畢業(yè)論文-計(jì)設(shè)plc控制液體自動(dòng)混合裝置

③數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯(cuò)誤況時(shí)，會(huì)顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時(shí)間能夠大幅度縮短。PLC控制程序由一個(gè)主程序、若干子程序構(gòu)成，程序的編制在計(jì)算機(jī)上完成，編譯后通過(guò)PC/PPI電纜把程序下載到PLC，控制任務(wù)的完成，是通過(guò)在RUN模式下主機(jī)循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。5.3變頻器參數(shù)設(shè)定Pr.79=5（操作模式為程序運(yùn)行模式）Pr.42=48Hz（上限切換頻率FU信號(hào)）Pr.50=10Hz（下限切換頻率FU2信號(hào)）Pr.191=5（標(biāo)記為SU端子的功能為FU2信號(hào)）5.4觸摸屏畫面圖5.1觸摸屏畫面其中液位顯示的軟元件為D14，液位上限設(shè)定的軟元件為D11，自動(dòng)啟動(dòng)的軟元件為M1,手動(dòng)啟動(dòng)的軟元件為M2，手動(dòng)停止的軟元件為M12，過(guò)載報(bào)警的軟元件為Y2。5.5元器件列表元器件符號(hào)型號(hào)數(shù)量可編程控制器PLCFX2N-48MR-001FX0N-3A2熔斷器FURT186A3閘刀開關(guān)QSHD11-100/182接觸器KM2熱繼電器FR1液位計(jì)1變頻器FR-A5401水泵TRW100-160(I)A1流量計(jì)2表5.1元器件列表水泵水泵流量m3/h）揚(yáng)程（m）轉(zhuǎn)速（r/min功率（kw）吸入口徑（mm）排除口徑（mm）TPW100-160(I)A12.532290035050表5.2水泵列表變頻器變頻器功率范圍（KW）調(diào)速比數(shù)字輸入頻率（Hz)模擬輸入頻率（Hz)輸出頻率（Hz)電流輸入選擇（mADC)FR-A540X系列0.4-2801:1200.010.015/600.2-4004-20表5.3變頻器列表第六章PLC如何控制液面6.1自動(dòng)控制液面顧名思義就是全程只需要人為的設(shè)定液面值，其余的全部交由PLC來(lái)控制執(zhí)行。如果為自動(dòng)控制，那么就有以下的工作系統(tǒng)控制圖，人通過(guò)觸摸屏設(shè)置想要達(dá)到的水位，將模擬信號(hào)傳遞給PLC，PLC同過(guò)內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換，將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且處理，然后再通過(guò)DA轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)傳遞給變頻器，然后水泵電動(dòng)機(jī)變頻啟動(dòng)，當(dāng)液位達(dá)到液位上限時(shí)，碰觸到液位計(jì)，液位計(jì)將模擬信號(hào)傳遞給PLC，PLC又將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)處理后，又轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)傳遞觸摸屏顯示出來(lái)，同時(shí)停止水泵。工作系統(tǒng)控制圖以上就是PLC自動(dòng)控制液面的基本步驟，但是自動(dòng)控制液面還有幾種情況，下面我們就來(lái)一一分析下：首先，當(dāng)我們選擇自動(dòng)控制時(shí)，我們?cè)O(shè)定了液位值時(shí)，相對(duì)應(yīng)的液位上下限值也隨之產(chǎn)生，同時(shí)通過(guò)PID的計(jì)算，當(dāng)前液位值是高于還是低于設(shè)定值，然后把模擬信號(hào)傳遞給PLC，PLC通過(guò)AD轉(zhuǎn)換，把所得的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，再轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)傳遞給變頻器，此時(shí)變頻器會(huì)出現(xiàn)兩種情況：情況一：變頻器的頻率不斷增大當(dāng)變頻器的頻率不斷增大直到達(dá)到上限頻率時(shí)，水泵由變頻啟動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)為工頻運(yùn)行。如下圖：情況二：變頻器的頻率不斷減小當(dāng)變頻器的頻率不斷減小直到達(dá)到下限頻率時(shí)，水泵就直接停止關(guān)閉。如下圖：綜上，當(dāng)液位達(dá)到恒液位值時(shí)，液位達(dá)到上限的關(guān)閉水泵讓液位下降，液位達(dá)到下限的打開水泵使液位上升，然后再通過(guò)PID計(jì)算，重復(fù)上面的過(guò)程?？偨Y(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí),發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實(shí)際問(wèn)題,鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié),是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，可編程控制器（PLC）已經(jīng)成為當(dāng)今計(jì)算機(jī)應(yīng)用中空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握可編程控制器（PLC）的開發(fā)技術(shù)是十分重要的。經(jīng)過(guò)一個(gè)多月的努力終于把畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成了。通過(guò)這一個(gè)多月的學(xué)習(xí)，我發(fā)現(xiàn)自己還有好多不足之處。然而這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)也讓我進(jìn)一步獲得了獨(dú)立自主的學(xué)習(xí)，摸索，思考，動(dòng)手等多種能力。指導(dǎo)老師剛開始分配任務(wù)時(shí)，我選擇了做跟PLC相關(guān)的課題。面對(duì)這那課題，開始時(shí)束手無(wú)策！在老師的指點(diǎn)下，我才有點(diǎn)眉目。于是開始了對(duì)其運(yùn)行要求進(jìn)行解讀，并著手開始繪制原理圖，同時(shí)也積極查詢相關(guān)資料。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中只知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，同時(shí)要有自己的想法和見解，這是成功的一項(xiàng)非常重要的保證。