自動控制原理（湖南工業(yè)大學(xué)）智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年湖南工業(yè)大學(xué)

自動控制原理（湖南工業(yè)大學(xué)）智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年湖南工業(yè)大學(xué)在實際控制器的設(shè)計中，我們常常利用微分環(huán)節(jié)改善系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。

（

）

答案:錯控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟為系統(tǒng)建模、系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)分析。

（

）

答案:錯

答案:錯開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能。（

）

答案:錯既有前向通路又有反饋通路的控制方式稱為串聯(lián)控制。

（

）

答案:錯超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的相位明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。

（

）

答案:對閉環(huán)極點與負實軸的夾角反映了系統(tǒng)的超調(diào)量。

（

）

答案:對兩個傳遞函數(shù)分別為G1(s)與G2(s)的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為G(s)，則G(s)為G1(s)*G2(s)。

（

）

答案:錯根軌跡是閉環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從零變到無窮時，閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式的根在s平面上變化的軌跡。

（

）

答案:錯當比例微分環(huán)節(jié)的輸出量為變量時，輸出量中僅僅包含于輸入量成正比的量。

（

）

答案:錯當滿足n-m≥2時，開環(huán)極點之和等于閉環(huán)極點之和。

（

）

答案:對振蕩環(huán)節(jié)的特地是若輸入為一階信號，則其動態(tài)響應(yīng)具有振蕩的形式。

（

）

答案:對當比例微分環(huán)節(jié)

的輸入量為恒值的時候，其輸出量與輸入量成正比。

（

）

答案:對單位反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。

（

）

答案:對一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是斜坡信號所引起的位置上的誤差。

（

）

答案:錯最小相位系統(tǒng)是指S右半平面不存在系統(tǒng)的開環(huán)極點及開環(huán)零點。

（

）

答案:對時滯環(huán)節(jié)的存在對系統(tǒng)的穩(wěn)定性是沒有影響的。

（

）

答案:錯傳遞函數(shù)表示了系統(tǒng)的固有特性，是一種用象函數(shù)描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

（

）

答案:對控制系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，又稱為方框圖，其中信號線上的箭頭表示信號傳遞的方向。

（

）

答案:對當系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

（

）

答案:錯

答案:1

12###1

2/3###12

1前饋校正又稱順饋校正。

（

）

答案:對繪制動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的一般步驟為（

）。

答案:根據(jù)信號在系統(tǒng)中的流向，依次將各個方框圖連接起來###確定系統(tǒng)中各個元件或者環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)###繪制各環(huán)節(jié)的方框圖，方框中標出其傳遞函數(shù)，并以帶箭頭的信號線和字母標明其輸入量和輸出量根軌跡分析法適用于（

）。

答案:線性離散系統(tǒng)###線性定長系統(tǒng)以下校正方法中，哪種是控制系統(tǒng)工程中最常用的（

）。

答案:前饋校正###串聯(lián)校正以下哪些為現(xiàn)代控制理論的特征（

）。

答案:多輸入多輸出###線性###時變性下面那些角是關(guān)于實軸對稱的（

）。

答案:共軛復(fù)數(shù)零點的入射角###共軛復(fù)數(shù)極點的出射角增加合適的開環(huán)極點（

）。

答案:穩(wěn)定性變差###根軌跡向右彎曲或移動以下哪些為典型輸入信號（

）。

答案:階躍信號###斜坡信號###脈沖信號###正弦信號關(guān)于PI控制器作用，下列觀點正確的有(

)。

答案:可使系統(tǒng)開環(huán)傳函的型別提高，消除或減小穩(wěn)態(tài)誤差###積分部分主要是用來提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的微分環(huán)節(jié)的特點（

）。

答案:利用微分環(huán)節(jié)改變系統(tǒng)的動態(tài)性能###輸出量和輸入量對時間的微分成正比

答案:C(S)/D(S)=（G4

+G2G3）/（1+

G1G2G3+G2G3H1+G1G4+G4H1）

答案:飛機

位置

位置開環(huán)頻率特性的高頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的哪些性能（

）。

答案:復(fù)雜性###噪聲抑制特性下列哪些屬于典型輸入信號（

）。

答案:階躍信號###斜坡信號###正弦信號###單脈沖信號在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，與其調(diào)整時間長短無關(guān)的是（

）。

答案:允許的峰值時間###允許的上升時間###允許的超調(diào)量建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法（

）。

答案:實驗法###解析法關(guān)于奈氏判據(jù)及其輔助函數(shù)

F(s)=

1

+

G(s)H(s)，正確的說法是（

）。

答案:F(s)的零點就是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點###F(s)的零點數(shù)與極點數(shù)相同###F(s)的極點就是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點下列系統(tǒng)中屬于穩(wěn)定的系統(tǒng)是（

）。

答案:在PID控制規(guī)律表達式

中，關(guān)于比例、積分、微分控制的作用及各個系數(shù)大小的影響，以下描述完全正確的是（

）。

答案:微分控制能反映偏差信號的變化趨勢，加快系統(tǒng)的控制作用。PD(比例微分)控制器使系統(tǒng)增加一個零點，使系統(tǒng)穩(wěn)定性及平穩(wěn)性得到改善。參數(shù)適當時，能使系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間變短。

答案:1

答案:10若某系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點，則說明該系統(tǒng)（

）。

答案:含兩個積分環(huán)節(jié)

答案:若二個系統(tǒng)的根軌跡相同，則二個系統(tǒng)有相同的（

）。

答案:閉環(huán)極點

答案:2

答案:有分離點有會合點相位超前校正裝置的奈氏曲線為（

）。

答案:上半圓

答案:-5/3一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)（

）。

答案:無超調(diào)位置閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)通常是（

）。

答案:位置負反饋

答案:欠阻尼系統(tǒng)函數(shù)f(t)=sin4t+cos4t拉氏變換后為（

）。

答案:(s+4)/(s2+16)經(jīng)典控制理論是以（

）為基礎(chǔ)，主要研究單輸入單輸出、線性定長系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。

答案:傳遞函數(shù)最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（

）。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差越小

答案:N(S)+M(S)

