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本講主要內(nèi)容一、牽引計算定義、內(nèi)容及目的二、列車受力分析三、牽引質(zhì)量的計算與檢算四、列車運行速度與時分解算1列車牽引計算5/8/2024
研究列車在外力作用下一系列與行車有關(guān)的問題。1什么叫牽引計算?一、牽引計算定義、內(nèi)容及目的2列車牽引計算5/8/20241)計算牽引質(zhì)量(牽引噸數(shù))
包括列車質(zhì)量、牽引輛數(shù)、牽引凈載和列車長度2)計算列車運行時分列車在站間的運行的時間。3)計算列車運行速度4)研究列車制動問題5)計算能源、燃料的消耗,牽引機械功、阻力等;2牽引計算的內(nèi)容3列車牽引計算5/8/2024
——確定牽引定數(shù)3牽引計算的目的1何謂列車牽引定數(shù)?
答:列車牽引定數(shù)是列車運行圖規(guī)定的某一區(qū)段固定機車類型及列車種類的機車牽引質(zhì)量。2列車牽引定數(shù)如何確定?答:應(yīng)根據(jù)機車牽引力、區(qū)段內(nèi)線路狀況及其設(shè)備條件確定列車牽引定數(shù)。
4列車牽引計算5/8/20241種類作用在列車上的力可分為三種:1)機車牽引力:發(fā)動機產(chǎn)生的(司機可控)F;2)列車運行阻力:線路條件和外部環(huán)境造成的(司機不可控)W;3)列車制動力:制動設(shè)備產(chǎn)生的
(司機可控)
B;
二、作用在列車上的力5列車牽引計算5/8/20241)牽引力的三種形式
2機車牽引力發(fā)動機產(chǎn)生的牽引力指示牽引力輪周牽引力機車動輪輪軸車鉤牽引力拖掛貨物的車鉤最小最大居中6列車牽引計算5/8/20242)機車牽引力的形成機車牽引力是由機車動力裝置傳給機車動輪以旋轉(zhuǎn)力矩,通過動輪與鋼軌的相互作用而產(chǎn)生,力的作用方向與列車的運動方向相同,力的大小由司機根據(jù)需要控制。7列車牽引計算5/8/2024①粘著牽引力3)限制條件其中,μj為粘著系數(shù)機車牽引力是依靠鋼軌對車輪的反作用力形成的,這個作用力依靠輪軌之間的摩擦系數(shù)產(chǎn)生。此處的摩擦系數(shù)稱為粘著系數(shù)。
粘著牽引力體現(xiàn)為能力值,即輪周牽引力所能達(dá)到的最大值。機車自重8列車牽引計算5/8/2024為什么把μj稱作粘著系數(shù),而不是滾動摩擦系數(shù)?滾動摩擦系數(shù)和列車運行速度無關(guān),而μj受很多因素影響,不僅與動輪輪踏面和鋼軌材質(zhì)與表面狀況有關(guān),還和行車速度、機車有關(guān)部件狀態(tài)等有關(guān)。
因此,μj應(yīng)該稱作粘著系數(shù),而不是稱作滾動摩擦系數(shù)。
跟V有關(guān)9列車牽引計算5/8/2024高速鐵路動車組計算粘著系數(shù)我國目前投入使用的CRH系列動車組是在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。國外高速列車動車組的計算粘著系數(shù)的試驗公式為:10列車牽引計算5/8/2024②粘著牽引力限制
粘著牽引力為能力值,即輪周牽引力所能達(dá)到的最大值。因此,輪周牽引力不能大于機車所能產(chǎn)生的粘著牽引力,稱為粘著牽引力限制。輪周牽引力達(dá)到粘著牽引力值后,機車動輪會打滑,造成輪軌擦傷與磨耗。11列車牽引計算5/8/2024
電力機車由接觸網(wǎng)取得電能,我國的電力機車的牽引電動機一般為直流串激電動機。
