C51單片機應用與C語言程序設計(第4版)-基于機器人工程對象的項目實踐 課件 ch08 C51單片機顯示接口編程與機器人應用

第8講C51單片機顯示接口編程與機器人應用“十三五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材

工作導向創(chuàng)新實踐教材程序設計(第4版)LED數(shù)碼管

LED數(shù)碼管分為單位、雙位、四位和八位4種類型。LED數(shù)碼管實質(zhì)上是一種基本單元為發(fā)光二極管的半導體發(fā)光器件，是由多個發(fā)光二極管封裝在一起組成“8”字形的器件，其引線已在內(nèi)部連接完成，只要引出它們的各個筆畫和公共電極即可。LED數(shù)碼管顯示原理

都是靠點亮內(nèi)部的發(fā)光二極管來發(fā)光的，所以數(shù)碼管顯示與LED的點亮有著密切的關系。任務1數(shù)碼管顯示元件清單：一位共陰極數(shù)碼管，8個1kQ的電阻，導線若干。電路設計：首先，將共陰極數(shù)碼管兩個中間引腳的任意一個(公共端com)接至單片機的P1口，以便進行位選，然后，將數(shù)碼管除去中間兩個com引腳外的其他引腳分別接上一個1k2的電阻，再按照圖8-3所示的模型將a～g以及dp引腳按順序依次接到P2.0～P2.7,以便進行段選，如圖8-5所示。任務1數(shù)碼管顯示共陰極數(shù)碼管顯示的源程序：任務1數(shù)碼管顯示電

路連接數(shù)碼管顯示電路連接如圖8-6所示。任務2認識LCD顯示器●LCD顯示器的種類很多，本講使用的是字符型LCD。字符型LCD是一種專門用于顯示字母、數(shù)字、符號等的點陣式液晶顯示模塊。●每個顯示字符均由5×7或5×11點陣組成。點陣字符位之間有一空點距的間隔，起到保持字符間距和行距的作用?！癖局v所使用的LCD1602顯示器可顯示兩行，每行由16個點陣字符組成，能顯示所有ASCI字符，如圖8-7所示，每個字符由5×7點陣組成。

LCD顯示器任務2認識LCD顯示器LCD顯示器與C51單片機的連接●LCD1602通過RS、R/W器與AT89S52有8個數(shù)據(jù)引腳(D0～D7)與AT89S52相連，用于接收指令

和數(shù)據(jù)。AT89S52和E這3個端口控制LCD顯示器。LCD顯示器引腳說明見表8-1?！馤CD顯示的連接示意圖如圖8-8所示。編號符號腳說明編號符號引腳說明1GND電源地7D0雙向數(shù)據(jù)口2Vce電源正極8D1雙向數(shù)據(jù)口3Vo對比度調(diào)節(jié)9D2雙向數(shù)據(jù)口4RS數(shù)據(jù)/命令選擇10D3雙向數(shù)據(jù)口5R/W讀/寫選擇11D4雙向數(shù)據(jù)口6E模塊使能端12D5雙向數(shù)據(jù)口編號符號引腳說明編號符號引腳說明13D6雙向數(shù)據(jù)口15BLA背光源正極14D7雙向數(shù)據(jù)口16BLK背光源地表8-1LCD顯示器引腳說明任務2認識LCD顯示器在LCD時序圖中，在將E置高電平前，先設置好RS和R/W信號，在E下降沿到來之前，準備好寫入的命令字或數(shù)據(jù)。只需在適當?shù)牡胤郊由涎訒r，就可以滿足要求了。LCD接口說明寫數(shù)據(jù)輸入：RS=H,R/W=L,E=下降沿脈沖，DB0～DB7=數(shù)據(jù)輸出：無讀狀態(tài)輸入：RS=L,R/W=H,E=H輸出：DB0～DB7=狀態(tài)字寫指令

輸入：RS=L,R/W=L,E=下降沿脈沖，DB0～DB7=指令碼輸出：無輸入：RS=H,R/W=H,E=H輸出：DB0～DB7=數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù)任務3編寫LCD驅(qū)動程序元件清單：(1)LCD1602(2)跳線(3)顯示器電路連接：由于LCD的指令和數(shù)據(jù)都是8位的，因此在傳輸時要傳輸兩次才能完成一次操作。電路的連接如圖8-10所示。20%30%40%50%接通教學板電源。輸入、保存并運行LCDdisplay.c。連接LCD顯示器，觀察顯示器能否顯示字符串。任務3編寫LCD驅(qū)動程序例程：LCDdisplay.c任務3編寫LCD驅(qū)動程序LCDdisplay.c是如何工作的兩步走然后顯示字符串先對LCD進行初始化初始化函數(shù)voidLCMInit(void)完全遵照任務1中LCD的初始化要求。初始化工作完成之后，主函數(shù)調(diào)用DisplayListChar(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*s)來顯示字符串。在顯示字符串之前，要用SetxyLCM()確定光標的位置，根據(jù)數(shù)據(jù)地址設置指令要求，若在第一行顯示，則寫指令0x80+y;若在第二行顯示，則寫指令0x80+0x40+y,即0xc0+y。★對指針變量的定義包括以下內(nèi)容

(1)指針類型說明，即定義變量為一個指針變量。(2)指針變量名。(3)變量值(指針)所指向變量的數(shù)據(jù)類型。其一般形式為：類型說明符*變量名。任務3編寫LCD驅(qū)動程序指針指針是C語言中廣泛使用的一種數(shù)據(jù)類型。利用指針編程是C語言最主要的特點之一。利用指針變量可以表示各種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，能方便地使用數(shù)組和字符串，并能像匯編語言一樣處理內(nèi)存地址，從而編出精練而高效的程序?！镒址闹羔樅椭赶蜃址闹羔樧兞浚?/p>

(1)用字符數(shù)組存放一個字符串，然后輸出該字符串。(2)用字符串指針指向一個字符串。任務4用LCD顯示機器人運動狀態(tài)C語言的編譯預處理在C語言編譯系統(tǒng)，先要對某些程序(這些程序可以是C語言提供的標準庫函數(shù)，也可以是已經(jīng)開發(fā)好的程序)進行預處理，然后將預處理的結(jié)果和源程序一起進行正常的編譯處理，從而得到目標代碼。預處理命令通常用“#”開頭，主要包括以下兩種。宏定義：它是一種最簡單的宏替換。出現(xiàn)在各處的“名字”都將由“替換文本”替換。#define指令所定義的名字的作用域從其定義點開始，到被編譯的源文件結(jié)束。在源程序中，任何形如#include