=

0

答案:2

答案:-40°

答案:2K已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)等幅震蕩，則其阻尼比可能為（

）。

答案:0下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果(

)

答案:增加開環(huán)極點

答案:超前校正是利用超前網(wǎng)絡(luò)的（

）

答案:相角超前特性PI控制為以下哪種控制方式（

）

答案:比例積分控制串聯(lián)校正方法包括串聯(lián)超前校正、串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)滯后-超前校正。

答案:對PID控制器包含一個比例環(huán)節(jié)、一個積分和一個微分環(huán)節(jié)。

答案:對控制系統(tǒng)校正的方法有（

）

答案:前饋補償###反饋校正###串聯(lián)校正以下哪種屬于前饋校正（

）

答案:前置濾波組合校正滯后校正是利用滯后網(wǎng)絡(luò)的（

）

答案:高頻幅值衰減特性無源校正網(wǎng)絡(luò)的方式有哪些（

）

答案:無源滯后網(wǎng)絡(luò)###無源超前網(wǎng)絡(luò)###無源滯后-超前網(wǎng)絡(luò)

答案:

答案:

答案:錯

答案:伯德圖由對數(shù)幅頻曲線和對數(shù)幅相曲線兩部分組成。

答案:錯

答案:相位滯后校正已知某些系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下，屬于最小相位系統(tǒng)的是（

）

答案:正穿越是相角增加的穿越，負穿越是相角減小的穿越。

答案:對

答案:45°關(guān)于最小相位系統(tǒng)描述正確的是（

）

答案:右半復(fù)平面沒有零極點###其傳遞函數(shù)可由幅頻特性唯一確定###對于幅頻特性相同的系統(tǒng)，其相頻變化最小

答案:20°

答案:輸出信號與輸入信號的相位差隨頻率變化的關(guān)系是（

）

答案:相頻特性

答案:-2分離點的位置可由什么方法確定（

）

答案:極值法###重根法###試探法

答案:整圓根軌跡與虛軸交點處滿足（

）

答案:開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)=K/s3（s+3）,則實軸上的根軌跡為（

）

答案:(-∞，-3)如果根軌跡在虛軸上，表示臨界穩(wěn)定，也就是不斷振蕩。

答案:對當系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G（s）H（s）的分母多項式的階次n大于分子多項式的階次m時，趨向s平面的無窮遠處的根軌跡有（

）

答案:n-m條若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越近越好

答案:錯

答案:有會合點，有分離點對于以下情況應(yīng)繪制0°根軌跡的是（

）

答案:根軌跡方程（標準形式）為G(s)H(s)=+1根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)有限零點數(shù)m和有限極點數(shù)n中的大者相等，它們是連續(xù)的并且對稱于實軸。

答案:對計算根軌跡漸近線的傾角的公式為（

）

答案:高階系統(tǒng)的主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸，則系統(tǒng)的（

）

答案:響應(yīng)速度越慢若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點和零點，則（

）

答案:沒有出射角和入射角如果系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)特征方程某項系數(shù)為負數(shù)，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

答案:對關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的判定，下列觀點錯誤的是(

)

答案:線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的各項系數(shù)都為正數(shù)###無論是開環(huán)極點或是閉環(huán)極點處于右半S平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定###當系統(tǒng)的相角裕度大于零，幅值裕度大于1時，系統(tǒng)不穩(wěn)定

答案:錯判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用（

）

答案:奈奎斯特判據(jù)###根軌跡###勞斯判據(jù)

答案:

答案:20采用負反饋形式連接后，則(

)

答案:需要調(diào)整系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，才能改善系統(tǒng)性能下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性有效果(

)

答案:增加開環(huán)零點###在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋###引入串聯(lián)超前校正裝置

答案:關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，正確的說法是(

)

答案:增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指(

)

答案:開環(huán)中具有正實部的極點的個數(shù)

答案:臨界穩(wěn)定

答案:型別v＜2系統(tǒng)反饋量與誤差信號的比值，稱為閉環(huán)傳遞函數(shù)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

答案:對傳遞函數(shù)能反應(yīng)非零初始條件下系統(tǒng)的運動過程。

答案:錯描述系統(tǒng)動態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達式稱為（

）

答案:數(shù)學(xué)模型（

）反應(yīng)了系統(tǒng)的輸入，輸出以及其他變量之間的數(shù)學(xué)關(guān)系。

答案:動態(tài)圖利用梅森公式不需要求出動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換，便可求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

答案:對傳遞函數(shù)只適用于線性系統(tǒng)。

答案:對系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖一般有哪些基本符號組成。（

）

答案:方框###信號線###綜合點###引出線當反饋環(huán)節(jié)H（s）為（

）時，稱為單位反饋。

答案:1開環(huán)傳遞函數(shù)是（

）的比值。

答案:系統(tǒng)反饋量###誤差信號與非線性系統(tǒng)相比較，線性系統(tǒng)具有（

）

答案:疊加性###齊次性RC電路的數(shù)學(xué)模型是一個（

）常系數(shù)線性微分方程。

答案:一階若線性系統(tǒng)的系數(shù)為常數(shù)該系統(tǒng)為（

）

答案:線性定常系統(tǒng)自控系統(tǒng)的分類正確的是（

）

答案:線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)對于自動控制系統(tǒng)的性能最基本的要求是（

）

答案:穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的性能指標有（

）

答案:快速性###穩(wěn)定性###準