速騰聚創(chuàng)(2498.HK)激光雷達(dá)和感知解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者

速騰聚創(chuàng)（2498.HK） 首發(fā)報(bào)告買(mǎi)入 2024年4月23日李京霖852-25321539李京霖852-25321539Jinglin.li@.hk主要資料行業(yè)汽車(chē)零部件股價(jià)38.50港元目標(biāo)價(jià)51.40港元股票代碼（+33.49%）2498.HK已發(fā)行股本4.51億股總市值173.61億港元52周高/低45.15港元/33.00港元每股凈資產(chǎn)-20.50港元主要股東BlackPearlGlobalLimited（10.99%），CainiaoSmartLogisticsInvestmentLimited（10.46%），EmeraldForestInternationalLimited（6.59%）規(guī)模效應(yīng)顯著，進(jìn)入利潤(rùn)率上升期：2023年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收11.2億元人民幣，同比增加111.2%，整體毛利率轉(zhuǎn)正，達(dá)到8.4%，主要受益于ADAS激光雷達(dá)銷(xiāo)量增長(zhǎng)，車(chē)載激光雷達(dá)的銷(xiāo)量約24.3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)558.5%；ADAS產(chǎn)品收入達(dá)7.77億元，同比增長(zhǎng)384.6%。半導(dǎo)體芯片供需改善和產(chǎn)量擴(kuò)張帶來(lái)的規(guī)模效應(yīng)將給公司帶來(lái)毛利的改善。全球自動(dòng)駕駛滲透率提升，市場(chǎng)前景佳：伴隨激光雷達(dá)技術(shù)成熟和成本下降，搭載激光雷達(dá)車(chē)型的價(jià)格帶逐漸下放，同時(shí)全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)正迎來(lái)快速增長(zhǎng)階段，滲透率將從2022年的42.7%203084.6%，公司產(chǎn)品也將面臨更廣闊的市場(chǎng)。獲得多個(gè)國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠訂單，市占率穩(wěn)固：公司被認(rèn)定為全球首家實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)的企業(yè)，2024年1-2月公司產(chǎn)品市場(chǎng)份額占據(jù)第一，市場(chǎng)份額達(dá)到55.3%。目前公司合作車(chē)企眾多，問(wèn)界、小米、比亞迪、極氪等均使用公司產(chǎn)品，爆款車(chē)型將帶動(dòng)產(chǎn)品銷(xiāo)量。堅(jiān)持芯片自研，強(qiáng)化技術(shù)護(hù)城河：公司具有強(qiáng)大研發(fā)能力，如最新激光雷達(dá)MX采用了集成程度更高的自研SoC，大幅縮減光學(xué)器件，從自研SoC取代FPGA，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)角度做到降本，提升競(jìng)爭(zhēng)力。此外公司將將主營(yíng)業(yè)務(wù)擴(kuò)大到AI+機(jī)器人，布局人工智能感知軟件形成解決方案，建立新的競(jìng)爭(zhēng)壁壘?？春霉疚磥?lái)發(fā)展，目標(biāo)價(jià)51.40港元，首次覆蓋并給予買(mǎi)入評(píng)級(jí)：我們采用PS估值法對(duì)公司進(jìn)行估值，并參考了激光雷達(dá)行業(yè)上市公司平均值。鑒于公司仍處于快速增長(zhǎng)期、市場(chǎng)地位和訂單品牌合作非常穩(wěn)定、且同時(shí)擁有硬件和軟件解決方案業(yè)務(wù)，我們給予公司2025年收入4.8倍PS的估值，對(duì)應(yīng)目標(biāo)價(jià)為51.4033.49%的漲幅，首次覆蓋并給予買(mǎi)入評(píng)級(jí)。風(fēng)險(xiǎn)因素：新能源車(chē)市場(chǎng)整體銷(xiāo)售不達(dá)預(yù)期，激光雷達(dá)裝車(chē)率不達(dá)預(yù)期，產(chǎn)能擴(kuò)張不達(dá)預(yù)期，原材料與芯片成本可能回升。表：盈利摘要 股價(jià)表現(xiàn)資料來(lái)源：公司資料,第一上海預(yù)測(cè) 資料來(lái)源：彭博第一上海證券有限公司邁向全球領(lǐng)先機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)的激光雷達(dá)龍頭公司簡(jiǎn)介速騰聚創(chuàng)（以下簡(jiǎn)稱為速騰）在全球激光雷達(dá)及感知解決方案市場(chǎng)中占據(jù)領(lǐng)導(dǎo)地位，與市場(chǎng)上主要提供純硬件解決方案的激光雷達(dá)制造商不同，速騰通過(guò)獨(dú)特的硬件與軟件整合策略，致力于滿足客戶的需求。公司致力于開(kāi)發(fā)能夠?yàn)槠?chē)和機(jī)器人提供高級(jí)感知能力的解決方案，利用激光雷達(dá)與視覺(jué)或其他傳感器的融合技術(shù)，推動(dòng)公司產(chǎn)品和業(yè)務(wù)朝著大規(guī)模商業(yè)化發(fā)展。公司的愿景是成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)公司，使命是通過(guò)持續(xù)創(chuàng)新的機(jī)器人技術(shù)，讓世界更安全，讓生活更智能。圖表1:公司業(yè)務(wù)發(fā)展歷程2017年出感知軟件RS-LiDAR-Perception，智能固態(tài)2021年6月開(kāi)始量產(chǎn)并交予北美新能源汽車(chē)制2023年取得62款車(chē)型的激光雷達(dá)量產(chǎn)定點(diǎn)訂單，2014年-深圳速騰注冊(cè)成立激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1pre造商，交付第二代智能固態(tài)激光雷達(dá)并為12名客戶的24款車(chē)型實(shí)現(xiàn)SOP2016年機(jī)械激光雷達(dá)開(kāi)發(fā)，推出首款用于機(jī)器人激光雷達(dá)RS-LiDAR-162019年-推出ADAS激光雷達(dá)M1及Ruby系列2022年布車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)補(bǔ)盲的激光雷達(dá)E1，開(kāi)始M1Plus的量產(chǎn)2024年4月-發(fā)布新一代中長(zhǎng)距激光雷達(dá)MX，引領(lǐng)行業(yè)走進(jìn)千元時(shí)代資料來(lái)源：公司資料，第一上海整理主營(yíng)業(yè)務(wù)包括激光雷達(dá)硬件銷(xiāo)售、解決方案和其他服務(wù)公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)包括：1、激光雷達(dá)硬件產(chǎn)品銷(xiāo)售：這些產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）、機(jī)器人以及其他非汽車(chē)行業(yè)，如清潔、物流、工業(yè)、公共服務(wù)和檢查等。2、激光雷達(dá)感知解決方案銷(xiāo)售：通過(guò)整合激光雷達(dá)硬件和人工智能感知軟件，速騰提供了一系列解決方案，滿足市場(chǎng)對(duì)高級(jí)感知能力的需求。3、技術(shù)開(kāi)發(fā)及其他服務(wù)：除了產(chǎn)品銷(xiāo)售，速騰還提供技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)，以及針對(duì)客戶特定需求的其他服務(wù)。通過(guò)多元化的業(yè)務(wù)模式，速騰不僅在激光雷達(dá)硬件制造方面取得了顯著成就，還通過(guò)軟件的深度整合，強(qiáng)化了其在感知技術(shù)解決方案市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。速騰的這一戰(zhàn)略布局展示了其技術(shù)領(lǐng)先和市場(chǎng)洞察力，同時(shí)也凸顯了公司在未來(lái)激光雷達(dá)及感知技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)增長(zhǎng)的潛力。速騰的主要股東為創(chuàng)始人邱博士、朱博士和劉先生分別持有公司11%、6.6%和4%的股權(quán)。速騰員工持股計(jì)劃占7.9%，其他主要股東包括菜鳥(niǎo)、華興資本、立訊、小米、北京汽車(chē)和南山戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)投資。圖表2:公司股權(quán)結(jié)構(gòu)南山戰(zhàn)略新興產(chǎn)其他公眾股業(yè)投資 1.1%4.0%11.0%其他IPO前股東43.8%本5.1%北京汽車(chē)小米立訊朱博士6.6%劉先生4.0%劃7.9%菜鳥(niǎo)10.5%資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，第一上海整理公司的創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人和激光雷達(dá)領(lǐng)域擁有豐富的行業(yè)背景和經(jīng)驗(yàn)聯(lián)合創(chuàng)始人邱純鑫博士20216232023628，2024327日起辭任首席執(zhí)行官，并擔(dān)任公司首席科學(xué)家。邱博士主要負(fù)責(zé)監(jiān)督整體戰(zhàn)略、業(yè)務(wù)發(fā)展和管理，同時(shí)在董事會(huì)委員會(huì)中擔(dān)任主席及/或成員的角色。教育背景方面，邱博士于2007年在中國(guó)燕山大學(xué)獲得自動(dòng)化專業(yè)的工學(xué)學(xué)士學(xué)位，之后在中國(guó)哈爾濱工業(yè)大20102014邱博士擁有十年的激光雷達(dá)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。聯(lián)合創(chuàng)始人劉樂(lè)天先生是公司執(zhí)行董事兼首席技術(shù)官。劉先生主要負(fù)責(zé)制定產(chǎn)品研發(fā)2010720131有在激光雷達(dá)行業(yè)十年的經(jīng)驗(yàn)，并在本集團(tuán)的多間附屬公司擔(dān)任高級(jí)管理人員及董事職務(wù)。聯(lián)合創(chuàng)始人朱曉蕊博士是公司非執(zhí)行董事兼科學(xué)顧問(wèn)。朱博士主要負(fù)責(zé)監(jiān)督集團(tuán)的科19982000在中國(guó)哈爾濱工業(yè)大學(xué)獲得機(jī)電控制及自動(dòng)化學(xué)士學(xué)位和機(jī)電一體化碩士學(xué)位，之后在2006年12月于美國(guó)猶他大學(xué)獲得機(jī)械工程博士學(xué)位。公司首席執(zhí)行官邱純潮先生202112312024327被調(diào)任為首席執(zhí)行官，負(fù)責(zé)監(jiān)督集團(tuán)的整體戰(zhàn)略、業(yè)務(wù)發(fā)展及管理的執(zhí)行。邱先生在激光雷達(dá)行業(yè)擁有九年的經(jīng)驗(yàn)，并在集團(tuán)的多間附屬公司擔(dān)任高級(jí)管理人員及董事職務(wù)。財(cái)務(wù)分析2023年收入創(chuàng)新高，經(jīng)調(diào)整后凈利潤(rùn)同比收窄2023年總收入同比增長(zhǎng)公司總收入從2020年到2023年穩(wěn)步增長(zhǎng)，從1.709億元增長(zhǎng)到11.2億元人民幣，111.2%

