工業(yè)機器人運維員（中級工）理論考試精練考試題庫500題（含答案）

PAGEPAGE1工業(yè)機器人運維員（中級工）理論考試精練考試題庫500題（含答案）一、單選題1.在中性點接地系統(tǒng)中，重復(fù)接地的電阻不應(yīng)大于()歐。A、10B、0.5C、30D、4答案：A2.一臺變壓器型號為S7-500/10，其中500代表（）。A、額定容量500千伏安B、額定電流500安C、額定電壓500伏D、額定容量500伏安答案：A3.下列示教和手動機器人操作不正確的是（）。A、在點動操作機器人時要采用較高的倍率、速度以增加對機器人的控制機會。B、請不要帶著手套操作示教盒。C、在按下示教盒上的點動鍵之前要考慮到機器人的運動趨勢。D、要預(yù)先考慮好避讓機器人的運動軌跡，并確認該線路不受干涉。答案：A4.機器人要進行維修時，進入安全圍欄前﹐請切斷控制電源一直到機器人總電源﹐并放置清晰的標示（）。A、自動運行中B、維護進行中C、機器停止中D、機器故障中答案：B5.在RLC串聯(lián)電路中，若XL＝XC，則電路為（）電路。A、容性B、感性C、阻性D、銅性答案：C6.在工作中要處理好同事間的關(guān)系，正確的做法是（）。A、多了解他人的私人生活，才能關(guān)心和幫助同事B、對于難以相處的同事，盡量予以回避C、對于有缺點的同事，要敢于提出批評D、對故意誹謗自己的人，要“以其人之道還治其人之身”答案：C7.勞動者素質(zhì)是指（）。①文化程度，②技術(shù)熟練程度，③職業(yè)道德素質(zhì)，④專業(yè)技能素質(zhì)A、①②③④B、①②C、①②③D、③④答案：D8.節(jié)點電壓法是以（）為未知量，根據(jù)基爾霍夫電流定律列出節(jié)點方程而解得。A、元件兩端電壓B、回路電壓C、節(jié)點電流D、節(jié)點電壓答案：D9.觸電事故一般多發(fā)生在（）月份。A、1～3B、4～6C、7～9D、10～12答案：C10.機器人語言是由（）表示的0和1組成的字串機器碼。A、二進制B、十進制C、八進制D、十六進制答案：A11.機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為（）。A、自由度B、工作空間C、最大空間D、以上都不對答案：B12.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標()。A、互不相關(guān)B、相互補充C、相互制約D、相互平等答案：C13.下列選項中，居于職業(yè)化核心層面的是(A)。A、職業(yè)化素養(yǎng)B、職業(yè)化技能C、職業(yè)資質(zhì)D、職業(yè)化行為規(guī)范答案：A14.在邏輯代數(shù)的加法運算中，1＋1＝（）。A、0B、1C、2D、10答案：D15.把（）電轉(zhuǎn)換為交流電，這種轉(zhuǎn)換稱為逆變。A、工頻B、高頻C、直流D、交流答案：C16.戴絕緣手套進行操作時，應(yīng)將外衣袖口（）。A、裝入絕緣手套中B、卷上去C、套在手套外面D、沒有要求答案：A17.單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的輸出狀態(tài)有（）。A、一個穩(wěn)態(tài)、一個暫態(tài)B、兩個穩(wěn)態(tài)C、只有一個穩(wěn)態(tài)D、沒有穩(wěn)態(tài)答案：A18.一般情況下對放大電路的要求是（）。A、放大倍數(shù)大且失真小B、只需放大交流信號C、只需放大倍數(shù)足夠大D、只需放大直流信號答案：A19.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C20.做好本質(zhì)工作是每個從業(yè)人員的職業(yè)道德行為的（）。A、一般要求B、基本職責(zé)C、基本要求D、最高要求答案：B21.六連桿機械手的T矩陣T6可由指定其（）個元素的數(shù)值來決定。A、12B、14C、16D、18答案：C22.電氣測繪中，發(fā)現(xiàn)接線錯誤時，首先應(yīng)（）。A、重新接線B、繼續(xù)測繪C、作好記錄D、使故障保持原狀答案：C23.六關(guān)節(jié)機器人手腕的運動不包含（）。A、旋轉(zhuǎn)B、移動C、彎曲D、側(cè)擺答案：B24.焊接變位機一般由工作臺（）和（）組成，通過工作臺的升降、翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接裝配角度和滿意的焊接速度。A、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)B、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、齒輪機構(gòu)C、傳動機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)、滾珠絲杠機構(gòu)答案：A25.一般電路由電源、（）和中間環(huán)節(jié)三個基本部分組成A、負載B、電壓C、電流D、電動勢答案：A26.立體被平面截切所產(chǎn)生的表面交線稱為()。A、相貫線B、截交線C、母線D、輪廓線答案：B27.焊工應(yīng)有足夠的作業(yè)面積，()應(yīng)不小于4m2。A、人行通道B、作業(yè)面積C、清潔范圍D、通風(fēng)范圍答案：B28.利用手鋸加工工件，起鋸時鋸條與工件的夾角一般?。ǎ┳笥?。A、15oB、12oC、10oD、9o答案：C29.工業(yè)機器人的分辨率分編程分辨率和（）分辨率兩種。A、執(zhí)行B、動作C、運動D、控制答案：D30.社會智力是指()A、計劃能力、決策能力B、組織協(xié)調(diào)能力、管理能力C、溝通能力、說服能力D、以上都是答案：D31.下列選項中,不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、貫徹操作規(guī)程B、執(zhí)行規(guī)章制度C、工作中對服裝不作要求D、工完料清答案：C32.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。A、輔助B、控制C、執(zhí)行D、測量答案：D33.運動正問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A34.定義的工具坐標tool1的重心位置是根據(jù)（）為參考點來偏移的。A、默認工件坐標B、基坐標C、默認工具坐標D、大地坐標答案：C35.一個剛體在空間運動具有幾個自由度？（）。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D36.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C37.ABB機器人中，可以通過控制面板中（）更改示教器的語言。A、外觀B、監(jiān)控C、語言D、配置答案：C38.下列選項中．不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、按規(guī)定穿戴好防護用品B、連守安全技術(shù)操作規(guī)程C、優(yōu)化工作環(huán)境D、工作中可以吸煙答案：D39.機身是工業(yè)機器人用來支撐（）部件，并安裝驅(qū)動裝置及其他裝置的部件。A、手臂B、腕部C、爪手D、手腕答案：A40.示教——再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B41.（）直接指定操作內(nèi)容，機器人必須一邊思考一邊工作。這是一種水平很高的機器人程序語言。A、任務(wù)級語言B、對象級語言C、動作級語言D、操作級語言答案：A42.用戶自定義的工具猶如系統(tǒng)模型庫的工具一樣，安裝時能自動安裝到機器人（）末端并保證坐標方向一致，并且能夠在工具的末端自動生成（）,從而避免工具方面的誤差。A、法蘭盤、工件坐標系B、法蘭盤、大地坐標系C、法蘭盤、本地坐標系D、法蘭盤、工具坐標系答案：D43.工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、機械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B44.已知操作機在操作空間的手部位姿，求各關(guān)節(jié)變量的反變換，稱之為（），也叫求手臂解。A、運動學(xué)正問題B、運動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題答案：B45.（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。A、直角坐標B、圓柱坐標C、極坐標D、關(guān)節(jié)答案：A46.在生產(chǎn)機械中，需要一種開關(guān)來控制某些機械部件的運動行程和位置，這種開關(guān)叫（）。A、限位開關(guān)B、光電開關(guān)C、磁性開關(guān)D、按鈕開關(guān)答案：A47.小型變壓器按相數(shù)分類，錯誤的是（）。A、單相變壓器B、三相變壓器C、多相變壓器D、多繞組變壓器答案：D48.作為一個機器人，一般由三個部分組成，分別是控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和（）。A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機械系統(tǒng)C、工裝系統(tǒng)D、電路系統(tǒng)答案：A49.機器人行走軌跡是由示教點決定的,一段圓弧至少需要示教()點。A、2B、5C、3D、4答案：A50.以下電氣故障中哪些屬于工業(yè)機器人軟件故障().A、接觸器內(nèi)部導(dǎo)電片燒壞B、系統(tǒng)參數(shù)改變(或丟失)C、集成電路芯片發(fā)生故障D、工業(yè)機器人外部擴展通信模塊插接不牢固答案：B51.下列哪個不是機器人上常用的轉(zhuǎn)速測量傳感器（）。