嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

GDU·TS·02-A/00嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(編制時(shí)間：2015年9月2日) GRYL·YF·QR·TS·02-A/00嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GDU·TS·02-A/00嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)I各版本建立及修訂履歷版本號(hào)建立/修訂履歷申請(qǐng)人/日期審核人/日期批準(zhǔn)人/日期初次建立，提交評(píng)審嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11.1編寫(xiě)目的 11.2背景 11.3定義 21.4參考資料 32.總體設(shè)計(jì) 42.1需求規(guī)定 42.2運(yùn)行環(huán)境 2.3基本設(shè)計(jì)概念和處理流程 2.4結(jié)構(gòu) 2.5功能需求與程序的關(guān)系 2.6人工處理過(guò)程 2.7尚未問(wèn)決的問(wèn)題 3.接口設(shè)計(jì) 3.1用戶(hù)接口 3.1.1鍵盤(pán)管理 3.1.2觸控屏管理 3.2外部接口 3.2.1通訊接口 3.2.2高壓發(fā)生裝置通訊接口 3.3內(nèi)部接口 4.運(yùn)行設(shè)計(jì) 4.1運(yùn)行模塊組合 4.2運(yùn)行控制 4.2.1mAs攝影模式 4.2.2Time攝影模式 4.2.4一鍵胸片1M位運(yùn)動(dòng) 4.2.5一鍵胸片1M5位運(yùn)動(dòng) 4.2.6一鍵胸片1M8位運(yùn)動(dòng) 4.2.7一鍵床片1M位運(yùn)動(dòng) 404.2.8運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)校正 414.2.9一鍵位保存界面 414.2.10老練模式 4.3運(yùn)行時(shí)間 5.系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 445.1邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn) 445.2物理結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn) 465.3數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與程序的關(guān)系 466.系統(tǒng)出錯(cuò)處理設(shè)計(jì) 476.1出錯(cuò)信息 47嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)6.2補(bǔ)救措施 6.3系統(tǒng)維護(hù)設(shè)計(jì) 嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/001.1編寫(xiě)目的本說(shuō)明書(shū)目的在于明確說(shuō)明系統(tǒng)需求，界定系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能范圍，指導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及編碼。本說(shuō)明書(shū)預(yù)期讀者為：產(chǎn)品項(xiàng)目經(jīng)理、項(xiàng)目組開(kāi)發(fā)成員。1)待開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)的名稱(chēng)：冠瑞醫(yī)療GDU系列數(shù)字化醫(yī)用X射線攝影系統(tǒng)控制軟件[簡(jiǎn)2)本項(xiàng)目任務(wù)由上海冠瑞醫(yī)療設(shè)備股份有限公司提出，指派給研發(fā)部進(jìn)行開(kāi)發(fā)，用戶(hù)是終端用戶(hù)、生產(chǎn)調(diào)試人員、售后維護(hù)人員。3)本項(xiàng)目主要應(yīng)用在嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境中，以ARM微處理器為核心控制器和AVR微控制器進(jìn)行開(kāi)發(fā)。4)嵌入式軟件分為四個(gè)子系統(tǒng)：分別運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、牛頭控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程控制盒控制系統(tǒng)、高壓發(fā)生裝置系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要功能用于控制機(jī)架運(yùn)動(dòng)、系統(tǒng)保護(hù)。牛頭控制系統(tǒng)主要用于與使用者進(jìn)行交互，使用者可以方便的控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、調(diào)整射線參數(shù)和高壓發(fā)生裝置的模式，觀察運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和射線數(shù)據(jù)，方便生產(chǎn)人員和售后服務(wù)人員進(jìn)行調(diào)試和維修。遠(yuǎn)程控制盒控制系統(tǒng)主要用于系統(tǒng)開(kāi)關(guān)機(jī)、遠(yuǎn)程控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、曝光、以及數(shù)據(jù)和命令的中轉(zhuǎn)分流，可以將射線數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)給工作站給牛頭和工作站，同時(shí)也可以將牛頭和工作站的控制命令通過(guò)遠(yuǎn)程控制盒中轉(zhuǎn)給高壓發(fā)生裝置。高壓發(fā)生裝置選用的是斯派曼電子技術(shù)有限公司生產(chǎn)的ZR75PN65型高壓發(fā)生器，詳細(xì)功能用途參照《ZR75PN65醫(yī)用診斷X射線機(jī)高壓發(fā)生器圖1-1嵌入式軟件間系統(tǒng)通信結(jié)構(gòu)高壓發(fā)生裝置RS232通信RS232通信工作站485通信遠(yuǎn)程控制盒RS232通信牛頭運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/001.3定義【嵌入式】IEEE(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers,美國(guó)電氣MachineryorPlants)。嵌入式系統(tǒng)是一種專(zhuān)用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車(chē)等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)整從應(yīng)用對(duì)象上加以定義，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。國(guó)內(nèi)普遍認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。有限公司面向低預(yù)算市場(chǎng)設(shè)計(jì)的第一款RISC微處理器。全稱(chēng)為AcornRISCMachine。ARM處理器本身是32位設(shè)計(jì)，但也配備16位指令集，一般來(lái)講比等價(jià)32位代碼節(jié)省達(dá)35%,卻能保留32位系統(tǒng)的所有優(yōu)勢(shì)。ARM的Jazelle技術(shù)比功耗降低80%。CPU功能上增加DSP指令集提供增強(qiáng)的16位和32位算術(shù)運(yùn)算能力，提高還提供兩個(gè)前沿特性來(lái)輔助帶深嵌入處理器的高集成SoC器件的調(diào)試，單片機(jī)是1997年由InstructionSetCPU)精簡(jiǎn)指令集高速8位單片機(jī)。AVR的單片機(jī)可以廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)公司挪威設(shè)計(jì)中心的A先生和V先生，利用Atmel公司的Flash新技術(shù)，共同研發(fā)出RISC精簡(jiǎn)指令集高速8位單片機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)AVR?！綬S232】RS-232接口符合美國(guó)電子工業(yè)聯(lián)盟(EIA)制定的串行數(shù)據(jù)通信的接口標(biāo)準(zhǔn)，原始編號(hào)全稱(chēng)是EIA-RS-232(簡(jiǎn)稱(chēng)232,RS232)。它被廣泛用于計(jì)算機(jī)串行接口外設(shè)連接。嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00連接電纜和機(jī)械、電氣特性、信號(hào)功能及傳送過(guò)程。以?xún)删€間的電壓差為-(2~6)V表示。接口信號(hào)電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電【牛頭】X射線攝影系統(tǒng)中對(duì)機(jī)架運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行控制的控制端?！靖邏喊l(fā)生裝置】該裝置是產(chǎn)生和控制X射線輻射所有部件的組成，包含X射線管組件與其相連的高壓發(fā)生器。高壓發(fā)生器在X射線發(fā)生裝置中，控制和產(chǎn)生饋供X射線管電能的所有部件組合，由高壓變壓器組件和控制器組成。