數(shù)控車削基本編程課件

數(shù)控車床基本編程指令與簡單程式編寫第1節(jié)數(shù)控車床編程基礎(chǔ)第2節(jié)基本編程指令與簡單程式編寫專案二第1節(jié)

數(shù)控車床的編程基礎(chǔ)1、1數(shù)控車床編程特點(diǎn)一、坐標(biāo)系統(tǒng)機(jī)床坐標(biāo)系:是數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試時(shí)便設(shè)定好的一固定的坐標(biāo)系統(tǒng)。機(jī)床原點(diǎn)在主軸端面中心，參考點(diǎn)在X軸和Z軸的正向極限位置處編程坐標(biāo)系:是在對圖紙上零件編程時(shí)就建立的，程式數(shù)據(jù)便是基於該坐標(biāo)系的座標(biāo)值。工件坐標(biāo)系時(shí)編程坐標(biāo)系在機(jī)床上的具體體現(xiàn)。由相應(yīng)的編程指令建立。由對刀操作建立三者之間的相互聯(lián)繫機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)、參考點(diǎn)a

刀架後置式b

刀架前置式工件原點(diǎn)說明：由於車削加工是圍繞主軸中心前後對稱的，因此無論是前置還是後置式的，X軸指向前後對編程來說並無多大差別。為適應(yīng)笛卡爾座標(biāo)習(xí)慣，編程繪圖時(shí)按後置式的方式進(jìn)行表示ZX二、直徑編程方式在車削加工的數(shù)控程式中，X軸的座標(biāo)值取為零件圖樣上的直徑值的編程方式。與設(shè)計(jì)、標(biāo)注一致、減少換算。如圖所示：圖中A點(diǎn)的座標(biāo)值為（30，80），B點(diǎn)的座標(biāo)值為（40,60）。編程方式可由指令指定。也可由參數(shù)設(shè)定。一般默認(rèn)直徑方式。如：華中數(shù)控G36|—直徑編程G37—半徑編程西門子G22—直徑編程G23—半徑編程XZ三、進(jìn)刀和退刀方式進(jìn)刀時(shí)採用快速走刀接近工件切削起點(diǎn)附近的某個(gè)點(diǎn)，再改用切削進(jìn)給，以減少空走刀的時(shí)間，提高加工效率。切削起點(diǎn)的確定與工件毛坯餘量大小有關(guān)，應(yīng)以刀具快速走到該點(diǎn)時(shí)刀尖不與工件發(fā)生碰撞為原則。退刀時(shí)，沿輪廓延長線工進(jìn)退出至工件附近，再快速退刀。一般先退X軸，後退Z軸。四、絕對編程與增量編程

數(shù)控編程通常都是按照組成圖形的線段或圓弧的端點(diǎn)的座標(biāo)來進(jìn)行的。絕對編程：指令輪廓終點(diǎn)相對於工件原點(diǎn)絕對座標(biāo)值的編程方式。增量編程：指令輪廓終點(diǎn)相對於輪廓起點(diǎn)座標(biāo)增量的編程方式。有些數(shù)控系統(tǒng)還可採用極座標(biāo)編程絕對編程G90增量編程G91

均為模態(tài)指令絕對編程：G90G01X100.0Z50.0;

增量編程：G91G01X60.0Z-100.0;在越來越多車床中X、Z表示絕對編程U、W表示增量編程允許同一程式段中二者混合使用絕對編程和增量編程絕對:G01X100.0Z50.0;相對:G01U60.0W-100.0;混用:G01X100.0W-100.0;

或

G01U60.0Z50.0;直線A→B,可用：1.2指令介紹一、關(guān)於建立工件坐標(biāo)系指令1、設(shè)定工件坐標(biāo)系指令：坐標(biāo)系設(shè)定G92（G50）格式：G92（G50）

X_Z_參數(shù)說明：X、Z、為當(dāng)前刀具位置相對於將要建立的工件原點(diǎn)的座標(biāo)值。例:若設(shè)定工件原點(diǎn)O1,則程式段為:G92X

100.

Z

50.若設(shè)定工件原點(diǎn)O2,則程式段為:G92X100.

