C51單片機(jī)應(yīng)用與C語言程序設(shè)計(第4版)-基于機(jī)器人工程對象的項目實踐 習(xí)題及答案 第10講_第1頁
C51單片機(jī)應(yīng)用與C語言程序設(shè)計(第4版)-基于機(jī)器人工程對象的項目實踐 習(xí)題及答案 第10講_第2頁
C51單片機(jī)應(yīng)用與C語言程序設(shè)計(第4版)-基于機(jī)器人工程對象的項目實踐 習(xí)題及答案 第10講_第3頁
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文檔簡介

第10講一、編程題1.連接好電路以后，我們要編寫一個測試程序，以檢查各個QTI傳感器是否連接正確，并能夠正常工作。參考“胡須”傳感器測試程序和紅外傳感器測試程序，編寫QTI傳感器測試程序，實現(xiàn)如下功能:1.讀取每個QTI傳感器引腳的電平;2.將讀取的結(jié)果通過串口送至PC進(jìn)行顯示。答案：#include<Bocbot.b>#includecuarth>intP04state(void)//獲取P0_4的狀態(tài){return(P0&0x10)?1:0；}intP0_5_state(void)//獲取P0_5的狀態(tài){return(P0&0x20)?1:0；}intP0_6_state(void)//獲取P0_6的狀態(tài){return(P0&0x40)?1:0；}intP0_7_state(void)//獲取P0_7的狀態(tài){return(P0&0x80)?1:0；}intmain(void){Uart_Init();//串口初始化printf("ProgramRunning!\n”)://在調(diào)試窗口顯示一條信息while(1){printf("QTIL=%d",P0_7_state());printf("QTIM1=%d",P0_6_state());printf("QTIM2=%d",P0_5_state());printf("QTIR=%d\n

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