A、力矩傳感器B、測速發(fā)電機C、增量式碼盤D、絕對式碼盤答案：A52.焊接指令A(yù)RCON中AC電流的取值范圍是（）。A、0.0～999.9VB、0.1～999.0VC、0.0～999.0AD、0.1～999.9Ω答案：C53.（）既是一種職業(yè)精神，又是職業(yè)活動的靈魂，還是從業(yè)人員的安身立命之本。A、敬業(yè)B、節(jié)約C、紀律D、公道答案：A54.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時:（）。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：C55.下列選項中屬于企業(yè)文化功能的是（）。A、整合功能B、技術(shù)培訓(xùn)功能C、科學(xué)研究功能D、社交功能答案：A56.機器人的運動速度與搖桿的偏轉(zhuǎn)量成()。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對答案：A57.可編程序控制器的特點是（）。A、不需要大量的活動部件和電子元件，接線大大減少，維修簡單，維修時間縮短，性能可靠B、統(tǒng)計運算、計時、計數(shù)采用了一系列可靠性設(shè)計C、數(shù)字運算、計時編程簡單，操作方便，維修容易，不易發(fā)生操作失誤D、以上都是答案：D58.控制柜的信號電纜要遠離主電源電路的原因是（）。A、防止觸電B、防止錯誤的維護引起設(shè)備的損壞C、防止干擾D、防止短路答案：C59.輪式移動機構(gòu)適用于在()高速和高效地移動。A、小臺階B、草地C、溝壑D、規(guī)則硬路面答案：D60.搬運機器人的最大負載可以在到（）以上。A、200kgB、300kgC、500kgD、700kg答案：C61.職業(yè)道德基本規(guī)范不包括（）。A、愛崗敬業(yè),忠于職守B、誠實守信,辦事公道C、發(fā)展個人愛好D、遵紀守法,廉潔奉公答案：C62.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構(gòu)答案：A63.CO2焊焊槍按形狀分為推絲式焊槍和（）式焊槍。A、拖動B、內(nèi)縮C、鵝頸D、自動控制答案：C64.獲取機器人當前位置錯誤的程序是（）。A、jpos10:=CJointT();B、p10:=CRobT();C、p10:=0RobT(p10);D、PR[1]=LPOS答案：C65.機器人的手腕是連接手部與手臂的部件，它的主要作用是調(diào)節(jié)或改變工件的（）。A、方位B、軌跡C、動作D、形狀答案：A66.加速倍率指令的英文縮寫為（）A、FINEB、CNTC、ACCD、INC答案：C67.()是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復(fù)定位精度答案：B68.對人體危害最大的電流頻率是（）Hz。A、200B、30～100C、20D、2答案：B69.電氣控制線路原理圖中，觸頭的位置是處于（）。A、未通電狀態(tài)B、通電狀態(tài)C、根據(jù)情況確定狀態(tài)D、不確定答案：A70.以下哪種不是接觸覺傳感器的用途。（）A、探測物體位置B、檢測物體距離C、探索路徑D、安全保護答案：B71.按發(fā)生故障的性質(zhì)不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。下列選項中故障()屬于系統(tǒng)性故障。A、線纜插頭松動B、電池電量不足報警C、金屬碎屑進入電氣元件導(dǎo)致短路D、線纜破損答案：B72.（）階段根據(jù)讀入的輸入信號狀態(tài)，解讀用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到正確的輸出。A、輸出采樣B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新答案：C73.工業(yè)機器人的基本組成部分不包括（）。A、外軸系統(tǒng)B、機械系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、電氣系統(tǒng)答案：A74.三極管的每一條輸出特性都與（）對應(yīng)。A、UCEB、IEC、ICD、IB答案：D75.如果更換機器人本體和控制柜的組合,要在新控制柜的零位設(shè)定中輸入()的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、舊控制柜C、新機器人本體D、原機器人本體答案：C76.無論你從事的工作有多么特殊，它總是離不開一定的（）約束。①崗位責(zé)任②家庭美德③規(guī)章制度④職業(yè)道德A、①②③④B、①②③C、①②④D、②③④答案：C77.工業(yè)控制計算機由（）和輸出系統(tǒng)部分組成。A、計算機基本系統(tǒng)B、傳感器系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、輸入系統(tǒng)答案：A78.使用TCP和ZX4點法建立工具坐標系時，工業(yè)機器人需要()種姿態(tài)。A、9B、3C、8D、4答案：D79.FANUC機器人Shift鍵與下列哪個按鍵配合使用修改記錄機器人的位置（）。A、F1B、F2C、F4D、F5答案：D80.測量交流電路的大電流常用（）與電流表配合使用。A、電流互感器B、電壓互感器C、萬用表D、電壓表答案：A81.下列模式中能進行變位機坐標系設(shè)置的是（）。①示教模式，②再現(xiàn)模式，③操作模式，④編輯模式，⑤管理模式A、①②③B、①③⑤C、②④⑤D、①④⑤答案：D82.工業(yè)機器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動（），即每一個關(guān)節(jié)均由一個驅(qū)動器驅(qū)動。A、操作臂B、關(guān)節(jié)C、連桿D、運動副答案：D83.場效應(yīng)晶體管輸出方式的PLC不適用于()負載。A、交流類型B、直流脈寬調(diào)制輸出C、直流類型D、高速脈沖輸出答案：A84.低壓電器一般是指交流額定電壓（）及以下的電器。A、36VB、220VC、380VD、1200V答案：D85.為了保證放大作用，放大器中的三極管一定要（）。A、發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)反偏B、發(fā)射結(jié)正偏，集電結(jié)正偏C、始終工作在飽和區(qū)D、靜態(tài)時處于飽和區(qū)答案：A86.機器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D87.直流穩(wěn)壓電流一般包括（）組成部分。A、變壓、整流、濾波B、變壓、濾波、穩(wěn)壓C、變壓、整流、放大、濾波D、變壓、整流、濾波、穩(wěn)壓答案：D88.（）上決不允許裝設(shè)開關(guān)及熔斷器。A、地線B、零線C、相線D、火線答案：B89.GR-C機器人系統(tǒng)最少需要多少條MOVC指令才能組成一個圓（）。A、4B、3C、2D、1答案：C90.原點位置校準需要在（）下進行。A、再現(xiàn)模式B、操作模式C、編輯模式D、管理模式答案：D91.下列（）情況下，一般不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器。A、更換伺服電機轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電池后B、斷電后，機器人的關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動C、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開以后D、機器人首次開機后答案：D92.用鉗形電流表測量某正常運轉(zhuǎn)的三相異步電動機的三相電流，當某同學(xué)用鉗形電流表鉗口夾住U相導(dǎo)線時，讀數(shù)是15A，該讀數(shù)屬于（）。A、U和V二相電流之和B、U和V二相電流之差C、U相的電流D、N線的電流答案：C93.GR-C機器人系統(tǒng)程序文件名稱最大是（）個字符。A、5B、6C、7D、8答案：D94.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信的主要區(qū)別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、調(diào)制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B95.當機器人機械原點丟失或發(fā)生偏移需重新進行（）。A、機械復(fù)位B、參數(shù)設(shè)置C、原點校準D、以上說法都不正確答案：B96.DeviceNet總線的地址6位，DeviceNet板卡的最大地址可設(shè)為（）。A、64B、63C、32D、31答案：B97.在工業(yè)機器人系統(tǒng)中,()相當于機器人的“大腦”。A、機械結(jié)構(gòu)B、控制系統(tǒng)C、示教器D、驅(qū)動系統(tǒng)答案：B98.下面選項不屬于應(yīng)用中焊接機器人常見三種類型的是（）。A、雕刻機器人B、點焊機器人C、弧焊機器人D、激光焊接機器人答案：A99.利用基爾霍夫定律求解復(fù)雜電路的最基本方法是（）。A、歐姆定律B、戴維南定理C、支路電流法D、基爾霍夫定律答案：C100.自動生產(chǎn)線系統(tǒng)，輸入信號一般采用（）信號。A、開關(guān)量B、數(shù)字量C、模擬量D、除開關(guān)量外的所有答案：A101.機器人運動時，每個關(guān)節(jié)的運動通過驅(qū)動裝置和（）實現(xiàn)。A、執(zhí)行機構(gòu)B、傳動機構(gòu)C、步進電動機D、控制程序答案：B102.