MOOC 自動控制原理-西安交通大學 中國大學慕課答案

MOOC自動控制原理-西安交通大學中國大學慕課答案第1周作業(yè)第一章綜合測驗1、問題：通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為()選項：A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件正確答案:【反饋元件】2、問題：如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫()選項：A、恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B、隨動系統(tǒng)C、連續(xù)控制系統(tǒng)D、數(shù)字控制系統(tǒng)正確答案:【隨動系統(tǒng)】3、問題：主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（)選項：A、比較元件B、給定元件C、反饋元件D、放大元件正確答案:【給定元件】4、問題：與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號選項：A、輸出量B、輸入量C、擾動量D、設(shè)定量正確答案:【輸出量】5、問題：直接對控制對象進行操作的元件稱為（)選項：A、給定元件B、放大元件C、比較元件D、執(zhí)行元件正確答案:【執(zhí)行元件】6、問題：系統(tǒng)的動態(tài)性能包括()選項：A、穩(wěn)定性、準確性B、快速性、穩(wěn)定性C、穩(wěn)定性、平穩(wěn)性D、平穩(wěn)性、快速性正確答案:【平穩(wěn)性、快速性】7、問題：傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能，它與下列哪項因素有關(guān)?()選項：A、輸入信號B、初始條件C、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D、輸入信號與初始條件正確答案:【系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)】8、問題：適合應用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（)選項：A、單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)B、單輸入、單輸出的線性時變系統(tǒng)C、單輸入、單輸出的定常系統(tǒng)D、非線性系統(tǒng)正確答案:【單輸入、單輸出的線性定常系統(tǒng)】9、問題：若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為10/(s(5s＋2))，則它的開環(huán)增益為（)選項：A、1B、2C、5D、10正確答案:【5】10、問題：對復雜的信號流圖直接求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可以采用（）選項：A、終值定理B、初值定理C、梅森公式D、方框圖變換正確答案:【梅森公式】11、問題：采用系統(tǒng)的輸入-輸出微分方程對系統(tǒng)進行數(shù)學描述是（）選項：A、系統(tǒng)各變量的動態(tài)描述B、系統(tǒng)的外部描述C、系統(tǒng)的內(nèi)部描述D、系統(tǒng)的內(nèi)部和外部描述正確答案:【系統(tǒng)的外部描述】12、問題：拉氏變換將時間函數(shù)變換成（)選項：A、正弦函數(shù)B、單位階躍函數(shù)C、單位脈沖函數(shù)D、復變函數(shù)正確答案:【復變函數(shù)】第2周作業(yè)第3周作業(yè)第二章綜合測驗1、問題：如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：反饋控制系統(tǒng)如圖所示，求閉環(huán)傳遞函數(shù)（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：已知系統(tǒng)的信號流圖如下圖所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】第4周作業(yè)第5周作業(yè)第三章綜合測驗1、問題：一階系統(tǒng)在單位階躍輸入下的穩(wěn)態(tài)輸出值一定為1。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】2、問題：對于所有系統(tǒng)，增大開環(huán)放大系數(shù)，其動態(tài)性能會變差。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】3、問題：對于穩(wěn)定的二階系統(tǒng)，在無阻尼振蕩頻率固定的前提下，阻尼系數(shù)越大，調(diào)節(jié)時間越短。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】4、問題：對于欠阻尼狀態(tài)下的二階系統(tǒng)，其調(diào)節(jié)時間與峰值時間隨阻尼系數(shù)的變化規(guī)律是相反的。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】5、問題：采用輸出的速度反饋改善二階系統(tǒng)性能的做法優(yōu)于偏差的比例微分順饋方式。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】6、問題：若對穩(wěn)定的系統(tǒng)引入一穩(wěn)定零點或極點，該零（極）點離虛軸越近，對原系統(tǒng)的動態(tài)性能影響越大。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】7、問題：可以通過對開環(huán)傳遞函數(shù)進行降階處理來簡化閉環(huán)系統(tǒng)的性能分析。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】8、問題：主導極點一定是離虛軸最近的極點。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】9、問題：若勞斯陣列中出現(xiàn)全零行，則相應系統(tǒng)一定不穩(wěn)定。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】10、問題：對于穩(wěn)定的系統(tǒng)，增大開環(huán)放大系數(shù)，其穩(wěn)態(tài)誤差會減小。