F=f(V)曲線,即機車輪周牽引力與運行速度相互關(guān)系的曲線,通常由試驗得到。4)機車牽引性能曲線①電力機車牽引特性曲線電機持續(xù)電流發(fā)熱條件限制粘著條件限制電動機牽引力限制電動機牽引力限制12列車牽引計算5/8/2024A點對應(yīng)的速度稱為最低計算速度A點對應(yīng)的牽引力稱為最大計算牽引力13列車牽引計算5/8/2024電力機車進(jìn)行起動檢算時,取速度為零時的粘著牽引力為計算起動牽引力Fq。少數(shù)機型則取起動電流限制的牽引力為計算起動牽引力。14列車牽引計算5/8/2024電力機車牽引性能參數(shù)表(牽引計算中用到)韶山4(SS4)型電力機車是由各自獨立且又互相聯(lián)系的兩節(jié)車組成,每節(jié)車均為一個完整的系統(tǒng)。每節(jié)車有兩個兩軸轉(zhuǎn)向架。15列車牽引計算5/8/2024
內(nèi)燃機車上的內(nèi)燃機產(chǎn)生的牽引力性能不適合于牽引特性(理想的恒功雙曲線形式)。因此通過傳動裝置轉(zhuǎn)化為所需要的牽引特性。原因:轉(zhuǎn)速低功率低,但列車起動時需要的牽引力大,存在矛盾。②內(nèi)燃機車的牽引特性曲線16列車牽引計算5/8/2024粘著條件限制柴油機功率與轉(zhuǎn)速有關(guān),四種轉(zhuǎn)速對應(yīng)條曲線17列車牽引計算5/8/2024干線內(nèi)燃機車牽引性能參數(shù)表18列車牽引計算5/8/2024周圍空氣溫度修正海拔修正隧道影響的牽引力修正內(nèi)燃機車功率修正內(nèi)燃機車的柴油機有效功率與進(jìn)入汽缸的空氣量有關(guān)。在大氣壓力較低的高原或高溫地區(qū)及長隧道內(nèi),機車功率會有所降低。此時,應(yīng)對機車牽引力進(jìn)行修正,修正系數(shù)由試驗確定。19列車牽引計算5/8/2024③蒸汽機車的牽引特性曲線1988年已經(jīng)停止生產(chǎn),現(xiàn)在技術(shù)政策是:用好現(xiàn)有的蒸汽機車。屬于淘汰系列,作為了解內(nèi)容。20列車牽引計算5/8/2024④高速動車組牽引特性曲線動力分散型動車組及動力集中型動車組提高。高速動車組的牽引力大小取決于動車組總功率,而動車組所需功率可根據(jù)牽引質(zhì)量和速度目標(biāo)值的大小,通過配置相應(yīng)的動車組合來。圖為我國CRH1型動車組的牽引特性曲線低速范圍內(nèi),受起動電流的限制;速度增大后,受牽引電機功率的限制。21列車牽引計算5/8/2024CRH高速動車組牽引性能參數(shù)表22列車牽引計算5/8/2024①機車:俗稱火車頭。②車輛:車廂、車皮。分為客車與貨車兩種。③車列:若干車輛聯(lián)掛成一串。④列車:機車+車列。(1)有關(guān)的幾個名詞3列車運行阻力23列車牽引計算5/8/2024(2)列車阻力
列車運行時,作用在列車上的阻止列車運行且不能由司機控制的外力,稱為列車阻力,以W表示。列車阻力W是機車阻力W′和車輛阻力W′′之和。試驗表明,作用在機車、車輛上的阻力與其質(zhì)量成正比,故在牽引計算中采用單位阻力來計算總阻力。24列車牽引計算5/8/2024①基本阻力列車在空曠地段沿平直軌道運行時所遇到的阻力,在列車運行中總是存在的。(列車在任何情況下都要受到的阻力,實質(zhì)上是多種復(fù)雜阻力的綜合。一般通過試驗來確定。)②附加阻力列車在非空曠平直的軌道上運行時所受到的額外阻力,如:坡道附加阻力、曲線附加阻力、隧道附加阻力。③起動阻力:列車起動時的阻力。
(3)運行阻力分類25列車牽引計算5/8/2024a.軸頸與軸承之間的摩擦阻力滑動軸承:與潤滑油的性質(zhì)有關(guān),隨著速度的升高和溫度的上升,阻力變小。滾動軸承:不借助油的潤滑,而是靠滾珠的滾動,因而阻力很小。
(4)基本阻力①
