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版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
ICS49.020
CCSV00
MH
中華人民共和國(guó)民用航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
MH/T2013—2022
民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作
運(yùn)行等級(jí)劃分
Gradingofdistributedoperationlevelforcivilunmannedaircraftsystem
2022-08-31發(fā)布2022-09-01實(shí)施
中國(guó)民用航空局發(fā)布
MH/T2013—2022
前言
本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定
起草。
請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。
本文件由中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司提出。
本文件由中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院歸口。
本文件起草單位:杭州迅蟻網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、中國(guó)民航管理干部學(xué)院、中國(guó)航空器擁有者及駕駛
員協(xié)會(huì)、億航智能設(shè)備(廣州)有限公司、豐鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)科技有限公司、朗星無(wú)人機(jī)系統(tǒng)有限公司、中國(guó)
民航科學(xué)技術(shù)研究院、北京航空航天大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)研究院。
本文件主要起草人:趙亮、田玲玲、曾鳴、章磊、柯玉寶、王英勛、孫毅、彭建、殷宗山、張妍、
鄭志剛、高勝男、黨先舉、段志勇、程浩、沈成、張玉萍、張正娟、龔鐵。
II
MH/T2013—2022
民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運(yùn)行等級(jí)劃分
1范圍
本文件定義了民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運(yùn)行等級(jí),并規(guī)定了與之相關(guān)的自動(dòng)化程度、安
全保證性的分級(jí)規(guī)則。
本文件適用于民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作的運(yùn)行等級(jí)劃分。
2規(guī)范性引用文件
本文件沒(méi)有規(guī)范性引用文件。
3術(shù)語(yǔ)和定義
下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
3.1
無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)unmannedaircraftsystem
UAS
以無(wú)人駕駛航空器為主體,配有相關(guān)的遙控站、所需的指揮和控制鏈路以及設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部
件,能完成特定任務(wù)的一組設(shè)備。
[來(lái)源:GB/T38152—2019,2.1.2]
3.2
無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作UASdistributedoperation
將無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)操作分解為多個(gè)子業(yè)務(wù),部署在多個(gè)站點(diǎn)/終端進(jìn)行協(xié)同操作的模式。
注:分布式操作的特點(diǎn)是不要求個(gè)人具備對(duì)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的完全操作能力。分布式操作應(yīng)達(dá)到一定的自動(dòng)化
程度,具備操作人員和自動(dòng)飛行系統(tǒng)的協(xié)同能力。
[來(lái)源:GB/T38152—2019,7.3.10,有修改]
3.3
飛行任務(wù)flightmission
為完成特定目標(biāo)而預(yù)先設(shè)定的可執(zhí)行的飛行實(shí)施計(jì)劃。通常包含對(duì)于從無(wú)人駕駛航空器起飛到降落
的完整運(yùn)行流程的描述和設(shè)定。
3.4
飛行過(guò)程flightprocess
無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)從開(kāi)始執(zhí)行飛行任務(wù)到結(jié)束或終止飛行任務(wù)的運(yùn)行過(guò)程。
3.5
運(yùn)營(yíng)人operator
組織實(shí)施分布式操作的責(zé)任主體。
3.6
操作人員operationstaff
分布式操作中被授權(quán)參與無(wú)人駕駛航空器飛行過(guò)程的操作人員,即人工介入角色。
3.7
飛行自動(dòng)化flightautomation
無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)在飛行過(guò)程中以自動(dòng)的方式執(zhí)行部分或全部飛行任務(wù)的行為。
3.8
自動(dòng)飛行系統(tǒng)automatedflightsystem
實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)飛行自動(dòng)化的硬件和軟件組成的系統(tǒng),簡(jiǎn)稱(chēng)系統(tǒng)。
