智能生產(chǎn)線安裝與調(diào)試智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年寶雞職業(yè)技術(shù)學(xué)院

智能生產(chǎn)線安裝與調(diào)試智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年寶雞職業(yè)技術(shù)學(xué)院當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)奇點時，可通過示教器切斷為關(guān)節(jié)坐標(biāo)，調(diào)整其中某幾個軸的姿態(tài)，以消除奇點。（）

答案:對加蓋擰蓋傳送帶上裝有2個定位光纖和2個定位氣缸。（）

答案:對當(dāng)使用示教器編程前，首先得配置機(jī)器人內(nèi)部信號，否則參數(shù)無效。（）

答案:對SX-815Q機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備臺面上的接線端子采取DIN方式，等電位的端子采用短接片短接。（）

答案:對SX-815Q設(shè)備中的很多氣缸都是當(dāng)控制電磁閥得電時其動作，電磁閥失電，氣缸自動復(fù)位，所以這些氣缸都是單作用氣缸。（）

答案:錯D700變頻器的電源一定不能接在變頻器的輸出端子U、V、W上，否則將損壞變頻器。（）

答案:對加蓋擰蓋傳送帶上裝有2個定位光纖和2個機(jī)械定位氣缸。（）

答案:對控制元件用來控制壓縮空氣的壓力、流量、方向及執(zhí)行元件工作程序的元件。（）

答案:對FX2N系列PLC有多條串聯(lián)電路塊并聯(lián)時，每并聯(lián)一個電路塊用一個ORB指令，并聯(lián)的電路塊數(shù)沒有限制。（）

答案:對SX-815Q設(shè)備中，用于進(jìn)行臺上臺下連接的37針端子板CN310上共有5排端子，每排16位。（）

答案:對傳感器種類繁多，按傳感器輸出電信號的類型不同可將傳感器分為開關(guān)量傳感器、數(shù)字量傳感器和模擬量傳感器。（）

答案:對當(dāng)PLC與機(jī)器人聯(lián)機(jī)時，只需要直接進(jìn)行編程，不需要進(jìn)行信號配置。（）

答案:錯氣動控制元件可分為哪三類？（）

答案:壓力控制閥###流量控制閥###方向控制閥S7-200PLC的控制程序由哪三個組成。（）

答案:子程序###中斷程序###主程序S7-200PLC的中斷大致分為哪3類？（）

答案:通信中斷###時基中斷###輸入/輸出中斷D700變頻器修改上下限輸出頻率應(yīng)設(shè)置（）參數(shù)。

答案:Pr1###Pr2氣動系統(tǒng)由氣壓發(fā)生器及以下那幾個組成？（）

答案:輔助元件###控制部分###執(zhí)行元件SX-815Q機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)設(shè)備的步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)主要是用來控制（）。