基本阻力的構(gòu)成26列車牽引計算5/8/2024b.輪軌摩擦面產(chǎn)生的阻力車輪在鋼軌上滑動(橫向、縱向)產(chǎn)生的滾動摩擦力。車輪在鋼軌上滾動造成的滾動摩擦力。沖擊與振動阻力(軌道不平順與車輪踏面擦傷等引起)。27列車牽引計算5/8/2024c.空氣阻力列車運行時受到前方空氣的壓力,其大小與機車的外形有關(guān)。車輛與車輛之間的空隙里造成空氣的渦流而產(chǎn)生阻力。尾部空氣稀薄造成相對真空而產(chǎn)生的吸力。
28列車牽引計算5/8/2024
常數(shù)a、b、c由試驗確定,V為列車運行速度(km/h)。我國的基本阻力公式是在運行速度不小于10km/h、外溫不低于-10℃、風(fēng)速不大于5m/s的條件下試驗得出的。
一般采用下列形式的經(jīng)驗公式:②基本阻力的基本公式29列車牽引計算5/8/2024③常用機車的單位基本阻力30列車牽引計算5/8/2024④車輛的單位基本阻力31列車牽引計算5/8/2024⑤高速動車組單位阻力基本公式:32列車牽引計算5/8/2024⑤列車基本阻力及其單位基本阻力牽引質(zhì)量G在后面的課程中再具體學(xué)習(xí)。33列車牽引計算5/8/2024①引起因素(4)曲線附加阻力
列車在曲線上運行比在直線上運行的阻力大,增大的部分稱為曲線附加阻力。引起曲線附加阻力的因素主要有:
a.有些車輪輪緣壓向外側(cè)鋼軌,有些車輪輪緣壓向內(nèi)側(cè)鋼軌,使輪緣與鋼軌之間產(chǎn)生額外摩擦。
34列車牽引計算5/8/2024
b.在離(向)心力作用下,車輪向外(內(nèi))側(cè)移動,輪軌間產(chǎn)生額外橫向滑動。
向內(nèi)側(cè)滑動向外側(cè)滑動35列車牽引計算5/8/2024
c.由于曲線上內(nèi)外軌長度不同,而同一軸上的內(nèi)、外股鋼軌上的兩車輪的滾動半徑相同,增加了車輪與鋼軌間的縱向滑動。
長短36列車牽引計算5/8/2024
d.進(jìn)入曲線后,轉(zhuǎn)向架圍繞心盤轉(zhuǎn)動時,上下心盤之間產(chǎn)生的摩擦,軸瓦與軸頸之間摩擦加劇。37列車牽引計算5/8/2024轉(zhuǎn)向架與車體之間相對轉(zhuǎn)動,上下心盤之間產(chǎn)生的摩擦38列車牽引計算5/8/2024由上述原因增加的阻力與曲線半徑、列車運行速度、外軌超高、軌距加寬量、機車車輛的固定軸距和軸荷載等許多因素有關(guān)。難于用理論公式計算,通常采用試驗方法,得出以曲線半徑R
為函數(shù)的試驗公式。39列車牽引計算5/8/2024②計算公式LL≤Ly時:曲線總偏角不同,但列車所受總阻力不變,平均單位曲線附加阻力也不變40列車牽引計算5/8/2024LL>Ly時:曲線總偏角不同,列車所受總阻力在變化,平均單位曲線附加阻力也在變化41列車牽引計算5/8/2024列車同時位于多個曲線上時(列車全長范圍內(nèi)的曲線轉(zhuǎn)角總和為Σα):該公式為統(tǒng)一公式,適用于上述三種情況。42列車牽引計算5/8/2024
(5)隧道附加阻力來源:空氣阻力。
43列車牽引計算5/8/2024(6)坡道附加阻力
44列車牽引計算5/8/2024(7)附加阻力換算坡度和加算坡度①附加阻力換算坡度45列車牽引計算5/8/2024②附加阻力的加算坡度
③單位加算阻力
46列車牽引計算5/8/2024潤滑油薄膜變薄溫度低粘度大增加摩擦鋼軌變形大,滾動阻力大靜態(tài)慣性
(8)起動阻力(1)來源47列車牽引計算5/8/2024(2)計算公式根據(jù)我國試驗結(jié)果,列車的起動阻力采用如下公式計算,式中已包括起動時的基本阻力及起動附加阻力。ωq”=max(5g,(3+0.4iq)g)48列車牽引計算5/8/2024a.定義
