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文檔簡(jiǎn)介

ICS49.020

CCSV00

MH

中華人民共和國(guó)民用航空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

MH/T2013—2022

民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作

運(yùn)行等級(jí)劃分

Gradingofdistributedoperationlevelforcivilunmannedaircraftsystem

2022-08-31發(fā)布2022-09-01實(shí)施

中國(guó)民用航空局發(fā)布

MH/T2013—2022

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司提出。

本文件由中國(guó)民航科學(xué)技術(shù)研究院歸口。

本文件起草單位:杭州迅蟻網(wǎng)絡(luò)科技有限公司、中國(guó)民航管理干部學(xué)院、中國(guó)航空器擁有者及駕駛

員協(xié)會(huì)、億航智能設(shè)備(廣州)有限公司、豐鳥(niǎo)無(wú)人機(jī)科技有限公司、朗星無(wú)人機(jī)系統(tǒng)有限公司、中國(guó)

民航科學(xué)技術(shù)研究院、北京航空航天大學(xué)無(wú)人系統(tǒng)研究院。

本文件主要起草人:趙亮、田玲玲、曾鳴、章磊、柯玉寶、王英勛、孫毅、彭建、殷宗山、張妍、

鄭志剛、高勝男、黨先舉、段志勇、程浩、沈成、張玉萍、張正娟、龔鐵。

II

MH/T2013—2022

民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運(yùn)行等級(jí)劃分

1范圍

本文件定義了民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作運(yùn)行等級(jí),并規(guī)定了與之相關(guān)的自動(dòng)化程度、安

全保證性的分級(jí)規(guī)則。

本文件適用于民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作的運(yùn)行等級(jí)劃分。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒(méi)有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)unmannedaircraftsystem

UAS

以無(wú)人駕駛航空器為主體,配有相關(guān)的遙控站、所需的指揮和控制鏈路以及設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部

件,能完成特定任務(wù)的一組設(shè)備。

[來(lái)源:GB/T38152—2019,2.1.2]

3.2

無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作UASdistributedoperation

將無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)操作分解為多個(gè)子業(yè)務(wù),部署在多個(gè)站點(diǎn)/終端進(jìn)行協(xié)同操作的模式。

注:分布式操作的特點(diǎn)是不要求個(gè)人具備對(duì)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的完全操作能力。分布式操作應(yīng)達(dá)到一定的自動(dòng)化

程度,具備操作人員和自動(dòng)飛行系統(tǒng)的協(xié)同能力。

[來(lái)源:GB/T38152—2019,7.3.10,有修改]

3.3

飛行任務(wù)flightmission

為完成特定目標(biāo)而預(yù)先設(shè)定的可執(zhí)行的飛行實(shí)施計(jì)劃。通常包含對(duì)于從無(wú)人駕駛航空器起飛到降落

的完整運(yùn)行流程的描述和設(shè)定。

3.4

飛行過(guò)程flightprocess

無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)從開(kāi)始執(zhí)行飛行任務(wù)到結(jié)束或終止飛行任務(wù)的運(yùn)行過(guò)程。

3.5

運(yùn)營(yíng)人operator

組織實(shí)施分布式操作的責(zé)任主體。

3.6

操作人員operationstaff

分布式操作中被授權(quán)參與無(wú)人駕駛航空器飛行過(guò)程的操作人員,即人工介入角色。

3.7

飛行自動(dòng)化flightautomation

無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)在飛行過(guò)程中以自動(dòng)的方式執(zhí)行部分或全部飛行任務(wù)的行為。

3.8

自動(dòng)飛行系統(tǒng)automatedflightsystem

實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)飛行自動(dòng)化的硬件和軟件組成的系統(tǒng),簡(jiǎn)稱(chēng)系統(tǒng)。

注:其他文件中也有使用術(shù)語(yǔ)自主飛行(autonomousflight),來(lái)表示更高程度自動(dòng)化的情況。本文件中二者不

做區(qū)分,統(tǒng)一使用術(shù)語(yǔ)自動(dòng)飛行,并通過(guò)自動(dòng)化等級(jí)的定義來(lái)具體描述不同的自動(dòng)化水平。