機器人的運動學(xué)可用一個（）來建模，此鏈由數(shù)個剛體以驅(qū)支器驅(qū)動折轉(zhuǎn)動或移動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。A、閉環(huán)關(guān)節(jié)鏈B、開環(huán)關(guān)節(jié)鏈C、閉環(huán)腕鏈D、開環(huán)腕鏈答案：B103.若配置2軸變位機時，則可以用（）進行變位機坐標系設(shè)定。A、直接輸入法和三點法B、直接輸入法和五點法C、三點法、和五點法D、直接輸入法、三點法、和五點法答案：B104.下列()是位置數(shù)據(jù)A、NumB、StringC、BoolD、Robtarget答案：D105.笛卡爾創(chuàng)建了什么坐標系？()A、直線坐標系B、球面坐標系C、直角坐標系答案：C106.下列選項中．不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、貫徹操作規(guī)程B、執(zhí)行規(guī)章制度C、工作中對服裝不作要求D、工完料清答案：C107.按下急停鍵后以下最符合的說明是（）。A、切斷控制柜電源B、切斷伺服控制電源C、切斷焊機電源D、切斷PLC柜電源答案：B108.電力變壓器的油起()作用。A、絕緣和滅弧B、絕緣和防銹C、絕緣和散熱D、滅弧和散熱答案：A109.當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業(yè)機器人B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人答案：A110.工業(yè)機器人執(zhí)行程序時是按照（）基準進行運動的。A、任意點B、初始點C、最終點D、零點答案：D111.職業(yè)道德的本質(zhì)是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠實守信C、辦事公道D、奉獻社會答案：D112.使用螺絲刀擰螺釘時要（）。A、先用力旋轉(zhuǎn)，再插入螺釘槽口B、始終用力旋轉(zhuǎn)C、先確認插入螺釘槽口，再用力旋轉(zhuǎn)D、不停地插拔和旋轉(zhuǎn)答案：C113.機器人的手動操縱一般有三種運動模式，手動運動、線性運動和重定位運動，在重定位運動中，參考（）旋轉(zhuǎn)工具姿態(tài)。A、基座中心點B、法蘭盤的中心C、重心D、當前選中的工具坐標中心點答案：D114.進行焊接工作站安裝時，氣路的連接通常包含以下步驟，選項中氣路連接順序正確的是()①移去氣瓶保護罩:②將氣表擰緊固定在氣瓶上:③將氣瓶放置在平整處;④打開氣瓶閥一下并立即將其關(guān)閉以吹掉所有塵土。⑤將氣表加熱裝置電纜接至后面板的加熱裝置電纜接至后面板的加熱電源輸出插座上:⑥使用氣管將保護氣體軟管連接到氣表上，根據(jù)產(chǎn)品說明書確定氣流量:A、⑥①②③④⑤B、③①④②⑥⑤C、②①④③⑤④D、②①④③⑥⑤答案：B115.動力回路的熔絲容量原則上不應(yīng)超過負荷電流的（）。A、2.5B、3C、3.5D、4答案：B116.如果焊接電弧沒有到達坡口邊緣，焊縫容易產(chǎn)生什么焊接缺陷（）。A、咬邊B、漏邊C、未熔合D、未焊滿答案：B117.采取通風(fēng)措施降低工人呼吸帶空氣中的煙塵及（），這對保護作業(yè)工人的健康是極其重要的。A、空氣濃度B、C02氣濃度C、有害氣體成分D、有害氣體濃度答案：D118.GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時接收到（）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4D、6答案：C119.機器人三原則不包括（）。A、機器人不應(yīng)傷害人類B、機器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C、機器人應(yīng)保護自己，與第一條相抵觸者除外D、機器人可以根據(jù)自己的意愿行事答案：D120.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓力覺傳感器答案：C121.交流電能表屬（）儀表。A、電磁系B、電動系C、感應(yīng)系D、磁電系答案：C122.三極管的伏安特性是指它的（）。A、輸入特性B、輸出特性C、輸入特性和輸出特性D、正向特性答案：C123.我國使用的工頻交流電頻率為（）。A、45HzB、50HzC、60HzD、65Hz答案：B124.定位精度是指機器人末端執(zhí)行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由機械誤差、（）與系統(tǒng)分辨率等部分組成。A、公差配合B、系統(tǒng)誤差C、隨機誤差D、控制算法答案：D125.縮短基本時間的措施有（）。A、提高工藝編制水平B、縮短輔助時間C、減少準備時間D、減少休息時間答案：A126.ABB機器人標配的工業(yè)總線為（）。A、DeviceNetB、Profibus_DPC、ProfiNetD、CC-Link答案：A127.精益生產(chǎn)方式的主要做法是實行（）。A、準時化生產(chǎn)B、自動化生產(chǎn)C、全員參與D、現(xiàn)場管理答案：A128.（）實質(zhì)為按鈕開關(guān)、由按鈕帽、復(fù)位彈簧，橋式動觸點和靜觸點等組成。A、使能開關(guān)B、急停開關(guān)C、板式開關(guān)D、接近開關(guān)答案：B129.工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和（）兩大部分。A、執(zhí)行機構(gòu)B、控制裝置C、傳動機構(gòu)D、連接機構(gòu)答案：C130.下面（）不屬于中國制造2025十大重點領(lǐng)域。A、新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、工程機械、紡織機械B、高檔數(shù)控機床和機器人、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶C、先進軌道交通裝備、節(jié)能與新能源汽車、電力裝備D、農(nóng)業(yè)裝備、新材料、生物醫(yī)藥及高性能醫(yī)療器械答案：A131.對ABB標準I/O板DSQC651說法錯誤的是（）A、提供8個數(shù)字輸入信號B、提供8個數(shù)字輸出信號C、提供2個模擬輸入信號D、提供2個模擬輸出信號答案：C132.考慮到安全問題，在工業(yè)機器人工作區(qū)域周邊安裝了（）。A、防撞器B、電控板C、安全護欄D、頂升磁鐵答案：C133.驅(qū)動系統(tǒng)相當于“人體的肌肉”按照能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機器人的驅(qū)動類型可以分為多種，下列驅(qū)動方式中，相對負載能力較為突出的是()。A、電力驅(qū)動B、人工肌肉C、液壓驅(qū)動D、氣壓驅(qū)動答案：C134.(）不屬于PLC的輸出方式。A、繼電器輸出B、普通晶閘管C、雙向晶閘管D、晶體管答案：B135.在串聯(lián)電容器中，容量最小的電容器分得的電壓（）。A、最低B、不一定低C、最高D、不一定高答案：B136.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C137.關(guān)于紀律，正確的說法是()。A、紀律的人性化與嚴肅紀律執(zhí)行之間不是不可調(diào)和的矛盾B、紀律的存在逐漸成為某些單位，例如知識公司創(chuàng)新發(fā)展的阻力C、對違背職業(yè)紀律的行為，要通過法律途徑加以懲處D、管理的人性化趨勢。將逐步消除人為的紀律約束答案：A138.加速絕緣材料老化的主要原因是絕緣材料長期的（）。A、電壓過高B、電流過大C、溫度過高D、功率過大答案：C139.射極輸出器是典型的（）放大器。A、電流串聯(lián)負反饋B、電壓串聯(lián)負反饋C、電壓并聯(lián)負反饋D、電流并聯(lián)負反饋答案：B140.職業(yè)道德是指（）。A、人們在履行本職工作中所就應(yīng)遵守的行為規(guī)范和準則B、人們在履行本職工作中所確立的奮斗目標C、人們在履行本職工作中所確立的價值觀D、人們在履行本職工作中所遵守的規(guī)章制度答案：A141.在配置機器人DeviceNet下的I/O單元時,需要配置的參數(shù)是()。A、I/0單元名稱B、I/0單元類型C、I/0單元所在總線D、I/0單元所占用的總線地址答案：D142.搬運機器人一般采用的夾具是（）。A、卡盤B、氣動卡盤C、液壓卡盤D、氣動手爪答案：D143.機器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是().A、底座B、機體C、腰部D、臂部答案：A144.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員和工業(yè)機器人操作調(diào)整工B、工業(yè)機器人操作調(diào)整工和工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員C、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員和工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員D、工業(yè)機器人裝調(diào)維修工和工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員答案：C145.支路電流法是以（）為未知量，應(yīng)用基爾霍夫電流定律和電壓定律分別列出所需要的方程組。A、各元件上電壓B、各支路電流C、各元件電流D、各回路中電流答案：B146.一臺搬運機器人需要將物品放置到500mm的某處，實際此搬運機器人將物品放置到了500.02mm的某處，其定位精度是（）。A、500B、500.02C、0.02D、-0.02答案：C147.