制動就是把列車動能轉(zhuǎn)移到別處。因而可用轉(zhuǎn)移動能的方法。b.動能轉(zhuǎn)移為可用能電力機車的再生制動屬于此類;c.動能轉(zhuǎn)移為非可用能液力內(nèi)燃機車的液力制動屬此類。電力機車的電阻制動即屬此類。4列車制動力①從動能轉(zhuǎn)移方式上分(1)列車制動方法分類49列車牽引計算5/8/2024a.粘著制動由軌道間粘著力產(chǎn)生制動。b.非粘著制動主要是高速列車。
②從制動方式上分(外力制動)如“磁軌制動”或者“渦流軌道制動”
50列車牽引計算5/8/2024(a)緩解狀態(tài)(b)制動狀態(tài)(2)空氣制動①空氣制動原理(下頁圖)51列車牽引計算5/8/2024制動機緩解制動機制動自動制動機工作原理(動畫片)(動畫片)52列車牽引計算5/8/2024a)制動力的形成空氣制動是由機車車輛上裝置的制動機實現(xiàn)的。b)制動力的限制空氣制動力是輪軌接觸點處的反作用力,因而受輪軌間粘著力的限制。制動力大于粘著力允許的最大值時,車輪將被閘瓦抱死,車輛沿軌道滑行,引起輪軌劇烈磨耗和擦傷。
故制動力不得大于輪軌間的粘著力。
②制動力的形成及限制53列車牽引計算5/8/2024閘瓦把車輪抱死,車輪沿軌道滑行,粘著系數(shù)更小,制動力更??;滑行造成鋼軌損傷。③制動力超限的后果54列車牽引計算5/8/2024(3)電阻制動①電阻制動原理電阻制動是利用列車在坡道上的下滑力帶動牽引電動機電樞旋轉(zhuǎn),使?fàn)恳姍C變?yōu)榘l(fā)電機運行。如圖為電阻制動的電路示意圖。。55列車牽引計算5/8/2024②電阻制動特性曲線左圖為韶山3型電力機車電阻制動特性曲線的外包線。右圖為東風(fēng)4B型貨運內(nèi)燃機車電阻制動特性曲線的外包線(柴油機轉(zhuǎn)速為850r/min)56列車牽引計算5/8/2024②電阻制動力需要值的確定如果采用電阻制動控制列車按某一限制速度恒速下坡,根據(jù)合力為零的條件,可以求出所需要的電阻制動力Bd(x)。
求得Bd(x)后,可按機型查相應(yīng)的電阻制動特性曲線圖,若Bd(x)在圖中的使用范圍內(nèi),說明可以用電阻制動控制列車按限速保持恒速下坡;如果超出使用范圍,說明除采用電阻制動力外,還需輔以空氣制動,使列車不超限速運行。57列車牽引計算5/8/20241)按限制坡度上以機車計算速度作等速運行為條件即列車在限制坡道上,以機車的計算速度作等速運行時,所能牽引的車列質(zhì)量。三、牽引質(zhì)量的計算和檢算1牽引質(zhì)量計算58列車牽引計算5/8/2024①單機牽引質(zhì)量注:Fj、ω’0、ω”0均按計算速度Vj計算。計算結(jié)果取10t的整倍數(shù),不足10t舍去。59列車牽引計算5/8/2024多機牽引:一個以上的機車共同牽引車列。計算公式如下
②多機牽引質(zhì)量(包括補機推送)注:Fj、ω’0、ω”0均按計算速度Vj計算。計算結(jié)果取10t的整倍數(shù),不足10t舍去。
60列車牽引計算5/8/20242)按列車在平直道上以最高速度運行并保有一定的加速度余量為條件設(shè)列車最高速度為Vmax(km/h),此時機車牽引力為Fg(N)、機車單位基本阻力為ω0g’(N/t)、車輛單位基本阻力為ω0g”(N/t)、保有的加速度余量為a
、牽引質(zhì)量為Gg(t),則扣除加速度余量后的機車牽引力F
為F=Fg-1000(P+Gg)(1+γ)a
(N)列車運行阻力W為W=Pω0g’+Gg
ω0g”
F=Wγ=0.0661列車牽引計算5/8/2024應(yīng)檢算所計算的牽引質(zhì)量是否受到下列條件限制:起動條件的限制;車站到發(fā)線有效長的限制;車鉤強度限制。
(目前已不作檢算)2牽引質(zhì)量檢算62列車牽引計算5/8/2024(1)起動檢算注意:iq為起動處的平均加算坡度值(‰)若Gq≥G時,列車可以起動;若Gq
