PLC工程師現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試步驟

在我從事自動(dòng)化的職業(yè)生涯近二十年的時(shí)間里，我發(fā)覺(jué)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的工程師的實(shí)力和工作水平

的凹凸，對(duì)于一個(gè)項(xiàng)目的成敗是最關(guān)鍵的因素。但很多工程師在趕赴現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行任務(wù)前，缺乏

必要的心理打算和技術(shù)打算，因此，到現(xiàn)場(chǎng)后根本無(wú)法發(fā)揮自己的實(shí)力。因此，在這里把自

己的一些體會(huì)寫(xiě)出來(lái)，希望能夠?qū)θ康募夹g(shù)工程師有一些啟發(fā)。

一、動(dòng)身前的打算

從事PLC的技術(shù)支持的人，假如是要到現(xiàn)場(chǎng)起先進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,

無(wú)論是對(duì)OEM客戶，還是對(duì)一個(gè)過(guò)程限制的系統(tǒng)集成，都要在事先做好

一些打算工作。就像一個(gè)“驢友”出行前，要更換自己的尤其是鞋子，帶

好水、食品，還要打算在野外的一些防身用品，假如是過(guò)夜的話，還要有

帳篷、手電筒等一樣，作為一個(gè)職業(yè)的PLC技術(shù)支持工程師，也有不少

的東西是要打算的。

首先要支配自己的行程支配和衣食住行。假如是須要住宿的話，

那么如何定機(jī)票、酒店（旅館、款待所），這里就不多說(shuō)了。假如時(shí)間很

長(zhǎng)（如超過(guò)一個(gè)月），為了省錢，就要考慮在當(dāng)?shù)刈夥孔恿?，尤其是?dòng)身

的是一個(gè)小組，而不是一個(gè)人的時(shí)候。衣食住行，這些問(wèn)題與一般的旅行

是一樣的，雖然這些問(wèn)題對(duì)你完成任務(wù)的影響力并不亞于你的專業(yè)水平。

想象一下，你到了現(xiàn)場(chǎng)，因?yàn)槭澄镏卸緦?dǎo)致一個(gè)星期拉痢疾的狀況會(huì)對(duì)工

作造成什么樣的影響，就知道該打算那些東西了。通常，有閱歷的自動(dòng)化

公司的行政部門會(huì)為工程師考慮好這些狀況，但是，作為工程師自己肯定

要進(jìn)行確認(rèn)，看看是否全部的事情都已經(jīng)支配好了。

安排好了衣食住行的后，要打算自己的工具。作為PLC的現(xiàn)場(chǎng)

調(diào)試工程師，并不須要很多的調(diào)試工具。但是，一個(gè)螺絲刀、一臺(tái)萬(wàn)用表,

還是必備的。另外，假如要與現(xiàn)場(chǎng)的儀表傳感器進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的時(shí)候，還

要有一臺(tái)信號(hào)發(fā)生器來(lái)模擬現(xiàn)場(chǎng)儀表的信號(hào)，以確定當(dāng)發(fā)生問(wèn)題時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)

的信號(hào)是完好的。還有，一臺(tái)牢固的手提電腦，是你編程和調(diào)試的必需的

工具。雖然這些工具你可以要求用戶打算好，但是，作為一個(gè)職業(yè)的PLC

工程師，假如連這幾樣工具都沒(méi)有，會(huì)被用戶懷疑你的職業(yè)水平的。其它

的一些儀器儀表，假如須要的話，你可以向公司或者客戶提出來(lái)，讓他們

提前打算，比如，示波器、穩(wěn)壓電源等等。終歸這些不那么通用的儀器，

通常是不行能隨身攜帶或備用的。

有一些常被忽視的小東西，你打算了之后肯定有用的。如，電氣

膠帶、熱縮套管、打火機(jī)（你吸煙的話自然會(huì)有，沒(méi)有別人也會(huì)有），束

線帶、還有，假如現(xiàn)場(chǎng)接線已經(jīng)完成了，要打算好一些與信號(hào)線相同的電

纜，和一些固定基座的螺絲。你可能懷疑要這些做什么用，信任我，帶上

這些，雖然有些只值幾分錢，但到了現(xiàn)場(chǎng)后，可能會(huì)節(jié)約你一天甚至幾天

的時(shí)間，尤其是你去的地方是在一個(gè)偏遠(yuǎn)的山區(qū)的時(shí)候。雖然在發(fā)貨的時(shí)