2023年同比增長(zhǎng)111.2%。增長(zhǎng)主要得益于公司在汽車(chē)、機(jī)器人及其他領(lǐng)域客戶的激光雷達(dá)硬件銷(xiāo)售不斷增加。111.2%93.7%60.2%1,120,149530,322111.2%93.7%60.2%1,120,149530,322331,063170,9313,000,000 120%2,500,000 100%2,000,000 80%1,500,000 60%1,000,000 40%500,000 20%- 0%2020 2021 2022 2023總收入（千人民幣） 同比增長(zhǎng)%資料來(lái)源：公司資料，第一上海研究部其中，2023年激光雷達(dá)產(chǎn)品銷(xiāo)售收入同比增長(zhǎng)141.2%，至9.635億元，主要因?yàn)?023年激光雷達(dá)收入同比ADAS產(chǎn)品中車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)銷(xiāo)量增加。2023年，ADAS的激光雷達(dá)產(chǎn)品收入大幅增長(zhǎng)141.2%，ADAS激光雷增長(zhǎng)至7.771億元，同比增長(zhǎng)384.6%。達(dá)大幅收入增長(zhǎng)384.6%

2023259,600，202257,000，ADAS243,0002024售繼續(xù)維持高增長(zhǎng)，激光雷達(dá)總銷(xiāo)量為120,400臺(tái)，其中ADAS激光雷達(dá)為116,2004,2002023ADASADAS更多量產(chǎn)型激光雷達(dá)，其單價(jià)低于原型的單價(jià)。圖表4:2020-2023ADAS激光雷達(dá)收入（千人民幣）圖表5:2020-2023年激光雷達(dá)產(chǎn)品交付量（千）2,000,0001,800,0001,600,0001,400,0001,200,0001,000,000800,000600,000400,000-

2020 2021 2022 ADAS激光雷達(dá) 同比增長(zhǎng)%

600%549.2%384.6%549.2%384.6%300.0%777,070160,3556,17540,089400%300%200%100%0%

3002502001501000

243243116.236.9200.37412.316.64.22020 2021 2022 2023 2024Q1ADAS激光雷達(dá) 機(jī)器人及其他激光雷達(dá)資料來(lái)源：公司資料，第一上海研究部 資料來(lái)源：公司資料，第一上海研究部 20231.86522.0%，ADAS202212RS-LiDAR-16（用于機(jī)器人及其他應(yīng)用的產(chǎn)品）。圖表6:2020-2023年激光雷達(dá)產(chǎn)品ASP（千元人民幣）

圖表7:2020-2023年機(jī)器人和其他激光雷達(dá)收入（千元人民幣）0.0

2020 2021 2022 2023ADAS激光雷達(dá)ASP（千人民幣） 機(jī)器人及其他激光雷達(dá)ASP（千人民幣

1,000,00022.517.822.517.815.411.911.210.04.33.2700,000600,000500,000400,000300,000200,000100,000-

2020 2021 2022 機(jī)器人及其他激光雷達(dá) 同比增長(zhǎng)%

80%52.4%26.5%52.4%26.5%-22.0%239,053189,014186,473124,03640%20%0%-20%-40%-60%-80%-100%資料來(lái)源：公司資料，第一上海研究部 資料來(lái)源：公司資料，第一上海研究部在過(guò)去幾年中，用于機(jī)器人和其他應(yīng)用的激光雷達(dá)產(chǎn)品雖然占公司收入的大部分，但2023ADASADAS應(yīng)用的激光雷達(dá)產(chǎn)品收入比重逐年增加。用于ADAS應(yīng)用的收入占總收入的比例占比達(dá)到69.4%1.1