對于電路中的任一個節(jié)點，流入節(jié)點的電流之和必（）流出該節(jié)點的電流之和。A、大于B、等于C、小于D、不等于答案：B148.違反愛護設(shè)備的做法是（）。A、保持設(shè)備清潔B、正確使用設(shè)備C、自己修理設(shè)備D、及時保養(yǎng)設(shè)備答案：C149.交流電用文字符號（）表示。A、OFFB、FWC、ACD、C答案：C150.TP示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、離線編程C、試運行程序D、查閱機器人狀態(tài)答案：B151.下列()不是工業(yè)機器人具有的特點。A、其動作機構(gòu)具有類似與人或其它生物的某些器官的功能B、是一種自動機械裝置，可以在無人參與下，自動完成多種操作C、具有不同程度的智能性D、外觀像人答案：D152.示教編程器上的模式旋鈕對準“TEACH”是指（）模式。A、遠程B、再現(xiàn)C、示教D、編輯答案：C153.由于流過線圈電流的變化而在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的現(xiàn)象稱為（）。A、電磁感應(yīng)B、自感應(yīng)C、電流磁效應(yīng)D、互感應(yīng)答案：B154.正弦交流電的有效值等于最大值的()。A、1/3B、1/2C、2D、0.707答案：D155.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。A、更換新的電極頭B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、無所謂答案：A156.放大電路的交流通路是指（）。A、電壓回路B、電流通過的路徑C、直流信號通過的路徑D、交流信號通過的路徑答案：B157.任何品牌的機器人都有一個默認的工具坐標系，位于機器人安裝法蘭的中心，也稱為腕部坐標系，是相對于（）定義的。A、笛卡爾坐標系B、工件坐標系C、基坐標系D、工具坐標系答案：C158.裝設(shè)三相接地線的目的是（）。A、平衡線電B、平衡三相電路C、平衡三相負載D、防止工作地點意外來電答案：D159.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的哪幾個軸的傳動？（）A、R軸B、軸C、T軸D、以上都對答案：D160.在工業(yè)機器人維護過程中，若已經(jīng)確認了大致的故障范圍，則優(yōu)先使用下列哪種方法進行故障排除()。A、部件替換法B、參數(shù)檢查法C、隔離法D、直觀檢查法答案：A161.機器人系統(tǒng)信號不可以實現(xiàn)（）功能。A、選擇程序B、開始和停止程序C、信息提示D、從報警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)答案：C162.工業(yè)機器人包含多種編程方式，其中()能夠直接針對工作站現(xiàn)場變成切合實際情況，最為符合現(xiàn)場環(huán)境，并且上手簡單適合初學(xué)者。A、在線編程B、離線編程C、自主編程D、以上都不是答案：A163.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：C164.伺服驅(qū)動器是通過（）方式對伺服電動機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。A、位置B、速度C、力矩D、以上均對答案：D165.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變（）的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C166.工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機械、（）、計算機技術(shù)等。A、電子B、運動控制C、傳感檢測D、以上都對答案：D167.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A168.DELAY指令中T<時間(sec)>指定延遲時間，單位為（）。A、微秒B、毫秒C、秒D、分答案：C169.復(fù)雜電路指的是（）。A、多回路電阻B、可用串、并聯(lián)簡化的電路C、無法用電阻串、并聯(lián)化簡的多回路電路D、含有多個電源的電路答案：C170.有兩個電容器，Cl為200V、20μF，C2為250V、2Μf,串聯(lián)后接入400V直流電路中，可能出現(xiàn)的情況是（）。A、C1和C2都被擊穿B、C1損壞C、l和C2都正常工作D、C2損壞答案：A171.JUMP指令必須與（）配合使用。A、IFB、LABC、變量D、關(guān)系操作符答案：B172.電液動換向閥中的電磁閥，應(yīng)確保電磁閥在中間位置時液動閥兩端控制的油路應(yīng)卸荷，電磁閥的滑閥機能應(yīng)是（）型。A、MB、YC、KD、H答案：D173.輸入過電壓/輸入低電壓是指輸入電壓持續(xù)施加2秒不符合額定電壓（）以上的情況。A、±5%；B、±10%；C、±15%；D、±20%答案：C174.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。A、機械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁力C、外力D、大氣壓力答案：D175.正確闡述職業(yè)道德與人的事業(yè)的關(guān)系的選項是（）。A、沒有職業(yè)道德的人不會獲得成功B、要取得事業(yè)的成功，前提條件是要有職業(yè)道德C、事業(yè)成功的人往往并不需要較高的職業(yè)道德D、職業(yè)道德是人獲得事業(yè)成功的重要條件答案：D176.低壓斷路器的熱脫扣器的作用是（）。A、短路保護B、過載保護C、漏電保護D、缺相保護答案：B177.直流電動機采用電樞回路串電阻啟動，應(yīng)把啟動電流限制在額定電流的(）倍。A、4～5B、3～4C、1～2D、2～2.5答案：D178.職業(yè)道德是（）。A、社會主義道德體系的重要組成部分B、保障從業(yè)者利益的前提C、勞動合同訂立的基礎(chǔ)D、勞動者的日常行為規(guī)則答案：A179.（）是指從事某種職業(yè)的人員在工作或勞動過程中所應(yīng)遵守的與其職業(yè)活動緊密聯(lián)系的道德規(guī)范和原則的總和。A、公民道德B、行為準則C、公民約定D、職業(yè)道德答案：D180.消除靜電的主要措施有（）。A、泄露法B、中和法C、工業(yè)控制法D、以上均對答案：D181.人與帶電體、帶電體與帶電體、帶電體與地面（水面）、帶電體與其他設(shè)施之間保持的最小距離，稱為（）。A、安全間距B、安全凈距C、安全距離D、以上都正確答案：D182.在三相負載不對稱的低壓供電系統(tǒng)中，中線常用（）制成。A、鋁導(dǎo)線B、銅導(dǎo)線C、銀導(dǎo)線D、鋼絲答案：D183.樹立全新的社會主義勞動態(tài)度是（）。A、改善個人生活B、增加社會的財富C、職業(yè)道德的實質(zhì)內(nèi)容D、增強競爭意識答案：C184.堅持辦事公道，要努力做到（）。A、公私不分B、有求必應(yīng)C、公正公平D、全面公開答案：C185.VVVF電梯采用（）方法進行調(diào)速A、改變磁極對數(shù)B、改變轉(zhuǎn)差率C、改變電源電壓和頻率D、改變電源電壓答案：C186.PTP是工業(yè)機器人哪種控制方式的縮寫（）。A、點位控制方式B、連續(xù)軌跡控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：A187.工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)有以下幾種：自由度、分辨率、（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運動速度和承載能力。A、穩(wěn)定性B、加速度C、安全性D、定位精度答案：D188.一般情況下，安全電壓是（）V。A、220B、110C、36D、24答案：C189.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。A、LB、PC、JD、F答案：C190.以下()選項屬于工業(yè)機器人安全的操作環(huán)境。A、非常潮濕的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、有爆炸可能的環(huán)境D、嘈雜的環(huán)境答案：D191.（）操作可以修改零點位置信息，是零點位置稱為正確的運動基準A、零點標定B、零點調(diào)整C、零點反饋D、零點修改答案：A192.不屬于程序檢查的是（）。A、線路檢查B、其他檢查C、代碼檢查D、語法檢查答案：C193.職業(yè)道德素質(zhì)的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取決于自我修養(yǎng)。A、主觀努力B、社會的培養(yǎng)和組織的教育C、其他原因D、客觀原因答案：B194.機器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）A、擰螺釘機器人B、裝配機器人C、拋光機器人D、弧焊機器人答案：D195.目前工業(yè)機器人常用編程方法有（）和離線編程兩種。A、示教編程B、在線編程C、軟件編程D、計算機編程答案：A196.在光線作用下,半導(dǎo)體的電導(dǎo)率增加的現(xiàn)象屬于()。A、內(nèi)光電效應(yīng)B、光電發(fā)射C、光生伏特效應(yīng)D、外光電效應(yīng)答案：A197.機器人工具接口上的TCP點在空間中繞坐標軸做旋轉(zhuǎn)運動，也可以理解為機器人繞著工具TCP點做姿態(tài)調(diào)整運動被稱為()。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動答案：C198.