智能汽車駕乘體驗(yàn)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程-自動(dòng)泊車（征求意見稿）

1T/CAAMTB35—2023智能汽車駕乘體驗(yàn)測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程-自動(dòng)泊車本規(guī)程規(guī)定了智能汽車自動(dòng)泊車駕乘體驗(yàn)的測(cè)試評(píng)價(jià)方法。本規(guī)程適用于搭載智能泊車輔助系統(tǒng)或自動(dòng)泊車系統(tǒng)的M1類和N1類車輛，其他車輛可參照?qǐng)?zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB7258機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件GB/T41630-2022智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法i-VISTASM-ADAS-IPAR-A0-2019智能泊車輔助評(píng)價(jià)規(guī)程i-VISTASM-ADAS-IPAT-A0-2019智能泊車輔助試驗(yàn)規(guī)程ISO9241-210:2019人機(jī)交互工效學(xué)第210部分：交互系統(tǒng)的以人為本設(shè)計(jì)（Ergonomicsofhuman-systeminteraction—Part210:Human-centreddesignforinteractivesystems）ISO16787:2017智能運(yùn)輸系統(tǒng)——輔助泊車系統(tǒng)（APS）——性能要求和試驗(yàn)程序（IntelligentTransportSystems—AssistedParkingSystems(APS)—PerformanceRequirementsandTestProcedures）3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1智能泊車輔助系統(tǒng)intelligentparkingassistsystem；IPAS在車輛泊車時(shí)，自動(dòng)檢測(cè)泊車空間并為駕駛員提供泊車指示和/或方向控制等輔助功能。[來源：GB/T41630-2022，3.1]3.2自動(dòng)泊車系統(tǒng)automatedparkingsystem；APS車輛泊車時(shí)，在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行區(qū)間內(nèi)能夠持續(xù)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)?？刹杉瘓D像數(shù)2T/CAAMTB61—2021據(jù)或通過雷達(dá)采集的距離數(shù)據(jù)并分析處理，不用人工干預(yù)，控制車輛自動(dòng)泊入車位的系統(tǒng)。3.3邊界車輛bordervehicle限制目標(biāo)停車位前方、后方（左方、右方）邊界的車輛。3.4應(yīng)急停車能力emergencystoppingcapability泊車過程中，突然有障礙物闖入，車輛主動(dòng)停車能力。3.5自恢復(fù)能力self-restoringability泊車進(jìn)行但未完成，遭遇臨時(shí)停車后，是否能自動(dòng)恢復(fù)。3.6績(jī)效effectiveness用戶達(dá)到指定目標(biāo)的準(zhǔn)確性和完整性。[來源：ISO9241-210:2019，3.3]3.7空間車位spaceparking目標(biāo)停車位由車輛間形成的空間定義的車位。3.8線車位linespaceparking目標(biāo)停車位由標(biāo)記（如涂線）定義的車位。4總體要求4.1車輛要求4.1.1車輛檢查4.1.1.1試驗(yàn)車輛應(yīng)為新車，行駛里程不高于5000km。4.1.1.2試驗(yàn)車輛使用的輪胎花紋深度在50%以上，且無明顯偏磨，輪胎氣壓應(yīng)為車輛制造推薦的冷胎充氣壓（參見車輛標(biāo)牌或輪胎充氣壓力標(biāo)識(shí)），誤差不超過±10kPa。