注:其他文件中也有使用術(shù)語(yǔ)自主飛行(autonomousflight),來(lái)表示更高程度自動(dòng)化的情況。本文件中二者不
做區(qū)分,統(tǒng)一使用術(shù)語(yǔ)自動(dòng)飛行,并通過(guò)自動(dòng)化等級(jí)的定義來(lái)具體描述不同的自動(dòng)化水平。
1
MH/T2013—2022
3.9
自動(dòng)化等級(jí)automationlevel
AL
對(duì)自動(dòng)飛行系統(tǒng)可以不依賴(lài)人工介入而實(shí)施飛行的能力的定級(jí)。
3.10
設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍operationaldesigndomain
自動(dòng)飛行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件。
3.11
運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng)operationalriskdetectionandresponse
對(duì)可能降低運(yùn)行安全水平的可變因素進(jìn)行探測(cè),并做出適當(dāng)響應(yīng)。
注:運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素包括內(nèi)部因素(如結(jié)構(gòu)失效、硬件故障、軟件崩潰、人員操作錯(cuò)誤等)和外部因素(如不利天氣、
障礙物、電磁干擾、通信導(dǎo)航監(jiān)視的外部支持系統(tǒng)性能惡化等)。
3.12
最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)minimalriskcondition
當(dāng)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí),由操作人員或自動(dòng)飛行系統(tǒng)執(zhí)行并有效緩減運(yùn)行
風(fēng)險(xiǎn)至可接受水平的狀態(tài)。
注:進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的措施包括但不限于:懸停/盤(pán)旋等待、返航、備降、迫降、失效保護(hù)(如觸發(fā)應(yīng)急降落傘)
等。
3.13
分布式操作自動(dòng)化程度automationdegreeofdistributedoperation
分布式操作自動(dòng)化水平的度量指標(biāo),由運(yùn)營(yíng)人所采用的自動(dòng)飛行系統(tǒng)的自動(dòng)化等級(jí)決定。
3.14
分布式操作安全保證性safetyassuranceofdistributedoperation
運(yùn)營(yíng)人在分布式操作中為了確保安全飛行和運(yùn)行,向?qū)彾C(jī)構(gòu)聲明、證明或通過(guò)其他方法證實(shí)其在
安全操作上可以達(dá)到的保證程度。
3.15
運(yùn)行等級(jí)operationlevel
OL
對(duì)分布式操作運(yùn)營(yíng)人特定場(chǎng)景飛行運(yùn)行能力的綜合定級(jí)。該定級(jí)由運(yùn)營(yíng)人分布式操作的自動(dòng)化程度
和安全保證性所決定。
4分布式操作自動(dòng)化程度劃分
4.1自動(dòng)化分級(jí)原則
根據(jù)自動(dòng)飛行系統(tǒng)可以不依賴(lài)人工介入而實(shí)施飛行的能力的高低,可將自動(dòng)化等級(jí)(AL)劃分為:
——自動(dòng)化等級(jí)0級(jí)(AL-0);
——自動(dòng)化等級(jí)1級(jí)(AL-1);
——自動(dòng)化等級(jí)2級(jí)(AL-2);
——自動(dòng)化等級(jí)3級(jí)(AL-3);
——自動(dòng)化等級(jí)4級(jí)(AL-4);
——自動(dòng)化等級(jí)5級(jí)(AL-5)。
注:本文件的自動(dòng)化分級(jí)僅限于飛行自動(dòng)化,不包括無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)飛行過(guò)程以外的任務(wù)調(diào)度、能源補(bǔ)給、載
荷裝卸、檢修等工作的自動(dòng)化。
自動(dòng)化等級(jí)與人工介入程度的關(guān)系見(jiàn)附錄A。
4.2自動(dòng)化等級(jí)劃分要素
可按照以下要素對(duì)自動(dòng)飛行系統(tǒng)的自動(dòng)化等級(jí)進(jìn)行劃分:
——自動(dòng)飛行系統(tǒng)能否完成飛行任務(wù)執(zhí)行;
——自動(dòng)飛行系統(tǒng)能否完成運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng);
——自動(dòng)飛行系統(tǒng)能否完成飛行任務(wù)接管;
2
MH/T2013—2022
——自動(dòng)飛行系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制。
自動(dòng)化等級(jí)與劃分要素的關(guān)系見(jiàn)附錄B。
4.3自動(dòng)化等級(jí)技術(shù)要求
4.3.1自動(dòng)化等級(jí)0級(jí)(AL-0)
AL-0級(jí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:
a)操作人員控制飛行過(guò)程;
b)操作人員承擔(dān)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng);
c)自動(dòng)飛行系統(tǒng)未達(dá)到AL-1及以上等級(jí)的其他自動(dòng)化技術(shù)要求;
d)在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行。
注:AL-0級(jí)不是無(wú)自動(dòng)化。AL-0級(jí)可包含某些自動(dòng)化功能,如自動(dòng)懸停。