20203.6202369.4202072.6%202316.6%。這一趨勢(shì)與速騰的長(zhǎng)期產(chǎn)品戰(zhàn)略一致，ADAS模生產(chǎn)市場(chǎng)的機(jī)會(huì)。比下降10解決方案銷(xiāo)售收入為1.101億元，同比下降10.0%，主要是因?yàn)榻鉀Q方案的銷(xiāo)售減入4650少，但部分被智能基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用定制的V2X解決方案銷(xiāo)量增長(zhǎng)所抵消。來(lái)自提供服務(wù)437.7%

及其他的收入為4650萬(wàn)元，同比大幅增長(zhǎng)437.7%，主要是因?yàn)?023年完成了8個(gè)項(xiàng)目并確認(rèn)了收入。圖表8:2020-2023年解決方案收入（千元人民幣）

圖表9:2020-2023年服務(wù)和其他收入（千元人民幣）500,000450,000400,000350,000300,000250,000200,000150,000100,00050,000-

2020 2021 2022 解決方案 同比增長(zhǎng)%

150%123.5%44.3%123.5%44.3%-10.0%122,260110,07484,73037,91850%0%-50%-100%-150%-200%

500,000450,000400,000350,000300,000200,000150,000100,00050,000-

2020 2021 2022 服務(wù)及其他 同比增長(zhǎng)%

600%514.9%437.7%514.9%437.7%-49.8%46,5322,80217,2308,654400%300%200%100%0%-100%-200%資料來(lái)源：公司資料，第一上海研究部 資料來(lái)源：公司資料，第一上海研究部ADASADAS激光雷達(dá)ASP的毛利率產(chǎn)生了顯著影響。這一價(jià)格下降主要由以下幾個(gè)因素導(dǎo)致：首先，產(chǎn)品從樣品階段過(guò)渡到量產(chǎn)階段；其次，與某些客戶在達(dá)到生產(chǎn)起始點(diǎn)(SOP)后達(dá)成了定價(jià)合35%；第三，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加??；最后，汽車(chē)整車(chē)廠客戶具有較強(qiáng)的議價(jià)能力。根據(jù)灼識(shí)咨詢的數(shù)據(jù)，這些因素導(dǎo)致的平均售價(jià)下降與市場(chǎng)慣例相顯著下降

符，批量生產(chǎn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品單價(jià)通常僅為樣品階段單價(jià)的三分之一至五分之一。此35免給其整車(chē)廠客戶。在行業(yè)內(nèi)，激光雷達(dá)供應(yīng)商的定價(jià)也受到市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和汽車(chē)整車(chē)廠ADAS司預(yù)計(jì)未來(lái)平均售價(jià)不會(huì)再出現(xiàn)這種顯著下降。毛利率：產(chǎn)能規(guī)模效應(yīng)下所有產(chǎn)品線均有提升2023年毛利率提升15.8%，2023年，公司毛利率從2022年的-7.4%上升到2023年的8.4%。主要是由于ADAS應(yīng)用轉(zhuǎn)正為8.4%

的激光雷達(dá)產(chǎn)品和提供的服務(wù)等的毛利率顯著提高所驅(qū)動(dòng)。其中，ADAS的激光雷達(dá)產(chǎn)品在2022年的毛虧達(dá)到1.621億元，而到了2023年大幅減ADAS激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)毛盈4580-101.15.92023利，毛利率大幅改善至20225.9%

激光雷達(dá)產(chǎn)品毛利率從41.4%提升到44.3%。這主要是因?yàn)楣咀?022年12月起停止了毛利率較低的RS-LiDAR-16的生產(chǎn)。激光雷達(dá)感知解決方案方的毛利率從54.9%小幅提升到55.4%。而提供服務(wù)的毛利率從-499.7%大幅上升至8.8%。這主要是因?yàn)楣驹?022年向幾個(gè)主要客戶提供了一次性技術(shù)開(kāi)發(fā)服務(wù)并提供了價(jià)格優(yōu)惠。圖表10:2020-2023年激光雷達(dá)毛利率 圖表11:2020-23年解決方案、服務(wù)和其他收入毛利率51.8%37.7%51.8%37.7%43.3%41.4%44.3%15.8%-5.9%-101.1%0.0%-20.0%-40.0%-60.0%-80.0%-100.0%

100.0%0.0%-100.0%-200.0%-300.0%-400.0%-500.0%

65.2% 54.1% 54.9% 55.4%-120.0%

2020 2021 2022 2023ADAS激光雷達(dá) 機(jī)器人及其他激光雷達(dá)

-600.0%

23.2%36.0%23.2%36.0%-8.8%-499.7%解決方案 服務(wù)及其他資料來(lái)源：公司資料，第一上海研究部 資料來(lái)源：公司資料，第一上海研究部在成本優(yōu)化上，公司主要聚焦在激光雷達(dá)的規(guī)?；托酒?。規(guī)?；?，隨著紅花嶺化 工廠的產(chǎn)能利用率從2023年3月的13.8%順利爬坡至2023年底的滿產(chǎn)，量產(chǎn)所帶的規(guī)模效應(yīng)在生產(chǎn)成本上的效率被大幅提升。芯片化上，隨著公司自研SoC芯片進(jìn)步推出和產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)化，預(yù)計(jì)公司在2024年芯片方面的材料成本會(huì)繼續(xù)下降。因此，隨著公司加大芯片自研、原材料采購(gòu)成本優(yōu)化、生產(chǎn)效率提高和收入結(jié)構(gòu)的策略性調(diào)整，預(yù)計(jì)公司的毛利率將會(huì)在未來(lái)持續(xù)提升。運(yùn)營(yíng)費(fèi)用：營(yíng)銷(xiāo)與管理費(fèi)用效率大幅提升，將加大研發(fā)投入2023年三項(xiàng)運(yùn)營(yíng)費(fèi)用影響主要來(lái)自于股權(quán)激勵(lì)，未來(lái)將加大研發(fā)投入2023年，公司研發(fā)開(kāi)支大幅增加至6.351億元人民幣，同比增長(zhǎng)107.6%。主要是因?yàn)楣蓹?quán)激勵(lì)增加、研發(fā)人員增加、薪酬提升、以及研發(fā)設(shè)備的增加導(dǎo)致折舊開(kāi)支增加。563100專注芯片研發(fā)，150AI20238,60027.6廣活動(dòng)增加。公司銷(xiāo)售占收入的比例于過(guò)去三年分別為14.2%、12.7%、7.7公司的營(yíng)銷(xiāo)活動(dòng)效率在不斷提升。2023年，公司的行政開(kāi)支為3.458億元人民幣，同比增長(zhǎng)83.7%。主要是因?yàn)楣蓹?quán)激勵(lì)、2023202228.2202311.8%，管理效率大幅提升。公司整體三項(xiàng)費(fèi)用穩(wěn)定，運(yùn)營(yíng)效率高效。隨著產(chǎn)量提升和運(yùn)營(yíng)效率的增加，經(jīng)營(yíng)開(kāi)支占收入的比例預(yù)計(jì)將下降，從而持續(xù)強(qiáng)化經(jīng)營(yíng)杠桿效應(yīng)。凈利潤(rùn)/虧損：經(jīng)調(diào)整后凈虧損大幅度收窄22.8%經(jīng)調(diào)整后凈虧損首次收窄202020232.2116.55億元、20.8643.312023值變動(dòng)和上市開(kāi)支后，體現(xiàn)公司實(shí)際運(yùn)營(yíng)情況的經(jīng)調(diào)整凈虧損同比收窄22.8%至4.34億元人民幣，2022年為虧損5.63億元。公司在研發(fā)費(fèi)用大幅上升的同時(shí)，還能做到經(jīng)調(diào)整后凈虧損的收窄，說(shuō)明整體營(yíng)銷(xiāo)和管理效率有大幅提升。圖表12:2020-2023年公司凈虧損和凈利率（千元人民幣）