候廠家都有螺絲釘，但是到了現(xiàn)場(chǎng)什么都有可能發(fā)生，假如螺絲釘不夠（而

這是每次都必定發(fā)生的），會(huì)引起很多問(wèn)題。

除了以上的東西，就是這次調(diào)試所要帶的備品備件了。雖然現(xiàn)場(chǎng)

的貨物清單可能會(huì)已經(jīng)考慮了備品備件的問(wèn)題，但為了應(yīng)付萬(wàn)一的狀況，

有些備件你最好還是自己要隨身攜帶。首先是PLC的基板（有的成為機(jī)

架）、電源、CPU模塊，因?yàn)檫@些是一臺(tái)PLC能夠工作的基礎(chǔ)，假如現(xiàn)

場(chǎng)只有一套系統(tǒng)，那么這些模塊就只有一個(gè)，假如沒(méi)有備分的話，一旦出

現(xiàn)故障，你的全部的工作都必需停下來(lái)。因此最好帶上一套。

其它的I/O模塊和通訊模塊，假如現(xiàn)場(chǎng)只有一個(gè)的，你都要考慮

在多帶一個(gè)。對(duì)于那些現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)有兩塊以上的模塊，你就不用考慮自己帶

了。

二、設(shè)計(jì)交底工作

假如系統(tǒng)設(shè)計(jì)不是你自己做的，那么在動(dòng)身前，就要與系統(tǒng)的設(shè)

計(jì)人員進(jìn)行充分的溝通，對(duì)于不清晰和不明白的地方，肯定要弄清晰，確

保自己清晰地理解了要完成的工作目標(biāo)，和設(shè)計(jì)者的意圖。不要輕易否定

設(shè)計(jì)者的方案，也不要輕易地說(shuō)別人那里設(shè)計(jì)得不行。

但是，因?yàn)槟闶菑氖卢F(xiàn)場(chǎng)的工程師，因此，也不必過(guò)于迷信設(shè)計(jì)者。你可

以提出自己的建議。比如，PLC的機(jī)架和CPU模塊和I/O模塊的搭配原

則，可能有時(shí)候，設(shè)計(jì)師不知道你所用的PLC的機(jī)架有4槽、6槽和8

槽，甚至12槽的，因此，或許全部都選了8槽的，而導(dǎo)致了幾個(gè)槽的空

缺，你可以建議它修改為4槽或6槽的。

方案設(shè)計(jì)中，最簡(jiǎn)潔出問(wèn)題的地方是通訊，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試最麻煩的

地方也是通訊，所以對(duì)于通訊的部分，你必需清晰了解系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)，

并且對(duì)須要進(jìn)行通訊的東西在動(dòng)身前就要全部進(jìn)行一遍調(diào)試，而且要確認(rèn)