3T/CAAMTB35—20234.1.1.3如試驗(yàn)車輛駕駛模式、懸架模式、能量回收模式等具有多種模式選擇，試驗(yàn)前統(tǒng)一選用“標(biāo)準(zhǔn)模式”或“默認(rèn)模式”。4.2試驗(yàn)場(chǎng)地及環(huán)境要求4.2.1場(chǎng)地要求1）試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)為平整、干燥的瀝青路面或水泥路面；2）試驗(yàn)過程中，墻壁、輔助試驗(yàn)設(shè)備及其他非試驗(yàn)物體（雜物）應(yīng)從試驗(yàn)區(qū)域拆除，以排除其反射（聲波反射和/或電磁反射）引起的干涉；3）車位標(biāo)線應(yīng)清晰可見，無破損。4.2.2試驗(yàn)環(huán)境要求1）氣候條件良好，無降雨、降雪、冰雹、揚(yáng)塵等惡劣天氣情況；2）氣溫為-20℃-42℃;3）風(fēng)速應(yīng)低于5m/s；4）目標(biāo)停車位的環(huán)境照度不小于75lux。4.3試驗(yàn)人員要求4.3.1專業(yè)測(cè)評(píng)人員要求“專業(yè)測(cè)評(píng)人員”指受過專業(yè)訓(xùn)練并具有基本車輛動(dòng)力學(xué)知識(shí)的專業(yè)人員，從事車輛駕乘性能主觀或者客觀測(cè)評(píng)三年以上。4.3.2消費(fèi)者測(cè)評(píng)人員要求消費(fèi)者測(cè)評(píng)人員分為駕駛?cè)藛T和乘坐人員，根據(jù)中國(guó)駕駛員性別比例篩選不同駕齡、年齡及性別消費(fèi)者。4.4評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按照專業(yè)主觀評(píng)價(jià)、消費(fèi)者評(píng)價(jià)兩種評(píng)分規(guī)則進(jìn)行評(píng)價(jià)，權(quán)重為50%、50%。車輛客觀測(cè)試為主觀評(píng)價(jià)提供對(duì)應(yīng)的車輛性能指標(biāo)，為體驗(yàn)改進(jìn)實(shí)施提供設(shè)計(jì)依據(jù)。//4T/CAAMTB61—20214.4.1專業(yè)測(cè)評(píng)人員評(píng)分本規(guī)程中專業(yè)主觀評(píng)價(jià)的試驗(yàn)均按照如下方法進(jìn)行評(píng)分，按照十分制評(píng)價(jià)。為了保證評(píng)分的公正性，由至少3名受訓(xùn)的試驗(yàn)人員進(jìn)行評(píng)價(jià)，評(píng)分分值保留兩位小數(shù)且以0.25分作為最小分度值，并建議設(shè)置一名組長(zhǎng)進(jìn)行統(tǒng)籌，確定該車型最終的主觀評(píng)價(jià)分值。123456789很主觀評(píng)價(jià)中各個(gè)下級(jí)指標(biāo)定量打分方法如上表所示，定性的評(píng)價(jià)，則由文字描述進(jìn)行補(bǔ)充說明。主觀評(píng)價(jià)評(píng)分說明本標(biāo)準(zhǔn)將專業(yè)測(cè)評(píng)人員主觀評(píng)價(jià)評(píng)分等級(jí)按照顧客滿意度分為“完全不滿意”、“很不滿意”、“有點(diǎn)不滿意”、“可以接受”、“滿意”、“非常滿意”6個(gè)等級(jí)，對(duì)于駕乘測(cè)評(píng)等級(jí)分為“P（較差）”、“M（一般）”、“A（良好）”、“G（優(yōu)秀）”4個(gè)等級(jí)。評(píng)價(jià)人員根據(jù)車輛性能指標(biāo)差距進(jìn)行打分，為了使主觀評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)能夠體現(xiàn)車輛性能之間的細(xì)微差距，本文各級(jí)指標(biāo)采用0.25分作為最小分度值。4.4.2消費(fèi)者測(cè)評(píng)人員評(píng)分本規(guī)程中消費(fèi)者主觀評(píng)價(jià)的試驗(yàn)均按照如下方法進(jìn)行評(píng)分，按照十級(jí)滿意度問卷量表進(jìn)行十分制評(píng)價(jià)。