1.4參考資料《2013-2018年中國(guó)DR設(shè)備市場(chǎng)分析及發(fā)展趨勢(shì)研究預(yù)測(cè)報(bào)告》YY/T0106-2008醫(yī)用診斷X射線機(jī)通用技術(shù)條件YY/T0291-2007醫(yī)用X射線設(shè)備環(huán)境要求及試驗(yàn)方法YY/T0741-2009數(shù)字化醫(yī)用X射線攝影系統(tǒng)專(zhuān)用技術(shù)條件YY/T1099-2007醫(yī)用X射線設(shè)備包裝、運(yùn)輸和貯存YY0505-2012醫(yī)用電氣設(shè)備第1-2部分安全通用要求并列標(biāo)準(zhǔn)電磁兼容-要求和試驗(yàn)GB9706.1-2007醫(yī)用電氣設(shè)備第一部分：安全通用要求GB9706.3-2000醫(yī)用電氣設(shè)備第二部分：診斷X射線發(fā)生裝置的高壓發(fā)生器安全專(zhuān)用要求GB9706.11-1997醫(yī)用電氣設(shè)備第二部分：醫(yī)用診斷X射線源組件和X射線管組件安GB9706.12-1997醫(yī)用電氣設(shè)備第一部分：安全通用要求三.并列標(biāo)準(zhǔn)：診斷X射線設(shè)備輻射防護(hù)通用要求GB9706.14-1997醫(yī)用電氣設(shè)備第2部分：X射線設(shè)備附屬設(shè)備安全專(zhuān)用要求GB9706.15-2008醫(yī)用電氣設(shè)備第一部分：安全通用要求1.并列標(biāo)準(zhǔn)：醫(yī)用電氣系統(tǒng)安全要求GB/T10149-1988醫(yī)用X射線設(shè)備術(shù)語(yǔ)和符號(hào)GB10151醫(yī)用X射線設(shè)備高壓電纜插頭、插座技術(shù)條件嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/002.總體設(shè)計(jì)表2-1工作模式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)輸入類(lèi)型輸入項(xiàng)目功能實(shí)現(xiàn)功能性能要求牛頭通信控制U型臂上升指令機(jī)架U型臂上升運(yùn)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)500msU型臂下降指令機(jī)架U型臂下降運(yùn)動(dòng)SID增大指令牛頭遠(yuǎn)離探測(cè)器組件方向運(yùn)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)500msSID減小指令牛頭靠近探測(cè)器組件方向運(yùn)動(dòng)U型臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令機(jī)架U型臂順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)1、動(dòng)作執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)500ms2、運(yùn)動(dòng)到90°附近減速放慢，放慢角度±3、運(yùn)動(dòng)到0°附近減速放慢，放慢角度±3°U型臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令機(jī)架U型臂逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)一鍵垂直運(yùn)動(dòng)指令機(jī)架U型臂旋轉(zhuǎn)到垂直方向動(dòng)作執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)500ms一鍵水平運(yùn)動(dòng)指令機(jī)架U型臂旋轉(zhuǎn)到水平方向4個(gè)一鍵位運(yùn)動(dòng)指令機(jī)架U型臂運(yùn)動(dòng)到預(yù)先保存的位置1、動(dòng)作執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)500ms間不超過(guò)20S位誤差在±2mm運(yùn)動(dòng)鎖指令運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的解鎖與鎖定動(dòng)作執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)500ms電位器U型臂升降電位器信號(hào)U型臂高度測(cè)量測(cè)量值與實(shí)際相差±SID電位器信號(hào)SID測(cè)量測(cè)量值與實(shí)際相差±U型臂旋轉(zhuǎn)電位器信號(hào)U型臂旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量測(cè)量值與實(shí)際相差限位開(kāi)關(guān)U型臂上升最高點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)U型臂最高點(diǎn)保護(hù)最高點(diǎn)保護(hù)位為調(diào)試模式下設(shè)置的限位值嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00即軟件保護(hù)，此處防止軟件保護(hù)出現(xiàn)問(wèn)題。U型臂下降最高點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)U型臂最低點(diǎn)保護(hù)最低點(diǎn)保護(hù)位為調(diào)試模式下設(shè)置的限位值，即軟件保護(hù)，此處防止軟件保護(hù)出現(xiàn)問(wèn)題。SID最遠(yuǎn)端限位開(kāi)關(guān)信號(hào)牛頭遠(yuǎn)離探測(cè)器組件最遠(yuǎn)端保護(hù)最遠(yuǎn)端保護(hù)位為調(diào)試模式下設(shè)置限位值，即軟件保護(hù)，此處防止軟件保護(hù)出現(xiàn)問(wèn)題。SID最近端限位開(kāi)關(guān)信號(hào)牛頭靠近探測(cè)器組件最近端保護(hù)最近端保護(hù)位為調(diào)試模式下設(shè)置限位值，即軟件保護(hù)，此處防止軟件保護(hù)出現(xiàn)問(wèn)題。U型臂旋轉(zhuǎn)最大角度限位開(kāi)關(guān)信號(hào)U型臂旋轉(zhuǎn)最大角度保護(hù)最大角度是120°,此處防止軟件保護(hù)出現(xiàn)問(wèn)題。U型臂旋轉(zhuǎn)最小角度限位開(kāi)關(guān)信號(hào)U型臂旋轉(zhuǎn)最小角度保護(hù)最小角度是-30°,此處防止軟件保護(hù)出現(xiàn)問(wèn)題。紅外保護(hù)開(kāi)關(guān)U型臂紅外保護(hù)信號(hào)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)模式，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)被鎖住。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在任何運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下都立刻停止，并鎖住運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。表2-2調(diào)試模式運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)輸入類(lèi)型輸入項(xiàng)目功能實(shí)現(xiàn)功能性能要求牛頭通信控制U型臂上升指令機(jī)架U型臂上升運(yùn)動(dòng)電位器增大U型臂下降指令機(jī)架U型臂下降運(yùn)動(dòng)電位器減小SID增大指令牛頭遠(yuǎn)離探測(cè)器組件方向運(yùn)動(dòng)電位器增大SID減小指令牛頭靠近探測(cè)器組件方向運(yùn)動(dòng)電位器減小U型臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令機(jī)架U型臂順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)電位器增大，角度變大U型臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令機(jī)架U型臂逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)電位器減小，角度減小老練模式機(jī)架進(jìn)入老練模式每個(gè)運(yùn)動(dòng)方向從最下端運(yùn)動(dòng)到最大端數(shù)據(jù)保存保存設(shè)置完成的數(shù)據(jù)將設(shè)置好的數(shù)據(jù)保存到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中電位器U型臂升降電位器信I型臂高度測(cè)量測(cè)量值與實(shí)際相差±嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00號(hào)SID電位器信號(hào)SID測(cè)量測(cè)量值與實(shí)際相差±U型臂旋轉(zhuǎn)電位器信號(hào)U型臂旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量測(cè)量值與實(shí)際相差限位開(kāi)關(guān)U型臂上升最高點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)U型臂最高點(diǎn)保護(hù)開(kāi)關(guān)觸發(fā)，立即停止運(yùn)動(dòng)U型臂下降最高點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)U型臂最低點(diǎn)保護(hù)開(kāi)關(guān)觸發(fā)，立即停止運(yùn)動(dòng)SID最遠(yuǎn)端限位開(kāi)關(guān)信號(hào)牛頭遠(yuǎn)離探測(cè)器組件最遠(yuǎn)端保護(hù)開(kāi)關(guān)觸發(fā)，立即停止運(yùn)動(dòng)SID最近端限位開(kāi)關(guān)信號(hào)牛頭靠近探測(cè)器組件最近端保護(hù)開(kāi)關(guān)觸發(fā)，立即停止運(yùn)動(dòng)U型臂旋轉(zhuǎn)最大角度限位開(kāi)關(guān)信號(hào)U型臂旋轉(zhuǎn)最大角度保護(hù)開(kāi)關(guān)觸發(fā)，立即停止運(yùn)動(dòng)U型臂旋轉(zhuǎn)最小角度限位開(kāi)關(guān)信號(hào)U型臂旋轉(zhuǎn)最小角度保護(hù)開(kāi)關(guān)觸發(fā)，立即停止運(yùn)動(dòng)表2-3一鍵位保存模式功能實(shí)現(xiàn)輸入類(lèi)型輸入項(xiàng)目功能實(shí)現(xiàn)功能性能要求牛頭通信控制U型臂上升指令機(jī)架U型臂上升運(yùn)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)500msU型臂下降指令機(jī)架U型臂下降運(yùn)動(dòng)SID增大指令生頭遠(yuǎn)離探測(cè)器組件方向運(yùn)動(dòng)動(dòng)作執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)500msSID減小指令牛頭靠近探測(cè)器組件方向運(yùn)動(dòng)U型臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令機(jī)架U型臂順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)1、動(dòng)作執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)500ms2、運(yùn)動(dòng)到90°附近減速放慢，放慢角度±3、運(yùn)動(dòng)到0°附近減速放慢，放慢角度±3°U型臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令機(jī)架U型臂逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)一鍵垂直運(yùn)動(dòng)指令機(jī)架U型臂旋轉(zhuǎn)到垂直方向動(dòng)作執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間不超過(guò)500ms一鍵水平運(yùn)動(dòng)指令機(jī)架U型臂旋轉(zhuǎn)到水平方向4個(gè)一鍵位保存指令將當(dāng)前運(yùn)動(dòng)位數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)器指定位置4個(gè)一鍵保存位保存不同的位置信息。電位器U型臂升降電位器信號(hào)U型臂高度測(cè)量測(cè)量值與實(shí)際相差土SID電位器信號(hào)SID測(cè)量測(cè)量值與實(shí)際相差±嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00U型臂旋轉(zhuǎn)電位器信號(hào)U型臂旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量測(cè)量值與實(shí)際相差限位開(kāi)關(guān)U型臂上升最高點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)U型臂最高點(diǎn)保護(hù)最高點(diǎn)保護(hù)位為調(diào)試模式下設(shè)置的限位值，即軟件保護(hù)，此處防止軟件保護(hù)出現(xiàn)問(wèn)題。U型臂下降最高點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)U型臂最低點(diǎn)保護(hù)最低點(diǎn)保護(hù)位為調(diào)試模式下設(shè)置的限位值，即軟件保護(hù)，此處防止軟件保護(hù)出現(xiàn)問(wèn)題.SID最遠(yuǎn)端限位開(kāi)關(guān)信號(hào)牛頭遠(yuǎn)離探測(cè)器組件最遠(yuǎn)端保護(hù)最遠(yuǎn)端保護(hù)位為調(diào)試模式下設(shè)置限位值，即軟件保護(hù)，此處防止軟件保護(hù)出現(xiàn)問(wèn)題。SID最近端限位開(kāi)關(guān)信號(hào)牛頭靠近探測(cè)器組件最近端保護(hù)最近端保護(hù)位為調(diào)試模式下設(shè)置限位值，即軟件保護(hù)，此處防止軟件保護(hù)出現(xiàn)問(wèn)題。U型臂旋轉(zhuǎn)最大角度限位開(kāi)關(guān)信號(hào)U型臂旋轉(zhuǎn)最大角度保護(hù)最大角度是120°,此處防止軟件保護(hù)出現(xiàn)問(wèn)題。U型臂旋轉(zhuǎn)最小角度限位開(kāi)關(guān)信號(hào)U型臂旋轉(zhuǎn)最小角度保護(hù)最小角度是-30°,此處防止軟件保護(hù)出現(xiàn)問(wèn)題。表2-4牛頭控制系統(tǒng)工作界面功能實(shí)現(xiàn)輸入類(lèi)型輸入項(xiàng)目功能實(shí)現(xiàn)功能性能要求運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通信U型臂高度參數(shù)顯示U型臂高度信息數(shù)據(jù)位為十六進(jìn)制整數(shù)，占兩個(gè)字節(jié)大小，首字節(jié)為高位，單位是U型臂SID參數(shù)顯示U型臂SID信息數(shù)據(jù)位為十六進(jìn)制整數(shù)，占兩個(gè)字節(jié)大小，首字節(jié)為高位，單位是U型臂角度參數(shù)顯示U型臂角度信息0到255,正角度0~199,負(fù)角度200~255。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)顯示運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工作模式判斷運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工作模式具體模式見(jiàn)通信協(xié)議運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)鎖狀態(tài)顯示運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)狀態(tài)具體狀態(tài)見(jiàn)通信協(xié)議遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通信射線參數(shù)顯示KV、mAs、mA、ms、Density具體見(jiàn)高壓發(fā)生器通信協(xié)議顯示高壓發(fā)生器模式狀態(tài)AEC模式、大焦點(diǎn)、具體見(jiàn)高壓發(fā)生器通信協(xié)議一鍵胸片1M位指令運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到保存好的1M胸片位1、觸控屏運(yùn)動(dòng)時(shí)切換成1M胸片位指示圖片，圖片隨牛頭方向改變而改變、觸控屏對(duì)應(yīng)按鍵反顯、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)燈亮、全彩LED亮藍(lán)2、運(yùn)動(dòng)停止時(shí)切換回工作界面、觸控屏對(duì)應(yīng)按鍵恢復(fù)正常、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)按鍵燈滅，全彩LED滅。一鍵胸片1M5位指令運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到保存好的1M5胸片位1、觸控屏運(yùn)動(dòng)時(shí)切換成1M5胸片位指示圖片，圖片隨牛頭方向改變而改變、觸控屏對(duì)應(yīng)按鍵反顯、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)燈亮、全彩LED亮2、運(yùn)動(dòng)停止時(shí)切換回工作界面、觸控屏對(duì)應(yīng)按鍵恢復(fù)正常、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)按鍵燈滅，全彩LED滅。一鍵胸片1M8位指令運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到保存好的1M8胸片位1、觸控屏運(yùn)動(dòng)時(shí)切換成1M8胸片位指示圖片，圖片隨牛頭方向改變而改變、觸控屏對(duì)應(yīng)按鍵反顯、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)燈亮，全彩LED亮2、運(yùn)動(dòng)停止時(shí)切換回工作界面、觸控屏對(duì)應(yīng)嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00按鍵恢復(fù)正常、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)按鍵燈滅，全彩LED滅。-鍵床位1M位指令運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到保存好1M床位1、觸控屏運(yùn)動(dòng)時(shí)切換成1M床位指示圖片，圖片隨牛頭方向改變而改變、觸控屏對(duì)應(yīng)按鍵反顯、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)燈亮、全彩LED亮藍(lán)色。