版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用
焊接點(diǎn)焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊5/7/2024FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.1機(jī)器人本體:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方案5/7/2024FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方案奔騰處理器:驅(qū)動(dòng)模塊:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方案KUKA-VGA卡(顯示卡):MFC卡(多功能卡):DSE卡(數(shù)字式伺服電子電路)
:DSEMFCVGA5/7/2024FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系統(tǒng)概述1.2機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方案旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW):KUKA控制屏(KCP):它是人機(jī)對(duì)話的接口,作為輸入接口的鍵盤,空間鼠標(biāo)器,和以太網(wǎng)接口等。5/7/2024FAW-VWKUKARoboter一.KUKARoboter系統(tǒng)概述本章小節(jié):概念:應(yīng)用,驅(qū)動(dòng)方案(K-VGA,MFC,CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE)5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏5/7/2024FAW-VWKUKARoboter狀態(tài)鍵二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏程序運(yùn)行方式:?jiǎn)尾交騁O5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏狀態(tài)條:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏狀態(tài)條:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏狀態(tài)條:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏狀態(tài)條:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.1KUKA機(jī)器人操作屏坐標(biāo)系:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程本章小結(jié):5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:用戶用到的程序有FOLGE,UP,MAKRO程序等5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:主程序1:PTPVB=30%VE=0%ACC=100%Wzg=1SPSTrig=0[1/100s]FP
FBONL=EIN1:F100=AUS2:bin10(EIN)=103:WARTEBISE49&E534:A49=AUS5:A53=A6:bin1(EIN)=35017:t1(EIN)=0[1/10Sek]5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:宏程序:MAKRO0.SRCSZ1ArbeitshubzuMakroAnfangA73=EINM18=EINWARTEBIS!E195&E193A194=AUSA197=EINA193=EINWARTEBISE195&!E193A193=AUS5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程2.2程序的建立:SPS編程5/7/2024FAW-VWKUKARoboter二.KUKARoboter用戶編程小結(jié):編一套程序,PTPLIN并帶有SPS指令?5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.1INTERBUS配置5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.1INTERBUS配置5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.1INTERBUS配置菜單的選擇:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.1INTERBUS配置;[DRIVERS]INTERBUS=1,ibusInit,ibus.drv.o[INTERBUS]INW0
=0INB2
=2;;INDW3
=896;;;;;OUTW0=0OUTB2=2;;OUTB3=896,x4[ENDSECTION]5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置實(shí)際操作:正確的機(jī)器人INTERBUS配置?并驗(yàn)證輸入輸出正確?5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.2INTERBUS配置組的輸出:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.2KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正:
5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.2KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正:
探針EMT機(jī)械零點(diǎn)位置5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.2KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.2KUKA機(jī)器人零點(diǎn)校正:注意事項(xiàng)5/7/2024FAW-VWKUKARoboter實(shí)際操作:正確執(zhí)行機(jī)器人零點(diǎn)校正?三KUKA機(jī)器人配置5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)與軸相關(guān)的坐標(biāo)系:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)工具坐標(biāo)系:
5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)工具坐標(biāo)系:
5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)基坐標(biāo)系統(tǒng):
5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.3KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)全局坐標(biāo)系:
5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置練習(xí):用不同的坐標(biāo)系操作機(jī)器人,找出其不同點(diǎn)XYZabc?5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立前提:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立XYZ-4點(diǎn):5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立執(zhí)行方法:將待檢測(cè)的工具安裝在法蘭上,找出一個(gè)合適的參考點(diǎn)它可以是固定在工作空間的某一參考芯。5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立執(zhí)行方法:工具正確5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立執(zhí)行方法:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn):執(zhí)行方法:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn):執(zhí)行方法:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn):執(zhí)行方法:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn):執(zhí)行方法:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn):執(zhí)行方法:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.4KUKA機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立ABC-2點(diǎn):存儲(chǔ)工具數(shù)據(jù),此時(shí)工具坐標(biāo)建立完成。5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置3.5KUKA機(jī)器人外部工具坐標(biāo)系的建立5/7/2024FAW-VWKUKARoboter三KUKA機(jī)器人配置本章小結(jié):INTERBUS零點(diǎn)校正坐標(biāo)系工具坐標(biāo)5/7/2024FAW-VWKUKARoboter四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示5/7/2024FAW-VWKUKARoboter四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:輸入輸出端5/7/2024FAW-VWKUKARoboter四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:輸入輸出端5/7/2024FAW-VWKUKARoboter四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單
4.1KUKA機(jī)器人顯示:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:實(shí)際位置5/7/2024FAW-VWKUKARoboter四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單
4.1KUKA機(jī)器人顯示:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:M位:F位:I:t:5/7/2024FAW-VWKUKARoboter四.KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)菜單4.1KUKA機(jī)器人顯示:登錄冊(cè)5/7/2024FAW-VWKUKARoboter五.KUKARoboter文件管理5.1文件0.新建1.打印2.存檔3.還原4.改名5.軟盤格式化6.屬性5/7/2024FAW-VWKUKARoboter五.KUKARoboter文件管理5.1文
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 高二世界古代史學(xué)業(yè)水平考試復(fù)習(xí)
- 漫步在數(shù)學(xué)的花園中
- 蘇教版二年級(jí)下冊(cè)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣培養(yǎng)策略
- 蘇教版四年級(jí)音樂(lè)教學(xué)設(shè)計(jì)中的教案編寫技巧
- 二年級(jí)蘇教版數(shù)學(xué)角的練習(xí)要點(diǎn)
- 二年級(jí)北師大版數(shù)學(xué)測(cè)試答案
- 糖類課件蘇教版為你提供全新學(xué)習(xí)體驗(yàn)
- 初中語(yǔ)文七年級(jí)上冊(cè)教案
- 北師大版初中數(shù)學(xué)七年級(jí)上冊(cè)全冊(cè)課件分享
- 實(shí)數(shù)單元知識(shí)點(diǎn)解析
- 中國(guó)科技新成就
- 山泉飲用水項(xiàng)目商業(yè)計(jì)劃書
- GB/T 778.2-2007封閉滿管道中水流量的測(cè)量飲用冷水水表和熱水水表第2部分:安裝要求
- 小學(xué)二年級(jí)上冊(cè)道德與法治課件-12.我們小點(diǎn)聲-部編版(13張)課件
- 裝配式混凝土建筑體系介紹課件
- 過(guò)江諸人課件
- 電子課件-《就業(yè)指導(dǎo)與實(shí)訓(xùn)》(第三單元第二課+培養(yǎng)良好職業(yè)道德)-1
- 骨傷科中醫(yī)治療內(nèi)治與外治的兩種方法
- 二年級(jí)閱讀理解太陽(yáng)的顏色學(xué)生
- 小學(xué)課堂高效師生互動(dòng)的策略研究 中期報(bào)告
- 數(shù)學(xué)磨課記錄全國(guó)一等獎(jiǎng)教學(xué)設(shè)計(jì)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論