其中的全部須要通訊的模塊是可以通訊的。比如，操作臺(tái)電腦、觸摸屏、

PLC、變頻器、其它的PLC、一些智能儀表和儀器，假如這些東西須要通

訊的話，你必須要確認(rèn)它們相互之間是可以通訊的，假如你不確認(rèn)的話，

就要與廠家聯(lián)絡(luò)，并親自再試一次。假如PLC的節(jié)點(diǎn)數(shù)較多，要考慮距

離和廠家CPU的限制。

假如系統(tǒng)較大，遠(yuǎn)程單元、本地機(jī)架數(shù)量、每個(gè)機(jī)架的模塊數(shù)量

的限制，并非出于系統(tǒng)功能和技術(shù)上的限制，而是由于運(yùn)用規(guī)范性的限制。

在系統(tǒng)硬件組態(tài)時(shí)，要考慮這些模塊的搭配作用。

對(duì)于電源模塊的配置，一個(gè)資深的工程師應(yīng)當(dāng)能夠做出比較合理

的搭配。例如，電源模塊通常有5A和10A的分別，假如模塊較少，可以

選用功率小的電源模塊，假如模塊較多，則應(yīng)當(dāng)選用大功率的電源模塊。

而一般，假如現(xiàn)場(chǎng)儀表須要PLC也供應(yīng)24V直流電源而不是采納外部電

源供電（如RTU）的情景，通常CPU所在的機(jī)架上選用大功率的電源比

較合理。

此外，在I/O模塊的安裝時(shí)，依據(jù)不同的系統(tǒng)，通常同型號(hào)的模

塊放置在一起。但是，假如對(duì)于輸出模塊與輸入模塊形成回路的，則可以

將一個(gè)回路的參量所涉與的模塊放置在一個(gè)機(jī)架上（或一個(gè)CPU所限制

的機(jī)架上）比較合理。有的設(shè)計(jì)師在設(shè)計(jì)的時(shí)候不會(huì)考慮這一點(diǎn)，你可以

調(diào)整過(guò)來(lái)。

在選型的時(shí)候，因?yàn)楦鞣NPLC都有大型、中型、小型的分別,

這些分別主要是由CPU模塊的性能不同造成的。在事實(shí)上，并非肯定大

型的功能就是合適的。除了價(jià)格方面的考量之外，主要是，假如限制點(diǎn)數(shù)

不多，小型的CPU模塊完全可以勝任，則小型的CPU反而比大型的CPU

模塊工作還要牢靠一些。因?yàn)?，小型的CPU所涉與的資源少，而大型CPU

的資源多，在程序執(zhí)行中，為處理那些程序不需用到的資源時(shí)，也要安排

時(shí)間去處理，這樣不僅造成資源的奢侈，可能在程序處理上不與小型CPU

可以更單純和穩(wěn)定地工作。

在設(shè)計(jì)交底的過(guò)程中要指出的是，對(duì)于設(shè)計(jì)中的任何變更，你只

能提建議，而不是擅自做修改。因?yàn)?，你的職?zé)是依據(jù)設(shè)計(jì)施工，而不是

設(shè)計(jì)，因此，對(duì)于任何你發(fā)覺(jué)的不合理的東西，你可以提出看法，但必須

要等到設(shè)計(jì)變更確認(rèn)書(shū)下到你手里后，你才能依據(jù)變更后的設(shè)計(jì)工作，盡

管這個(gè)變更可能是你的看法。還有，即使最初的設(shè)計(jì)也是你做的，你在變

更后，也要通知客戶，并取得客戶的書(shū)面同意。

三、裝機(jī)步驟

到了現(xiàn)場(chǎng)后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，須要考慮安裝環(huán)境是否滿意PLC

的運(yùn)用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的運(yùn)用手冊(cè)。但無(wú)論什么PLC,

要不能裝設(shè)在下列場(chǎng)所：含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所，陽(yáng)光干脆照耀到的地方,

溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)改變急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)簡(jiǎn)潔侵入的地

方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造成安裝件移位的地方。

假如必須要在上面的環(huán)境運(yùn)用，則要為制作合適的限制箱，采納

規(guī)范和必要的防護(hù)措施。假如須要在野外極低溫度下運(yùn)用，可以運(yùn)用有加

熱功能的限制箱。如何做這些防護(hù)箱或限制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)

集成商將會(huì)為客戶供應(yīng)相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。

在運(yùn)用限制箱時(shí)，在限制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要留意如下

事項(xiàng)：限制箱內(nèi)空氣流通是否順暢（各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x），變壓器、

馬達(dá)限制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離，動(dòng)力線與信號(hào)限制線

是否分別配置，組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修，是否需預(yù)留空間，

供日后系統(tǒng)擴(kuò)充運(yùn)用。

除了上述留意事項(xiàng)之外，還有其它留意事項(xiàng)要留意。

首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無(wú)形的殺手，但可能因?yàn)?/p>

不會(huì)對(duì)人造成生命危急，所以很多人經(jīng)常忽視它。在中國(guó)的北方、干燥的

場(chǎng)所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電

打到的話，只不過(guò)是稍微的酥麻，但這對(duì)PLC和其它任何電子器件就足

以致命了。

要避開(kāi)靜電的沖擊有下列三種方式：在進(jìn)行修理或更換組件時(shí)，

請(qǐng)先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是

IC接腳；電子組件不運(yùn)用時(shí)，請(qǐng)用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里

面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會(huì)導(dǎo)致這個(gè)嬰

兒死亡，你就會(huì)更簡(jiǎn)潔以正確的看法對(duì)待這個(gè)問(wèn)題了。

基座安裝(RACK)時(shí)，在確定限制箱內(nèi)各種限制組件與線槽位置

后，要依照?qǐng)D紙所示尺寸，標(biāo)定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座堅(jiān)固

為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前，必需同時(shí)留意電源線上的接地端有無(wú)與金

屬機(jī)殼連結(jié)，若無(wú)則須接上。接地不好的話，會(huì)導(dǎo)致一系列的問(wèn)題，靜電、

浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少

閱歷不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒(méi)有

系上愛(ài)護(hù)纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，愛(ài)護(hù)纜繩沒(méi)有任何作用，但