輸入采樣階段，PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描，將輸入信號送入(）。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存儲器答案：C199.在創(chuàng)建機械裝置的過程中設(shè)置機械裝置的鏈接參數(shù)時，必須選擇一個鏈接設(shè)置為（），否則無法創(chuàng)建機械裝置的鏈接。A、FatherLinkB、PopLinkC、BaseLinkD、TdLink答案：C200.當人觸電時，（）的路徑是最危險的。A、左腳到右腳B、右手到腳C、右手到左腳D、左手到前胸答案：D201.按照機器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為三代，不正確的是（）。A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人D、特種機器人答案：D202.移動式電動工具用的電源線，應(yīng)選用的導(dǎo)線類型是(）。A、絕緣軟線B、通用橡套電纜C、絕緣電線D、在埋線答案：B203.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A204.氣力驅(qū)動式是機器人以（）來驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。A、氫氣B、壓縮空氣C、氮氣D、惰性氣體答案：B205.（）是指運動構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運動時其運動軌跡的準確水平。A、位置精度B、靈敏度C、方向精度D、導(dǎo)向精度答案：D206.機器人執(zhí)行下列程序時，由P1移動到P2點應(yīng)以哪個速度運行（）。Velset20,2000;MoveJp10，v1000，z50，tGripper;MoveJp20,v300,z50，tGripper;A、V2000B、V1000C、V400D、V300答案：D207.一對直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件是（）。A、m1=m2B、α1=α2C、m1=m2,α1=α2D、m1=m2=m,α1=α2=α答案：D208.檢修電氣設(shè)備電氣故障的同時，還應(yīng)檢查（）。A、是否存在機械、液壓部分故障B、指示電路是否存在故障C、照明電路是否存在故障D、機械聯(lián)鎖裝置和開關(guān)裝置是否存在故障答案：A209.下列選項中有不能從三相異步電動機的銘牌信息讀取的是（）。A、額定電壓、額定電流、額定功率B、額定轉(zhuǎn)速、絕緣等級、額定頻率C、功率因數(shù)、型號、鐵心長度D、功率因數(shù)、接法、工作方式答案：C210.企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營活動中，促進員工之間平等尊重的措施是（）。A、互利互惠，平均分配B、加強交流，平等對話C、只要合作，不要競爭D、人心叵測，謹慎行事答案：B211.機器人在重定位運動和直線運動時機器人（）軸參與動作。A、1、2、3B、4、5、6C、1、2、3、4、5、6D、只有一個軸動作答案：C212.機器人的精度主要不依存于（）。A、分辨率系統(tǒng)誤差B、控制算法誤差C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性答案：D213.運行中的電動機出現(xiàn)嚴重的三相電流不平衡，大多數(shù)是因為()造成的。A、電壓過高B、電壓過低C、缺相D、定子三相電阻不相等答案：C214.定量描述磁場中某點磁場性質(zhì)的物理量是（）。A、磁導(dǎo)率B、磁場強度C、磁感應(yīng)強度D、磁通答案：C215.熱繼電器用作電動機的過載保護，適用于（）。A、重載間斷工作的電動機B、頻繁起動與停止的電動機C、連續(xù)工作的電動機D、任何工作制的電動機答案：C216.RV減速器主要由（）、擺線輪、針輪、剛性盤和輸出盤等結(jié)構(gòu)組成。A、齒輪軸B、行星輪C、曲柄軸D、以上均對答案：D217.下列指令格式正確的是（）。A、MoveJP10,v3000,z50;B、MoveJP10,z50,tVacuum;C、MoveJP10,v3000,tVacuum;D、MoveJP10,v3000,z50,tool0;答案：D218.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制（）。A、50mm/SB、250mm/SC、800mm/SD、1600mm/S答案：B219.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、無所謂答案：B220.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為（）狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、延時OFF答案：C221.CP是工業(yè)機器人哪種控制方式的縮寫（）。A、點位控制方式B、連續(xù)軌跡控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式答案：B222.ABB機器人的坐標系有（）①大地坐標系②基坐標系③工具坐標系④工件坐標系A(chǔ)、①②③B、①②C、③④D、①②③④答案：D223.自動送絲機是受（）控制。A、工業(yè)機器人B、焊機C、PLCD、微電腦答案：D224.正常時每個輸出端口對應(yīng)的指示燈應(yīng)隨該端口（）。A、無輸出或無輸出而亮或熄B、有輸出或無輸出而亮或熄C、有無輸入而亮或熄D、有無輸入均亮答案：B225.定期維護以操作工人為主，由維修工人輔導(dǎo)，按計劃對設(shè)備進行，定期維護又稱為（）。A、日保B、包機制C、二保D、一保答案：D226.工作時承受彎曲的杠件不叫（）。A、柱B、板C、管D、梁答案：B227.通常高壓輸電時，三相負載都是對稱負載，應(yīng)采用（）線路輸電。A、三相四線制B、四相三線制C、三相五線制D、三相三線制答案：D228.已知IB=0.02A，IE=0.48A，則等于(）。A、23B、12C、24D、36答案：A229.機器人弧焊時需要有開始弧焊指令和結(jié)束弧焊指令，下面（）是結(jié)束弧焊指令。A、rcLStartB、ArcLC、ArcCD、ArcCEnd答案：D230.在環(huán)境十分潮濕的場合應(yīng)采用（）式電動機。A、開啟式B、防護式C、封閉式D、防爆式答案：C231.勞動者的基本義務(wù)包括（）等。A、提高職業(yè)技能B、獲得勞動報酬C、休息D、休假答案：A232.()是在程序模塊或系統(tǒng)模塊中設(shè)定值和定義一些環(huán)境數(shù)據(jù)A、程序數(shù)據(jù)B、運動指令C、邏輯指令D、非邏輯指令答案：A233.（）年戴沃爾與美國發(fā)明家約瑟夫·英格伯格聯(lián)手制造出第一臺工業(yè)機器人，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D234.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B235.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式應(yīng)該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、無所謂答案：A236.GR-C機器人示教盒上[使能開關(guān)]鍵的作用是（）。A、控制機器人各軸伺服電機勵磁電流、電壓通斷B、控制機器人各軸伺服電機抱閘線圈通斷電C、控制機器人各軸伺服電機勵磁電流、電壓通斷及抱閘線圈通斷D、以上說法都不正確答案：C237.下列選項中．不符合文明生產(chǎn)的是（）。A、按規(guī)定穿戴好防護用品B、工具可隨意放置C、遵守安全技術(shù)操作規(guī)程D、創(chuàng)造良好的生產(chǎn)條件答案：B238.按下復(fù)合按鈕時，（）。A、常開觸頭先閉合B、常閉觸頭先斷開C、兩觸頭同時閉合D、兩觸頭同時斷開答案：B239.下列選項中，違反安全操作規(guī)程的是（）。A、自己制訂生產(chǎn)工藝B、貫徹安全生產(chǎn)規(guī)章制度C、加強法制觀念D、執(zhí)行國家安全生產(chǎn)的法令、規(guī)定答案：A240.工業(yè)機器人包括部分為（）。A、機械部分B、傳感部分C、控制部分D、以上都對答案：D241.（）又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。A、分散控制系統(tǒng)B、離散控制系統(tǒng)C、分布式系統(tǒng)D、智能控制系統(tǒng)答案：A242.簡單的自動生產(chǎn)流水線，一般采用（）控制。A、順序B、反饋C、前部分順序控制，后部分用反饋D、前部分反饋控制，后部分順序答案：A243.工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。A、移動式B、行走式C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式答案：A244.萬用表的轉(zhuǎn)換開關(guān)是實現(xiàn)（）的選擇。A、各種測量種類及量程的開關(guān)B、萬用表電流接通的開關(guān)C、接通被測物的測量開關(guān)D、各種測量種類答案：A245.日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器？（）A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺答案：B246.