4.3.2自動(dòng)化等級(jí)1級(jí)(AL-1)
AL-1級(jí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:
a)自動(dòng)飛行系統(tǒng)與操作人員共同控制飛行過(guò)程;
b)自動(dòng)飛行系統(tǒng)與操作人員共同承擔(dān)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng);
c)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí),由操作人員接管控制;
d)操作人員在飛行過(guò)程中可隨時(shí)接管控制;
e)在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行。
4.3.3自動(dòng)化等級(jí)2級(jí)(AL-2)
AL-2級(jí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:
a)自動(dòng)飛行系統(tǒng)控制飛行過(guò)程;
b)自動(dòng)飛行系統(tǒng)和操作人員共同承擔(dān)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng);
c)當(dāng)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí),由操作人員接管控制;
d)操作人員在飛行過(guò)程中可隨時(shí)接管控制;
e)在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行。
4.3.4自動(dòng)化等級(jí)3級(jí)(AL-3)
AL-3級(jí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:
a)自動(dòng)飛行系統(tǒng)控制飛行過(guò)程;
b)自動(dòng)飛行系統(tǒng)承擔(dān)與內(nèi)部因素相關(guān)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng);
c)自動(dòng)飛行系統(tǒng)和操作人員共同承擔(dān)與外部因素相關(guān)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng);
d)當(dāng)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí),請(qǐng)求操作人員接管控制。當(dāng)操作人員無(wú)應(yīng)
答時(shí),系統(tǒng)可自動(dòng)進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài);
e)操作人員在飛行過(guò)程中可隨時(shí)接管控制;
f)在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行。
4.3.5自動(dòng)化等級(jí)4級(jí)(AL-4)
AL-4級(jí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:
a)自動(dòng)飛行系統(tǒng)控制飛行過(guò)程;
b)自動(dòng)飛行系統(tǒng)承擔(dān)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)探測(cè)與響應(yīng);
c)當(dāng)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí),系統(tǒng)可在不額外增加運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的前提下重
新規(guī)劃飛行任務(wù)或自動(dòng)進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài);
d)操作人員在飛行過(guò)程中可申請(qǐng)接管控制,系統(tǒng)在確保不增加安全風(fēng)險(xiǎn)的情況下移交控制權(quán);
e)在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行。
4.3.6自動(dòng)化等級(jí)5級(jí)(AL-5)
AL-5級(jí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:
a)自動(dòng)飛行系統(tǒng)控制飛行過(guò)程;
3
MH/T2013—2022
b)自動(dòng)飛行系統(tǒng)承擔(dān)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng);
c)當(dāng)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí),系統(tǒng)可在不額外增加運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的前提下重
新規(guī)劃飛行任務(wù)或自動(dòng)進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài);
d)操作人員在飛行過(guò)程中可申請(qǐng)接管控制,系統(tǒng)在確保不增加安全風(fēng)險(xiǎn)的情況下移交控制權(quán);
e)無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制(即自動(dòng)飛行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍不小于無(wú)人駕駛航空器的設(shè)計(jì)運(yùn)行范
圍),能在任何可飛行條件下運(yùn)行(排除商業(yè)和法規(guī)因素限制)。
4.4自動(dòng)化程度劃分