而這次設(shè)計(jì)也恰好鍛煉了我這一點(diǎn)。時(shí)刻保持奮進(jìn)的頭腦，不斷接受新事物，挑戰(zhàn)新的問(wèn)題。千萬(wàn)記住秒針不停的劃圈，我們的思想也應(yīng)不斷的修正提高。拿這次畢業(yè)設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，我不僅用了好幾個(gè)學(xué)過(guò)的軟件，還接觸了新的軟件。在整個(gè)過(guò)程中，我也曾經(jīng)因?yàn)橛龅嚼щy失落過(guò)，也曾為成功的解決棘手問(wèn)題而熱情高漲。然而遇到困難，我都一直堅(jiān)持著，尋找各種方法來(lái)解決問(wèn)題，并不停鼓勵(lì)自己一定會(huì)成功的。本次設(shè)計(jì)中我綜合運(yùn)用了在校內(nèi)外所學(xué)習(xí)的知識(shí)。為很好的完成本次設(shè)計(jì)，我不斷地從廠里獲取機(jī)會(huì)并學(xué)習(xí)調(diào)試。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我想說(shuō)：為完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，確實(shí)很辛苦。因?yàn)檫厡?shí)習(xí)邊做設(shè)計(jì)，時(shí)間很緊，人的精力也很有限。然而實(shí)習(xí)是不可缺少的一部分。在實(shí)習(xí)期間可以把在學(xué)校學(xué)到的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際當(dāng)中。在理論與實(shí)踐相結(jié)合的時(shí)候，能夠更快更好的體會(huì)到理論的精髓所在，體會(huì)到理論與實(shí)踐的區(qū)別。從而鞏固自己所學(xué)的知識(shí)，增強(qiáng)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。從而做到理論與實(shí)際的融會(huì)貫通，充分的運(yùn)用自己實(shí)習(xí)所獲得的知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)為畢業(yè)設(shè)計(jì)增添亮點(diǎn)。雖然有點(diǎn)苦，但苦中仍有樂(lè)，因?yàn)樵谄渲形矣謱W(xué)會(huì)更多的東西，掌握了更多的知識(shí)。以前種種艱辛這時(shí)就變成了最甜美的回憶！于我而言，知識(shí)上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。讓我知道了學(xué)無(wú)止境的道理。我們每一個(gè)人永遠(yuǎn)都不能滿足于現(xiàn)有的成就，人生就像是在登山，當(dāng)你登上峰頂時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)對(duì)面還有更多而且更高的山峰在等著你的征服。挫折是一份財(cái)富，經(jīng)歷是一份擁有。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回憶！——張鵬致謝首先衷心的感謝我的論文指導(dǎo)老師李俊杰老師。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中得到了李老師的悉心指導(dǎo)。從設(shè)計(jì)的開始到論文的定稿，整個(gè)過(guò)程李老師都一直關(guān)心著我。李老師淵博的學(xué)識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的教學(xué)態(tài)度，務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)都深深地感染著我，并將成為我以后學(xué)習(xí)和工作的榜樣。在此謹(jǐn)向李老師表示最衷心的感謝。在這幾個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我還得到了同組同學(xué)楊俊、自己班同學(xué)的大力幫助，我們一起學(xué)習(xí)，一起探討問(wèn)題、解決問(wèn)題。當(dāng)我遇到困難時(shí)，他們給了我許多好的建議和無(wú)私的幫助。在此，對(duì)所有給予我?guī)椭耐瑢W(xué)表示衷心的感謝。參考文獻(xiàn)[1]廖常初.FX系列PLC編程及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010．[2]廖常初.PLC編程及應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2010．[3]王俊杰.檢測(cè)技術(shù)與儀表[M].武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2001．[4]邱關(guān)源主編.電路[M].高等教育出版社，1999．[5]王兆安等主編.電力電子技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009．[6]劉湘濤等主編.自動(dòng)控制原理[M].北京：電子工業(yè)出版社,2007．[7]陳伯時(shí)主編.電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（第3版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2010．[8]郭一楠等編．過(guò)程控制系統(tǒng)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2009．[9]陳立定、吳玉香編．電氣控制與可編程控制器[M].廣州：華南理工大學(xué)出版社,2001．[10]張萬(wàn)奎．模擬電子技術(shù)[M]．長(zhǎng)沙：湖南大學(xué)出版社，2004．[11]張克農(nóng)．?dāng)?shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)[M]．北京：高等教育出版社，2003．[12]曲明.PLC變頻器液位自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].黑龍江科技信息,2007．[13]陶美雄．基于PLC的液位自動(dòng)控制系統(tǒng)[J]．江西冶金,2003．[14]TheadaptivecontrolsimulationofElectro-hydraulicProportionalsystem[A]．Proceedingsof2010InternationalConferenceonComputer,Mechatronics,ControlandElectronicEngineering(CMCE2010)Volume3[C],2010．[15]Researchanddesignofcoalseamwaterinfusioncontrol