機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)adams仿真

機(jī)械原理及設(shè)計(jì)〔一〕a課程設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)題目：曲柄滑塊專業(yè)班級(jí)：xxx設(shè)計(jì)者：xxx_____指導(dǎo)教師：xxx溫州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院2008年6月25日內(nèi)容第一章設(shè)計(jì)需求1.1設(shè)計(jì)內(nèi)容:曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄長70mm,連桿長100mm1.2原始數(shù)據(jù)曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)速度ω為10rad/s1.3數(shù)據(jù)要求計(jì)算滑塊的位移s，速度v，加速度a第二章機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析采用圖解法或解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析第三章虛擬樣機(jī)實(shí)體建模與仿真3.1樣機(jī)模型建立3.1.1創(chuàng)立樣機(jī)幾何模型1、啟動(dòng)ADAMS雙擊桌面上ADAMS/View的快捷圖標(biāo),翻開ADAMS/View。在歡送對(duì)話框中選擇“Createanewmodel”，在模型名稱〔Modelname〕欄中輸入：qubinghuakuai；在重力名稱〔Gravity〕欄中選擇“EarthNormal(-Global

Y)”；在單位名稱〔Units〕欄中選擇“MMKS–mm,kg,N,s,deg”。如圖1-1所示。圖1-1歡送對(duì)話框2、設(shè)置工作環(huán)境(1)對(duì)于這個(gè)模型，網(wǎng)格間距需要設(shè)置成更高的精度以滿足要求。在ADAMS/View菜單欄中，選擇設(shè)置(setting)下拉菜單中的Unit命令如圖設(shè)置，點(diǎn)OK再選擇設(shè)置〔Setting〕下拉菜單中的工作網(wǎng)格〔WorkingGrid〕命令。系統(tǒng)彈出設(shè)置工作網(wǎng)格對(duì)話框，將網(wǎng)格的尺寸(Size)中的X和Y分別設(shè)置成300mm和300mm，間距〔Spacing〕中的X和Y都設(shè)置成10mm。然后點(diǎn)擊“OK”確定。(2)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊選擇〔Select〕圖標(biāo)，控制面板出現(xiàn)在工具箱中。(3)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊動(dòng)態(tài)放大〔DynamicZoom〕圖標(biāo)，在模型窗口中，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵并按住不放，移動(dòng)鼠標(biāo)進(jìn)行放大或縮小。3創(chuàng)立實(shí)體(1)在ADAMS/View中零件庫中選擇連桿圖標(biāo),點(diǎn)并輸入以下坐標(biāo)值(0.0,0.0,0.0)(70,0.0,0.0)(170,0.0,0.0),如圖3-1所示圖3-1(2)在ADAMS/View中零件庫中選擇連桿圖標(biāo)，參數(shù)選擇NewPart，點(diǎn)選POINT1,POINT2,建立LINK4,再點(diǎn)選POIN2,POINT3建立LINK5,再選擇圖標(biāo),設(shè)置depth數(shù)值為20,其它設(shè)置不選,建立滑塊,如圖3-2所示;圖3-2-1右鍵,彈出如圖3-2-2所示,選marker.marker5的modify,彈出markermodify窗口,設(shè)置location的值(150,10,-10)使滑塊對(duì)稱，如圖3-2-3所示圖3-2-2圖3-2-33.1.2添加樣機(jī)約束副〔1〕選擇，并點(diǎn)選POINT1，建立Revolute接點(diǎn)JOINT1，在畫面中顯示;再選擇Revolute接點(diǎn)工具,並修改ConstructionMode為2Bod-1Loc,並點(diǎn)取PART_3,PART_2和POINT_2，建立JOINT2；再建立點(diǎn)取PART_3,PART_4和POINT3，建立JOINT3〔2〕選擇，修改ConstructionMode為2Bod-1Loc，並點(diǎn)取PART_4,ground和POINT_3，建立JOINT4如圖3-3所示3.1.3創(chuàng)立樣機(jī)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力選擇，設(shè)定speed為10,點(diǎn)選JOINT_1，建立MOTION_1如圖3-4所示圖3-43.1.4樣機(jī)仿真〔1〕檢驗(yàn)檢驗(yàn)工具1接點(diǎn)關(guān)系檢驗(yàn)工具2輸出自由度、限制條件等當(dāng)出現(xiàn)Modelverifiedsuccessfully時(shí)，說明模擬成功〔2〕選擇Simulation模擬工具,設(shè)定EndTime為5秒,500Steps輸出,再點(diǎn)取開始模擬,結(jié)束後可點(diǎn)取Reset鍵,回復(fù)3.2模型仿真分析3.2.1測量樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)參數(shù)(1)將鼠標(biāo)移到滑塊上，右擊，在彈出菜單中選Marker,再在下級(jí)菜單中選Measure,彈出了Pointmeasure對(duì)話框，如圖5-1-1，5-1-2圖5-1-1圖5-1-2(2在圖5-1-2中的Characteristic欄中選擇Translationaldisplacement，在Component欄中選擇x，在Measurename中重命名為.qubinghuakuai_s