1

MH/T2013—2022

3.9

自動(dòng)化等級(jí)automationlevel

AL

對(duì)自動(dòng)飛行系統(tǒng)可以不依賴(lài)人工介入而實(shí)施飛行的能力的定級(jí)。

3.10

設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍operationaldesigndomain

自動(dòng)飛行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件。

3.11

運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng)operationalriskdetectionandresponse

對(duì)可能降低運(yùn)行安全水平的可變因素進(jìn)行探測(cè),并做出適當(dāng)響應(yīng)。

注:運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素包括內(nèi)部因素(如結(jié)構(gòu)失效、硬件故障、軟件崩潰、人員操作錯(cuò)誤等)和外部因素(如不利天氣、

障礙物、電磁干擾、通信導(dǎo)航監(jiān)視的外部支持系統(tǒng)性能惡化等)。

3.12

最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)minimalriskcondition

當(dāng)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí),由操作人員或自動(dòng)飛行系統(tǒng)執(zhí)行并有效緩減運(yùn)行

風(fēng)險(xiǎn)至可接受水平的狀態(tài)。

注:進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)的措施包括但不限于:懸停/盤(pán)旋等待、返航、備降、迫降、失效保護(hù)(如觸發(fā)應(yīng)急降落傘)

等。

3.13

分布式操作自動(dòng)化程度automationdegreeofdistributedoperation

分布式操作自動(dòng)化水平的度量指標(biāo),由運(yùn)營(yíng)人所采用的自動(dòng)飛行系統(tǒng)的自動(dòng)化等級(jí)決定。

3.14

分布式操作安全保證性safetyassuranceofdistributedoperation

運(yùn)營(yíng)人在分布式操作中為了確保安全飛行和運(yùn)行,向?qū)彾C(jī)構(gòu)聲明、證明或通過(guò)其他方法證實(shí)其在

安全操作上可以達(dá)到的保證程度。

3.15

運(yùn)行等級(jí)operationlevel

OL

對(duì)分布式操作運(yùn)營(yíng)人特定場(chǎng)景飛行運(yùn)行能力的綜合定級(jí)。該定級(jí)由運(yùn)營(yíng)人分布式操作的自動(dòng)化程度

和安全保證性所決定。

4分布式操作自動(dòng)化程度劃分

4.1自動(dòng)化分級(jí)原則

根據(jù)自動(dòng)飛行系統(tǒng)可以不依賴(lài)人工介入而實(shí)施飛行的能力的高低,可將自動(dòng)化等級(jí)(AL)劃分為:

——自動(dòng)化等級(jí)0級(jí)(AL-0);

——自動(dòng)化等級(jí)1級(jí)(AL-1);

——自動(dòng)化等級(jí)2級(jí)(AL-2);

——自動(dòng)化等級(jí)3級(jí)(AL-3);

——自動(dòng)化等級(jí)4級(jí)(AL-4);

——自動(dòng)化等級(jí)5級(jí)(AL-5)。

注:本文件的自動(dòng)化分級(jí)僅限于飛行自動(dòng)化,不包括無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)飛行過(guò)程以外的任務(wù)調(diào)度、能源補(bǔ)給、載

荷裝卸、檢修等工作的自動(dòng)化。

自動(dòng)化等級(jí)與人工介入程度的關(guān)系見(jiàn)附錄A。

4.2自動(dòng)化等級(jí)劃分要素

可按照以下要素對(duì)自動(dòng)飛行系統(tǒng)的自動(dòng)化等級(jí)進(jìn)行劃分:

——自動(dòng)飛行系統(tǒng)能否完成飛行任務(wù)執(zhí)行;

——自動(dòng)飛行系統(tǒng)能否完成運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng);

——自動(dòng)飛行系統(tǒng)能否完成飛行任務(wù)接管;

2

MH/T2013—2022

——自動(dòng)飛行系統(tǒng)是否存在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制。

自動(dòng)化等級(jí)與劃分要素的關(guān)系見(jiàn)附錄B。

4.3自動(dòng)化等級(jí)技術(shù)要求

4.3.1自動(dòng)化等級(jí)0級(jí)(AL-0)