為了保證評(píng)分的公正性，由至少30名消費(fèi)者測(cè)評(píng)人員進(jìn)行評(píng)價(jià)，駕駛?cè)藛T和乘坐人員至少各15名，確定該車型最終的主觀評(píng)價(jià)分值。123456789題主觀評(píng)價(jià)評(píng)分說明將主觀評(píng)價(jià)分等級(jí)按照消費(fèi)者（顧客）分為“非常不滿意”5T/CAAMTB35—2023“比較滿意”、“非常滿意”5個(gè)等級(jí)。消費(fèi)者根據(jù)各方面體驗(yàn)情況選擇相應(yīng)的滿意度評(píng)分，滿意度分為1～10個(gè)等級(jí)，對(duì)應(yīng)從非常不滿意到非常滿意的分?jǐn)?shù)，5分為界限（5分及以下不滿意，5分以上滿意），若不滿意請(qǐng)說明原因，進(jìn)行記錄。5試驗(yàn)方法5.1框架體系駕乘體驗(yàn)測(cè)評(píng)以提升目標(biāo)用戶體驗(yàn)為目標(biāo)，通過基于統(tǒng)計(jì)學(xué)的消費(fèi)者測(cè)評(píng)提取用戶滿意度及需求，專業(yè)主觀評(píng)價(jià)進(jìn)行更多維度和細(xì)致地測(cè)評(píng)將消費(fèi)者語言轉(zhuǎn)化為車輛性能表述，最后通過車輛客觀測(cè)試進(jìn)行定量評(píng)價(jià)改進(jìn)，形成體驗(yàn)測(cè)評(píng)提升的閉環(huán)。5.1.1框架體系測(cè)評(píng)維度/5.1.2專業(yè)評(píng)價(jià)框架）；）；6T/CAAMTB61—2021主要評(píng)價(jià)泊車過程車輛是否有異常異//5.1.3消費(fèi)者評(píng)價(jià)框架該框架體系針對(duì)自動(dòng)泊車功能，功能開啟后一旦出現(xiàn)需要測(cè)試用戶接管情況，判定為任務(wù)失敗。具體操作流程根據(jù)測(cè)試車輛交互模式（聲音，觸控，按鈕）進(jìn)行細(xì)化。眼動(dòng)儀數(shù)據(jù)采集（眼動(dòng)注視、凝）；7T/CAAMTB35—2023手指追蹤數(shù)據(jù)采集（手指移動(dòng)距）；）；車輛行駛狀態(tài)參數(shù)（車速、加速）；車輛行駛狀態(tài)參數(shù)指標(biāo)（車速、*乘坐人員不進(jìn)行交互體驗(yàn)的手指指標(biāo)測(cè)評(píng)。5.2操作步驟1.啟動(dòng)車輛，開啟自動(dòng)泊車功能，駕駛車輛緩慢行駛，搜索車位過程中試驗(yàn)車輛縱向中線軸與目標(biāo)車位橫向距離為0.5*車寬＋0.8m至0.5*車寬＋1.3m，搜索車位過程保持車輛直線行駛，搜索車速5km/h~25km/h。2.測(cè)試車輛提示搜索到車位，或者搜索不到目標(biāo)車位，則駕駛員制動(dòng)。3.測(cè)試車輛提示搜索到車位，駕駛員根據(jù)提示進(jìn)行泊車操作。4.測(cè)試車輛發(fā)出結(jié)束指令或接管請(qǐng)求，或者與邊界車輛碰撞則結(jié)束本次試驗(yàn)。5.3交互體驗(yàn)評(píng)價(jià)車輛在泊車全過程中（自動(dòng)泊車功能開啟到退出），車輛系統(tǒng)中控屏、液晶儀表、抬頭顯示（HUD）、語音識(shí)別與提示、手勢(shì)控制等人與車之間的“對(duì)話”功能。5.3.1便利性5.3.1.1啟動(dòng)方式評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛啟動(dòng)狀態(tài)下通過中控屏、方向盤或者中控箱按鍵開啟泊車功能的操作方式和步驟，是否直接、便利。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，車輛熄火狀態(tài)下啟動(dòng)車輛，或者車輛已點(diǎn)火狀態(tài)下，操作中控屏幕調(diào)整主頁（恢復(fù)廠商點(diǎn)火時(shí)默認(rèn)狀態(tài)通過車輛中控屏、方向盤或者中控箱按鍵開啟自動(dòng)泊車功能成功并顯示開始搜尋車位的過程進(jìn)行評(píng)價(jià)。