當觸電傷者嚴重，心跳停止，應(yīng)立即進行胸外心臟擠壓法進行急救，其頻率為（）。A、約80次/分鐘B、約70次/分鐘C、約60次/分鐘D、約100次/分鐘答案：A247.（）不屬于微機在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用。A、智能儀表B、自動售票C、機床的生產(chǎn)控制D、電機的啟動、停止控制答案：B248.PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的步驟是（）。①確定硬件配置，畫出硬件接線圖；②PLC進行模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試；③系統(tǒng)交付前，要根據(jù)調(diào)試的最終結(jié)果整理出完整的技術(shù)文件；④深入了解控制對象及控制要求A、①③②④B、①②④③C、②①④③D、④①②③答案：D249.在制定工藝文件時應(yīng)注意（）和經(jīng)濟上的合理性及有良好的勞動條件。A、環(huán)境的安全性B、技術(shù)上的先進性C、多種工藝方案性D、可靠性答案：B250.接觸覺傳感器主要有：（）A、機械式B、彈性式C、光纖式D、以上都對答案：D251.與非正弦波頻率相同的正弦分量稱為（）。A、零次諧波B、一次諧波C、二次諧波D、三次諧波答案：B252.在弧焊作業(yè)中，焊槍的尖端沿著預(yù)設(shè)的焊槍軌跡運動，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此移動過程中速度的（）和（）精度是兩項重要的指標。A、平穩(wěn)性、定位B、平穩(wěn)性、重復(fù)定位C、無極調(diào)節(jié)性、定位D、無極調(diào)節(jié)性、重復(fù)定位答案：B253.軸承的裝配方法錯誤的是（）。A、冷套法B、熱套法C、用拉具法D、用銅棒均勻敲擊法答案：C254.在電力電子裝置中，電力晶體管一般工作在（）狀態(tài)。A、放大B、截止C、飽和D、開關(guān)答案：D255.、廣義的機器人系統(tǒng)由機器人及其附屬設(shè)備組成，系統(tǒng)總體上分為機械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)兩大部分，屬于機械系統(tǒng)的是（）。A、示教器B、機器人本體C、PLC控制柜D、視覺系統(tǒng)答案：B256.機器人的運動學(xué)方程只涉及()的討論。A、靜態(tài)位置B、速度C、加速度D、受力答案：A257.交流接觸器與中間繼電器的主要區(qū)別在于()不同。A、線圈電壓等級B、線圈電流等級C、觸點額定電流等級D、額定電壓等級答案：C258.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B259.檢測各種金屬，應(yīng)選用（）型的接近開關(guān)。A、超聲波B、永磁型及磁敏元件C、高頻振蕩D、光電答案：C260.職業(yè)道德的核心與基礎(chǔ)是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠實守信C、辦事公道D、奉獻社會答案：A261.提高職業(yè)道德修養(yǎng)的方法有學(xué)習(xí)職業(yè)道德知識、提高文化素養(yǎng)、提高精神境界和（）等。A、加強輿論監(jiān)督B、增強強制性C、增強自律性D、完善企業(yè)制度答案：C262.手持式、頭戴式面罩適于各種焊接作業(yè)，頭戴式防護面罩特別適于（）和高空焊接作業(yè)。A、電阻焊B、電渣焊C、氣焊D、鎢極氬弧焊答案：B263.指針式萬用表歐姆擋的紅表筆與（）相連。A、內(nèi)部電池的正極B、內(nèi)部電池的負極C、表頭的正極D、黑表筆答案：B264.適合制造電動機鐵心的材料是（）材料。A、軟磁B、硬磁C、矩磁D、抗磁答案：A265.運動學(xué)主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運動的應(yīng)用答案：B266.工業(yè)機器人每個運動軸都驅(qū)動電機都配備了一個（）。A、編碼器B、執(zhí)行器C、傳感器D、示教器答案：A267.在三相四線制保護接零系統(tǒng)中，單相三線插座的保護接線端應(yīng)與()相連。A、接地干線B、工作零線C、保護零線D、自來水或暖氣等金屬管道答案：C268.對于可編程序控制器電源干擾的抑制，一般采用隔離變壓器和交流濾波器來解決，在某些場合還可以采用（）電源供電。A、UPSB、直流發(fā)電機C、鋰電池D、CPU答案：A269.檢查可編程序控制器電柜內(nèi)的溫度和濕度不能超出要求范圍（）和35%～85%RH不結(jié)露），否則需采取措施。A、-5～50℃B、0～50℃C、0～55℃D、5～55℃答案：C270.胸外按壓的頻率以每分鐘（）次為宜。A、20B、40C、60D、80答案：D271.在蝸桿傳動中，蝸桿的橫向截面的模數(shù)和蝸輪的（）模數(shù)應(yīng)相等。A、縱向截面B、橫向截面C、端面D、法向截面答案：C272.三相籠式異步電動機采用熱繼電器作為過載保護時，通常情形時熱元件的整定電流為電動機額定電流的：（）。A、0.95～1.05倍B、1.5～2.5倍C、1～1.5倍D、1.3～1.8倍答案：A273.PLC編程軟件的功能不包括（）。A、糾錯B、讀入C、監(jiān)控D、仿真答案：A274.當工業(yè)機器人在工作的過程中，操作人員按下急停開關(guān)，然后再松開急停開關(guān)，此時機器人會（）。A、繼續(xù)運行B、返回原始位置C、運行到程序結(jié)束位置D、停止在當前位置答案：B275.在三極管輸出特性曲線中，當IB=0時，IC等于（）。A、ICBOB、ICMC、ICEOD、IE答案：C276.國際上機器人四大家族指的是①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德國KUKA;⑤日本OTC()A、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A277.職業(yè)在社會中生存與發(fā)展的基石是（）。A、愛崗敬業(yè)B、誠實守信C、辦事公道D、奉獻社會答案：B278.崗位的（）是每個職工必須做到的最基本的崗位工作職責(zé)。A、質(zhì)量管理B、銷售管理C、安全管理D、質(zhì)量方針答案：D279.在弧焊的連續(xù)工藝過程中，需要根據(jù)材質(zhì)或焊縫的特性來調(diào)整焊接電壓或電流的大小，或焊槍是否需要擺動，擺動的形式和幅度大小等參數(shù)。在弧焊機器人系統(tǒng)中用程序數(shù)據(jù)來控制這些變化的因素，不是用來控制這些變化的數(shù)據(jù)是（）。A、WeldDataB、SeamDataC、WeaveDataD、ToolData答案：D280.在接觸器聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制線路中，其聯(lián)鎖觸頭應(yīng)是對方接觸器的（）。A、主觸頭B、常開輔助觸頭C、常閉輔助觸頭D、無所謂答案：C281.用熔斷器保護一臺20kW的三相異步電動機時，應(yīng)選用下列（）A的熔體。A、40B、80C、150D、200答案：B282.在機器人動作范圍內(nèi)示教時保持從（）觀看機器人。A、側(cè)面B、正面C、后面D、以上都不對答案：B283.無論是采用哪一種連接方式，也無論是采用NPN型管還是PNP型管，要使三極管具有放大作用，都必須保證（）。A、發(fā)射極正偏、集電極反偏B、發(fā)射結(jié)正偏、集電結(jié)反偏C、發(fā)射極反偏、集電極反偏D、發(fā)射結(jié)反偏、集電結(jié)正偏答案：B284.三極管有（）個PN結(jié)。A、1B、2C、3D、無數(shù)答案：B285.PLC內(nèi)部有許多輔助繼電器，其作用相當于繼電接觸控制系統(tǒng)中的(）。A、接觸器B、中間繼電器C、時間繼電器D、熱繼電器答案：B286.下列哪個不是焊接機器人外圍設(shè)備（）。A、氣缸B、氣保護裝置C、變位機D、防碰撞傳感器答案：B287.用右手握住通電導(dǎo)體，讓拇指指向電流方向，則彎曲四指的指向就是（）。A、磁感應(yīng)B、磁力線C、磁通D、磁場方向答案：D288.實數(shù)型變量（R）變量名范圍為（）。A、R1-R100B、R0-R100C、R0-R99D、R-R99答案：C289.在焊接程序中，下面選項為直線焊接開始指令的是（）。A、rcLB、ArcCStartC、ArcCEndD、ArcLStart答案：D290.示教點是指笛卡爾空間坐標系中的某個位置點。GR-C系統(tǒng)用（）。表示一個示教點。A、X，Y，Z，W，P，RB、X，Y，Z，A，B，CC、X，Y，Z，U，V，WD、以上都不正確答案：A291.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。A、BB、YC、RD、P答案：C292.在文字符號標志的電阻法中，4K5的阻值是(）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C293.單片機控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容不包括（）部分。A、硬件設(shè)計B、軟件設(shè)計C、仿真調(diào)試D、程序編寫答案：D294.以下哪點不是示教盒示教的缺點：（）。A、難以獲得高控制精度B、難以獲得高速度C、難以與其他設(shè)備同步D、不易與傳感器信息相配合答案：B295.在工業(yè)機器人日常維護中，需要在開機之后確認與上次運行的位置是否發(fā)生偏移，即確認定位精度。如果出現(xiàn)偏差，下列哪項措施對于解決該問題沒有幫助()。A、確認工業(yè)機器人基座是否有松動。B、微調(diào)工業(yè)機器人外圍設(shè)備的位置，使工業(yè)機器人TCP正好能夠到達相對正確的位置。