;2、運(yùn)動(dòng)停止時(shí)切換回工作界面、觸控屏對(duì)應(yīng)按鍵恢復(fù)正常、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)按鍵燈滅，全彩LED滅.U型臂上升指令U型臂向上運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)程控制盒上升按鍵燈亮，全彩LED亮藍(lán)色。;U型臂下降指令U型臂向下運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)程控制盒下降按鍵燈亮；停止時(shí)，遠(yuǎn)程控制盒下降按鍵滅。運(yùn)動(dòng)鎖指令運(yùn)動(dòng)上鎖與解鎖運(yùn)動(dòng)鎖住時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)不動(dòng)作、觸控屏對(duì)應(yīng)圖片反顯、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)按鍵燈亮。運(yùn)動(dòng)解鎖時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作、觸控屏對(duì)應(yīng)圖片恢復(fù)正常，遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)按鍵燈滅。觸控屏一鍵胸片1M位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到保存好的1M胸片位1、觸控屏運(yùn)動(dòng)時(shí)切換成1M胸片位指示圖片，圖片隨牛頭方向改變而改變、觸控屏對(duì)應(yīng)按鍵反顯、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)燈亮；2、運(yùn)動(dòng)停止時(shí)切換回工作界面、觸控屏對(duì)應(yīng)嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00按鍵恢復(fù)正常、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)按鍵燈滅。一鍵胸片1M5位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到保存好的1M5胸片位1、觸控屏運(yùn)動(dòng)時(shí)切換成1M5胸片位指示圖片，圖片隨牛頭方向改變而改變、觸控屏對(duì)應(yīng)按鍵反顯、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)燈亮；2、運(yùn)動(dòng)停止時(shí)切換回工作界面、觸控屏對(duì)應(yīng)按鍵恢復(fù)正常、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)按鍵燈滅。一鍵胸片1M8位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到保存好的1M8胸片位1、觸控屏運(yùn)動(dòng)時(shí)切換成1M8胸片位指示圖片，圖片隨牛頭方向改變而改變、觸控屏對(duì)應(yīng)按鍵反顯、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)燈亮；2、運(yùn)動(dòng)停止時(shí)切換回工作界面、觸控屏對(duì)應(yīng)按鍵恢復(fù)正常、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)按鍵燈滅。一鍵床位1M位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到保存好1M床位1、觸控屏運(yùn)動(dòng)時(shí)切換成1M床位指示圖片，圖片隨牛頭方向改變而改變、觸控屏對(duì)應(yīng)按鍵反顯、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)燈亮；2、運(yùn)動(dòng)停止時(shí)切換回工作界面、觸控屏對(duì)應(yīng)按鍵恢復(fù)正常、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)按鍵燈滅。運(yùn)動(dòng)鎖觸控位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)鎖，反顯時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)被鎖住，正常時(shí)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)正常動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)鎖住時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)不動(dòng)作、觸控屏對(duì)應(yīng)圖片反顯、遠(yuǎn)程控制盒對(duì)應(yīng)按鍵燈亮。運(yùn)動(dòng)解鎖時(shí)，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作、觸控屏對(duì)應(yīng)圖片恢復(fù)正常，遠(yuǎn)程控制盒嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00對(duì)應(yīng)按鍵燈滅。KV調(diào)節(jié)KV+、KV-具體見(jiàn)高壓發(fā)生器通信協(xié)議mAs調(diào)節(jié)mAs+、mAs-mA調(diào)節(jié)mA+、mA-Ms調(diào)節(jié)Ms+、Ms-Density調(diào)節(jié)Density+、Density-小焦點(diǎn)設(shè)置大焦點(diǎn)設(shè)置MAS模式設(shè)置Time模式設(shè)置AEC設(shè)置AEC場(chǎng)增強(qiáng)器選擇設(shè)置按鍵進(jìn)入不同模式入口進(jìn)入每種模式前需要實(shí)體按鍵U型臂上升按鍵U型臂向上運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)程控制盒上升按鍵燈亮、全彩LED亮藍(lán)色；停止時(shí)，遠(yuǎn)程控制盒上升按鍵滅。U型臂下降按鍵U型臂向下運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，遠(yuǎn)程控制盒下降按鍵燈亮、全彩LED亮藍(lán)色；停止時(shí)，遠(yuǎn)程控制盒下降按鍵滅。U型臂SID增大按鍵牛頭遠(yuǎn)離探測(cè)器組件方向運(yùn)動(dòng)按鍵持續(xù)按下有效。運(yùn)動(dòng)時(shí)全彩LED亮藍(lán)色。U型臂SID減小按鍵牛頭靠近探測(cè)器組件方向運(yùn)動(dòng)按鍵持續(xù)按下有效。運(yùn)動(dòng)時(shí)全彩LED亮藍(lán)色。U型臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)按鍵U型臂順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)按鍵持續(xù)按下有效。運(yùn)動(dòng)時(shí)全彩LED亮藍(lán)色。U型臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)按鍵U型臂逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)按鍵持續(xù)按下有效。運(yùn)動(dòng)時(shí)全彩LED亮藍(lán)色。一鍵水平位按鍵U型臂運(yùn)動(dòng)到水平位置按鍵按下，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作，全彩LED亮藍(lán)嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00色，U型臂運(yùn)動(dòng)到90°時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。在此期間按鍵按下，U型臂停止運(yùn)動(dòng)。鍵垂直位按鍵U型臂運(yùn)動(dòng)到垂直位置按鍵按下，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始動(dòng)作，全彩LED亮藍(lán)色，U臂運(yùn)動(dòng)到0°時(shí)停止運(yùn)動(dòng)。在此期間按鍵按下，U型臂停止運(yùn)動(dòng)。表2-5牛頭調(diào)試界面功能實(shí)現(xiàn)輸入類(lèi)型輸入項(xiàng)目功能實(shí)現(xiàn)功能性能要求運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通信U型臂升降方向ADU型臂旋轉(zhuǎn)方向AD觸控屏U型臂升降功能。U型臂升、降運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)到限位開(kāi)關(guān)處停U型臂最高點(diǎn)值設(shè)U型臂最高點(diǎn)值加、為1700mm,單次變量改U型臂最高點(diǎn)值保將設(shè)置完成的值保存到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中U型臂最低點(diǎn)值設(shè)U型臂最低點(diǎn)值加、為450mm,單次變量改U型臂最低點(diǎn)值保將設(shè)置完成的值保存到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的存U型臂SID增大、減運(yùn)動(dòng)到限位開(kāi)關(guān)處停U型臂SID最大值設(shè)U型臂SID值加、減為1800mm,單次變量改U型臂SID最大值保將設(shè)置完成的值保存到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的存U型臂SID最小值設(shè)U型臂SID值加、減調(diào)節(jié)為1000mm,單次變量改嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00變值為1mm.U型臂SID最小值保存。