圖表13:2020-2023年公司經(jīng)調(diào)整后凈利潤(rùn)/凈利率（千元人民幣）-

2020 2021 2022

0%-220,794-129.2%-220,794-129.2%-1,658,730-2,088,652-393.8%-387.1%-501.0%-4,336,629-200%-300%-400%-500%-600%

0-100,000-200,000-300,000-500,000-600,000-700,000-800,000-900,000-1,000,000

2020

2021

2022

2023

0%-59,934-107,625-59,934-107,625-35.1%-32.5%-38.8%-434,233-562,820-106.1%-40%-60%-80%-100%-120%凈利潤(rùn) 凈利率

經(jīng)調(diào)整凈利潤(rùn) 經(jīng)調(diào)整凈利潤(rùn)率資料來(lái)源：公司資料，第一上海研究部 資料來(lái)源：公司資料，第一上海研究部過(guò)去幾年公司虧損增加主要由于銷(xiāo)售成本、管理費(fèi)用、以及研發(fā)投資大幅增長(zhǎng)，同時(shí)過(guò)去幾年由于原材料和芯片ADAS應(yīng)用的激光雷達(dá)平均銷(xiāo)售價(jià)格呈現(xiàn)下降趨勢(shì)。隨著銷(xiāo)量的提升，銷(xiāo)售成本上升明20212022來(lái)將會(huì)持續(xù)改善