<G,列車不能起動,應(yīng)根據(jù)具體情況降低牽引質(zhì)量G,或減小站坪設(shè)計坡度。
63列車牽引計算5/8/2024(2)到發(fā)線有效長檢算已知車站到發(fā)線有效長為Lyx
,可按下式檢算到發(fā)線長度允許的牽引質(zhì)量Gyx。式中
La
——安全距離(m),一般取30m,重載線路可酌情增大;
Lyx
——到發(fā)線有效長(m);
Lj——機車長度(m;
NJ——列車中機車臺數(shù)。如果Gyx≥G,則牽引質(zhì)量不受到發(fā)線有效長限制。
64列車牽引計算5/8/2024其中,qp——普通貨物車輛平均總質(zhì)量(包括車廂),取78.998t。qs——守車質(zhì)量,四軸守車為16t,兩軸守車為9t。(即不裝貨物的空車。)
3貨物列車牽引輛數(shù)計算一般貨車由(n-1)個普通貨物車輛和一個守車組成;65列車牽引計算5/8/20244貨物列車牽引凈載計算
式中,qj——每輛貨車平均凈載(t),取56.865t。66列車牽引計算5/8/2024
式中,Lj——機車長度(m);Lp——每輛貨車平均長度(m),取13.914;Ls——守車長度(m),四軸守車為8.8m,兩軸守車為7.7m。
5貨物列車長計算67列車牽引計算5/8/2024
式中Kj——貨車凈載系數(shù),取0.717。
6新線設(shè)計中的簡化計算(1)貨物列車牽引輛數(shù)n:(2)貨物列車牽引凈載Gj:68列車牽引計算5/8/2024(3)反求列車長式中
q——貨車平均每延米質(zhì)量(t/m),取5.677t/m。
69列車牽引計算5/8/2024四、列車運行速度與時分解算主要內(nèi)容:
1)列車運行狀態(tài)的分析
2)單位合力曲線的計算、繪制和使用
3)運行速度與運行時分計算70列車牽引計算5/8/2024①機車的三種工況a牽引運行:此時作用在列車上的牽引力F和運行阻力W的合外力C=F-W,單位合外力f-wb惰力運行:發(fā)動機關(guān)閉,列車靠慣性運行,此時列車僅受運行阻力W,合力C=-Wc制動運行:此時列車受制動力B和運行阻力W的作用C=-(B+W)1列車運行狀態(tài)分析(一)、列車運動方程式定義:機車牽引力、列車運行阻力、列車制動力共同作用于列車時,合外力與列車加(減)速的數(shù)學(xué)關(guān)系式。71列車牽引計算5/8/2024②列車運行狀態(tài)C>0列車加速運行C<0列車減速運行C=0列車勻速運行
72列車牽引計算5/8/20241)前提假設(shè)把列車看作質(zhì)點;不僅考慮質(zhì)點的平移運動,還應(yīng)考慮列車移動部分的影響;2)推導(dǎo)原理動能原理:在ds距離上,合外力所作的功等于列車動能的增量。
2列車運動方程式的推導(dǎo)及解算73列車牽引計算5/8/2024
3)列車運動方程式公式a三種工況下列車運動方程式的具體形式:74列車牽引計算5/8/202475列車牽引計算5/8/2024
b求解t和s;運行時分:運行距離:
單位合力c與工況、線路條件(曲線阻力、坡道阻力等)有關(guān)。單位合力c=f(V)因時、因地而異。76列車牽引計算5/8/2024c求解t、s的實用方法
i)直接積分法
ii)近似積分法,即數(shù)值積分法
iii)圖解法77列車牽引計算5/8/2024假設(shè)
在有限的速度間隔內(nèi),單位合外力取平均速度的值,即在這個速度間隔內(nèi),合外力c是一個常數(shù)。將上述兩式中的積分上、下限劃分為若干更小的速度間隔△V,假定每一個有限小的速度間隔內(nèi)的單位合力c為常數(shù)(取△V范圍內(nèi)平均速度時的單位合力)。設(shè)△V間隔內(nèi)的初、末速為V1、V2,則有2.3.2所示的計算公式。