根據(jù)所采用的自動(dòng)飛行系統(tǒng)的自動(dòng)化等級(jí),可將運(yùn)營(yíng)人分布式操作的自動(dòng)化程度劃分為:
a)AL-1對(duì)應(yīng)自動(dòng)化程度低(L);
b)AL-2至AL-3對(duì)應(yīng)自動(dòng)化程度中(M);
c)AL-4至AL-5對(duì)應(yīng)自動(dòng)化程度高(H)。
5分布式操作安全保證性等級(jí)劃分
5.1分布式操作安全能力的范疇
民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作安全能力應(yīng)包括以下方面:
a)分布式操作標(biāo)準(zhǔn)流程執(zhí)行能力;
b)分布式操作培訓(xùn)執(zhí)行能力;
c)分布式操作風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別能力;
d)分布式操作安全控制能力;
e)分布式操作應(yīng)急處置能力;
f)分布式操作持續(xù)改進(jìn)能力。
a)~f)各項(xiàng)安全能力(符合性)清單內(nèi)容應(yīng)符合附錄C中的相關(guān)規(guī)定。
5.2分布式操作安全保證性分級(jí)要求
民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作安全保證性可劃分為低(L)、中(M)、高(H)三個(gè)級(jí)別。
安全保證性越高,表明運(yùn)營(yíng)人開(kāi)展分布式操作的安全能力的可信度越高。
根據(jù)運(yùn)營(yíng)人按附錄C要求提供的符合性文件的保證程度,可確定運(yùn)營(yíng)人分布式操作的安全保證性級(jí)
別,對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表1。
a)運(yùn)營(yíng)人自行出具符合安全能力要求的聲明書(shū),安全保證性為L(zhǎng);
b)運(yùn)營(yíng)人能提供附錄C中的各項(xiàng)內(nèi)容或等同類(lèi)型的證明文件(包括各類(lèi)手冊(cè)、運(yùn)行記錄、培訓(xùn)
記錄等),安全保證性為M;
c)運(yùn)營(yíng)人能提供附錄C中的各項(xiàng)內(nèi)容或等同類(lèi)型的證明文件,并且其分布式操作的運(yùn)行已由符
合規(guī)定的第三方驗(yàn)證通過(guò)(提供驗(yàn)證報(bào)告或評(píng)定結(jié)論相關(guān)文件),安全保證性為H。
表1分布式操作安全保證性分級(jí)要求
分布式操作安全保證性分布式操作安全能力評(píng)定內(nèi)容
L聲明書(shū)
M證明文件
H第三方驗(yàn)證
6分布式操作運(yùn)行等級(jí)劃分
6.1分布式操作運(yùn)行等級(jí)劃分和兼容性
6.1.1分布式操作運(yùn)行等級(jí)劃分方法
基于運(yùn)營(yíng)人分布式操作的自動(dòng)化程度和安全保證性,可將運(yùn)行等級(jí)從低到高劃分為5級(jí),見(jiàn)表2。
4
MH/T2013—2022
表2運(yùn)行等級(jí)(OL)的劃分
運(yùn)行等級(jí)安全保證性L(fǎng)安全保證性M安全保證性H
自動(dòng)化程度LOL-1OL-2OL-3
自動(dòng)化程度MOL-2OL-3OL-4
自動(dòng)化程度HOL-3OL-4OL-5
6.1.2運(yùn)行等級(jí)的兼容性
運(yùn)行等級(jí)可向下兼容。分布式操作的運(yùn)營(yíng)人,可在其運(yùn)行等級(jí)及較低的運(yùn)行等級(jí)具備有效控制能力
的運(yùn)行場(chǎng)景中實(shí)施運(yùn)行。
示例:OL-4的運(yùn)營(yíng)人可運(yùn)行OL-4、OL-3、OL-2以及OL-1具備有效控制能力的運(yùn)行場(chǎng)景。
6.2運(yùn)行場(chǎng)景關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)要素與適用的運(yùn)行等級(jí)
運(yùn)行等級(jí)由低到高可分為5級(jí)。在風(fēng)險(xiǎn)較高的場(chǎng)景開(kāi)展運(yùn)行,分布式操作運(yùn)營(yíng)人應(yīng)具備較高的運(yùn)行
等級(jí),有能力達(dá)到可接受的安全水平。評(píng)估運(yùn)行場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵要素應(yīng)包括:運(yùn)行密度(單機(jī)/多機(jī))、
運(yùn)行模式(視距內(nèi)/超視距)、人口密度(非稠密/稠密)、航空器型別(輕小型/中大型)、空域條件
(隔離/融合)。不同的運(yùn)行場(chǎng)景關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)要素與運(yùn)行等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表3。
表3運(yùn)行場(chǎng)景關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)要素與運(yùn)行等級(jí)(OL)的關(guān)系
運(yùn)行等級(jí)
運(yùn)行場(chǎng)景關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)要素
OL-1OL-2OL-3OL-4OL-5
單機(jī)運(yùn)行●●●●●
運(yùn)行密度
多機(jī)運(yùn)行—●●●●
視距內(nèi)運(yùn)行●●●●●
運(yùn)行模式
超視距運(yùn)行——●●●
人口非稠密區(qū)●●●●●
人口密度
人口稠密區(qū)———●●
輕小型●●●●●
航空器類(lèi)別
中大型———●●
隔離空域●●●●●
空域條件
融合空域————●
注1:在相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)要素的運(yùn)行場(chǎng)景下,“●”表示該列運(yùn)行等級(jí)具備對(duì)該風(fēng)險(xiǎn)要素的有效控制能力,“—”表示該