AL-0級(jí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:

a)操作人員控制飛行過(guò)程;

b)操作人員承擔(dān)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng);

c)自動(dòng)飛行系統(tǒng)未達(dá)到AL-1及以上等級(jí)的其他自動(dòng)化技術(shù)要求;

d)在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行。

注:AL-0級(jí)不是無(wú)自動(dòng)化。AL-0級(jí)可包含某些自動(dòng)化功能,如自動(dòng)懸停。

4.3.2自動(dòng)化等級(jí)1級(jí)(AL-1)

AL-1級(jí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:

a)自動(dòng)飛行系統(tǒng)與操作人員共同控制飛行過(guò)程;

b)自動(dòng)飛行系統(tǒng)與操作人員共同承擔(dān)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng);

c)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí),由操作人員接管控制;

d)操作人員在飛行過(guò)程中可隨時(shí)接管控制;

e)在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行。

4.3.3自動(dòng)化等級(jí)2級(jí)(AL-2)

AL-2級(jí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:

a)自動(dòng)飛行系統(tǒng)控制飛行過(guò)程;

b)自動(dòng)飛行系統(tǒng)和操作人員共同承擔(dān)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng);

c)當(dāng)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí),由操作人員接管控制;

d)操作人員在飛行過(guò)程中可隨時(shí)接管控制;

e)在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行。

4.3.4自動(dòng)化等級(jí)3級(jí)(AL-3)

AL-3級(jí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:

a)自動(dòng)飛行系統(tǒng)控制飛行過(guò)程;

b)自動(dòng)飛行系統(tǒng)承擔(dān)與內(nèi)部因素相關(guān)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng);

c)自動(dòng)飛行系統(tǒng)和操作人員共同承擔(dān)與外部因素相關(guān)的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng);

d)當(dāng)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí),請(qǐng)求操作人員接管控制。當(dāng)操作人員無(wú)應(yīng)

答時(shí),系統(tǒng)可自動(dòng)進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài);

e)操作人員在飛行過(guò)程中可隨時(shí)接管控制;

f)在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行。

4.3.5自動(dòng)化等級(jí)4級(jí)(AL-4)

AL-4級(jí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:

a)自動(dòng)飛行系統(tǒng)控制飛行過(guò)程;

b)自動(dòng)飛行系統(tǒng)承擔(dān)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)探測(cè)與響應(yīng);

c)當(dāng)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí),系統(tǒng)可在不額外增加運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的前提下重

新規(guī)劃飛行任務(wù)或自動(dòng)進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài);

d)操作人員在飛行過(guò)程中可申請(qǐng)接管控制,系統(tǒng)在確保不增加安全風(fēng)險(xiǎn)的情況下移交控制權(quán);

e)在設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍內(nèi)運(yùn)行。

4.3.6自動(dòng)化等級(jí)5級(jí)(AL-5)

AL-5級(jí)應(yīng)滿(mǎn)足以下要求:

a)自動(dòng)飛行系統(tǒng)控制飛行過(guò)程;

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MH/T2013—2022

b)自動(dòng)飛行系統(tǒng)承擔(dān)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng);

c)當(dāng)無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí),系統(tǒng)可在不額外增加運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的前提下重

新規(guī)劃飛行任務(wù)或自動(dòng)進(jìn)入最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài);

d)操作人員在飛行過(guò)程中可申請(qǐng)接管控制,系統(tǒng)在確保不增加安全風(fēng)險(xiǎn)的情況下移交控制權(quán);

e)無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制(即自動(dòng)飛行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍不小于無(wú)人駕駛航空器的設(shè)計(jì)運(yùn)行范