C、重新進行零點標定。D、確認工業(yè)機器人沒有超載，且發(fā)生碰撞。答案：B296.當電源容量一定時，功率因數(shù)值越大，說明電路中用電設(shè)備的(）。A、無功功率越大B、有功功率越大C、有功功率越小D、視在功率越大答案：B297.工業(yè)機器人可以配置的信號類型不包括()。A、數(shù)字量信號B、模擬量信號C、組信號D、射頻信號答案：D298.道守法律法規(guī)不要求（）。A、遵守國家法律和政策B、遵守勞動紀律C、遵守安全操作規(guī)程D、延長勞動時間答案：D299.下面那個是ABB工業(yè)機器人的仿真軟件？()A、robotmasterB、robotARTC、robotstudioD、solidwords答案：C300.跳轉(zhuǎn)指令語句：JUMP_LAB1，IF_R1_<=2；當變量R1的數(shù)值為（）時不會跳轉(zhuǎn)到LAB1。A、0B、1C、2D、3答案：D判斷題1.并聯(lián)機器人，一個軸的運動不會改變另一個軸的坐標原點。A、正確B、錯誤答案：A2.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。A、正確B、錯誤答案：B3.I/O單元專用輸入/輸出點數(shù)是事前預(yù)分配好的。通用輸入/輸出點數(shù)主要是作為機器人和周邊設(shè)備的即時信號。A、正確B、錯誤答案：A4.對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯誤答案：B5.簡單的直流電路主要由電源、負載、連接導(dǎo)線、開關(guān)這幾部分組成。A、正確B、錯誤答案：A6.沒有電壓就沒有電流，沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤答案：B7.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。A、正確B、錯誤答案：B8.機器人的手腕是連接手部與手臂的部件，它的主要作用是調(diào)節(jié)或改變工件的方位。A、正確B、錯誤答案：A9.圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學(xué)鏡頭所帶來的圖像畸變。A、正確B、錯誤答案：A10.一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。A、正確B、錯誤答案：A11.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、末端操作器三大件組成。A、正確B、錯誤答案：B12.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成。再提交給再現(xiàn)過程的。A、正確B、錯誤答案：A13.三相對稱電源接成三相四線制，目的是向負載提供兩種電壓，在低壓配電系統(tǒng)中，標準電壓規(guī)定線電壓為380V，相電壓為220V。A、正確B、錯誤答案：A14.一個示教點確定了機器人TCP端點在笛卡爾空間坐標系中的位置。A、正確B、錯誤答案：A15.諧波減速機特點是采用齒差減速方式。RV減速機采用小齒輪帶動大齒輪方式減速。A、正確B、錯誤答案：A16.氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯誤答案：A17.可以在手動操縱里定義默認的工具坐標及工件坐標。A、正確B、錯誤答案：B18.SHIFTOFF指令必須與SHIFTON指令配合使用，否則提示錯誤“有重復(fù)的平移結(jié)束指令”。A、正確B、錯誤答案：A19.空間直線插補是在已知該直線始點、末點和中點的位置和姿態(tài)的條件下，進而求出軌跡上各點（插補點）的位置和姿態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A20.工件坐標標定必須選擇在默認基坐標下進行。A、正確B、錯誤答案：A21.R、L、C并聯(lián)電路處于諧振狀態(tài)時，電容C兩端的電壓等于電源電壓。A、正確B、錯誤答案：A22.“危險”警示標志警示誤操作時有危險，可能發(fā)生死亡或重傷重大事故。A、正確B、錯誤答案：A23.換向閥靠近彈簧一側(cè)的方框（位）為常態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A24.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A25.JUMP指令必須與LAB、指令配合使用。A、正確B、錯誤答案：A26.示教機器人時主要是對其工具尖點（TCP）的位置進行示教。A、正確B、錯誤答案：A27.圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤答案：A28.位置是指機器人TCP在笛卡爾空間下的位置坐標，用(X.Y.Z)表示。A、正確B、錯誤答案：A29.希望機器人進行快速運動而選定電動機時，應(yīng)選擇轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大的電動機。A、正確B、錯誤答案：B30.交流電的超前和滯后，只能對同頻率的交流電而言，不同頻率的交流電，不能說超前和滯后。A、正確B、錯誤答案：A31.GR-C機器人系統(tǒng)中I/O狀態(tài)“1”對應(yīng)輸出低電平，“0”高電平。A、正確B、錯誤答案：B32.計算機視覺學(xué)科中絕大多數(shù)問題為病態(tài)問題，既難以求解或解不唯一。A、正確B、錯誤答案：A33.在現(xiàn)實中，我們不得不承認，“愛崗敬業(yè)”的觀念阻礙了人們的擇業(yè)自由。A、正確B、錯誤答案：B34.GR-C機器人在程序界面和編輯界面，[轉(zhuǎn)換]+[上方向]鍵，光標移動到程序首行。A、正確B、錯誤答案：A35.在進行機器人日常清潔時，切勿將清洗水柱對準連接器、接點、密封件或墊圈。A、正確B、錯誤答案：A36.示教檢查運行過程中，若停下來進行編緝或手動移開原來位置再前進或后退示教，將可能不按原來軌跡運行。A、正確B、錯誤答案：A37.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍。A、正確B、錯誤答案：B38.多個電阻并聯(lián)時，總電阻為各分電阻的倒數(shù)之和。A、正確B、錯誤答案：B39.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中所走過的路徑。A、正確B、錯誤答案：B40.焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需要焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。A、正確B、錯誤答案：A41.機器人周圍區(qū)域必須清潔、無油，水及雜質(zhì)等。A、正確B、錯誤答案：A42.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。A、正確B、錯誤答案：B43.電容器常見的故障有斷線、短路、漏電和失效。A、正確B、錯誤答案：A44.具有儲能功能的電子元件有電感和電容。A、正確B、錯誤答案：A45.IF(di1=1anddi2=1)ORdi3=1ThenSetdo1;當di1=1時，do1A、正確B、錯誤答案：B46.多數(shù)機器人將腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安排在大臂上。A、正確B、錯誤答案：B47.RV減速器傳動比范圍小，傳動效率高。A、正確B、錯誤答案：B48.給焊接機器人加油完畢后，先開機運行30分鐘，使油壓釋放，再密封各側(cè)加油孔。A、正確B、錯誤答案：B49.工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯誤答案：A50.更換S軸減速機油脂的注入量是70毫升，更換L軸減速機油脂的注入量是65毫升。A、正確B、錯誤答案：A51.按下控制柜上的急停按鈕可切斷伺服驅(qū)動器電源。A、正確B、錯誤答案：A52.正弦量可以用相量表示，所以正弦量也等于相量。A、正確B、錯誤答案：B53.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A54.ABB機器人MoveAbsj指令里表示位置的數(shù)據(jù)和MoveJ指令里表示位置的數(shù)據(jù)是同一種類型A、正確B、錯誤答案：B55.制動器的作用是在機器人停止或電源發(fā)生故障時保持機械臂的位置不變，保護機械臂和它周圍的物體不發(fā)生碰撞。A、正確B、錯誤答案：A56.TCP點又稱為工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而導(dǎo)入的。A、正確B、錯誤答案：A57.機器人更換電機、絕對編碼器時不需對機器人進行原點校準。A、正確B、錯誤答案：B58.滾動軸承內(nèi)圈與軸的配合應(yīng)為基孔制。A、正確B、錯誤答案：A59.關(guān)節(jié)i的坐標系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。A、正確B、錯誤答案：B60.電阻并聯(lián)時的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯誤答案：A61.RV減速器不屬于行星減速器中的一種。A、正確B、錯誤答案：B62.I/O單元有4個插頭，對應(yīng)編號為CN306~CN309插頭。A、正確B、錯誤答案：A63.機器人運行狀態(tài)顯示“自動運行中”時，不得進入工作區(qū)域。A、正確B、錯誤答案：A64.機器人在運動過程中其每個軸的運動范圍是有限制的，因此需設(shè)置軟硬限位，軟限位的設(shè)置需和硬限位設(shè)置一樣。A、正確B、錯誤答案：B65.