8T/CAAMTB61—20215.3.1.2自動(dòng)化程度評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛從泊車功能開啟到泊車結(jié)束整個(gè)過程中，車輛自動(dòng)完成整個(gè)過程的自動(dòng)化情況，是否需要駕駛員參與車輛控制（擋位、制動(dòng)踏板、轉(zhuǎn)向等）。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，測(cè)試車輛從泊車功能開啟到泊車結(jié)束整個(gè)過程中對(duì)車輛自動(dòng)完成泊車過程的自動(dòng)化程度進(jìn)行評(píng)價(jià)。5.3.1.3加分項(xiàng)目評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛在泊車過程中是否具有語音喚醒、代客泊車、記憶泊車、手勢(shì)挪車等高級(jí)功能。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，觀察測(cè)試車輛是否具有語音喚醒、代客泊車和記憶泊車等高級(jí)功能。1.語音喚醒：a.車輛熄火狀態(tài)下啟動(dòng)車輛，或者車輛已點(diǎn)火狀態(tài)下，中控操作屏幕調(diào)整主頁（恢復(fù)廠商點(diǎn)火時(shí)默認(rèn)狀態(tài)駕駛員通過語音觀察能否開啟自動(dòng)泊車功能，或者應(yīng)急停車后能否通過語音恢復(fù)自動(dòng)泊車功能。b.依據(jù)廠商規(guī)定的語句進(jìn)行3次試驗(yàn)，若3次中有2次成功，則視為通過試驗(yàn)；若有2次成功，則不進(jìn)行后續(xù)試驗(yàn)；若有1次不成功，則視為失敗。2.遙控泊車：a.車輛停放在需要泊車的區(qū)域內(nèi)，駕駛員在車外，并確保周圍無障礙物或其他行人。b.駕駛員激活遙控泊車模式，并通過操作按鈕等控制車輛泊入車位。C.駕駛員還可以通過該功能遙控泊出。3.代客泊車：a.車輛到達(dá)開放支持代客泊車的停車場(chǎng)，駕駛員在距離目標(biāo)車位直線距離5m的位置下b.駕駛員開啟代客泊車功能，測(cè)試車輛自主完成路線規(guī)劃后行駛至場(chǎng)內(nèi)的停車位完成停4.記憶泊車：a.駕駛員先對(duì)車輛進(jìn)行路線學(xué)習(xí)后；b.駕駛員在距離目標(biāo)車位直線距離5m的位置下車，開啟記憶泊車功能，觀察車輛是否自主行駛在記憶路線上并完成泊車。5.手勢(shì)挪車（泊出）：9T/CAAMTB35—2023a.測(cè)試車輛停放在車位上，駕駛員使用遠(yuǎn)程點(diǎn)火功能，使車輛啟動(dòng)b.駕駛員在車輛前方1～2m的位置，采用廠商推薦手勢(shì)，觀察能否將車輛泊出停放車位。5.3.2提示性5.3.2.1聲音提示評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛從開啟泊車功能到泊車結(jié)束過程中，是否具有功能提示（開啟、退出）、操作指令提示（前行搜索車位、遭遇障礙物、距障礙物的距離）等聲音提示。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，測(cè)試車輛開啟泊車功能到泊車結(jié)束過程，觀察車輛是否具有功能提示（開啟、退出）、操作指令提示（前行搜索車位、遭遇障礙物、距障礙物的距離）等聲音提示功能。5.3.3顯示性5.3.3.1路徑顯示評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛泊車過程中，車輛中控屏幕或者儀表是否顯示車輛移動(dòng)路徑的區(qū)域顯示。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，測(cè)試車輛泊車過程中，觀察中控屏幕或者儀表是否顯示車輛移動(dòng)路徑的區(qū)域顯示功能。5.3.3.2距離顯示評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛泊車過程中，車輛中控屏或者儀表是否有車輛與周邊障礙物或者車輛的距離顯示等。