迫使速騰以更高成本采購(gòu)和儲(chǔ)備半導(dǎo)體芯片。同時(shí)，隨著公司快速發(fā)展，管理開(kāi)支、研發(fā)成本以及市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)費(fèi)用均有所增加。為應(yīng)對(duì)上述挑戰(zhàn)，速騰采取了一系列成本控制措施，這使得公司經(jīng)調(diào)整后凈虧損在2023到批量生產(chǎn)和客戶談判等因素，ADAS應(yīng)用激光雷達(dá)的平均售價(jià)下降，該因素也對(duì)公司的利潤(rùn)造成影響。激光雷達(dá)在智能汽車(chē)和機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)機(jī)遇激光雷達(dá)市場(chǎng)概況激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，包括汽車(chē)、機(jī)器人、智慧城市和V2X預(yù)計(jì)2030年市場(chǎng)規(guī)模將突破萬(wàn)億人民幣激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)測(cè)量從設(shè)備到目標(biāo)表面的距離。它不僅能捕捉環(huán)境信息，還能與人工智能感知軟件結(jié)合，以進(jìn)一步解釋和分析這些信息，實(shí)現(xiàn)在多種環(huán)境下的高效和安全自動(dòng)化。其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不僅包括汽車(chē)行業(yè)，還涵蓋了非汽車(chē)行業(yè)，如機(jī)器人、智慧城市以及車(chē)輛間通信(V2X)等。根據(jù)灼識(shí)咨詢的數(shù)據(jù)，2022120203012,53778.8%光雷達(dá)解決方案在眾多應(yīng)用場(chǎng)景中，汽車(chē)應(yīng)用預(yù)計(jì)將占據(jù)市場(chǎng)最大份額，展現(xiàn)了激光雷達(dá)技術(shù)在未來(lái)市場(chǎng)空間的巨大潛力。激光雷達(dá)硬件可以用兩種分類(lèi)法進(jìn)行分類(lèi)。第一種是分為固態(tài)激光雷達(dá)和機(jī)械激光雷達(dá)兩大類(lèi)。兩種激光雷達(dá)主要服務(wù)于汽車(chē)、機(jī)器人和智慧城市等市場(chǎng)，其中固態(tài)激光800.0606.3414.6800.0606.3414.6固態(tài)激光雷達(dá)將會(huì)占領(lǐng)激光雷達(dá)大部分份額1,00050020,000機(jī)械激光雷達(dá)因包含旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)而具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、成本高和在極端環(huán)境下可靠性較低等缺點(diǎn)，限制了其廣泛應(yīng)用。相反，固態(tài)激光雷達(dá)以其更高的可靠性、更小的尺寸和更經(jīng)濟(jì)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也可以滿足車(chē)規(guī)級(jí)要求，預(yù)計(jì)將在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中逐步取代機(jī)械激光雷達(dá)，成為未來(lái)市場(chǎng)的主流。據(jù)灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)，到203085.3%的份額。圖表14:全球激光雷達(dá)解決方案按應(yīng)用劃分的市場(chǎng)規(guī)模（按銷(xiāo)售總額計(jì)算）（十億元人民幣）圖表15:全球激光雷達(dá)硬件按類(lèi)型劃分的市場(chǎng)規(guī)模（按銷(xiāo)售總額計(jì)算）（十億元人民幣）1,400.01,000.01,253.7900.0880.31,200.0800.01,000.0850.6700.0600.0572.8600.0500.0400.0366.9400.0245.9300.0270.7200.0139.9200.0187.44.67.812.022.751.2110.72020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E4.27.1 0.619.339.9汽車(chē)10.633.2112.7204.0302.9472.0692.81,000.2020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E機(jī)器人11.617.225.939.559.392.0140.6216.2固態(tài)激光雷達(dá)0.10.3 1.0 3.211.849.8100.4169.5289.8475.0750.7其他17.337.2機(jī)械激光雷達(dá)4.16.8 9.7 16.128.060.987.0101.2124.8131.3129.7合計(jì)4.67.812.022.751.2139.9245.9366.9572.8850.61,253.合計(jì)4.27.1 10.619.339.9110.7187.4270.7414.6606.3880.3其他機(jī)器人汽車(chē)機(jī)械激光雷達(dá) 固態(tài)激光雷達(dá)資料來(lái)源：灼識(shí)咨詢，第一上海整理資料來(lái)源：灼識(shí)咨詢，第一上海整理第二種分類(lèi)則是按性能和功能劃分為高端和低端產(chǎn)品。高端激光雷達(dá)具備16套或以上收發(fā)器件的成像能力，適用于需要高感知性能的開(kāi)放或半開(kāi)放環(huán)境，如自動(dòng)送貨機(jī)器人、商業(yè)清潔機(jī)器人和無(wú)人檢查機(jī)器人，價(jià)格通常超過(guò)500美元。低端激光雷達(dá)提供較低的解析度，適合在感知要求不高的封閉環(huán)境使用，如家庭清潔機(jī)器人，價(jià)格較低，單線激光雷達(dá)占低端市場(chǎng)出貨量的95%以上，價(jià)格一般為幾十美元。這表明高端和低端激光雷達(dá)針對(duì)的市場(chǎng)和應(yīng)用場(chǎng)景有明顯區(qū)別，價(jià)格也大不相同。速騰在2024年1-2月的激速騰在全球激光雷達(dá)市場(chǎng)及解決方案領(lǐng)域中穩(wěn)居前列，根據(jù)蓋世汽車(chē)數(shù)據(jù)，按銷(xiāo)量計(jì)光雷達(dá)交付數(shù)據(jù)領(lǐng)先于行算的2023年市場(chǎng)份額中，速騰排名第三，市場(chǎng)份額為22.8%。按公司實(shí)際交付口徑，業(yè)，擁有超過(guò)一半的市場(chǎng)份出貨量高達(dá)26萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)排名第一。2024年1-2月速騰市場(chǎng)份額第一，市場(chǎng)份額達(dá)額到55.3%。特別值得一提的是，速騰被認(rèn)定為全球首家實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)的企業(yè)。這一成就標(biāo)志著速騰在激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用上取得了重大突破，尤其是在自動(dòng)化智能制造和工程設(shè)施的應(yīng)用上，確保了產(chǎn)品的高一致性，降低了人工成本，并通過(guò)提高利用率實(shí)現(xiàn)了成本優(yōu)化。圖表16:2023年1-12月激光雷達(dá)裝機(jī)量市場(chǎng)份額圖表17:2024年1-2月激光雷達(dá)裝機(jī)量市場(chǎng)份額其他1.0%其他1.2%華為技術(shù)11.8%速騰聚創(chuàng)22.8%圖達(dá)通禾賽科技37.3%禾賽科技12.8%14.2%華為技術(shù)16.5%55.3%資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，第一上海整理資料來(lái)源：蓋世汽車(chē)，第一上海整理多傳感器融合方案中，激光雷達(dá)是提高駕駛安全和自動(dòng)化水平的關(guān)鍵ADAS量產(chǎn)階段的車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)解決方案。