列運(yùn)行等級(jí)不具備對(duì)該風(fēng)險(xiǎn)要素的有效控制能力。
注2:如有特殊運(yùn)行場(chǎng)景無(wú)法在OL-1至OL-5中界定的,可視為特殊運(yùn)行等級(jí),并實(shí)施特定的驗(yàn)證程序。
注3:?jiǎn)螜C(jī)運(yùn)行:指同一隔離空域內(nèi)僅有1架處于飛行狀態(tài)的無(wú)人駕駛航空器因而預(yù)計(jì)不會(huì)產(chǎn)生飛行沖突的運(yùn)行;多
機(jī)運(yùn)行:指同一隔離空域內(nèi)有不少于2架處于飛行狀態(tài)且預(yù)計(jì)可能產(chǎn)生飛行沖突的無(wú)人駕駛航空器的運(yùn)行。
注4:視距內(nèi)運(yùn)行:指駕駛員或觀測(cè)員與無(wú)人駕駛航空器保持直接肉眼接觸的運(yùn)行;超視距運(yùn)行:指駕駛員或觀測(cè)
員與無(wú)人駕駛航空器無(wú)法保持直接肉眼接觸的運(yùn)行。
注5:人口非稠密區(qū):指人口稠密區(qū)以外的地區(qū);人口稠密區(qū):指城鎮(zhèn)、村莊、繁忙道路或大型露天集會(huì)場(chǎng)所等區(qū)
域。
注6:輕小型:指空機(jī)重量不超過(guò)15kg且最大起飛重量不超過(guò)25kg,具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠
被監(jiān)視能力,全程可以隨時(shí)人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器;中大型:指空機(jī)重量超過(guò)15kg,或最大起飛重
量超過(guò)25kg的無(wú)人駕駛航空器。
注7:隔離空域:指供特定用戶(hù)專(zhuān)用所劃定的具有規(guī)定范圍的空域;融合空域:指無(wú)人駕駛航空器與其他航空器同
時(shí)運(yùn)行的空域。
5
MH/T2013—2022
A
A
附錄A
(資料性)
自動(dòng)化等級(jí)與人工介入程度的關(guān)系
人工介入是指在分布式操作中單獨(dú)依靠自動(dòng)飛行系統(tǒng)無(wú)法完成,需要有操作人員參與的情況。
操作人員參與的范圍包括無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)飛行過(guò)程中的通訊、導(dǎo)航與監(jiān)視(CNS)、航行情報(bào)
和氣象服務(wù)(AIS)和系統(tǒng)軟硬件的維護(hù)(系統(tǒng)維護(hù))等。
操作人員參與的范圍和頻率綜合組成分布式操作的人工介入程度。
人工介入程度分為高、中、低三個(gè)等級(jí)。自動(dòng)化等級(jí)與人工介入程度的關(guān)系見(jiàn)表A.1。
表A.1自動(dòng)化等級(jí)與人工介入程度的關(guān)系
人工介入程度
自動(dòng)化程度自動(dòng)化等級(jí)
CNSAIS系統(tǒng)維護(hù)
—AL-0高高高
LAL-1中高高
AL-2低中高
M
AL-3低低中
AL-4低低低
H
AL-5低低低
注:表中內(nèi)容不直接用于自動(dòng)化等級(jí)的劃分。
民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作人工介入程度在本文件中屬于安全能力的范疇。附錄C詳細(xì)說(shuō)
明了分布式操作安全能力評(píng)估內(nèi)容。
6
MH/T2013—2022
B
B
附錄B
(資料性)
自動(dòng)化等級(jí)與劃分要素的關(guān)系
自動(dòng)飛行系統(tǒng)的自動(dòng)化等級(jí)與劃分要素的關(guān)系見(jiàn)表B.1。
表B.1自動(dòng)化等級(jí)與劃分要素的關(guān)系
運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng)
自動(dòng)化程度自動(dòng)化等級(jí)飛行任務(wù)執(zhí)行飛行任務(wù)接管設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍
內(nèi)部因素外部因素
—AL-0操作人員操作人員操作人員操作人員有限制
LAL-1系統(tǒng)+操作人員系統(tǒng)+操作人員操作人員操作人員有限制
AL-2系統(tǒng)系統(tǒng)+操作人員系統(tǒng)+操作人員系統(tǒng)/操作人員有限制
M
AL-3系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)+操作人員系統(tǒng)/操作人員有限制
AL-4系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)/操作人員有限制
H
AL-5系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)/操作人員無(wú)限制
7
MH/T2013—2022
C
C
附錄C
(規(guī)范性)
分布式操作安全能力(符合性)清單
民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作安全能力(符合性)清單見(jiàn)表C.1。
表C.1分布式操作安全能力(符合性)清單
評(píng)估項(xiàng)目評(píng)估內(nèi)容
應(yīng)具有分布式操作各系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)或操作指南,包括飛行階段人工介入風(fēng)險(xiǎn)控制與
自動(dòng)化操作之間協(xié)同或備份運(yùn)行模式。
應(yīng)具有分布式操作人員崗位職責(zé)說(shuō)明書(shū),包括飛行或運(yùn)行過(guò)程中人工介入風(fēng)險(xiǎn)控制角
色的任務(wù)屬性及操作人員的協(xié)作。
分布式操作標(biāo)準(zhǔn)流程執(zhí)行能力
應(yīng)具有分布式操作人員管理說(shuō)明書(shū),包括飛行或運(yùn)行過(guò)程中人工介入風(fēng)險(xiǎn)控制角色的
