智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護 課件 13-2-1 翻轉(zhuǎn)站調(diào)試

智能生產(chǎn)線調(diào)試與維護

-翻轉(zhuǎn)站調(diào)試

萊茵科斯特公眾號2#翻轉(zhuǎn)站工作訂單工作訂單（一）信息收集①2#翻轉(zhuǎn)站翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)占位②翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)③操作面板④電腦-WinCC上位機監(jiān)控系統(tǒng)⑤剔除輸送系統(tǒng)⑥2#翻轉(zhuǎn)站剔除系統(tǒng)占位⑦電控柜信息收集–2#翻轉(zhuǎn)站認知（1）下圖為2#翻轉(zhuǎn)站的設(shè)備圖片，請識別圖片中標號的結(jié)構(gòu)名稱。：急停按鈕：Start啟動按鈕（帶綠色指示燈）：Stop程序運行停止按鈕（帶紅色指示燈）：Quit程序復(fù)位按鈕（帶藍色指示燈）：Reset安全繼電器復(fù)位按鈕（帶黃色指示燈）：Hand/Auto手自動切換按鈕（兩位旋鈕）：S1-S9功能按鈕（帶白色指示燈）信息收集–2#翻轉(zhuǎn)站認知操作面板：翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)

：剔除系統(tǒng)夾爪：剔除系統(tǒng)皮帶信息收集–2#翻轉(zhuǎn)站認知信息收集–2#翻轉(zhuǎn)站認知（2）根據(jù)資料頁描述，敘述2#翻轉(zhuǎn)站的工藝流程：

物料瓶從供料站抓取到輸送帶時，安裝在1#占位處的色標傳感器會對抓取的物料瓶顏色進行識別。并對識別的物料瓶的顏色信息通過RFID射頻識別系統(tǒng)，寫入到運送物料瓶的托盤內(nèi)的電子標簽里面。智能制造產(chǎn)線的物料瓶總共有3種顏色：白色、藍色、紅色（顏色可定制）。系統(tǒng)程序設(shè)定，當是紅色物料瓶，可視為不合格產(chǎn)品，在2#翻轉(zhuǎn)站要對其進行剔除。2#翻轉(zhuǎn)站的皮帶輸送系統(tǒng)就是用來剔除不合格產(chǎn)品紅色物料瓶。2#翻轉(zhuǎn)站設(shè)有兩個占位：2#占位1和2#占位2，每個占位都有一個RFID讀寫器，以讀寫托盤內(nèi)電子標簽的產(chǎn)品信息。當2#占位1讀取到托盤上面物料瓶的顏色為紅色的時候，將會伸出其占位的阻擋氣缸，讓托盤停在占位位置。此時皮帶機的抓取系統(tǒng)將紅色物料瓶從輸送帶抓取到2#翻轉(zhuǎn)站的皮帶機上面，皮帶機正轉(zhuǎn)運行，帶動紅色物料瓶移動到皮帶末端的槽型傳感器位置停止。自動程序啟動后，物料瓶在2#占位1出檢測物料瓶是否為紅色。如果為紅色將在占位1執(zhí)行篩選剔除程序。如果物料瓶顏色非紅色，物料瓶將繼續(xù)被輸送到占位2的位置，執(zhí)行物料瓶的翻轉(zhuǎn)程序。認識站點（2）根據(jù)資料頁描述，敘述2#翻轉(zhuǎn)站的工藝流程：信息收集–2#翻轉(zhuǎn)站認知（3）根據(jù)學(xué)過的課程，統(tǒng)計2#翻轉(zhuǎn)站有哪些你認為關(guān)鍵的電氣元件？其中哪些是以前沒有學(xué)到的，需要補充的新知識點。關(guān)鍵的電氣元件：PLC、HMI、V20變頻器需要補充的新的知識點：信息收集–2#翻轉(zhuǎn)站認知電控柜

灌裝站的氣動系統(tǒng)分為兩部分，一部分為篩選氣動系統(tǒng)，一部分為翻轉(zhuǎn)氣動系統(tǒng)。篩選氣動系統(tǒng)有雙作用氣缸兩個個（取料伸縮氣缸、取料上下氣缸）、取料吸盤氣缸一個。翻轉(zhuǎn)氣動系統(tǒng)有：雙座用氣缸一個（垂直氣缸）、旋轉(zhuǎn)氣缸一個、夾爪氣缸一個。2#翻轉(zhuǎn)站有兩個阻擋氣缸，分別位于篩選系統(tǒng)阻擋和翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)阻擋。閥島信息收集–2#翻轉(zhuǎn)站認知（4）工藝安全分析序號設(shè)備安全隱患點隱患描述解決方法1剔除夾爪夾爪碰撞夾爪夾取物料后，上升到位再縮回。2翻轉(zhuǎn)碰撞翻轉(zhuǎn)時氣缸上升到位再旋轉(zhuǎn)物料瓶3翻轉(zhuǎn)碰撞嚴禁在占位有物料瓶時調(diào)試翻轉(zhuǎn)功能4