隨著市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)需求的不斷增長(zhǎng)，灼識(shí)203079.8%著該領(lǐng)域?qū)⒔?jīng)歷顯著的增長(zhǎng)。這一增長(zhǎng)潛力得益于激光雷達(dá)解決方案在提高駕駛安全性和自動(dòng)化水平方面的關(guān)鍵作用。市場(chǎng)采用智能駕駛技術(shù)的主要驅(qū)動(dòng)因素包括提升駕駛安全與舒適性、提高交通效率，以及政府的政策支持。隨著車(chē)企逐漸開(kāi)始關(guān)注智能化的技術(shù)研發(fā)，全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)正迎來(lái)快速增長(zhǎng)階段。灼識(shí)咨詢預(yù)測(cè)全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)正迎來(lái)快速增長(zhǎng)階段，預(yù)計(jì)其滲透率將從42.7%203084.67400自動(dòng)駕駛技術(shù)的接受度和應(yīng)用范圍將在未來(lái)幾年內(nèi)顯著擴(kuò)大。目前，激光雷達(dá)企業(yè)主要L1L3L4L5圖表18:全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)的出貨量及滲透率（百萬(wàn)臺(tái)）160 84.6%90.0%78.0%79.8%75.2% 80.0%140 70.8%63.5% 70.0%120 58.0%60.0%100 51.0%42.7% 50.0%80 66.469.972.3 7434.6% 61.5 40.0%60 48.754.323.4% 42.1 30.0%40 27.234.4 20.0%18.120 10.0%2020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E資料來(lái)源：灼識(shí)咨詢，第一上海整理每個(gè)傳感器之間為互補(bǔ)關(guān)系，無(wú)法用純視覺(jué)解決自動(dòng)駕駛的車(chē)企將大概率選擇激光雷達(dá)作為補(bǔ)充在自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)中，感知系統(tǒng)是核心組成部分包括了激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷ADAS的主流車(chē)企選擇采用純視覺(jué)或多傳感器融合兩個(gè)技術(shù)路徑。而攝像頭以其技術(shù)成熟和較低成本，目前成為市場(chǎng)上使用最廣泛的傳感器，占據(jù)了大約68%的市場(chǎng)份額。相對(duì)而言，超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)市場(chǎng)份額較小。激光雷達(dá)則仍是一種新興的傳感技術(shù)，在20222%。圖表19:激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭比較資料來(lái)源：公司招股書(shū)，第一上海激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛多傳感器融合方案中扮演重要角色180 100.0%0 0.0%出貨量（百萬(wàn)臺(tái)） 滲透率2030市場(chǎng)的規(guī)模會(huì)超過(guò)1萬(wàn)億元人民幣雖然激光雷達(dá)目前傳感器市場(chǎng)份額較低，但相比其他傳感器的局限性，激光雷達(dá)從應(yīng)用功能和參數(shù)上脫穎而出。如攝像頭在極端光照條件下可能失效，超聲波雷達(dá)難以判斷障3D駕駛汽車(chē)的誤報(bào)和漏報(bào)率，影響了交通安全。這也是為什么大部分車(chē)企選擇了多傳感器融合的技術(shù)路徑。而激光雷達(dá)因?yàn)槟茉诟鞣N光照條件下能保持高性能，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、高精度的探測(cè)，在多傳感器融合路徑中成為保證駕駛安全最重要的一環(huán)。根據(jù)灼識(shí)咨詢的報(bào)告，2022年激光雷達(dá)在汽車(chē)市場(chǎng)的市場(chǎng)規(guī)模約為3420301103.2%。得益于政府對(duì)自動(dòng)駕駛政策的支持和自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速進(jìn)步，預(yù)計(jì)中國(guó)將成為全球車(chē)載激光雷達(dá)解決方案市203034.6%，104.2%。圖表20:全球車(chē)載激光雷達(dá)解決方案按區(qū)域劃分市場(chǎng)規(guī)模（按銷(xiāo)售總額計(jì)算）（十億元人民幣）1,200.01,000.0 1,000.3800.0 692.8600.0472.0400.0 302.9204.0200.0 112.70.5 1.3 3.4 10.6 33.2-2020 2021 20222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中國(guó) - 0.2 1.1 3.9 12.8 43.4 81.1 117.3174.8247.9346.6歐洲0.1 0.2 0.7 2.2 7.2 25.3 43.7 64.0 98.9 144.3208.7美國(guó)0.2 0.6 1.1 2.7 7.0 20.8 34.8 52.8 85.4 127.8185.0其他0.1 0.3 0.5 1.8 6.3 23.2 44.4 68.8 113.0172.9260.0合計(jì)0.5 1.3 3.4 10.6 33.2 112.7204.0302.9472.0692.81,000.其他 美國(guó) 歐洲 中國(guó) 資料來(lái)源：灼識(shí)咨詢，第一上海整理速騰有22家整車(chē)廠的63個(gè)車(chē)型定點(diǎn)激光雷達(dá)是L3自動(dòng)駕駛的必要組件，L5可能需要4-6個(gè)激光雷達(dá)激光雷達(dá)價(jià)格不斷下沉將開(kāi)始標(biāo)配于中低端車(chē)型20232263點(diǎn)訂單，位居全球第一。這不僅證明了速騰產(chǎn)品的高品質(zhì)和先進(jìn)技術(shù)，也顯示了其在全球激光雷達(dá)市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)地位和強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，同時(shí)也預(yù)示著激光雷達(dá)在未來(lái)自動(dòng)駕駛和智能感知技術(shù)領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)發(fā)揮重要作用。我們預(yù)計(jì)未來(lái)將有更多的車(chē)型會(huì)安裝更多激光雷達(dá)，以提升車(chē)輛的環(huán)境感知能力，保L3L5面上有部分車(chē)型配備了兩個(gè)或更多的激光雷達(dá)，預(yù)計(jì)高端車(chē)型對(duì)激光雷達(dá)的配置需求也會(huì)持續(xù)增加。同時(shí)，隨著激光雷達(dá)生產(chǎn)成本進(jìn)一步降低，激光雷達(dá)所配置車(chē)型價(jià)格帶也會(huì)繼續(xù)下沉。例如速騰在2021Lucid802022402023202024C1020MX加速這一過(guò)程。MX的售價(jià)與現(xiàn)有的車(chē)載毫米波雷達(dá)以及攝像頭相近，使得激光雷達(dá)作2020到廣泛應(yīng)用。203040602000的市場(chǎng)