將設(shè)置完成的值保存到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。有保存記錄。U型臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)U型臂順時(shí)針、逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)到限位開(kāi)關(guān)處停止運(yùn)動(dòng)。U型臂旋轉(zhuǎn)到90°保存。將設(shè)置完成的值保存到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。有保存記錄。U型臂旋轉(zhuǎn)到0°保存。將設(shè)置完成的值保存到運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的存儲(chǔ)器中。有保存記錄表2-6牛頭一鍵設(shè)置功能實(shí)現(xiàn)輸入類(lèi)型輸入項(xiàng)目功能實(shí)現(xiàn)功能性能要求運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通信U型臂高度參數(shù)顯示U型臂高度值與實(shí)際高度誤差在±U型臂SID參數(shù)顯示U型臂SID值與實(shí)際SID誤差在±U型臂角度參數(shù)顯示U型角度度值與實(shí)際角度誤差在±觸控屏U型臂升降調(diào)整功能。U型臂升、降運(yùn)動(dòng)。能。U型臂SID水平運(yùn)動(dòng)。U型臂角度調(diào)整功能。U型臂順時(shí)針、逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)。4個(gè)一鍵位保存。4個(gè)一鍵位保存位置調(diào)整。每個(gè)一鍵位有對(duì)應(yīng)的提示圖片。表2-7牛頭老化模式功能實(shí)現(xiàn)輸入類(lèi)型輸入項(xiàng)目功能實(shí)現(xiàn)功能性能要求運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通信U型臂高度參數(shù)顯示U型臂高度值與實(shí)際高度誤差在士U型臂SID參數(shù)顯示U型臂SID值與實(shí)際SID誤差在±U型臂角度參數(shù)顯示U型角度度值與實(shí)際角度誤差在±觸控屏啟動(dòng)功能開(kāi)啟設(shè)備老化模式。停止功能關(guān)閉設(shè)備老化模式。退出退出老化界面回到工作界面。嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00表2-8牛頭保存界面功能實(shí)現(xiàn)輸入類(lèi)型輸入項(xiàng)目功能實(shí)現(xiàn)功能性能要求運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通信U型臂高度參數(shù)顯示U型臂高度值與實(shí)際高度誤差在士U型臂SID參數(shù)顯示U型臂SID值與實(shí)際SID誤差在士U型臂角度參數(shù)顯示U型角度度值與實(shí)際角度誤差在±觸控屏設(shè)備開(kāi)機(jī)總時(shí)間顯示設(shè)備開(kāi)機(jī)總時(shí)間作為開(kāi)機(jī)運(yùn)行記錄。最小顯示單位為小時(shí)。保存功能保存設(shè)置完成的數(shù)據(jù)。有操作記錄恢復(fù)功能恢復(fù)上次記錄的數(shù)據(jù)。有操作記錄表2-9牛頭配置界面功能實(shí)現(xiàn)輸入類(lèi)型輸入項(xiàng)目功能實(shí)現(xiàn)功能性能要求觸控屏機(jī)型配置配置機(jī)型完成機(jī)型配置及對(duì)應(yīng)機(jī)型束光器的配置。AEC配置配置AEC功能表2-10遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)輸入類(lèi)型輸入項(xiàng)目功能實(shí)現(xiàn)功能性能要求牛頭控制系統(tǒng)通信運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)。轉(zhuǎn)發(fā)到工作站。轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包括：U型臂高度值、SID、U型臂角度值。高壓發(fā)生設(shè)置命令。轉(zhuǎn)發(fā)到高壓發(fā)生器。轉(zhuǎn)發(fā)命令包括：高壓發(fā)生器參數(shù)設(shè)置命令、模式設(shè)置命令。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一鍵運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)顯示一鍵運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。做一鍵運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的一鍵按鍵燈亮。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)U型臂升降運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)顯示U型臂升降狀態(tài)。U型臂升降時(shí)，對(duì)應(yīng)指示燈亮。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)鎖狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)顯示運(yùn)動(dòng)鎖狀態(tài)。運(yùn)動(dòng)鎖住時(shí)，運(yùn)動(dòng)鎖按鍵燈亮。高壓發(fā)生裝置通信射線參數(shù)。轉(zhuǎn)發(fā)到牛頭和工作站。高壓發(fā)生器狀態(tài)、報(bào)錯(cuò)信息。轉(zhuǎn)發(fā)到牛頭和工作站。系統(tǒng)發(fā)生錯(cuò)氣時(shí)，紅燈亮，牛頭處顯示錯(cuò)誤代碼。工作站通信高壓發(fā)生裝置命令。轉(zhuǎn)發(fā)到高壓發(fā)生器。轉(zhuǎn)發(fā)命令包括：高壓發(fā)嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00生器參數(shù)設(shè)置命令、模式設(shè)置命令。實(shí)體按鍵系統(tǒng)開(kāi)機(jī)按鍵系統(tǒng)開(kāi)機(jī)系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)，按鍵亮綠色燈。系統(tǒng)關(guān)鍵按鍵系統(tǒng)關(guān)機(jī)整個(gè)系統(tǒng)直接斷電。一鍵胸片1M位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一鍵1M運(yùn)動(dòng)。鍵燈亮，停止時(shí)按鍵燈滅。一鍵胸片1M5位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一鍵1M5運(yùn)動(dòng)。鍵燈亮，停止時(shí)按鍵燈滅。一鍵胸片1M8位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一鍵1M8運(yùn)動(dòng)。鍵燈亮，停止時(shí)按鍵燈滅。一鍵床位1M位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一鍵床位1M運(yùn)動(dòng)。按鍵燈亮，停止時(shí)按鍵燈滅。U型臂上升按鍵U型臂上升運(yùn)動(dòng)。按鍵按下時(shí)，U型臂執(zhí)動(dòng)作，按鍵燈亮。U型臂下降按鍵U型臂下降運(yùn)動(dòng)。按鍵按下時(shí)，U型臂執(zhí)動(dòng)作，按鍵燈亮。運(yùn)動(dòng)鎖按鍵運(yùn)動(dòng)解鎖與鎖住。按鍵按下，按鍵燈亮，運(yùn)動(dòng)鎖住，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)動(dòng)。按鍵按下燈滅，按鍵燈滅，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)解鎖。曝光手閘手閘一檔按下通知高壓發(fā)生裝置準(zhǔn)備曝光。等待反饋信號(hào)，準(zhǔn)備完成后，曝光準(zhǔn)備燈(綠色),若發(fā)生錯(cuò)誤則錯(cuò)誤警示燈亮(紅色)。手閘一檔二擋同時(shí)按下通知高壓發(fā)生裝置開(kāi)始曝光。等待反饋信號(hào)，曝光完成后，曝光完成燈亮(黃色),若發(fā)生錯(cuò)誤則錯(cuò)誤警示燈亮(紅色)。2.2運(yùn)行環(huán)境嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00軟件環(huán)境要求：無(wú)調(diào)試軟件：串口調(diào)試助手2.3基本設(shè)計(jì)概念和處理流程運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)程序可以主要分為幾個(gè)大的功能模塊：工作模式下單方向運(yùn)動(dòng)程序模塊、調(diào)試模式下單方向運(yùn)動(dòng)程序模塊、一鍵位運(yùn)動(dòng)程序模塊。運(yùn)動(dòng)控制盒處理過(guò)程見(jiàn)下圖。