一旦你失足的時(shí)候，沒(méi)有那根繩子，你的生命就完結(jié)了。PLC的接地，就

相當(dāng)于給PLC系上愛(ài)護(hù)纜繩。

在I/。模塊安裝時(shí)，須留意如下事項(xiàng)：I/。模塊插入機(jī)架上的槽

位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；I/。模塊在插入機(jī)架

上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插究竟，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲

務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲必需旋緊。由于現(xiàn)場(chǎng)的變壓器、

電機(jī)等影響，多少會(huì)有振動(dòng)，假如這些螺絲釘松動(dòng)了，會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架

中松開(kāi)。

四、硬件模塊的組態(tài)和確認(rèn)

對(duì)于各種PLC的現(xiàn)場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調(diào)試，通常有閱歷的工程師應(yīng)

當(dāng)先花一些時(shí)間對(duì)自己的現(xiàn)場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)潔的規(guī)劃，通常應(yīng)當(dāng)實(shí)行如

下的步驟：

(1)系統(tǒng)的規(guī)劃

首先，必需深化了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的限制方法，同

時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討最佳之操作程序，依據(jù)所歸納之結(jié)論來(lái)擬定系

統(tǒng)規(guī)劃，確定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。

(2)I/。模塊選擇與地址設(shè)定

當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)運(yùn)用情形，由PLC的CPU

系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由運(yùn)用者自定I/O模塊的地址。

(3)梯形圖程序的編寫(xiě)與系統(tǒng)配線

在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，起先著手梯形

圖程序的編寫(xiě)。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)

行。

(4)梯形圖程序的仿真與修改

在梯形圖程序撰寫(xiě)完成后，將程序?qū)懭隤LC,便可先行在PC與

OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘如程序執(zhí)行功能有

誤，則必需進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。

(5)系統(tǒng)試車與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)

在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤，且系統(tǒng)配

線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目支配亦告完成。

(6)程序注釋和歸檔

為確保日后修理的便利，要將試車無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做

批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后修理與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)

工程師的良好習(xí)慣，無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶，這都會(huì)帶

來(lái)極大的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。

以上工作中，困難的系統(tǒng)規(guī)劃可能須要幾天甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，但一個(gè)

簡(jiǎn)潔的系統(tǒng)規(guī)劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中，可能只須

要幾個(gè)小時(shí)。

這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問(wèn)題，是非常簡(jiǎn)潔但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的，那

就是對(duì)PLC的接線。這往往是閱歷不足的工程師經(jīng)常忽視的一個(gè)問(wèn)題。

其實(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問(wèn)題和工作量都是在接線方面。有閱歷的工程師

首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線。通常，假如現(xiàn)場(chǎng)接線是由用戶或者其它的施工

人員完成的，則通過(guò)看其接線圖和接線的外觀，就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)

大致的推斷。然后要對(duì)全部的接線進(jìn)行一次完整而細(xì)致的檢查?，F(xiàn)場(chǎng)由于

接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的狀況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，

肯定要細(xì)致地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)

任，而且，可以省去你后面大量的時(shí)間。

五、通訊的設(shè)置

現(xiàn)在的PLC大多數(shù)須要與人機(jī)界面進(jìn)行連接，而下面也經(jīng)常有變頻

器須要進(jìn)行通訊，而在須要多個(gè)CPU模塊的系統(tǒng)中，可能不同的CPU所

接的I/O模塊的參量有須要協(xié)同處理的地方，或者，即使不須要協(xié)同限制，

可能也要送到某一個(gè)中心限制室進(jìn)行集中顯示或保存數(shù)據(jù)。即便只有一個(gè)

CPU模塊，假如有遠(yuǎn)程單元的話，就牽涉到本地CPU模塊與遠(yuǎn)程單元模

塊的通訊。此外，即使只有本地單元，CPU模塊也須要通過(guò)通訊口與編程

器進(jìn)行通訊。因此，PLC的通訊是非常重要的。而且，由于涉與到不同廠

家的產(chǎn)品，通訊往往是令人頭痛的問(wèn)題。

PLC的通訊有RS232、RS485、以太網(wǎng)等幾種方式。通訊協(xié)議有

MODBUS、PROFIBUS、LONWORKS、DEVICENET等等，通常以

MODBUS協(xié)議運(yùn)用得最為廣泛，而其它的協(xié)議則與產(chǎn)品的品牌有關(guān)。今

后，應(yīng)當(dāng)是工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議會(huì)越來(lái)越普遍。