激光雷達(dá)將逐步成為機(jī)器人的通用傳感器具有感知、決策和執(zhí)行等關(guān)鍵特點(diǎn)的機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于送貨服務(wù)、商業(yè)清潔、安防、工業(yè)應(yīng)用等場(chǎng)景。機(jī)器人具備半自動(dòng)或自動(dòng)操作的能力，在協(xié)助或甚至替代人類(lèi)處理危險(xiǎn)、勞動(dòng)密集型及復(fù)雜的任務(wù)方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。此外，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)及灼識(shí)咨詢報(bào)告2020189020222140計(jì)于2030年將進(jìn)一步增加至4060萬(wàn)臺(tái)。機(jī)器人感知的主要傳感器包括激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)及毫米波雷達(dá)，與自動(dòng)駕駛領(lǐng)域擁有相似之處。但由于機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景多樣，每種機(jī)器人類(lèi)型都有不同的感知需求，導(dǎo)致傳感器在不同應(yīng)用場(chǎng)景的滲透率不同。不同傳感器在應(yīng)用場(chǎng)景上有各自的功能和優(yōu)勢(shì)，因此一般不會(huì)相互替代。隨著未來(lái)機(jī)器人智能化的預(yù)期進(jìn)步以及對(duì)環(huán)境感知需求的不斷增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)機(jī)器人也同樣會(huì)采取多傳感器融合的方案，以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜和多樣化的任務(wù)。激光雷達(dá)，因能提供高精度的三維環(huán)境感知能力，被視為機(jī)器人感知系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。隨著速騰聚創(chuàng)MX2025機(jī)器人領(lǐng)域的通用傳感器。根據(jù)灼識(shí)咨詢報(bào)告，機(jī)器人激光雷達(dá)解決方案市場(chǎng)預(yù)計(jì)將以50.6%的復(fù)合年增長(zhǎng)率從20228220302162203031.8%。圖表21:全球機(jī)器人激光雷達(dá)解決方案按區(qū)域劃分的市場(chǎng)規(guī)模（按銷(xiāo)售總額計(jì)算）（十億元人民幣）250200

216.2150 140.6100

3.9

8.2 11.6 17.2

39.5

59.3

92.002020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中國(guó)14.321.432.247.268.7歐洲6.610.417.328.146.3美國(guó)9.213.420.430.947.1其他9.554.1合計(jì)11.617.225.939.559.392.0140.6216.2資料來(lái)源：灼識(shí)咨詢，第一上海

其他 美國(guó) 歐洲 中國(guó)速騰的激光雷達(dá)在機(jī)器人行業(yè)中銷(xiāo)量排名第一

2,2002022器人行業(yè)（不包括低端激光雷達(dá)）的銷(xiāo)量中排名第一，這進(jìn)一步印證了其產(chǎn)品的優(yōu)越性和市場(chǎng)的認(rèn)可。產(chǎn)品與服務(wù)：自研芯片化，降低供應(yīng)鏈成本硬件：圍繞規(guī)?；托酒臄U(kuò)張戰(zhàn)略專注自研芯片降本，以及在產(chǎn)品和技術(shù)開(kāi)發(fā)方面，速騰始終以客戶需求為核心。公司了解到，隨著激光雷達(dá)行快速量產(chǎn)增效，保持行業(yè)龍頭位置業(yè)從初期的應(yīng)用探索階段過(guò)渡到大規(guī)模生產(chǎn)階段，市場(chǎng)對(duì)于產(chǎn)品性能、可靠性和成本的要求日益提高。速騰通過(guò)集成硬件與先進(jìn)的感知軟件，不僅滿足了客戶的這些需求，還通過(guò)其自主研發(fā)的芯片技術(shù)，使得M平臺(tái)產(chǎn)品性能的提升和成本優(yōu)化，使得E平臺(tái)完成了全自有芯片化，自主可控、成本極致，在行業(yè)內(nèi)樹(shù)立了新的標(biāo)桿。RME累。其中，M平臺(tái)的成功量產(chǎn)交付標(biāo)志著速騰成為全球首家實(shí)現(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)產(chǎn)品量產(chǎn)的企業(yè)，而E平臺(tái)產(chǎn)品則因其更廣的視野和成本效益，預(yù)計(jì)將廣泛應(yīng)用于機(jī)器人等領(lǐng)域。同時(shí)公司已經(jīng)開(kāi)始設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)下一代的F平臺(tái)，將支持超長(zhǎng)檢測(cè)范圍，預(yù)期用于商用車(chē)、鐵路運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景。圖表22:公司激光雷達(dá)平臺(tái)自有芯片化比例不斷提升資料來(lái)源：公司資料，第一上海整理M平臺(tái)：MEMS激光雷達(dá)，汽車(chē)ADAS領(lǐng)域的主力產(chǎn)品ADASMMEMSSoCM平臺(tái)是專為ADAS應(yīng)用設(shè)計(jì)的車(chē)規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)主打平臺(tái)。已量產(chǎn)的M平臺(tái)產(chǎn)品采MEMSMEMSM視野范圍、偏轉(zhuǎn)角度、遠(yuǎn)距離檢測(cè)和高分辨率的同時(shí)，大幅降低了激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。M平臺(tái)產(chǎn)品已通過(guò)嚴(yán)格的車(chē)規(guī)級(jí)測(cè)試，確保了其可靠性和耐用性。在M平臺(tái)上，速騰采MEMSMSoC效處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提供比標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)處理芯片更多的功能和更快的輸出。M以搭配速騰的高智能感知軟件，能夠根據(jù)周?chē)h(huán)境的實(shí)時(shí)變化動(dòng)態(tài)微調(diào)其掃描模式。這一功能使得車(chē)輛在高速公路駕駛時(shí)能夠更早地檢測(cè)到遠(yuǎn)處的障礙物，并有利于在城市內(nèi)駕駛時(shí)對(duì)附近的交通做出更快反應(yīng)。憑借這些特點(diǎn)和能力，M平臺(tái)有助于提升ADAS圖表23:公司M和E平臺(tái)系列激光雷達(dá)產(chǎn)品資料來(lái)源：公司官網(wǎng)，第一上海整理新品MX是超薄中長(zhǎng)距激光2024415MX，定價(jià)雷達(dá)，將主打中低端車(chē)型在千元，正式帶領(lǐng)行業(yè)進(jìn)入千元激光雷達(dá)時(shí)代。MX的主要亮點(diǎn)包括全棧自研芯片、25mm10WM1PlusM主打中低端車(chē)型市場(chǎng)的拳頭產(chǎn)品。圖24：速騰MX激光雷達(dá)圖25：全自研SoC芯片M-CoreMX激光雷達(dá)發(fā)布會(huì)資料來(lái)源：速騰MX激光雷達(dá)發(fā)布會(huì)另外，MX3全自研SoC芯片M-Core464bit主板面積、功耗、光學(xué)器APU+2MCU1GHz8MByteM-Core件和成本相對(duì)老產(chǎn)品都有SoC，MX主板面積減少了50%，功耗降低了40%。對(duì)比M1Plus，MX的印制電路板大幅優(yōu)化數(shù)量減少69%，主板面積降低50%，光學(xué)器件數(shù)量減少80%，功耗更低，可制造性大幅提升，成本大幅下降。MXSOP20型標(biāo)配、15萬(wàn)車(chē)型選配激光雷達(dá)。MX預(yù)計(jì)將在深汕合作區(qū)的新工廠生產(chǎn)，明年年初實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付。目標(biāo)是以低于200美元的成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。雙策略產(chǎn)品線，高端ADAS對(duì)于M平臺(tái)未來(lái)的策略，公司希望走雙策略產(chǎn)品線，最終幫助智能駕駛行業(yè)實(shí)現(xiàn)“技激光雷達(dá)為M3，中低端為術(shù)向上、科技平權(quán)”。M3M1PlusMX，目標(biāo)讓15萬(wàn)車(chē)型也可但提供了高達(dá)1000線的分辨率，能夠適應(yīng)高速行駛等特殊環(huán)境，并支持L4自動(dòng)駕以選配，20萬(wàn)車(chē)型標(biāo)配駛。而在中低端市場(chǎng)，公司認(rèn)為開(kāi)發(fā)性價(jià)比極高的產(chǎn)品至關(guān)重要，面向中低端車(chē)型，R平臺(tái)是機(jī)械掃描激光雷達(dá)