3近似積分法解算列車運動方程式78列車牽引計算5/8/20242)根據(jù)積分過程可得①運行時分
79列車牽引計算5/8/2024②運行距離
80列車牽引計算5/8/2024(二)、單位合力曲線圖
合力曲線:列車在空曠平直地段運行時單位合外力與速度的關(guān)系曲線。應(yīng)當(dāng)注意這時列車所受的力不包括附加阻力;列車在不同工況(牽引、惰力或制動)下單位合力曲線構(gòu)成的圖形,即為單位合力曲線圖。1單位合力曲線的概念81列車牽引計算5/8/2024牽引運行線:惰力運行線:3)限制運行線;4)制動運行線;
a空氣常用制動;
b電阻制動線;
c空電并用制動:(km/h)908070605040302010(N/t)200150100500–50–100–150–200–250–300–350–400–450–500–550–600(N/t)-CCV牽引惰力電阻制動空氣與電阻制動限速線空氣制動82列車牽引計算5/8/20241)下坡限制速度:由制動條件限制的列車在下坡道上運行所允許的最高速度。2)制動條件緊急制動的最大允許制動距離為800m。2下坡限制速度的計算根據(jù)最新版的《鐵路技術(shù)管理規(guī)程》規(guī)定:
①旅客列車(含動車組):
最高運行速度120km/h,緊急制動距離為800m;
最高運行速度160km/h,緊急制動距離為1400m;
最高運行速度200km/h,緊急制動距離為2000m。最高運行速度300km/h,緊急制動距離為3700m。有關(guān)資料表明:83列車牽引計算5/8/2024②行郵列車:
最高運行速度120km/h,緊急制動距離為800m;
最高運行速度160km/h,緊急制動距離為1400m。
③行包列車:
最高運行速度120km/h,緊急制動距離為800m。
④貨物列車:
最高運行速度90km/h,緊急制動距離為800m;
最高運行速度120km/h,緊急制動距離為1400m。
84列車牽引計算5/8/20243)制動限速計算列車制動距離是制動空走距離與有效制動距離之和??兆呔嚯x:司機移動閘柄時起,到閘瓦發(fā)生作用時為止,列車所走行的距離。有效制動距離:閘瓦發(fā)生作用到列車完全停車時所走行的距離。85列車牽引計算5/8/20244)計算結(jié)果根據(jù)教材(12-69)~(12-71)的計算和(12-72)的試算。可得如(12-73)所示的限速與加算坡度的關(guān)系式。教材算例:
Vx=85+0.8ijij為加算坡度,帶正負(fù)號。86列車牽引計算5/8/20243單位合力曲線計算及應(yīng)用結(jié)合教材講解。87列車牽引計算5/8/2024應(yīng)用:(1)查無附加阻力時的合外力;(2)有附加阻力時,求合外力。在此,附加阻力指gij,采用移軸法:上坡左移gij,下坡右移gij。(3)確定均衡速度。在合力曲線上,速度軸與各工況c=f(V)(實際為牽引運行)曲線相交處單位合外力c=0,這時列車就以該點所對應(yīng)的速度作等速運行,該速度稱為均衡速度。(4)判斷列車運行狀況(5)確定按限速運行時的機車操作狀態(tài)(牽引、惰力、空氣制動或電阻制動)88列車牽引計算5/8/20241)假定列車在任何坡度上運行,不論其坡度多大,坡段多長,以及坡段如何連接,也不論進(jìn)入坡段時的初速高低,均按此坡度對應(yīng)的均衡速度(或限制速度)作等速運行。
(按這樣的速度來計算列車運行能時消耗的方法稱為均衡速度法。)4用均衡速度法求行車時分89列車牽引計算5/8/2024tq、tt——起車、停車附加時分,與牽引種類、牽引質(zhì)量及進(jìn)出站線路縱斷面情況有關(guān)。
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