為了提高輪式移動機器人的移動能力，研究者設(shè)計出了可實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)的全向輪。A、正確B、錯誤答案：A66.按下示教盒上急停按鈕機器人會立即停止。A、正確B、錯誤答案：B67.焊接機器人需要通過[轉(zhuǎn)換]+[應(yīng)用]鍵來使能應(yīng)用，使能后會在界面左下方顯示“應(yīng)用有效”。A、正確B、錯誤答案：A68.示教編程用于示教－再現(xiàn)型機器人中。A、正確B、錯誤答案：A69.伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線路）。A、正確B、錯誤答案：A70.機器人的感覺系統(tǒng)通常指機器人的內(nèi)部傳感器。A、正確B、錯誤答案：B71.機器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)的數(shù)目。A、正確B、錯誤答案：B72.電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。A、正確B、錯誤答案：B73.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致。A、正確B、錯誤答案：A74.最大值是正弦交流電在變化過程中出現(xiàn)的最大瞬時值。A、正確B、錯誤答案：A75.氣體保護裝置是指在焊接過程中使用混合氣體對焊縫進行冷卻防止氧化的保護裝置。A、正確B、錯誤答案：B76.三相電動勢達到最大值的先后次序叫相序。A、正確B、錯誤答案：A77.機器人主要技術(shù)參數(shù)一般有自由度、定位精度、工作范圍、重復(fù)定位精度、分辨率、承載能力及最大速度等。A、正確B、錯誤答案：A78.控制柜上的急停按鈕和示教盒上的急停按鈕作用一致。A、正確B、錯誤答案：A79.確定一個圓弧至少需要連續(xù)三個點，少于三個點就會報警。A、正確B、錯誤答案：A80.和人長的很像的機器才能稱為機器人。A、正確B、錯誤答案：B81.在檢修電子電路時，對非短路、開路性質(zhì)故障，常是由于元器件本身穩(wěn)定性差引起的，經(jīng)常采用替代法。A、正確B、錯誤答案：A82.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤答案：A83.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度。A、正確B、錯誤答案：A84.機器人和DX100供電電纜維護按照先2BC后1BC的順序進行維護。A、正確B、錯誤答案：A85.多個電阻串聯(lián)時，總電流為各分電流之和。A、正確B、錯誤答案：B86.應(yīng)用疊加定理來分析計算電路時，應(yīng)注意疊加定理適用于電流、電壓、功率。A、正確B、錯誤答案：A87.鐵芯內(nèi)部環(huán)流稱為渦流，渦流所消耗的電功率，稱為渦流損耗。A、正確B、錯誤答案：A88.用戶坐標系設(shè)置方法有三種：直接輸入法、三點法、五點法。A、正確B、錯誤答案：B89.在電磁感應(yīng)中．感應(yīng)電流和感應(yīng)電動勢是同時存在的；沒有感應(yīng)電流．也就沒有感應(yīng)電動勢。A、正確B、錯誤答案：B90.改變機器人和控制柜的組合時，用全軸同時登錄方法校準原點位置。更換電機或絕對編碼器時，用各軸單獨登錄的方法校準原點位置。A、正確B、錯誤答案：A91.示教編程取點時要盡量避免接近機器人奇異點。A、正確B、錯誤答案：A92.機器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。A、正確B、錯誤答案：B93.機器人視覺技術(shù)是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作的。A、正確B、錯誤答案：A94.自定義輸入的配置表，一共有32行，因此自定義只能注冊32個輸入端口。A、正確B、錯誤答案：B95.焊接內(nèi)部充滿氣體的氣管或為氣密結(jié)構(gòu)的窗口或管線時，只要保證氣管或氣密結(jié)構(gòu)不會漏汽即可焊接。A、正確B、錯誤答案：B96.導(dǎo)體的電阻與導(dǎo)體的長度、導(dǎo)體的截面積和導(dǎo)體的材料性質(zhì)。A、正確B、錯誤答案：A97.從業(yè)者從事職業(yè)的態(tài)度是價值觀、道德觀的具體表現(xiàn)。A、正確B、錯誤答案：A98.JUMP指令必須與LAB指令配合使用。A、正確B、錯誤答案：A99.承載能力是指機器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯誤答案：A100.機器人的控制方式分為連續(xù)軌跡控制和點位控制。A、正確B、錯誤答案：A101.為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應(yīng)盡量安裝在氣缸和氣馬達附近。A、正確B、錯誤答案：A102.按機械結(jié)構(gòu)分劃分機器人分為：串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人。A、正確B、錯誤答案：A103.三相電源連接方法包括星形連接和三角形連接。A、正確B、錯誤答案：A104.有中性線的三相供電方式叫三相四線制，它常用于低壓配電系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A105.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)結(jié)構(gòu)的機構(gòu)是手臂。A、正確B、錯誤答案：A106.工、卡、刀、量具不必放在指定地點。A、正確B、錯誤答案：B107.若發(fā)生自定義輸出事件，則可以通過配置此端口為無效來清除當前的輸出狀態(tài)。A、正確B、錯誤答案：A108.繪制機械圖樣時，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯誤答案：A109.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。A、正確B、錯誤答案：A110.構(gòu)件可以由一個零件組成，也可以由幾個零件組成。A、正確B、錯誤答案：A111.在平鍵連接中，動連接應(yīng)校核擠壓強度；靜連接應(yīng)校核壓強（耐磨強度）。A、正確B、錯誤答案：B112.結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對簡單。A、正確B、錯誤答案：B113.搬運機器人手爪一般使用方向控制電磁閥，即能改變氣體流動方向或控制通斷的控制閥。A、正確B、錯誤答案：A114.Base指令可以更改世界坐標系。A、正確B、錯誤答案：A115.示教機器人時先由人驅(qū)動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。A、正確B、錯誤答案：A116.醫(yī)療機器人定位操作精確，手術(shù)微創(chuàng)化，可靠性強。A、正確B、錯誤答案：A117.機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯誤答案：A118.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯誤答案：B119.機器人以MOVJ指令移動時，機器人從起始位姿到結(jié)束位姿的整個運動過程中，各關(guān)節(jié)移動的行程相對于總行程的比例是相等的。A、正確B、錯誤答案：A120.三點法設(shè)置工具坐標系時三個方向一定要相差90°且不能在一個平面上。A、正確B、錯誤答案：B121.機器人系統(tǒng)發(fā)生異常時，請立即按下急停鍵。A、正確B、錯誤答案：B122.在大多數(shù)伺服電動機的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯誤答案：B123.機器視覺強調(diào)的是自動地獲取分析圖像，以得到描述一個景物或控制某種動作的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤答案：A124.電位的計算實質(zhì)上是電壓的計算。A、正確B、錯誤答案：A125.面向進行示教作業(yè)的操作者的安全模式是編輯模式,面向進行系統(tǒng)的安裝和維護作業(yè)的操作者的安全模式是管理模式。A、正確B、錯誤答案：A126.系統(tǒng)備份允許在自動模式下進行。A、正確B、錯誤答案：A127.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯誤答案：B128.裝設(shè)接地線必須先接接地端，后接導(dǎo)體端，而且接觸必須良好。A、正確B、錯誤答案：A129.檢測各種金屬，應(yīng)選用超聲波型的接近開關(guān)。A、正確B、錯誤答案：B130.夾持式取料手部分為夾鉗式、鉤拖式和彈簧式三種。夾鉗式取料手一般由手指、驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)和支架組成。A、正確B、錯誤答案：A131.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。A、正確B、錯誤答案：A132.機器人是在科研或生產(chǎn)中來代替工作的機械裝置。A、正確B、錯誤答案：A133.分辨率指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。A、正確B、錯誤答案：A134.EV表示外部軸速度，若為1，則機器人與外部軸聯(lián)動，若非1，則為外部軸的速度。A、正確B、錯誤答案：B135.當往機器人上安裝工具時，先切斷電源開關(guān)，然后掛一個禁止通電的警示牌。A、正確B、錯誤答案：A136.機器人的坐標系的種類為：關(guān)節(jié)坐標系、世界坐