Z110.以刀具當(dāng)前所在位置為起刀點(diǎn)ZX執(zhí)行G92指令時(shí)，是通過刀具當(dāng)前所在位置（刀具起始點(diǎn)）來設(shè)定工件坐標(biāo)系的。G92設(shè)置的工件原點(diǎn)是隨刀具當(dāng)前位置（起始位置）的變化而變化的。若起刀點(diǎn)位置向左移動20mm,則執(zhí)行上述指令時(shí),結(jié)果怎樣呢?說明1、一旦執(zhí)行G92指令建立坐標(biāo)系，後續(xù)的絕對值指令座標(biāo)位置都是此工件坐標(biāo)系中的座標(biāo)值。2、G92指令必須跟座標(biāo)地址字，須單獨(dú)一個(gè)程式段指定。且一般寫在程式開始。3、執(zhí)行此指令刀具並不會產(chǎn)生機(jī)械位移，只建立一個(gè)工件座標(biāo)系.4、執(zhí)行此指令之前必須保證刀位點(diǎn)與程式起點(diǎn)（或?qū)Φ饵c(diǎn)）符合。5、該指令為非模態(tài)指令。X、Z取值原則：1、方便數(shù)學(xué)計(jì)算和簡化編程；2、容易找正對刀；3、不要與機(jī)床、工件發(fā)生碰撞；4、方便拆卸工件；5、空行程不要太長；2、預(yù)置工件坐標(biāo)系指令：工件坐標(biāo)系選擇G54～G59格式它是先測定出欲預(yù)置的工件原點(diǎn)相對於機(jī)床原點(diǎn)的偏置值，並把該偏置值通過參數(shù)設(shè)定的方式預(yù)置在機(jī)床參數(shù)資料庫中。當(dāng)工件原點(diǎn)預(yù)置好以後，便可用“G54G00X—Z—

”

指令讓刀具移到該預(yù)置工件坐標(biāo)系中的任意指定位置。G54～G59

方式在機(jī)床坐標(biāo)系中直接設(shè)定工件原點(diǎn)，與起刀點(diǎn)的位置無關(guān)。說明1、G54～G59是系統(tǒng)預(yù)置的六個(gè)坐標(biāo)系，可根據(jù)需要選用。2、G54～G59建立的工件座標(biāo)原點(diǎn)是相對於機(jī)床原點(diǎn)而言的，在程式運(yùn)行前已設(shè)定好，在程式運(yùn)行中是無法重置的。3、G54～G59預(yù)置建立的工件座標(biāo)原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的座標(biāo)值可用MDI方式輸入，系統(tǒng)自動記憶。4、使用該組指令前，必須先回參考點(diǎn)。5、G54～G59為模態(tài)指令，可相互註銷。機(jī)床原點(diǎn)G59G543030ZZZXXX304050508030AB例:如下圖所示,使用工件坐標(biāo)系編程:要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動到A點(diǎn),再從A點(diǎn)移動到B點(diǎn).G54G00G90X40.Z30.G59G00X30.Z30.3、T指令建立工件坐標(biāo)系

越來越多的數(shù)控車床採用T指令建立工件坐標(biāo)系。把對刀過程記錄的座標(biāo)值以MDI方式輸入到某刀偏表地址碼中（如01地址號），則在編程中直接用指令TXX01

即可自動按機(jī)床坐標(biāo)系的絕對偏置座標(biāo)關(guān)係建立起工件坐標(biāo)系。這種方式與G54預(yù)置的方式實(shí)質(zhì)是一樣的，只不過不用去記錄和計(jì)算預(yù)置的X、Z軸座標(biāo)，而是數(shù)控系統(tǒng)自動計(jì)算這兩個(gè)值。1、尺寸單位選擇：格式：G20英制輸入制式英寸輸入

G21公制輸入制式毫米輸入(默認(rèn))2、進(jìn)給速度單位的設(shè)定

每分鐘進(jìn)給G94（G98）：mm/min(默認(rèn))

每轉(zhuǎn)進(jìn)給G95（G99）：r/mm以上均為模態(tài)指令,可互相註銷.二、有關(guān)單位設(shè)定三、主軸功能S

在具有恒線速度功能的機(jī)床上，S功能還有其他作用：1、恒線速控制

編程格式G96S～

S後面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。

例：G96S150

表示切削點(diǎn)線速度控制在150m/min。(主軸轉(zhuǎn)速非恒定)2、恒線速取消(恒轉(zhuǎn)速)

編程格式G97S～單位:r/min。S後面的數(shù)字表示恒線速度控制取消後的主軸轉(zhuǎn)速。

如S未指定，將保留G96的最終值。

例：G97S1000表示恒線速控制取消後主軸轉(zhuǎn)速1000r/min。(恒轉(zhuǎn)速控制一般在車螺紋或車削工件直徑變化不大時(shí)使用)3、主軸最高轉(zhuǎn)速限定：格式：G50—例如：G50S2000

表示限制主軸的最高轉(zhuǎn)速為2000r/min.為什麼要用恒線速度和限制主軸最高轉(zhuǎn)速