職責(zé)分配及操作人員的協(xié)作。
應(yīng)具有分布式操作值班日志或運(yùn)行記錄。
應(yīng)具有分布式操作人員資源管理手冊(cè)。
應(yīng)具有分布式操作訓(xùn)練手冊(cè),包括人工介入風(fēng)險(xiǎn)控制的各角色的訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn),以及角色
相關(guān)能力勝任要求和證明方式;包括操作人員的協(xié)作。
應(yīng)具有分布式操作飛行或運(yùn)行人員培訓(xùn)記錄。
分布式操作培訓(xùn)執(zhí)行能力應(yīng)具有分布式操作飛行或運(yùn)行人員考核及授權(quán)記錄。
應(yīng)具有一定數(shù)量可以滿(mǎn)足分布式操作培訓(xùn)需求的教員并有授課記錄。
應(yīng)具有分布式操作操作人員資源訓(xùn)練手冊(cè),包括人工介入風(fēng)險(xiǎn)控制各角色的協(xié)同配
合、資源管理訓(xùn)練的標(biāo)準(zhǔn);包括操作人員的協(xié)作(如有)。
應(yīng)覆蓋無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作中的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的所有可能范圍。
應(yīng)包括無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作中的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別所有可能的途徑或辦法。
分布式操作風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別能力
應(yīng)具有無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作中的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的提示或告警。
應(yīng)具有操作人員協(xié)作風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別檢查單。
應(yīng)具有無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作非正常飛行或運(yùn)行處置程序;包括操作人員的
協(xié)作(如有)。
分布式操作安全控制能力應(yīng)具有無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作人機(jī)(系統(tǒng))互動(dòng)、介入和告警程序和管理手
冊(cè)。
應(yīng)具有無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)可控操作流程或手冊(cè)。
應(yīng)具備召開(kāi)應(yīng)急會(huì)議的合適的固定場(chǎng)所(含線(xiàn)上會(huì)議室)。
應(yīng)在運(yùn)行中心顯著位置公示各地方應(yīng)急部門(mén)的聯(lián)絡(luò)人和聯(lián)絡(luò)電話(huà),包括各級(jí)地方政府
應(yīng)急機(jī)構(gòu)、民航局管理和監(jiān)管機(jī)構(gòu)等。
應(yīng)具有分布式操作運(yùn)行應(yīng)急處置程序和手冊(cè)。
應(yīng)具有無(wú)人駕駛航空器云仿真應(yīng)急演練預(yù)案,以及實(shí)施計(jì)劃和相關(guān)記錄;包括仿真系
分布式操作應(yīng)急處置能力統(tǒng)、模擬機(jī)或應(yīng)急仿真系統(tǒng)。
應(yīng)具有模擬實(shí)際應(yīng)急演練預(yù)案,以及實(shí)施計(jì)劃和相關(guān)記錄;包括每年不少于2次的真
實(shí)運(yùn)行環(huán)境下無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作應(yīng)急演練。
應(yīng)具有所有應(yīng)急處置的相關(guān)記錄。
應(yīng)具備完成應(yīng)急處置的所有設(shè)施,比如各類(lèi)應(yīng)急箱、救援包、工具箱,通訊、地面交
通設(shè)備等。
應(yīng)具備分布式操作運(yùn)行問(wèn)題反饋和改進(jìn)建議收集的明確流程和管理程序。
分布式操作持續(xù)改進(jìn)能力應(yīng)具備與分布式操作相關(guān)的產(chǎn)品變更和軟硬件升級(jí)的完備流程或手冊(cè)。
應(yīng)具有分布式操作變更及升級(jí)的工作記錄以及操作人員的變更培訓(xùn)記錄。
8
MH/T2012—2022
中國(guó)民航飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)幀規(guī)范
1范圍
本文件規(guī)定了中國(guó)民航飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)所收集的、中國(guó)民航運(yùn)輸航空公司運(yùn)行的波音737系列飛
機(jī)1024字每秒?yún)?shù)數(shù)據(jù)幀,以及空客320系列飛機(jī)1024字每秒?yún)?shù)數(shù)據(jù)幀術(shù)語(yǔ)定義、基本要求和規(guī)范。
本文件適用于中國(guó)民航飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)所收集的波音737系列飛機(jī)1024字每秒?yún)?shù)數(shù)據(jù)幀,以及
空客320系列飛機(jī)1024字每秒?yún)?shù)數(shù)據(jù)幀的主要參數(shù)的記錄、譯碼及其應(yīng)用。
2規(guī)范性引用文件
本文件沒(méi)有規(guī)范性引用文件。
3術(shù)語(yǔ)和定義
下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