答案:升降臺A的升降###升降臺B的升降檢測分揀單元對上一單元傳送來的瓶子進(jìn)行（）、（）、（）檢測。（）

答案:瓶蓋顏色###瓶蓋是否擰緊###瓶內(nèi)顆粒數(shù)SX-815Q實訓(xùn)設(shè)備由哪五個工作單元組成？（）

答案:智能倉儲單元###顆粒上料單元###加蓋擰蓋單元###檢測分揀單元###機(jī)器人搬運(yùn)單元三位五通閥有三個工作位置，五個工作口。（）

答案:錯氣動二聯(lián)件是指（）和（）。（）

答案:空氣過濾器###減壓閥RAPID程序是由（）與（）組成。（）

答案:程序模塊、系統(tǒng)模塊光纖傳感器由兩部分組成，除光纖之外，還必須有（）。

答案:放大器壓縮空氣流過氣動三聯(lián)件的順序依次為（）。

答案:空氣過濾器、減壓閥、油霧器PLSY脈沖輸出指令執(zhí)行完畢時，（）標(biāo)志位自動置位ON。

答案:M802915針信號線中有（）根信號線，（）根電源線。（）

答案:10,4檢測分揀單元可分揀出的（）種不合格瓶子。

答案:3種PLC的型號H2U-3624MR，其中R表示PLC的輸出為（）。

答案:繼電器輸出被填裝顆粒的物料瓶通過（）被輸送到加蓋機(jī)構(gòu)后，通過定位氣缸對瓶子定位，加蓋機(jī)構(gòu)啟動加蓋流程，完成加蓋動作。

答案:輸送帶SX-815Q機(jī)電一體化設(shè)備中用到的三種傳感器是（）類型的傳感器。

答案:開關(guān)量機(jī)器人搬運(yùn)單元設(shè)定I/O板在系統(tǒng)中的地址為（）。

答案:10下面不屬于基本邏輯運(yùn)算的是（）。

答案:真按下電磁閥的手動調(diào)試按鈕時，電磁閥處于（）狀態(tài)。

答案:手動得電下列屬于機(jī)器人系統(tǒng)中的工具坐標(biāo)的是（）。

答案:Tool示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。

答案:OFF顆粒上料工作單元中的電磁閥屬于（）。

答案:單電控電磁閥機(jī)器人點位示教時，手動操縱機(jī)器人到所要修改點的位置，進(jìn)入程序數(shù)據(jù)中的（）數(shù)據(jù)，選擇所要修改的點進(jìn)行位置修改。

答案:robtarget電感接近開關(guān)利用（）效應(yīng)制成的有開關(guān)量輸出的位置傳感器。

答案:電渦流工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并出去期望姿態(tài)。

答案:6光電傳感器把（）轉(zhuǎn)換為電信號。

答案:光信號顆粒上料單元中，循環(huán)選料機(jī)構(gòu)的色標(biāo)傳感器是（）。

答案:光纖傳感器ABB機(jī)器人的編程語言是（）。

答案:RAPID對于光纖傳感器而言，下面哪一項不是其構(gòu)成部件？（）

答案:熱電偶PLC中的M8013時（）時間的繼電器。

答案:1S加上蓋的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到了擰蓋機(jī)構(gòu)下方后，通過（）對瓶子定位，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動，將瓶蓋擰緊，繼續(xù)隨長皮帶前進(jìn)。

答案:定位氣缸磁性開關(guān)中的干簧管是利用（）的元件。

答案:磁場信號檢測分揀單元的拱形門機(jī)構(gòu)內(nèi)裝有（）來檢測物料瓶里的物料數(shù)量。

答案:兩對對射式光纖傳感器YKD2305M型步進(jìn)驅(qū)動器的撥碼設(shè)置為（）位。

答案:8當(dāng)按下設(shè)備開按鈕后，設(shè)備沒電，故障原因可能是。()

答案:PS12-的引出線，即開關(guān)電源端是否完好###臺下的繼電器不吸合###繼電器線圈04號線頭是否虛接或者斷路###檢查L10電源，需要排查的地方由端子排、保險兩端當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時，發(fā)現(xiàn)第一站的定位氣缸電磁閥不動作，故障原因可能是。（）

答案:每個接口位置是否有虛接###氣壓等是否調(diào)節(jié)得當(dāng)###選擇強(qiáng)制輸出,各個信號板連接處是否有信號###節(jié)流閥在SX—815Q機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)設(shè)備聯(lián)機(jī)調(diào)試完成后，觀察設(shè)備的運(yùn)行情況，并根據(jù)對程序進(jìn)行改進(jìn)。（）

答案:設(shè)備運(yùn)行情況數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)的傳輸是要消耗時間的，N:N通信采用的是進(jìn)行通信的。（)

答案:局域網(wǎng)傳輸N:N通信協(xié)議是固定的，采用的通信方式，波特率為固定值。（）

答案:半雙工在SX—815Q機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)設(shè)備中能使用氣動原件穩(wěn)定運(yùn)行的氣壓值為KPa，在實際使用時0.4KPa的氣壓值已是滿足設(shè)備的需求。()

答案:O.4-0.5在智能生產(chǎn)線中，每一個工作單元由一臺PLC控制，各PLC之間通過實現(xiàn)互連的分布式控制。（）

答案:RS—485串行通信由于系統(tǒng)使用對通信方式為N:N通信，中間繼電器M數(shù)量有限，不足以支持所有數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收，所以數(shù)據(jù)的發(fā)送及接收使用作為中間過渡。（）

答案:寄存器D堆垛機(jī)主要由垛機(jī)拾取機(jī)構(gòu)、舵機(jī)升降機(jī)構(gòu)、和配件等組成。（）

答案:舵機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)N:N網(wǎng)絡(luò)適用于小規(guī)模的系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸，它適用于數(shù)量不超過PLC之間的互連。（）