PLC與編程器或手提電腦的通訊大部分采納RS232協(xié)議的串口通

訊。用戶在進(jìn)行程序下載和診斷時(shí)都是這種方式，但是，這種通訊的方式

絕不僅限于此。在大量的機(jī)械設(shè)備限制系統(tǒng)中，PLC都是采納這種方式與

人機(jī)界面進(jìn)行通訊的。人機(jī)界面通常也是采納串口，協(xié)議則以MODBUS

為主，或者是特地的通訊協(xié)議。而界面方面則由HMI的廠家供應(yīng)軟件來(lái)

進(jìn)行設(shè)計(jì)。

現(xiàn)在的PANELPC也有采納這種方式來(lái)進(jìn)行通訊的，在PANELPC

上運(yùn)行一些組態(tài)軟件，通過(guò)串口來(lái)存取OpenPLC的數(shù)據(jù)，由于PANELPC

的漸漸輕型化和價(jià)格的下降，這種方式也越來(lái)越多地被運(yùn)用。

在須要對(duì)多臺(tái)PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候，假如PLC的數(shù)量不是很多（15

個(gè)節(jié)點(diǎn)以內(nèi)）、數(shù)據(jù)傳輸量不大的系統(tǒng)，常采納的方式是通過(guò)RS485所

組成的一個(gè)簡(jiǎn)潔串行通訊口連接的通訊網(wǎng)絡(luò)。由于這種通訊方式編程簡(jiǎn)

潔，程序運(yùn)行牢靠，結(jié)構(gòu)也比較合理，因此很受離散制造行業(yè)的工廠工程

師的歡迎。在總的I/。點(diǎn)數(shù)不超過(guò)上1。。。。個(gè)，開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)占80%

以上的系統(tǒng)，都可以采納這種通訊方式能夠穩(wěn)定而牢靠地運(yùn)行。

假如對(duì)通訊速度要求較高的場(chǎng)合，可以采納點(diǎn)到點(diǎn)的以太網(wǎng)通訊方

式。運(yùn)用限制器的點(diǎn)到點(diǎn)通訊指令，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)口，用戶可以在限

制器之間或者擴(kuò)展限制器的存儲(chǔ)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。這PLC較為廣泛

運(yùn)用的一種多CPU模塊的通訊方式，與串口的RS485所構(gòu)成的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)

絡(luò)相比，由于以太網(wǎng)的速度大大加快，加上同樣具有連接簡(jiǎn)潔，編程便利

的優(yōu)勢(shì)，更便利的是，與上位機(jī)可以干脆通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，因此很受

用戶的歡迎。甚至，在一些單臺(tái)PLC和一臺(tái)PANELPC構(gòu)成的人機(jī)界面

的系統(tǒng)中，由于PANELPC中通常有內(nèi)置的以太網(wǎng)口，也有用戶采納這

種通訊方式。目前，OpenPLC對(duì)一些SCADA系統(tǒng)和連續(xù)流程行業(yè)的遠(yuǎn)

程監(jiān)控系統(tǒng)和限制系統(tǒng)，基本上采納這樣的方式。

還有一種分布式網(wǎng)絡(luò)在大型PLC系統(tǒng)中是最為廣泛考慮的結(jié)構(gòu)。通

過(guò)運(yùn)用人機(jī)界面(HMI)和DDE服務(wù)器均可獲得對(duì)象限制器的數(shù)據(jù)，同時(shí)

可以通過(guò)Internet遠(yuǎn)程獲得該限制器的數(shù)據(jù)。各個(gè)CPU獨(dú)立運(yùn)行，通過(guò)

以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)采納C/S方式進(jìn)行數(shù)據(jù)的存取。數(shù)據(jù)的采集和限制功能的實(shí)

現(xiàn)都在OpenPLC的CPU模塊中實(shí)現(xiàn)，而數(shù)據(jù)的保存則在上位機(jī)的服務(wù)

器中完成。數(shù)據(jù)的顯示和打印等則通過(guò)HMI界面和組態(tài)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