3.1
中國(guó)民航飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)flightoperationqualityassurancesystemofCAAC
通過(guò)收集快速存取記錄器及等效設(shè)備所記錄的民用航空器飛行數(shù)據(jù),根據(jù)局方飛行品質(zhì)監(jiān)控項(xiàng)目和
標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行監(jiān)控,分析研究行業(yè)典型不安全事件,動(dòng)態(tài)評(píng)估行業(yè)飛行安全狀態(tài)和安全趨勢(shì),為行業(yè)安全管
理和監(jiān)管提供數(shù)據(jù)支持的系統(tǒng)。
注:該系統(tǒng)配置在地面的數(shù)據(jù)服務(wù)器,裝有譯碼分析軟件,用于解碼、分析飛行數(shù)據(jù),可以對(duì)接收到的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)
行譯碼、分析、事件探測(cè),也可以開(kāi)展大數(shù)據(jù)分析工作。
3.2
參數(shù)parameter
通過(guò)飛機(jī)機(jī)載傳感器采集、數(shù)據(jù)采集組件所記錄的,能夠反映飛機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及各系統(tǒng)工作狀態(tài)的
數(shù)據(jù)。
3.3
數(shù)據(jù)幀data-frame
飛行數(shù)據(jù)參數(shù)的記錄時(shí)間單位。
注:一般以4s為一幀。
3.4
字word
飛行數(shù)據(jù)參數(shù)的記錄存儲(chǔ)單位。
注:MH一個(gè)字包含12Bit。一般每個(gè)副幀可以有64字、128字、256字、512字、1024字、2048字。
4參數(shù)數(shù)據(jù)幀基本要求
4.1記錄參數(shù)
本文件中涉及的參數(shù)應(yīng)包含(不具備數(shù)據(jù)采集的相關(guān)系統(tǒng)除外):
——空調(diào)系統(tǒng);
——自動(dòng)飛行系統(tǒng);
——通訊系統(tǒng);
——設(shè)備/裝飾系統(tǒng);
——防火系統(tǒng);
——飛行操作系統(tǒng);
——燃油系統(tǒng);
——液壓源系統(tǒng);
1
MH/T2012—2022
——防冰和排雨系統(tǒng);
——指示/記錄系統(tǒng);
——起落架系統(tǒng);
——燈光系統(tǒng);
——導(dǎo)航系統(tǒng);
——氧氣系統(tǒng);
——?dú)庠聪到y(tǒng);
——機(jī)載輔助動(dòng)力裝置;
——艙門(mén)系統(tǒng);
——標(biāo)準(zhǔn)施工-發(fā)動(dòng)機(jī)。
4.2參數(shù)數(shù)據(jù)幀單位要求
數(shù)據(jù)幀記錄參數(shù)定義中應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的單位符號(hào),以表征其工程值含義或離散量狀態(tài)含義。
4.3不同類(lèi)型發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)幀記錄要求
應(yīng)根據(jù)不同類(lèi)型發(fā)動(dòng)機(jī)(如CFM型號(hào)和IAE型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī))設(shè)置相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)。
4.4參數(shù)數(shù)據(jù)幀有效范圍
參數(shù)數(shù)據(jù)幀定義中應(yīng)參考不同機(jī)型譯碼資料設(shè)置有效運(yùn)行范圍。
5波音737系列飛機(jī)1024字?jǐn)?shù)據(jù)幀
波音737系列飛機(jī)1024字?jǐn)?shù)據(jù)幀具體內(nèi)容應(yīng)至少包括:
——參數(shù)名稱(chēng);
——參數(shù)類(lèi)型;
——參數(shù)來(lái)源;
——字;
——幀;
——副幀;
——超級(jí)幀;
——參數(shù)含義。
相關(guān)參數(shù)示例見(jiàn)附錄A、附錄B與附錄C。附錄A為波音737-7原記錄的參數(shù)列表,附錄B為波音
737-7飛機(jī)應(yīng)新增記錄的參數(shù)列表,附錄C為波音737-7飛機(jī)宜新增記錄的參數(shù)列表,其中首選SDI標(biāo)
識(shí)BIT排列方式均按照BIT9,BIT10排列。
6空客320系列飛機(jī)1024字?jǐn)?shù)據(jù)幀
空客320系列飛機(jī)1024字?jǐn)?shù)據(jù)幀具體內(nèi)容應(yīng)至少包括:
——參數(shù)名稱(chēng);
——參數(shù)類(lèi)型;
——參數(shù)來(lái)源;
——字;
——幀;
——副幀;
——超級(jí)幀;
——參數(shù)含義。
空客320飛機(jī)宜記錄的參數(shù)列表見(jiàn)附錄D。
2
MH/T2012—2022
A
A
附錄A
(資料性)
波音737-7原記錄的參數(shù)規(guī)范
表A.1波音737-7原記錄的參數(shù)列表
首選
參數(shù)類(lèi)首選數(shù)首選標(biāo)記錄最記錄最A(yù)TA章
參數(shù)描述SDI標(biāo)字副幀符號(hào)位分辨率狀態(tài)1狀態(tài)0單位
型據(jù)源簽低位高位節(jié)
識(shí)
THROTTLEBNRA/T-0112314270312S0.03125——DEG/SEC22
RATECMD#2+/-16
THROTTLEBNRA/T-01123101710312S0.03125——DEG/SEC22
RATECMD#1+/-16
THRSERVOBNRA/T-0126712990312—0.015625——DEG/SEC22