圖2-1工作模式下單方向運(yùn)動(dòng)流程圖動(dòng)指令運(yùn)動(dòng)解鎖狀態(tài)是當(dāng)前位置是否超過(guò)限位值減速運(yùn)動(dòng)否是否否靠近限位點(diǎn)否檢測(cè)到限位開(kāi)關(guān)否是是停止運(yùn)動(dòng)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00接收到單方向運(yùn)是檢測(cè)到限位開(kāi)關(guān)信號(hào)是否是否是停止運(yùn)動(dòng)第17頁(yè)共51頁(yè)嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00圖2-3一鍵運(yùn)動(dòng)流程圖運(yùn)動(dòng)鎖解鎖狀態(tài)是從存儲(chǔ)器中讀取保存的一鍵位置信息否控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)讀取每個(gè)方向位置信息否是當(dāng)前位置信息與存儲(chǔ)位置信息在誤差范圍內(nèi)的方向停止是嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00觸控屏程序主要分為讀取觸控值程序和顯示數(shù)據(jù)程序。讀取觸控值流程見(jiàn)圖2-4,顯示數(shù)據(jù)流程見(jiàn)圖2-5.圖2-4讀取觸控值流程圖液晶屏觸點(diǎn)按下液晶屏觸點(diǎn)按下發(fā)送帶觸控值的命令到控制器查詢(xún)觸控值嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00據(jù)或者圖片地址觸控屏寫(xiě)入顯示數(shù)據(jù)的內(nèi)容或者圖片嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00圖2-6全彩LED控制流程開(kāi)始定時(shí)器初始化制通道初始化輸出方式根據(jù)色卡填寫(xiě)要顯示顏色Y變化顏色?N結(jié)束控制嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00單方向向下運(yùn)動(dòng)流程圖見(jiàn)圖2-7所示：圖2-7單方向運(yùn)動(dòng)流程圖運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制向上運(yùn)動(dòng)鍵按下?Y發(fā)送向下運(yùn)動(dòng)指令按鍵松開(kāi)?Y發(fā)送停止運(yùn)動(dòng)指令單方向運(yùn)動(dòng)結(jié)束單方向垂直向上、單方向水平向左、單方向水平向右、單方向順時(shí)針運(yùn)動(dòng)、單方向逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)流程類(lèi)似。一鍵床位如圖2-8所示：嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00圖2-8一鍵床位流程圖運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制YY運(yùn)動(dòng)鎖開(kāi)啟?N牛頭發(fā)送一鍵床位運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)返回開(kāi)Y收到停止運(yùn)動(dòng)指令Y牛頭液晶屏切換正常界鍵位運(yùn)動(dòng)結(jié)束嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00圖2-9mAs方式曝光流程N(yùn)手開(kāi)關(guān)一檔按下YN接收到高壓發(fā)生裝置準(zhǔn)備曝光信號(hào)Y手開(kāi)關(guān)二擋按下N跳出曝光跳出曝光N高壓發(fā)生裝置開(kāi)始曝光出曝光完成提示聲出曝光完成提示聲mAs方式曝光結(jié)束開(kāi)始曝光信號(hào)YYN高壓發(fā)生裝置完成曝光信號(hào)曝光過(guò)程出錯(cuò)?高壓發(fā)生裝置完成曝光信號(hào)曝光過(guò)程出錯(cuò)?滅，黃燈亮Y報(bào)警指示燈亮，顯示報(bào)警信息嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00按下單方向運(yùn)動(dòng)開(kāi)始?是按鍵指示燈亮否按鍵松開(kāi)?是按鍵指示燈滅GRYL·YF·QR·TS·02-A/00嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GDU·TS·02-A/00嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)2.4結(jié)構(gòu)圖2-11運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖運(yùn)動(dòng)控制單方向運(yùn)動(dòng)一鍵運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)老練模式垂直方向升降運(yùn)動(dòng)水平方向左右運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一鍵胸片一鍵胸片一鍵胸片一鍵床片嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00圖2-12牛頭控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖U型臂垂直水平左右運(yùn)作作一鍵胸片一鍵床位射線參數(shù)調(diào)節(jié)射線參數(shù)調(diào)節(jié)操作數(shù)據(jù)保存模式GRYL·YF·QR·TS·02-A/00嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GDU·TS·02-A/00嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一鍵胸片一鍵胸片一鍵胸片1M5位控制一鍵胸片一鍵床片U型臂垂直U型臂垂直運(yùn)動(dòng)鎖控制牛頭高壓發(fā)生器工作站數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)曝光遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制圖2-13遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.5功能需求與程序的關(guān)系表2-11運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00而程序程序程序鍵鍵程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)程序數(shù)據(jù)讀取程序ADC采集程序限位開(kāi)關(guān)信號(hào)采集程序保護(hù)信號(hào)讀取程序通信信號(hào)讀取及解析程序垂直方向向上運(yùn)動(dòng)√√√√√垂直方向向下運(yùn)動(dòng)√√√√√水平向左運(yùn)動(dòng)√√√√√水平向右運(yùn)動(dòng)√√√√√順時(shí)針旋轉(zhuǎn)√√√√√逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)√√√√√一鍵胸片1M位運(yùn)動(dòng)√√√√√√√√√一鍵胸位運(yùn)動(dòng)√√√√√√√√√一鍵胸位運(yùn)動(dòng)√√√√√√√√√一鍵床位1M位運(yùn)動(dòng)√√√√√√√√√數(shù)據(jù)存儲(chǔ)√老練√√√√√√√表2-12牛頭控制系統(tǒng)：嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00觸控屏觸控信息檢測(cè)程序觸控屏信息顯示程序?qū)嶓w按鍵檢測(cè)程序運(yùn)動(dòng)通信檢測(cè)與控制程序遠(yuǎn)程控制盒通信與控制程序配置信息保存程序工作模式√√√√√調(diào)試模式√√√√數(shù)據(jù)保存模式√√√老練模式√√表2-13遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)：實(shí)體按鍵檢測(cè)程序系統(tǒng)通信程序高壓發(fā)生裝置通信程序工作站系統(tǒng)通信程序曝光手閘信號(hào)采集程序指示燈控制程序一鍵胸片1M位運(yùn)動(dòng)√√一鍵胸片1M5位運(yùn)動(dòng)√√一鍵胸片1M8位運(yùn)動(dòng)√√一鍵床片1M位運(yùn)動(dòng)√√運(yùn)動(dòng)鎖√√U型臂上升√√U型臂下降√√數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)√√√曝光√√2.6人工處理過(guò)程本系統(tǒng)正常工作前必須對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行校正，四個(gè)一鍵位位置保存。必須設(shè)置高壓發(fā)生2.7尚未問(wèn)決的問(wèn)題3.接口設(shè)計(jì)3.1用戶(hù)接口3.1.1鍵盤(pán)管理嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/001個(gè)電源開(kāi)鍵；結(jié)構(gòu)：9.7寸四線電容式觸摸屏。三個(gè)AEC場(chǎng)選擇按鍵(僅在AEC模式有效)。嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/003.2外部接口3.2.1通訊接口數(shù)據(jù)位8位校驗(yàn)奇校驗(yàn)3.2.2高壓發(fā)生裝置通訊接口嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：3個(gè)用于電機(jī)控制接口、3個(gè)用于電位器值接收接口、6個(gè)限位開(kāi)關(guān)信4.1運(yùn)行模塊組合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：控制機(jī)架運(yùn)動(dòng)。三種運(yùn)行模式。運(yùn)動(dòng)控制分為一鍵控制和單方向控制。4.2運(yùn)行控制整個(gè)系統(tǒng)中，系統(tǒng)運(yùn)行主要靠牛頭控制系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行操作。牛頭控制系統(tǒng)主明見(jiàn)圖4-1:圖4-1牛頭控制面板說(shuō)明嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00序號(hào)圖標(biāo)按鍵功能4SID減小3十SID增大2山U臂下降1個(gè)U臂上升8壹書(shū)壹書(shū)一鍵垂直7**一鍵水平6U臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)5⑦⑦U臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)圖4-2工作界面運(yùn)動(dòng)參數(shù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)射線參數(shù)GeneratorStatus:HWREADY道動(dòng)信息盤(pán)示欄嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00表4-2工作界面標(biāo)識(shí)按鍵編號(hào)圖標(biāo)按鍵功能軍mAsMAS+/MAS-mAMA+/MA-MS+/MS-Density+/Density-設(shè)置嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00MAS模式小焦點(diǎn)Time模式大焦點(diǎn)AEC模式AEC場(chǎng)選擇一鍵水平(SID=1.0米)一鍵垂直(SID=1.0米)一鍵水平(SID=1.5米)Hold運(yùn)動(dòng)鎖嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00一鍵水平(SID=1.8米)AUTOAUTOVIEN自動(dòng)視野4.2.1mAs攝影模式,進(jìn)入mAs方式攝影。通過(guò)增大鍵和減小鍵W對(duì)“KV”按下手開(kāi)關(guān)一檔，當(dāng)遠(yuǎn)程控制盒綠燈亮以后，表示設(shè)備準(zhǔn)備完成進(jìn)入曝光狀態(tài)。此時(shí)如果松開(kāi)手開(kāi)關(guān)一檔則取消準(zhǔn)備狀態(tài)停止曝光，如果在10秒內(nèi)沒(méi)有按下手開(kāi)關(guān)二擋，則取消準(zhǔn)備狀態(tài)停止曝光。如開(kāi)始攝影，按下手開(kāi)關(guān)二擋不松開(kāi)，當(dāng)黃色指示燈亮，蜂鳴器響一聲，曝光完成，攝影結(jié)束，松開(kāi)手開(kāi)關(guān)。4.2.2Time攝影模式4.2.3AEC攝影模式AEC嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)控制盒綠燈亮以后，表示設(shè)備準(zhǔn)備完成進(jìn)入曝光狀態(tài)。此時(shí)如果松開(kāi)手開(kāi)關(guān)一檔則取消準(zhǔn)備狀態(tài)停止曝光，如果在10秒內(nèi)沒(méi)有按下手開(kāi)關(guān)二擋，則取消準(zhǔn)備狀態(tài)停止曝光。如開(kāi)始攝影，按下手開(kāi)關(guān)二擋不松開(kāi)，當(dāng)黃色指示燈亮，蜂鳴器響一聲，曝光完成，攝影結(jié)束，松開(kāi)1)有7種選擇，使用時(shí)，應(yīng)選擇病人遮擋的探測(cè)區(qū)域。2)DEN有11種選擇(-5~+5)。4.2.4一鍵胸片1M位運(yùn)動(dòng)*按下鍵，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始做一鍵位運(yùn)動(dòng)。按鈕變暗，液晶屏切換一鍵胸按下鍵，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始做一鍵位運(yùn)動(dòng)。按鈕變暗，液晶屏切換一鍵胸片1M位圖片。并且實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)。SID顯示的是探測(cè)器組件接收面中心點(diǎn)到X射線管焦點(diǎn)的距離。Tube顯示的是主機(jī)架U型臂旋轉(zhuǎn)角度。Height顯示的是U型臂垂直方向距地面高度。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到一鍵位指定位置后，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)動(dòng)。液晶屏恢復(fù)為正常工作界面。圖4-3一鍵胸片1M位界面*周*周嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/004.2.5一鍵胸片1M5位運(yùn)動(dòng)按下按下按鈕變暗，液晶屏切換一鍵胸片1M5位圖片。并且實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)。SID顯示的是探測(cè)器組件接收面中心點(diǎn)到X射線管焦點(diǎn)的距離。Tube顯示的是主機(jī)架U型臂旋轉(zhuǎn)角度。Height顯示的是U型臂垂直方向距地面高度。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到一鍵位指定位置后，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)動(dòng)。液晶屏恢復(fù)為正常工作界面。圖4-4一鍵胸片1M5位界面4.2.6一鍵胸片1M8位運(yùn)動(dòng)按鈕變暗，液晶屏切換一鍵按按鈕變暗，液晶屏切換一鍵胸片1M8位圖片。并且實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)。SID顯示的是探測(cè)器組件接收面中心點(diǎn)到X射線管焦點(diǎn)的距離。Tube顯示的是主機(jī)架U型臂旋轉(zhuǎn)角度。Height顯示的是U型臂垂直方向距地面高度。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到一鍵位指定位置后，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)動(dòng)。液晶屏恢復(fù)為正常工作界面。嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00圖4-5一鍵胸片1M8位界面是4.2.7一鍵床片1M位運(yùn)動(dòng)至按下1.0'm鍵，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)始做一鍵位運(yùn)動(dòng)。按鈕變暗，液晶屏切換一鍵床片1M位圖片。并且實(shí)時(shí)顯示運(yùn)動(dòng)參數(shù)。SID顯示的是探測(cè)器組件接收面中心點(diǎn)到X射線管焦點(diǎn)的距離。Tube顯示的是主機(jī)架U型臂旋轉(zhuǎn)角度。Height顯示的是U型臂垂直方向距地面高度。當(dāng)運(yùn)動(dòng)到一鍵位指定位置后，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)停止運(yùn)動(dòng)。液晶屏恢復(fù)為正常工作界面。圖4-6一鍵床位1M位界面mmm嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/004.2.8運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)校正鍵，進(jìn)入運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)校正模式，首先輸入密碼，密碼為“123456”。首先根據(jù)提示校正U型臂垂直方向，根據(jù)實(shí)際測(cè)量高度設(shè)置最高點(diǎn)和最低點(diǎn)并保持。設(shè)置完成后進(jìn)入下一頁(yè)，進(jìn)入SID和Angle設(shè)置界面。同樣方法校正SID和Angle。圖4-7FID校正批FD下師址，想后神止。#.當(dāng)林管和地而商離為按F加上開(kāi)管。然后界業(yè)。3.自動(dòng)研拖到床位設(shè)置出題位保護(hù)設(shè)置龍圖4-8SID、Angle校正1.按“51b-”題至最小值□Z3.按“Aagl+”4.按“Agle*上一步+草草CTmnnm4.2.9一鍵位保存界面根據(jù)4個(gè)一鍵位提示圖片調(diào)整U型臂機(jī)架的位置，位置調(diào)整完成以后保存當(dāng)前位置信息。第42頁(yè)共51頁(yè)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00圖4-9一鍵床位1M位圖片第43頁(yè)共51頁(yè)嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00圖4-12一鍵胸片1M8位圖片圖4-13一鍵設(shè)置界面王王三不生河頁(yè)fiinm校正完成后，退出設(shè)置界面，進(jìn)入界面保存設(shè)置界面，點(diǎn)“保存”按鈕，保存設(shè)置完成的數(shù)據(jù)。然后退出“保存界面”,斷電重啟。