如圖10-5所示。然后點(diǎn)擊對(duì)話框下面的“Apply”。生成的時(shí)間-位移曲線圖cm_s如圖5-2-1所示。再在Characteristic欄中分別選擇Translationalvelocity，和Translationalacceleration點(diǎn)“Apply”,分別建立時(shí)間-速度曲線圖cm_v,和時(shí)間-加速度曲線圖cm_a，如圖5-2-2，5-2-3圖5-2-1圖5-2-23.2.2仿真結(jié)果的保存和結(jié)果輸出(1)保存:在ADAMS/View中，選擇“File”菜單中的“SaveDatabase”命令(2)結(jié)果輸出選擇,調(diào)用ADAMS/PostProcessor模塊，點(diǎn)，使窗口顯示四個(gè)小窗口，在每個(gè)窗口中點(diǎn)擊右鍵，分別點(diǎn)選loadAnimation和loadplot如圖6-1如圖6-1點(diǎn)playanimation,點(diǎn)開始錄制，保存到動(dòng)畫文件中，動(dòng)畫文件位于ADAMS的工作目錄下第四章虛擬樣機(jī)仿真結(jié)果與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析結(jié)果的比擬第五章設(shè)計(jì)總結(jié)1工作總結(jié)〔1〕需要扎實(shí)的機(jī)械原理和設(shè)計(jì)根底，還有有關(guān)理論如圖解法和解析法的應(yīng)用，如果不掌握他們,很難建立實(shí)用的數(shù)學(xué)模型。〔2〕不鉆牛角尖.當(dāng)遇到障礙的時(shí)候,暫時(shí)遠(yuǎn)離電腦,當(dāng)重新開始工作的時(shí)候,也許會(huì)發(fā)現(xiàn)那些難題現(xiàn)在竟然可以迎刃而解.〔3〕多與別人交流.三人行必有我?guī)?〔4〕注意養(yǎng)成良好的習(xí)慣,寫說明書要嚴(yán)格地遵守固定格式，數(shù)據(jù)分析要做得全面得當(dāng)。2設(shè)計(jì)過程總結(jié)本文，通過ADAMS/view模塊曲柄滑塊虛擬樣機(jī)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析仿真分析。在無實(shí)際的物理樣機(jī)的條件下，ADAMS虛擬樣機(jī)仿真可提供大量的運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)參數(shù)結(jié)果，這些結(jié)果可用于分析機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性，也可用于下次分析的輸入。然而實(shí)際中的曲柄滑塊非常復(fù)雜，運(yùn)動(dòng)時(shí)涉及到很多參數(shù)，本文只是在比擬低的層面上對(duì)曲柄滑塊進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，以比擬直觀地展現(xiàn)曲柄滑塊的一些運(yùn)動(dòng)規(guī)律，得到了所有滑塊位移s,速度v,加速度a參數(shù)在機(jī)工作時(shí)的變化過程。設(shè)計(jì)展望曲柄滑塊機(jī)構(gòu)作為許多機(jī)械系統(tǒng)的重要組成局部，得到了廣泛的運(yùn)用。而ADAMS是專門用于機(jī)械產(chǎn)品虛擬樣機(jī)開發(fā)方面的工具，通過虛擬試驗(yàn)和測試，在產(chǎn)品開發(fā)階段就可以幫助設(shè)計(jì)