答案:8智能倉庫主要由立柱組件、（

）、外圍板和配件等組成。（）

答案:倉庫層板組件在測量位移的傳感器中，符合非接觸測量，而且不受油污等介質(zhì)影響的是傳感器。（）

答案:電渦流式以一定的較大批量集中于一個場所之中的倉儲活動，被稱為（）

答案:集中倉儲升降臺是由、絲桿、軸承、電磁閥、推料氣缸和各個配件等組成。（）

答案:步進(jìn)電機(jī)在匯川PLC采用順序功能圖編程時，有程序設(shè)計有（

）模式。

答案:單序列###并行序列###選擇序列作為一個機(jī)器人，一般由三部分構(gòu)成，分別是、和。（）

答案:機(jī)械系統(tǒng)###控制系統(tǒng)###傳感系統(tǒng)機(jī)器人搬運(yùn)單元中電路連接可分為PLC電路、按鈕板接線電路、掛板接線電路、四個部分。（）

答案:機(jī)械模型接線電路機(jī)器人運(yùn)動指令有_______、________和_______三種？（)

答案:MOVJ###MOVC###MOVL機(jī)器人夾具是由、氣手指、爪手和吸盤組成。（）

答案:吸盤固定板15針信號線中有根信號線，根電源線。（）

答案:10,4檢測瓶蓋顏色時，當(dāng)兩個傳感器都有動作信號時，說明瓶蓋顏色是色（）

答案:白色檢測分揀單元中只使用了一個電磁閥，即。（）

答案:廢料分揀氣缸電磁閥分揀氣缸的初始位置是。()

答案:縮回檢測分揀單元的皮帶進(jìn)料檢測是一個傳感器。（）

答案:反射式光纖龍門檢測機(jī)構(gòu)內(nèi)裝有兩對光纖來檢測物料瓶里的物料數(shù)量。（）

答案:對射式檢測分揀單元對上一單元傳送來的瓶子進(jìn)行、、檢測。（）

答案:瓶蓋是否擰緊###瓶蓋顏色###瓶內(nèi)顆粒數(shù)加蓋擰蓋單元用到、兩個直流電機(jī)。（）

答案:主皮帶電機(jī)，擰蓋電機(jī)CN300轉(zhuǎn)換板是層信號板。（）

答案:3復(fù)位程序分為兩部分，分別是、。（）

答案:復(fù)位主程序###復(fù)位子程序37針端子板是層端子板。（）

答案:5氣路連接完畢后，應(yīng)用扎帶綁扎，第一根綁扎帶應(yīng)處于離電磁閥快速接頭毫米處；兩個綁帶之間的距離不超過毫米。（）

答案:60,50程序中是半秒通半秒斷脈沖信號。（）

答案:M8013加蓋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成：、、。（）

答案:加蓋升降氣缸###加蓋伸縮氣缸###料筒###瓶蓋檢測傳感器PLC在工作時候采用原理。（）

答案:循環(huán)掃描原理電路故障即電路出現(xiàn)了異常狀況，查找故障的方法有哪些？（）

答案:直觀檢查法###電阻法###電壓法步進(jìn)電機(jī)是將輸入的轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移。（）

答案:電脈沖信號傳送帶主要由、、和各個零件組成。（）

答案:帶輪###傳送帶###直流電動機(jī)變頻調(diào)速是指用變頻器將頻率固定的交流電變換為連續(xù)可調(diào)的三相交流電。（）

答案:頻率顆粒上料單元中電路接線可分為、、、四個部分。（）

答案:按鈕板接線電路###掛板接線電路###PLC電路###機(jī)械模型接線電路物料填充裝置主要由一個（）、一個雙作用單出、和各個配件等組成。（）

答案:擺動氣缸###雙桿氣缸###吸盤循環(huán)選料裝置中的傳送帶電機(jī)采用（）

答案:異步交流電機(jī)815Q設(shè)備的臺下電路包括：（）

答案:電源電路###控制面板電路###保護(hù)電路###PLC電路SX—815Q機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)設(shè)備的功能都有哪些？（）

答案:自動化立體倉儲###自動包裝###自動檢測質(zhì)量控制###智能裝配815Q設(shè)備的臺下電路和臺上電路采用15針插頭及電纜連接。()

答案:錯六軸機(jī)器人單元主要工作任務(wù)包括（）

答案:瓶子裝盒###貼標(biāo)簽###加蓋盒蓋直流電機(jī)控制板上的測試按鈕按下后，直流電機(jī)（）。

答案:正轉(zhuǎn)點動37針端子板的-XT1，用與連接（）

答案:24VFM-E31型智能光纖放大器主要由和組成。