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，測(cè)試車輛泊車過程中，觀察中控屏幕或者儀表是否顯示車輛與周邊障礙物的距離或是否有不同顏色進(jìn)行提示。5.3.3.3泊車影像評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛泊車過程中，車輛中控屏或者儀表是否有泊車影像以及影像顯示分區(qū)分類情況。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，測(cè)試車輛泊車過程中，觀察中控屏幕或者儀表是否顯示車輛泊車過程的影像以及影像分區(qū)分類的功能。5.4泊車效率評(píng)價(jià)車輛在泊車全過程中（自動(dòng)泊車功能開啟到退出能否正確識(shí)別目標(biāo)車位，成功泊入、泊入后停車姿態(tài)和揉庫(kù)次數(shù)、自主泊出等功能情況。T/CAAMTB61—20215.4.1車位識(shí)別5.4.1.1識(shí)別率評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛泊車功能開啟開始搜尋車位后，車輛對(duì)車位識(shí)別成功的情況。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，測(cè)試車輛泊車功能開啟開始搜尋車位后，通過中控屏幕或者儀表觀察車輛對(duì)車位識(shí)別成功的情況，同一工況進(jìn)行5次試驗(yàn)，根據(jù)識(shí)別成功次數(shù)和總試驗(yàn)次數(shù)計(jì)算識(shí)別率。5.4.1.2識(shí)別方式評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛泊車功能開啟開始搜尋車位后，車輛是同時(shí)搜索兩側(cè)車位還是只能搜索單側(cè)車位。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，測(cè)試車輛泊車功能開啟開始搜尋車位后，通過中控屏幕或者儀表觀察車輛同時(shí)搜索兩側(cè)車位還是單側(cè)車位。5.4.2泊車成功率5.4.2.1泊車成功率評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛泊車功能開啟后對(duì)識(shí)別的車位，測(cè)試車輛能夠成功泊入且正常退出泊車功能的成功情況。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，測(cè)試車輛泊車功能開啟并識(shí)別到車位確認(rèn)泊入車位后，觀察車輛是否能夠成功泊入且正常退出泊車功能。同一工況進(jìn)行5次試驗(yàn)，根據(jù)識(shí)別成功次數(shù)和總試驗(yàn)次數(shù)計(jì)算識(shí)別率。5.4.3停車姿態(tài)5.4.3.1停車姿態(tài)評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛自動(dòng)泊車泊入車位成功后，車輛在車位中的姿態(tài)情況，居中還是偏離某一側(cè)或者歪斜。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，測(cè)試車輛自動(dòng)泊車泊入車位成功后，觀察車輛在車位的車身姿態(tài)情況，以及車輛處于車位的位置情況（如居中、歪斜或偏離一側(cè)等）?？陀^評(píng)價(jià)指標(biāo)為居中偏移量均值Δ、夾角β,定義見下圖。測(cè)量試驗(yàn)車輛參考點(diǎn)與車位縱向中軸線的距離；車輛縱向中軸線與車位縱向中軸線的距離均值。1β1βT/CAAMTB35—2023注：5.4.4揉庫(kù)次數(shù)評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛自動(dòng)泊車開始到泊入成功整個(gè)過程中，測(cè)試車輛前進(jìn)、倒退的次數(shù)。評(píng)價(jià)方法：在常規(guī)場(chǎng)景（附錄A）中垂直車位泊車場(chǎng)景，觀察并記錄車輛自動(dòng)泊車開始到泊入成功整個(gè)過程中，前進(jìn)、倒退的次數(shù)。