MX將整體方案控制在6千人民幣左右，NOA，的負(fù)擔(dān)。R平臺(tái)：機(jī)械式激光雷達(dá)R發(fā)的成果。該平臺(tái)不僅加快了速騰向固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)的轉(zhuǎn)型，也為速騰在汽車(chē)及機(jī)器人市場(chǎng)的拓展提供了強(qiáng)大的動(dòng)力。R163280128R圖表26:公司R平臺(tái)系列激光雷達(dá)產(chǎn)品產(chǎn)品名稱平臺(tái)生產(chǎn)階段推出日期參數(shù)Ruby系列R平臺(tái)在產(chǎn)2019年4月激光波長(zhǎng)：905納米測(cè)距能力：240米@10 NIST精準(zhǔn)度：最多±3厘米FOV：360?x40?Helios系列在產(chǎn)2020年9月激光波長(zhǎng)：905納米測(cè)距能力：150米@10 NIST精準(zhǔn)度：最多±3厘米FOV：360?x70?Bpearl在產(chǎn)2019年4月激光波長(zhǎng)：905納米測(cè)距能力：100米@10 NIST精準(zhǔn)度：最多±3厘米FOV：360?x90?RS-LiDAR–32/16停產(chǎn)2016年10月激光波長(zhǎng)：905納米測(cè)距能力：150米(32線)/80米(16線)@10 NIST精準(zhǔn)度：最多±3厘米(32線)/±2厘米(16線)FOV：360?x40?(32線)/30?(16線)資料來(lái)源：公司資料，第一上海F平臺(tái)：未來(lái)的超長(zhǎng)距離激光雷達(dá)F平臺(tái)將擁有300米以上的超長(zhǎng)檢測(cè)距離，預(yù)計(jì)2025年推出F300以上的距離提供高分辨率的檢測(cè)能力。該平臺(tái)的一個(gè)顯著特點(diǎn)是，它不依賴于體積龐大、成本高昂且集成復(fù)雜的光纖激光器。F2025出F平臺(tái)，為公司在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域帶來(lái)新的市場(chǎng)機(jī)遇。客戶情況：與多家優(yōu)質(zhì)車(chē)企深度合作，已獲得63款車(chē)型定點(diǎn)核心客戶包括上汽、比亞迪、豐田等全球龍頭車(chē)企截至2024年2月底，公司已經(jīng)與22家汽車(chē)整車(chē)廠及一級(jí)供應(yīng)商的緊密合作，速騰產(chǎn)631225公司主要客戶超過(guò)900名，其中包括上汽集團(tuán)、比亞迪、豐田汽車(chē)、中國(guó)一汽、東風(fēng)汽車(chē)、廣汽埃安、北汽集團(tuán)、吉利汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)、長(zhǎng)城汽車(chē)、小鵬汽車(chē)、路特斯及Lucid等知名品牌。中國(guó)銷(xiāo)量排名前十中的九家。2023年度中部分使用速騰激光雷達(dá)的車(chē)型包括小鵬（G6、G9、X9）、問(wèn)界（M5、M7）、極氪（001、007、MIX）。圖表27:公司主要客戶名單汽車(chē)整車(chē)廠和一級(jí)供應(yīng)商非汽車(chē)客戶上汽集團(tuán) 比亞迪豐田汽車(chē) 中國(guó)一汽奇瑞汽車(chē) 吉利汽車(chē)廣汽埃安 長(zhǎng)城汽車(chē)小鵬汽車(chē) 路特斯Lucid 前晨汽車(chē) 東風(fēng)商用車(chē)阿里巴巴AgiloxBrainCorpControlWorks新石器行深智能資料來(lái)源：公司資料，第一上海HyperVisionAI傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合速騰位于全球激光雷達(dá)和感知技術(shù)解決方案的前沿，其開(kāi)發(fā)的HyperVision知軟件能夠把從激光雷達(dá)和攝像頭收集來(lái)的初步數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成適用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器AI經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合，為用戶提供一體化的環(huán)境感知能力，實(shí)際上也同時(shí)創(chuàng)造了一個(gè)強(qiáng)大的“超級(jí)傳感器”。HyperVision軟件與速騰的激光雷達(dá)硬件相結(jié)合，能夠?qū)鞲袛?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為機(jī)器人進(jìn)行環(huán)境感知和決策所需的重要信息，為機(jī)器人領(lǐng)域提供了強(qiáng)有力的支持。速騰致力于采用客戶導(dǎo)向的迭代產(chǎn)品開(kāi)發(fā)策略，尤其是在面向?qū)Ξa(chǎn)品開(kāi)發(fā)的風(fēng)險(xiǎn)、質(zhì)量和成本效益特別敏感的ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）市場(chǎng)時(shí)，此策略有效降低了車(chē)企智能駕駛開(kāi)發(fā)的研發(fā)風(fēng)險(xiǎn)，并優(yōu)化了項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期。圖表28:全球車(chē)載激光雷達(dá)解決方案按區(qū)域劃分市場(chǎng)規(guī)模（按銷(xiāo)售總額計(jì)算）（十億元人民幣）1,200.01,000.01,000.3800.0692.8600.0472.0400.0302.9204.0200.03.410.633.22020202120222023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E中國(guó)-12.843.481.1117.3174.8247.9346.6歐洲43.764.098.9144.3208.7美國(guó)2.77.020.834.852.885.4127.8185.0其他1.86.323.244.468.8113.0172.9260.0合計(jì)10.633.2112.7204.0302.9472.0692.81,000.其他美國(guó)歐洲中國(guó)資料來(lái)源：灼識(shí)咨詢，第一上海整理2017年，速騰推出了基于激光雷達(dá)的人工智能感知軟件HyperVision1.0，這是一個(gè)建立在深度學(xué)習(xí)算法之上的軟件。它能夠檢測(cè)、跟蹤和區(qū)分真實(shí)世界環(huán)境中的物體，并通1.00.5過(guò)雷達(dá)收發(fā)器信號(hào)直接顯示位置與距離信息，從而減少了客戶對(duì)數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練的TOPS依賴。HyperVision1.0僅需不到0.5TOPS的算力。這使得在算力有限的情況下，更廣泛的車(chē)輛能夠應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)。速騰通過(guò)結(jié)合先進(jìn)的硬件產(chǎn)品和感知軟件，開(kāi)發(fā)了多個(gè)激光雷達(dá)解決方案（P系列、V2X車(chē)路協(xié)同方案、Reference真值系統(tǒng)），加速了算法迭代優(yōu)化的過(guò)程，同時(shí)為速騰的激光雷達(dá)硬件平臺(tái)提供了強(qiáng)大的支持。HyperVision1.0的先進(jìn)感知軟件基于復(fù)雜的算法，能夠?qū)⒓す饫走_(dá)生成的點(diǎn)云轉(zhuǎn)化為語(yǔ)義信息，使速騰的激光雷達(dá)解決方案在各種溫度、光線和天氣條件下，都能在更大的檢測(cè)距離中保持高精度。HyperVision1.0的主要特點(diǎn)包括低算力需求、高兼容性、以及豐富的物體檢測(cè)與分類(lèi)信息。它支持常見(jiàn)交通應(yīng)用場(chǎng)景下各類(lèi)物體的檢測(cè)和分類(lèi)，提供路線尋找功能，包括可行駛區(qū)域檢測(cè)、物體識(shí)別、障礙物分類(lèi)與識(shí)別、車(chē)道標(biāo)線檢測(cè)以及移動(dòng)物體跟蹤等功能。裝備HyperVision1.0的自動(dòng)駕駛車(chē)輛不僅能可視化，還能分析和理解其周?chē)沫h(huán)境。得益于這些出色的功能，速騰的激光雷達(dá)解決方案可以輕松部署在各種應(yīng)用中，并為客戶提供個(gè)性化定制服務(wù)。2020年，速騰推出了人工智能感知軟件HyperVision2.0，它通過(guò)將原始的激光雷達(dá)、視覺(jué)等原始傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可以直接被自動(dòng)駕駛車(chē)輛和機(jī)器人使用的高價(jià)值信息，為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人行業(yè)賦能。HyperVision2.0提供了一個(gè)安全、智能且易于使用的強(qiáng)大感知解決方案，旨在服務(wù)于更高階的智能駕駛或者機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。2.0版本是擴(kuò)展版本，用算HyperVision2.0HyperVision1.0HyperVision1.0法解決多種激光雷達(dá)與視覺(jué)不會(huì)因此被淘汰，因?yàn)樗鼘⒗^續(xù)滿足機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景和消費(fèi)者的需求，而不需要的ADAS方案組合HyperVision2.0所提供的額外功能。HyperVision2.0提供了支持目標(biāo)感知、環(huán)境感知、預(yù)測(cè)決策和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的全棧式算法解決方案。除了集成到速騰的激光雷達(dá)硬件中外，HyperVision2.0還可以使用相同的算法棧來(lái)支持ADAS純視覺(jué)解決方案、ADAS激光雷達(dá)+視覺(jué)解決方案以及自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)+視覺(jué)解決方案。目前，HyperVision2.0主要面向自動(dòng)駕駛行業(yè)應(yīng)用，預(yù)計(jì)將來(lái)也會(huì)應(yīng)用到機(jī)器人行業(yè)。HyperVision2.0的核心能力包括識(shí)別視野范圍內(nèi)的全部駕駛環(huán)境靜態(tài)元素和交通參與4D場(chǎng)景理解與行為預(yù)測(cè)。這些核心能力適用于純視覺(jué)、純激光雷達(dá)、視覺(jué)+激光雷達(dá)等不同的傳感器配置，形成“超級(jí)傳感器”。速騰的感知軟件利用先進(jìn)的人工智能技術(shù)，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將傳感器數(shù)據(jù)分配給各個(gè)任務(wù)和分支，極大提升了軟件的智能性。軟件：HyperVision，軟硬結(jié)合為客戶提供一體化解決方案解決方案：多樣化以符合客戶需求公司擁有多種解決方案以配合來(lái)自于不同行業(yè)的客戶需求公司的感知解決方案業(yè)務(wù)集成了激光雷達(dá)硬件和感知軟件，同時(shí)為客戶提供專家培訓(xùn)和服務(wù)支持。RS-LiDAR-PerceptionADASM1E1車(chē)輛提供零盲區(qū)的激光雷達(dá)感知解決方案。RS-LiDAR-Perception通流量和復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景，目前速騰已經(jīng)將這種解決方案提供給乘用車(chē)和商用車(chē)。RS-P1RS-P2ADAS物流、無(wú)人巡檢、無(wú)人清潔車(chē)以及無(wú)人駕駛小巴等中低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)景設(shè)計(jì)。這些解決方案能夠通過(guò)一鍵啟動(dòng)迅速調(diào)用自動(dòng)駕駛感知功能，無(wú)需復(fù)雜配置，大大簡(jiǎn)化了使用過(guò)程。RS-Fusion-P5P6ADAS出租車(chē)設(shè)計(jì)。這些解決方案整合了速騰的激光雷達(dá)硬件產(chǎn)品和人工智能感知軟件，實(shí)現(xiàn)了更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能。通過(guò)配備速騰的激光雷達(dá)，自動(dòng)駕駛出租車(chē)獲得了度的水平視野范圍，達(dá)到零盲點(diǎn)的感知效果。速騰采用多傳感器融合系統(tǒng)來(lái)強(qiáng)化RS-Fusion-P5P6真實(shí)世界的駕駛場(chǎng)景，提供更安全、更可靠的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。V2X解決方案是針對(duì)智能基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用的車(chē)路協(xié)同激光雷達(dá)解決方案，適用于城市道路、高速公路、停車(chē)場(chǎng)、物流園區(qū)、碼頭和礦區(qū)等多種場(chǎng)景。該解決方案通過(guò)融合多基站的激光雷達(dá)點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的時(shí)空同步，形成特定區(qū)域內(nèi)特定時(shí)間的完整位置信息構(gòu)圖。V2X解決方案能夠設(shè)置任何形狀的動(dòng)態(tài)電子圍欄，并實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)的交通流統(tǒng)計(jì)。此外，通過(guò)結(jié)合人工智能感知軟件，V2X所采集到的底層數(shù)據(jù)進(jìn)行加工，提供更全面的感知數(shù)據(jù)輸出。這種高度集成的解決方案為城市智能交通管理和自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)施提供了強(qiáng)大支持，增強(qiáng)了交通安全和效率。Reference解決方案ADAS估路面實(shí)況數(shù)據(jù)。這套解決方案能夠收集和處理包含動(dòng)態(tài)和靜態(tài)信息的地面實(shí)況信息，