MOTORTACH0-16
#2
THRSERVOBNRA/T-0126710430312—0.015625——DEG/SEC22
MOTORTACH0-16
#1
THRTORQUEBNRA/T-0136113630412S0.125——IN-OZ22
#2+/-32
THRTORQUEBNRA/T-01361101070412S0.125——IN-OZ22
#1+/-32
DISTANCETOBCDFMC-01001XX496357—1000.0——NM34
GO(WPT)
DISTANCETOBCDFMC-01001XX496314—100.0——NM34
GO(WPT)
DISTANCETOBCDFMC-01001XX4994912—10.0——NM34
GO(WPT)-
LSD
DISTANCETO
GO(WPT)-BCDFMC-01001XX499458—1.0——NM34
LSD
DISTANCETO
GO(WPT)-BCDFMC-01001XX499414—0.1——NM34
LSD
DESTINATION
BCDFMC-0165XX256257—10.0——HR34
ETAHOURS
DESTINATION
BCDFMC-0165XX256214—1.0——HR34
ETAHOURS
DESTINATIONMH
BCDFMC-0165XX4992912—10.0——MIN34
ETAMINUTES
DESTINATION
BCDFMC-0165XX499258—1.0——MIN34
ETAMINUTES
DESTINATION
BCDFMC-0165XX499214—0.1——MIN34
ETAMINUTES
GROSS
BNRFMC-0175XX4561112—80.0——LBS34
WEIGHT
FMC
ALTITUDEBNRFMC-01102XX970112—16.0——FT34
SELECTED
FMC
AIRSPEEDBNRFMC-01103XX1080212—0.25——KT34
SELECTED
3
MH/T2012—2022
表A.1波音737-7原記錄的參數(shù)列表(續(xù))
首選
參數(shù)類(lèi)首選數(shù)首選標(biāo)記錄最記錄最A(yù)TA章
參數(shù)描述SDI標(biāo)字副幀符號(hào)位分辨率狀態(tài)1狀態(tài)0單位
型據(jù)源簽低位高位節(jié)
識(shí)
VERTSPEED
BNRFMC-01104XX600112S8.0——FT/MIN34
CMD
FMCMACH
BNRFMC-01106XX480112—0.001——MACH34
SELECTED
GMTHRSX10BCDFMC-01125XX49631012—10.0——HR34
GMTHRSx1.0BCDFMC-01125XX4963912—1.0——HR34
GMTMINx10BCDFMC-01125XX2562912—10.0——MIN34
GMTMINx1.0BCDFMC-01125XX2562912—1.0——MIN34
GMTMINx0.1BCDFMC-01125XX2562912—0.1——MIN34
RSVDFORGMTBNRFMC-01150XX2562812—0.0———34
RSVDFORGMTBNRFMC-01150XX256216—0.0———34
RSVDFORGMTBNRFMC-01150XX2562712—0.0———34
FMCSTATIC
BNRFMC-01213XX2493312S0.25——DEGC34
AIRTEMP
FMC
SELECTEDBNRFMC-01214XX2491312S0.25——DEGC34
TEMP
DISTANCETO
BNRFMC-01251XX2574112—1.0——NM34
GO
FLIGHT
NUMBERBCDFMC-01261XX613811—1.0——X100034
MSDigit
FLIGHT
NUMBERBCDFMC-01261XX613811—1.0——X10034
LSDigit+2
FLIGHT
NUMBERBCDFMC-01261XX613811—1.0——X1034
LSDigit+1
FLIGHT
NUMBERBCDFMC-01261XX613811—1.0——X134
LSDigit
NDB
EFFECTIVITYBCDFMC-01263XX61367—10.0——DAYS34
DAY
NDB
EFFECTIVITYBCDFMC-01263XX61325—1.0——DAYS34
DAY
NDB
EFFECTIVITYBCDFMC-01263XX6131010—10.0——MON34
MONTH
NDB
EFFECTIVITYBCDFMC-01263XX613811—1.0——MON34
MONTH
NDB
EFFECTIVITYBCDFMC-01263XX61369—10.0——YR34
YEAR
NDB
EFFECTIVITYBCDFMC-01263XX61325—1.0——YR34
YEAR
4
MH/T2012—2022
表A.1波音737-7原記錄的參數(shù)列表(續(xù))
首選
參數(shù)類(lèi)首選數(shù)首選標(biāo)記錄最記錄最A(yù)TA章
參數(shù)描述SDI標(biāo)字副幀符號(hào)位分辨率狀態(tài)1狀態(tài)0單位
型據(jù)源簽低位高位節(jié)
識(shí)
TARGETN1#2BNRFMC-0134113680312—0.125——%RPM34
TARGETN1#1BNRFMC-01341101120312—0.125——%RPM34
N1BUGDRIVE
BNRFMC-013421672112—0.03125——%RPM34
ENG2
N1BUGDRIVE
BNRFMC-013421674112—0.03125——%RPM34
ENG2
N1BUGDRIVE
BNRFMC-0134210671112—0.03125——%RPM34
ENG1
N1BUGDRIVE
BNRFMC-0134210673112—0.03125——%RPM34
ENG1
CN1(FAN)AVM
BNR35413180412—0.01———77
VIBRL-A-1
CN1(FAN)AVM
BNR35410620412—0.01———77
VIBL
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