同一工況最多可進(jìn)行5次試驗(yàn)，取平均值進(jìn)行評(píng)分?？陀^評(píng)價(jià)指標(biāo)為揉庫(kù)次數(shù)及完成時(shí)間。車輛泊車過程中，由擋位切至R檔且車輛運(yùn)動(dòng)計(jì)為第一次揉庫(kù)，揉庫(kù)過程中擋位由R檔切換至D檔或由D檔切換至R檔，分別計(jì)為一次揉庫(kù)。5.4.5自主泊出5.4.5.1泊出成功率評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛泊出功能開啟后，測(cè)試車輛能夠成功泊出且正常退出泊車功能的成功情況。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，測(cè)試車輛泊出功能開啟后，觀察車輛是否能夠成功泊出且正常退出泊車功能。同一工況進(jìn)行5次試驗(yàn)，根據(jù)識(shí)別成功次數(shù)和總試驗(yàn)次數(shù)計(jì)算識(shí)別率。5.4.5.2泊出姿態(tài)評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛自動(dòng)泊出開啟并完成車泊出車位后，觀察停車姿態(tài)情況，評(píng)價(jià)駕駛員是否可以直接駛出車位。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，測(cè)試車輛自動(dòng)泊出車位成功后，觀察車輛在車位的車身姿態(tài)情況，評(píng)價(jià)駕駛員是否可以直接駛出車位。5.4.5.3揉庫(kù)次數(shù)評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛自動(dòng)泊出開始到泊出成功整個(gè)過程中，測(cè)試車輛前進(jìn)、倒退的次數(shù)。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，觀察并記錄車輛自動(dòng)泊出開始到泊出成功整個(gè)過程中，前進(jìn)、倒退的次數(shù)。同一工況最多可進(jìn)行5次試驗(yàn)，取平均值進(jìn)行評(píng)分。T/CAAMTB61—20215.5舒適體驗(yàn)評(píng)價(jià)車輛在泊車全過程中（自動(dòng)泊車功能開啟到退出車輛的整體速度、車身姿態(tài)和動(dòng)作的變化，對(duì)駕駛員的舒適性影響程度。5.5.1車速控制評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛在泊車全過程中（自動(dòng)泊車功能開啟到退出測(cè)試車輛速度的快慢及變化情況。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，觀察測(cè)試車輛完成泊車的整個(gè)過程中，車輛速度快慢以及變化情況?？陀^評(píng)價(jià)指標(biāo)為最大車速及車速波動(dòng)率。5.5.2車體控制評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛在泊車全過程中（自動(dòng)泊車功能開啟到退出測(cè)試車輛車身姿態(tài)及動(dòng)作的控制情況，是否存在俯仰、后蹲和晃動(dòng)情況。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，觀察測(cè)試車輛完成泊車的整個(gè)過程中，車身的俯仰、后蹲和晃動(dòng)次數(shù)和大小情況?？陀^評(píng)價(jià)指標(biāo)為最大減速度變化率。5.5.3異常項(xiàng)評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛在泊車全過程中（自動(dòng)泊車功能開啟到退出）測(cè)試車輛車身是否存在異常的車體動(dòng)作情況，包括異響、抖動(dòng)等。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，觀察測(cè)試車輛完成泊車的整個(gè)過程中，車身是否存在異常的異響、抖動(dòng)等情況。