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信息收集–2.電氣及氣動系統(tǒng)圖紙完善（1）補充氣動圖紙：利用FESTO畫圖工具，補充完善2#翻轉(zhuǎn)站的氣動原理圖。信息收集–2.電氣及氣動系統(tǒng)圖紙完善根據(jù)電氣圖紙統(tǒng)計2#翻轉(zhuǎn)站所用的氣動元件，并按照控制方式的不同填寫在下列表格中。根據(jù)氣動回路原理圖、設(shè)備工藝演示列舉出供料站氣缸位置及功能。并區(qū)分氣缸的控制方式。雙電控作用氣缸有：序號名稱工作位置功能描述

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單電控作用氣缸有：序號名稱工作位置功能描述

信息收集–2.電氣及氣動系統(tǒng)圖紙完善（3）補充電氣圖紙：在灰色方框內(nèi)把圖紙補充完整。信息收集–2.電氣及氣動系統(tǒng)圖紙完善信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用（1）請根據(jù)設(shè)備中取料氣缸的標簽，通過網(wǎng)絡(luò)查找相關(guān)資料，并把數(shù)據(jù)記錄在下面的表格中。序號參數(shù)數(shù)據(jù)1訂貨號5542262型號ADNGF-20-40-P-A3行程40mm4工作模式雙作用5工作壓力2-8bar6位置感測

通過檢測開關(guān)信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用（2）請根據(jù)設(shè)備中擺動/抓取單元的標簽通過網(wǎng)絡(luò)，查找相關(guān)資料完成下列表格序號參數(shù)數(shù)據(jù)1訂貨號11879572型號HGDS-PP-12-YSRT-A-B3擺角0……2104工作模式雙作用5工作壓力6bar6位置感測通過接近開關(guān)信息收集-3.相關(guān)知識應(yīng)用（3）如何調(diào)整擺動/抓取單元的擺角？通過移動凸輪擋塊可大致調(diào)節(jié)擺角通過護松或擰緊緩沖元件可精確調(diào)節(jié)擺角。擺動到金屬擋塊能實現(xiàn)高重復(fù)精度。

信息收集-4.統(tǒng)計元器件清單

（四）實施1.編制輸入/輸出端地址分配表根據(jù)電路圖和氣動回路圖的內(nèi)容編制輸入端與輸出端地址分配表。

輸入端：1.編制輸入/輸出端地址分配表2.編制工藝流程圖根據(jù)2#翻轉(zhuǎn)站的視頻演示及案例程序的動作執(zhí)行，請把自動操作的動作描述出來，并進行詳細的步驟分解，以指導(dǎo)PLC的編程工作。循環(huán)1：次品剔除工藝剔除系統(tǒng)占位信號=1，剔除輸送皮帶開啟。剔除氣缸伸出剔除氣缸取料氣缸伸出夾爪夾取物料瓶取料氣缸收回剔除氣缸收回取料氣缸伸出夾爪松開取料氣缸收回皮帶輸送物料至末端槽型開關(guān)處輸送皮帶停止運行循環(huán)結(jié)束2.編制工藝流程圖循環(huán)2翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)占位信號=1，執(zhí)行翻轉(zhuǎn)工藝。翻轉(zhuǎn)上下氣缸收回翻轉(zhuǎn)夾爪夾緊翻轉(zhuǎn)上下氣缸伸出翻轉(zhuǎn)氣缸翻轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)上下氣缸收回夾爪松開翻轉(zhuǎn)上下氣缸伸出循環(huán)結(jié)束。2.編制工藝流程圖根據(jù)上面的自動操作的循環(huán)步驟，請畫出工藝流程圖。2.編制工藝流程圖3.PLC編程方案及程序編寫序號執(zhí)行機構(gòu)運動方式前提條件1剔除系統(tǒng)直流夾爪氣缸縮回夾爪氣缸夾緊，夾爪氣缸在上位。2翻