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第6周作業(yè)第7周作業(yè)第四章綜合測驗1、問題：根軌跡與虛軸的交點是系統(tǒng)（）狀態(tài)時的閉環(huán)特征根。選項：A、臨界阻尼B、零阻尼C、欠阻尼D、過阻尼正確答案:【臨界阻尼】2、問題：單位負反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)（），其根軌跡增益為選項：A、KB、2KC、4KD、5K正確答案:【4K】3、問題：單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為a從零到正無窮大變化時的根軌跡，等效開環(huán)傳遞函數(shù)為（）選項：，繪制參數(shù)A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：在系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中增加一個比例微分環(huán)節(jié)，通常可使根軌跡向（）移動或彎曲。選項：A、右方B、左方C、實軸D、虛軸正確答案:【左方】5、問題：若系統(tǒng)型數(shù)為2，則以下說法正確的是（）選項：A、系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點；B、系統(tǒng)的根軌跡有兩個分支C、負實軸上沒有系統(tǒng)的根軌跡D、以上說法均不正確正確答案:【系統(tǒng)的根軌跡有兩個起點位于原點；】6、問題：若實軸上兩相鄰開環(huán)極點之間有根軌跡，則它們之間必有（）。選項：A、會合點B、漸近線與實軸交點C、分離點D、以上均不正確正確答案:【分離點】7、問題：180度等相角根軌跡和0度等相角根軌跡，以下哪個繪制規(guī)則有區(qū)別（）選項：A、起點終點B、分離匯合點C、與虛軸交點D、漸近線傾角正確答案:【漸近線傾角】8、問題：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為的共軛復數(shù)閉環(huán)極點，則系統(tǒng)的另一個閉環(huán)極點為（），若存在一對實部為-1選項：A、-6B、-4C、-10D、-8正確答案:【-8】9、問題：單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，其根軌跡與虛軸交點為選項：，則臨界根軌跡增益為（）A、60B、80C、100D、10正確答案:【100】10、問題：控制系統(tǒng)增加開環(huán)極點，通常使根軌跡向（）移動或彎曲，使系統(tǒng)穩(wěn)定性（），瞬態(tài)過程時間（）。選項：A、右，降低，增加B、左，提高，減少C、右，降低，減少D、左，提高，增加正確答案:【右，降低，增加】第8周作業(yè)第9周作業(yè)第五章綜合測驗1、問題：如果在傳遞函數(shù)），則其極坐標圖，當選項：的基礎(chǔ)上增加n個有限極點（以時間常數(shù)形式出現(xiàn)時，相角將____轉(zhuǎn)過_____A、順時針，radB、逆時針,radC、順時針，radD、上述選項全部錯誤，當時，相角將不變。正確答案:【順時針，rad】2、問題：如果在傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上增加n個在原點的極點，也即乘上因子，則頻域特性____選項：的極坐標圖將順時針轉(zhuǎn)過____,并且極坐標圖在的幅值A(chǔ)、rad，不變B、rad，不變C、rad，變?yōu)闊o窮大D、rad，變?yōu)闊o窮大正確答案:【rad，變?yōu)闊o窮大】3、問題：極坐標圖是在復平面上當參變量頻率從變化時，矢量的端點軌跡形成的幾何圖像，其中幅頻特性是的___,相頻特性是的___選項：A、偶函數(shù)，奇函數(shù)B、奇函數(shù)，偶函數(shù)C、奇函數(shù)，奇函數(shù)D、偶函數(shù)，偶函數(shù)正確答案:【偶函數(shù)，奇函數(shù)】4、問題：奈奎斯特應用幅角原理得到奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)時，構(gòu)造了函數(shù)F(s),下列關(guān)于F(s)正確的說法是：（）選項：A、B、C、F(s)的零點是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點，F(xiàn)(s)的極點是開環(huán)傳遞函數(shù)的零點D、F(s)的零點是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點，F(xiàn)(s)的極點是開環(huán)傳遞函數(shù)的極點正確答案:【開環(huán)傳遞函數(shù)的極點】#F(s)的零點是閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點，F(xiàn)(s)的極點是5、問題：下列關(guān)于利用控制系統(tǒng)的頻率特性分析閉環(huán)系統(tǒng)的瞬態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能正確的是：（）選項：A、對于單位反饋系統(tǒng)，可根據(jù)閉環(huán)頻率特性的零頻值來確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。B、頻率特性展寬多少倍，輸出時間響應將加快多少倍。C、相位裕度可用來表征系統(tǒng)瞬態(tài)響應的相對穩(wěn)定性。D、幅值穿越頻率可用來表征系統(tǒng)瞬態(tài)響應的快速性。正確答案:【對于單位反饋系統(tǒng)，可根據(jù)閉環(huán)頻率特性的零頻值來確定系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。#頻率特性展寬多少倍，輸出時間響應將加快多少倍。#相位裕度可用來表征系統(tǒng)瞬態(tài)響應的相對穩(wěn)定性。#幅值穿越頻率可用來表征系統(tǒng)瞬態(tài)響應的快速性。】6、問題：按照校正裝置在控制系統(tǒng)中的不同位置，控制系統(tǒng)的校正可分為：（）選項：A、串聯(lián)校正B、并聯(lián)（或反饋）校正C、前饋校正D、復合校正正確答案:【串聯(lián)校正#并聯(lián)（或反饋）校正#前饋校正#復合校正】7、問題：最小相位系統(tǒng)的特點為：如果兩個系統(tǒng)有相同的幅頻特性，那么對于大于零的任何頻率，最小相位系統(tǒng)的相角總小于非最小相位系統(tǒng)，最小相位系統(tǒng)的幅頻特性和相頻特性沒有關(guān)系。選項：