六、軟件調(diào)試

PLC的內(nèi)部固化了一套系統(tǒng)軟件，使得你起先能夠進(jìn)行初始化工作和

對(duì)硬件的組態(tài)。PLC的啟動(dòng)設(shè)置、看門狗、中斷設(shè)置、通訊設(shè)置、I/O模

塊地址識(shí)別都是在PLC的系統(tǒng)軟件中進(jìn)行的。

每種PLC都有各自的編程軟件作為應(yīng)用程序的編程工具，常用的編

程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言，也有ST、IL和其它的語(yǔ)言。如何運(yùn)用編程語(yǔ)言進(jìn)

行編程，這里就不細(xì)述了。

但是，用一種編程語(yǔ)言編出非常優(yōu)化的程序，則是工程師編程水平的

體現(xiàn)。每一種PLC的編程語(yǔ)言都有自己的特色，指令的設(shè)計(jì)與編排思路

都不一樣。假如對(duì)一種PLC的指令非常熟識(shí)，就可以編出非常簡(jiǎn)潔、美

麗、流暢的程序。例如，對(duì)于同樣的一款PLC的同樣一個(gè)程序的設(shè)計(jì)，

假如編程工程師對(duì)指令不熟識(shí)，編程技巧也差的話，須要1。。。條語(yǔ)句；

但一個(gè)編程技巧超群的工程師，可能只須要200條語(yǔ)句就可以實(shí)現(xiàn)同樣的

功能。程序的簡(jiǎn)潔不僅可以節(jié)約內(nèi)存，出錯(cuò)的概率也會(huì)小很多，程序的執(zhí)

行速度也快很多，而且，今后對(duì)程序進(jìn)行修改和升級(jí)也簡(jiǎn)潔很多。

所以，雖然說(shuō)全部的PLC的梯形圖邏輯都大同小異，一個(gè)工程師只

要熟識(shí)了一種PLC的編程，再學(xué)習(xí)其次個(gè)品牌的PLC就可以很快上手。

但是，工程師在運(yùn)用一個(gè)新的PLC的時(shí)候，還是應(yīng)當(dāng)細(xì)致將新的PLC的

編程手冊(cè)細(xì)致看一遍，看看指令的特殊之處，尤其是自己可能要用到的指

令，并考慮如何利用這些特殊的方式來(lái)優(yōu)化自己的程序。

各個(gè)PLC的編程語(yǔ)言的指令設(shè)計(jì)、界面設(shè)計(jì)都不一樣，不存在孰優(yōu)

孰劣的問(wèn)題，主要是風(fēng)格不同。我們不能武斷地說(shuō)三菱PLC的編程語(yǔ)言

不如西門子的STEP7,也不能說(shuō)STEP7比ROCKWELL的RSLOGIX

要好，所謂的好與不好，大部分是工程師形成的編程習(xí)慣與編程語(yǔ)言的設(shè)

計(jì)風(fēng)格是否適用的問(wèn)題。

現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)常須要對(duì)已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改。修改的緣由可能是用戶的

需求變更了，可能是發(fā)覺(jué)了原來(lái)編程時(shí)的錯(cuò)誤，或者是PLC運(yùn)行時(shí)發(fā)生

了電源中斷，有些狀態(tài)數(shù)據(jù)會(huì)丟失，如非保持的定時(shí)器會(huì)復(fù)位，輸入映射

區(qū)會(huì)刷新，輸出映射區(qū)可能會(huì)清零，但狀態(tài)文件的全部組態(tài)數(shù)據(jù)和偶然的

事務(wù)如計(jì)數(shù)器的累計(jì)值會(huì)被保存。

工程師在這個(gè)時(shí)候可能會(huì)須要對(duì)PLC進(jìn)行編程，使某些內(nèi)存可以復(fù)

原到缺省的狀態(tài)。在程序不須要修改的時(shí)候，可以設(shè)計(jì)應(yīng)用默認(rèn)途徑來(lái)重

新啟動(dòng)，或者利用首次掃描位的功能。

全部的智能I/O模塊，包括模擬量I/O模塊，在進(jìn)入編程模式后或

者電源中斷后，都會(huì)丟失其組態(tài)數(shù)據(jù)，用戶程序必需確認(rèn)每次重新進(jìn)入運(yùn)

行模式時(shí)，組態(tài)數(shù)據(jù)能夠被重新寫(xiě)入智能I/。模塊。

在現(xiàn)場(chǎng)修改已經(jīng)運(yùn)行時(shí)常被忽視的一個(gè)問(wèn)題是，工程師遺忘將PLC

切換到編程模式，雖然這個(gè)錯(cuò)誤不難發(fā)覺(jué)，但工程師在