8第四章 安全飛行教育（第一節(jié)）

第一節(jié)

飛行前安全操作與檢查第四章

安全飛行教育無(wú)人機(jī)操縱技術(shù)安全飛行教育無(wú)人機(jī)是一種特殊的航空器，有些飛行任務(wù)的操作要求比較高，需要操縱員有極快的反應(yīng)能力。在飛行任務(wù)期間，無(wú)人機(jī)人員、航空器和設(shè)備往往在戶外工作時(shí)間較長(zhǎng)，給機(jī)組人員的生活和工作帶來困難，從而使完成任務(wù)的難度加大，因此，要求從事無(wú)人機(jī)作業(yè)的各個(gè)無(wú)人機(jī)企業(yè)和人員在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，應(yīng)當(dāng)嚴(yán)密組織、周密安排、細(xì)心實(shí)施、保證安全。具體要做到以下三點(diǎn)：

為了提高同學(xué)們的警覺性，在實(shí)飛前我們學(xué)習(xí)無(wú)人機(jī)的安全規(guī)范操作，日常飛行中，同學(xué)們可自行建立安全小組，小組內(nèi)分工明確，養(yǎng)成一個(gè)良好的操作習(xí)慣，待到日后進(jìn)入工作崗位后，能夠迅速融入到工作中（圖4.1所示，不規(guī)范操作導(dǎo)致植保無(wú)人機(jī)“炸機(jī)”）

圖4.1操作失誤導(dǎo)致的“炸機(jī)”事故1、必須貫徹“安全第一，飛行正常”注意事項(xiàng)

飛行安全無(wú)小事，保證飛行安全是完成任務(wù)的重中之重。要做到機(jī)器設(shè)備細(xì)致檢查，確定無(wú)安全飛行隱患，飛行作業(yè)提前“踩點(diǎn)”，設(shè)定合理的飛行方案及應(yīng)急方案。。2、無(wú)人機(jī)的單位領(lǐng)導(dǎo)要起帶頭作用

領(lǐng)導(dǎo)要加強(qiáng)對(duì)航空飛行作業(yè)的安全教育，實(shí)行科學(xué)的管理。積極學(xué)習(xí)安全常識(shí)及相關(guān)法律法規(guī)，要經(jīng)常深入作業(yè)一線，檢查指導(dǎo)工作，及時(shí)了解和解決機(jī)組在安全生產(chǎn)、作業(yè)質(zhì)量、思想作風(fēng)和生活管理等方面出現(xiàn)的情況和問題，提出具體改正措施，不斷加強(qiáng)對(duì)專業(yè)飛行的組織管理。3、遵守規(guī)章制度

機(jī)組人員認(rèn)真遵守各項(xiàng)規(guī)章制度和國(guó)家的有關(guān)法律、法規(guī)，認(rèn)真落實(shí)各項(xiàng)安全措施，要服從當(dāng)?shù)卣念I(lǐng)導(dǎo)，與使用單位密切配合。在執(zhí)行任務(wù)過程中，要沉穩(wěn)果斷、主動(dòng)請(qǐng)示匯報(bào)；在處理問題時(shí)，既要堅(jiān)持原則、按章辦事，又要從實(shí)際出發(fā)，合理解決生產(chǎn)和生活中的實(shí)際問題。安全飛行教育01上電前檢查02上電后檢查目錄CONTENTS1、檢查起飛環(huán)境檢查部分

檢查周圍起飛環(huán)境是否處于禁飛區(qū)、是否有電磁干擾等，確保飛行區(qū)域沒有明顯障礙物干擾飛行和遮擋信號(hào)。確保無(wú)人機(jī)有足夠的空間起飛，且和在場(chǎng)人員保持安全距離。2、檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)

檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)是否完整，各部件連接是否正常。3、檢查機(jī)頭朝向

檢查機(jī)頭朝向是否和起飛后的所需飛行方向一致，特殊情況可略有偏差。上電前檢查4、檢查磁羅盤和IMU朝向是否正確，是否和機(jī)頭朝向一致。5、檢查遙控器各通道開關(guān)是否歸中、歸零。6、測(cè)試動(dòng)力電池電壓，是否足夠支撐此次飛行任務(wù)。7、檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋等（如有損壞應(yīng)更換新螺旋槳，以防止在飛行中飛機(jī)震動(dòng)太大導(dǎo)致意外）。檢查螺旋槳旋向是否正確，安裝是否緊固，用手轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳查看旋轉(zhuǎn)是否干澀等。上電前檢查8檢查電機(jī)安裝是否緊固，有無(wú)松動(dòng)等現(xiàn)象。用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)查看電機(jī)旋轉(zhuǎn)是否有卡澀現(xiàn)象，電機(jī)線圈內(nèi)部是否干凈，電機(jī)軸有無(wú)明顯的彎曲。10檢查電池有無(wú)破損，鼓包脹氣，漏液等現(xiàn)象。安裝是否正確，電池電量是否充足。12檢查各個(gè)接頭是否緊密，插頭焊接部分是否有松動(dòng)、現(xiàn)象虛焊、接觸不良等（杜邦線，XT60，T插頭，香蕉頭等）。14檢查電子設(shè)備是否安裝牢固，應(yīng)保證電子設(shè)備清潔，完整，并做好一些防護(hù)（如防水、防塵等）。9檢查機(jī)架是否牢固，螺絲有無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。11檢查飛行器的重心位置是否正確。13檢查各電線外皮是否完好，有無(wú)刮擦脫皮等現(xiàn)象。上電前檢查上電前檢查15如果使用地面站飛行請(qǐng)檢查地面站屏幕觸屏是否良好，各界面操作是否正常。01上電前檢查02上電后檢查目錄CONTENTS1、開機(jī)順序：先開遙控器，確定各個(gè)搖桿、撥桿在正確位置，再給無(wú)人機(jī)供電，檢查各電子設(shè)備是否正常通電，檢查各指示燈閃爍是否正常。2、電池接插方法，要注意是串聯(lián)電路還是并聯(lián)電路，以免差錯(cuò)，導(dǎo)致電池?zé)龎幕蛘呤秋w控?zé)龎摹?、檢查電調(diào)指示音是否正確，LED指示燈閃爍是否正常。上電后檢查4

檢查各電子設(shè)備有無(wú)異常情況（如異常震動(dòng)，異常聲音，異常發(fā)熱等）。5

解鎖，輕推油門，檢查電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢，有無(wú)異響。檢查螺旋槳是否牢固。6

完成以后，查看當(dāng)天天氣情況和風(fēng)速，以便飛機(jī)在作業(yè)時(shí)適應(yīng)天氣順利飛行。上電后檢查7

起飛前必須確定GPS星數(shù)達(dá)到指定數(shù)量以上，確定周邊情況安全后，方可起飛作業(yè)。8

飛行的遙控距離為飛機(jī)左右兩側(cè)六到七米，避免站在飛機(jī)機(jī)尾的正后方。9

測(cè)試