5.6安全體驗(yàn)評(píng)價(jià)車輛在泊車全過程中（自動(dòng)泊車功能開啟到退出車輛對(duì)周邊障礙物的距離控制，以及遭遇突發(fā)緊急狀態(tài)下自動(dòng)停車和自動(dòng)恢復(fù)能力，對(duì)駕駛員整體安全性的感受程度。5.6.1距離控制5.6.1.1距離控制評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛在泊車全過程中（自動(dòng)泊車功能開啟到退出測(cè)試車輛車身與周邊障礙物和車輛距離控制情況，距離大、適中還是小。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，觀察測(cè)試車輛完成泊車的整個(gè)過程中車身與周邊障T/CAAMTB35—2023礙物或者車輛距離控制大小情況。客觀評(píng)價(jià)指標(biāo)為最小距離。5.6.2應(yīng)急停車能力5.6.2.1應(yīng)急停車能力評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛在泊車全過程中（自動(dòng)泊車功能開啟到退出測(cè)試車輛在緊急情況下主動(dòng)制動(dòng)剎車的能力情況評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，觀察測(cè)試車輛在泊車過程中，車頭或者車尾檢測(cè)到有假人、騎行者、錐桶主動(dòng)靠近（如車輛駛?cè)耄┑惹闆r下，車輛是否主動(dòng)制動(dòng)剎車。5.6.3自恢復(fù)能力5.6.3.1自恢復(fù)能力評(píng)價(jià)內(nèi)容：評(píng)價(jià)車輛在泊車全過程中（自動(dòng)泊車功能開啟到退出在緊急情況剎停并障礙物移除后、駕駛誤操作剎停的情況下，車輛主動(dòng)或者駕駛員輸入指令后泊車恢復(fù)的能力情況。評(píng)價(jià)方法：在附錄A的泊車場(chǎng)景中，觀察測(cè)試車輛在泊車過程中，移除障礙物后，在駕駛員不發(fā)出指令的情況下，車輛是否能主動(dòng)繼續(xù)完成泊車能力；駕駛員發(fā)出指令，如，語音、油門等能否恢復(fù)泊車功能。泊車過程中，駕駛員誤操作，觸發(fā)了制動(dòng)踏板導(dǎo)致車輛停止。在駕駛員不發(fā)出指令的情況下，車輛是否能主動(dòng)繼續(xù)完成泊車能力；駕駛員發(fā)出指令，如，語音、油門等能否恢復(fù)泊車功能。5.7接管體驗(yàn)5.7.1轉(zhuǎn)向接管評(píng)價(jià)內(nèi)容：在泊車和泊出全過程中（自動(dòng)泊車功能開啟到退出評(píng)價(jià)車輛在駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向主動(dòng)接管操作時(shí)，泊車功能是否退出和車輛反應(yīng)的能力表現(xiàn)。5.7.2制動(dòng)接管評(píng)價(jià)內(nèi)容：在泊車和泊出全過程中（自動(dòng)泊車功能開啟到退出評(píng)價(jià)車輛在駕駛員進(jìn)行制動(dòng)主動(dòng)接管操作時(shí)，泊車功能是否退出和車輛反應(yīng)的能力表現(xiàn)。5.7.3油門接管評(píng)價(jià)內(nèi)容：在泊車和泊出全過程中（自動(dòng)泊車功能開啟到退出評(píng)價(jià)車輛在駕駛員進(jìn)行油門主動(dòng)接管操作時(shí)，泊車功能是否退出和車輛反應(yīng)的能力表現(xiàn)。T/CAAMTB61—20215.8消費(fèi)者測(cè)評(píng)評(píng)價(jià)內(nèi)容：在附錄A場(chǎng)景下采用人因測(cè)評(píng)主客觀工具設(shè)備對(duì)消費(fèi)者駕乘體驗(yàn)測(cè)評(píng)中的交互、舒適、安全體驗(yàn)進(jìn)行檢測(cè)，得到能夠反映消費(fèi)者駕乘體驗(yàn)滿意度的主客觀指標(biāo)。評(píng)價(jià)方法：通過分析各因素之間的關(guān)聯(lián)性，建立駕乘體驗(yàn)滿意度量化模型，優(yōu)化車輛性能設(shè)計(jì)，提升車輛駕