圖4-14保存界面保存界面設(shè)置M:似器并機(jī)總時(shí)人本制世功能創(chuàng)他出嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/004.2.10老練模式按一鍵，進(jìn)入老化界面，首先輸入密碼，密碼為“345678”。按下“啟動(dòng)”按鈕，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入老練模式。按下“停止”設(shè)備停止老練模式。按下“退出”后，進(jìn)入工作圖4-15老練模式界面18mALTOVIENHu:動(dòng)4.3運(yùn)行時(shí)間本軟件針對(duì)不同的功能，對(duì)響應(yīng)的時(shí)間要求也不同，對(duì)應(yīng)攝影系統(tǒng)曝光時(shí)的響應(yīng)時(shí)間要求最為嚴(yán)格，要求攝影系統(tǒng)曝光過(guò)程中單條數(shù)據(jù)反饋時(shí)間不得高于3ms。對(duì)攝影系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和模式切換時(shí)，攝影系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間控制在20ms以下。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)操作的響應(yīng)時(shí)間要稍微長(zhǎng)些，動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間在500ms左右。系統(tǒng)中所有數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)間控制在10ms以?xún)?nèi)，傳送時(shí)間控制在20ms以?xún)?nèi)。不允許攝影系統(tǒng)有兩個(gè)功能同時(shí)進(jìn)行操作，必須等一個(gè)功能操作完畢后，才能操作下一個(gè)功能。5.系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要點(diǎn)表5-1運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)與牛頭系統(tǒng)間通信指令架構(gòu)：序號(hào)數(shù)據(jù)含義命令(默認(rèn)為十進(jìn)制)備注1table[0]數(shù)據(jù)頭1該命令為十六進(jìn)街2table[1]數(shù)據(jù)頭2該命令為十六進(jìn)制嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/003table[2'模式1:正常工作模式2:調(diào)試模式3:老化模式4:數(shù)據(jù)保存模式5:警告模式切換運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)工作模式4table[3'指令模式詳見(jiàn)各模式下指令表即1.2、1.3、切換指令模式5table[4]指令詳見(jiàn)各模式下指令即1.2、1.3、1.4、具體運(yùn)動(dòng)指令6table[5]詳見(jiàn)各模式下指令即1.2、1.3、1.4、1、正常模式下為全功能拼接運(yùn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)12、調(diào)試模式下配置機(jī)型7詳見(jiàn)各模式下指令即1.2、1.3、1.4、1、正常模式下為全功能拼接運(yùn)動(dòng)位置數(shù)據(jù)2,2、調(diào)試模式下配置安裝模式8table[7]Hold鎖整機(jī)運(yùn)動(dòng)鎖定9table[8]自動(dòng)跟隨0:關(guān)閉自動(dòng)跟隨1:開(kāi)啟自動(dòng)跟隨保留table[10]數(shù)據(jù)尾該命令為十六進(jìn)制table[11]校驗(yàn)加和校驗(yàn)牛頭控制系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)通信指令架構(gòu)：形式：字符串格式：Y(yun)X(Direction)XXXX(具體值)內(nèi)Y:tubeangledetectorangle懸吊X方向懸吊Z方向嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00具體值：01(正)02(負(fù))具體數(shù)值是3132連續(xù)命令：<命令><數(shù)據(jù)><20H><命令><數(shù)據(jù)><03H><校驗(yàn)和觸控屏串口數(shù)據(jù)幀由5個(gè)數(shù)據(jù)塊組成，如下表所述：表5-2觸控屏通信協(xié)議數(shù)據(jù)塊12345定義幀頭數(shù)據(jù)長(zhǎng)度指令數(shù)據(jù)指令和數(shù)據(jù)的CRC校驗(yàn)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度211N2說(shuō)明配置文件的R3:RA定義數(shù)據(jù)長(zhǎng)度包括指令、數(shù)據(jù)和校驗(yàn)CONFIG.TXT配置文件的R2.4決定是否啟用舉例這個(gè)系統(tǒng)通信采用RS232通信和RS485通信方式。本系統(tǒng)主要控制器件為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、牛頭控制系統(tǒng)主要控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和調(diào)節(jié)高壓發(fā)生裝置產(chǎn)生，線。牛頭設(shè)置高壓相關(guān)參數(shù)時(shí)通過(guò)遠(yuǎn)程控制盒進(jìn)行中轉(zhuǎn)解析，曝光發(fā)生裝置通信，遠(yuǎn)程控制盒將高壓發(fā)生裝置反饋信息發(fā)送給牛頭和工作站。牛頭發(fā)出命令給運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。在遠(yuǎn)程控制盒上控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，通過(guò)牛頭解析運(yùn)動(dòng)命令后嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00曝光亮度補(bǔ)償，設(shè)置完成后再遠(yuǎn)程控制端通過(guò)手開(kāi)關(guān)進(jìn)行曝光。的實(shí)體按鍵可以對(duì)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行垂直上升、垂直下降、水平左移、水平右移，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、6.1出錯(cuò)信息整個(gè)系統(tǒng)中，軟件主要故障是通信的中斷，包括表6-1牛頭故障處理報(bào)錯(cuò)條件現(xiàn)象導(dǎo)致結(jié)果運(yùn)動(dòng)和牛頭通信中斷通信中斷30秒以上蜂鳴器持續(xù)報(bào)警。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)動(dòng)，高壓發(fā)生器無(wú)法正常曝光。遠(yuǎn)程控制盒和牛頭通信中斷通信中斷30秒以上蜂鳴器間斷報(bào)警，間隔牛頭無(wú)法調(diào)節(jié)射線參數(shù)。高壓發(fā)生裝置報(bào)錯(cuò)。高壓發(fā)生裝置發(fā)生報(bào)錯(cuò)。蜂鳴器持續(xù)報(bào)警出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)提示界面，并顯示報(bào)錯(cuò)代碼，整個(gè)X射線攝影系統(tǒng)無(wú)法工作。高壓發(fā)生裝置警告。高壓發(fā)生裝置產(chǎn)生警告。無(wú)。表6-2遠(yuǎn)程控制盒故障處理報(bào)錯(cuò)條件現(xiàn)象導(dǎo)致結(jié)果與高壓發(fā)生器通信中斷通信中斷30秒以上1、蜂鳴器持續(xù)報(bào)警。1、射線部分無(wú)法控制，運(yùn)動(dòng)功能正常。高壓發(fā)生器報(bào)錯(cuò)。高壓發(fā)生器發(fā)生報(bào)錯(cuò)。1、紅燈常亮2、蜂鳴器持續(xù)報(bào)警整個(gè)DR系統(tǒng)無(wú)法工作。高壓發(fā)生器警告。高壓發(fā)生器產(chǎn)生警告。1、紅燈亮2秒鐘。無(wú)。嵌入式軟件概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)GRYL·YF·QR·TS·02-A/00GDU·TS·02-A/00與PC通信中斷。通信中斷3秒以上無(wú)工作站無(wú)法顯示運(yùn)動(dòng)和射線信息。與運(yùn)動(dòng)通信中斷。通信中斷30秒以上。無(wú)。1、無(wú)法控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。2、工作站無(wú)法顯示運(yùn)動(dòng)信息。由于高壓發(fā)生裝置存在高電壓，對(duì)操作人員要求較高，當(dāng)高壓發(fā)生裝置發(fā)生報(bào)錯(cuò)需要售后表6-3高壓發(fā)生裝置報(bào)錯(cuò)報(bào)錯(cuò)提示錯(cuò)誤信息MainContactorErrorERR_INV_CAP_FAILEDpre-chargerelayfaultGeneratorCPURealTimeClockErrorBeam_CathodeFaultBeam_AnodeFaultBeam_INVAFaultBEAM_tanknotconnectionERR_INV_TOOHOT一級(jí)手閘釋放超時(shí)NoKVDuringExposuremADuringExposureTooHighmADuringExposureTooLowManuallyTerminat