圍),能在任何可飛行條件下運(yùn)行(排除商業(yè)和法規(guī)因素限制)。

4.4自動(dòng)化程度劃分

根據(jù)所采用的自動(dòng)飛行系統(tǒng)的自動(dòng)化等級(jí),可將運(yùn)營(yíng)人分布式操作的自動(dòng)化程度劃分為:

a)AL-1對(duì)應(yīng)自動(dòng)化程度低(L);

b)AL-2至AL-3對(duì)應(yīng)自動(dòng)化程度中(M);

c)AL-4至AL-5對(duì)應(yīng)自動(dòng)化程度高(H)。

5分布式操作安全保證性等級(jí)劃分

5.1分布式操作安全能力的范疇

民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作安全能力應(yīng)包括以下方面:

a)分布式操作標(biāo)準(zhǔn)流程執(zhí)行能力;

b)分布式操作培訓(xùn)執(zhí)行能力;

c)分布式操作風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別能力;

d)分布式操作安全控制能力;

e)分布式操作應(yīng)急處置能力;

f)分布式操作持續(xù)改進(jìn)能力。

a)~f)各項(xiàng)安全能力(符合性)清單內(nèi)容應(yīng)符合附錄C中的相關(guān)規(guī)定。

5.2分布式操作安全保證性分級(jí)要求

民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作安全保證性可劃分為低(L)、中(M)、高(H)三個(gè)級(jí)別。

安全保證性越高,表明運(yùn)營(yíng)人開(kāi)展分布式操作的安全能力的可信度越高。

根據(jù)運(yùn)營(yíng)人按附錄C要求提供的符合性文件的保證程度,可確定運(yùn)營(yíng)人分布式操作的安全保證性級(jí)

別,對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表1。

a)運(yùn)營(yíng)人自行出具符合安全能力要求的聲明書(shū),安全保證性為L(zhǎng);

b)運(yùn)營(yíng)人能提供附錄C中的各項(xiàng)內(nèi)容或等同類(lèi)型的證明文件(包括各類(lèi)手冊(cè)、運(yùn)行記錄、培訓(xùn)

記錄等),安全保證性為M;

c)運(yùn)營(yíng)人能提供附錄C中的各項(xiàng)內(nèi)容或等同類(lèi)型的證明文件,并且其分布式操作的運(yùn)行已由符

合規(guī)定的第三方驗(yàn)證通過(guò)(提供驗(yàn)證報(bào)告或評(píng)定結(jié)論相關(guān)文件),安全保證性為H。

表1分布式操作安全保證性分級(jí)要求

分布式操作安全保證性分布式操作安全能力評(píng)定內(nèi)容

L聲明書(shū)

M證明文件

H第三方驗(yàn)證

6分布式操作運(yùn)行等級(jí)劃分

6.1分布式操作運(yùn)行等級(jí)劃分和兼容性

6.1.1分布式操作運(yùn)行等級(jí)劃分方法

基于運(yùn)營(yíng)人分布式操作的自動(dòng)化程度和安全保證性,可將運(yùn)行等級(jí)從低到高劃分為5級(jí),見(jiàn)表2。

4

MH/T2013—2022

表2運(yùn)行等級(jí)(OL)的劃分

運(yùn)行等級(jí)安全保證性L(fǎng)安全保證性M安全保證性H

自動(dòng)化程度LOL-1OL-2OL-3

自動(dòng)化程度MOL-2OL-3OL-4

自動(dòng)化程度HOL-3OL-4OL-5

6.1.2運(yùn)行等級(jí)的兼容性

運(yùn)行等級(jí)可向下兼容。分布式操作的運(yùn)營(yíng)人,可在其運(yùn)行等級(jí)及較低的運(yùn)行等級(jí)具備有效控制能力

的運(yùn)行場(chǎng)景中實(shí)施運(yùn)行。

示例:OL-4的運(yùn)營(yíng)人可運(yùn)行OL-4、OL-3、OL-2以及OL-1具備有效控制能力的運(yùn)行場(chǎng)景。

6.2運(yùn)行場(chǎng)景關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)要素與適用的運(yùn)行等級(jí)

運(yùn)行等級(jí)由低到高可分為5級(jí)。在風(fēng)險(xiǎn)較高的場(chǎng)景開(kāi)展運(yùn)行,分布式操作運(yùn)營(yíng)人應(yīng)具備較高的運(yùn)行

等級(jí),有能力達(dá)到可接受的安全水平。評(píng)估運(yùn)行場(chǎng)景風(fēng)險(xiǎn)的關(guān)鍵要素應(yīng)包括:運(yùn)行密度(單機(jī)/多機(jī))、

運(yùn)行模式(視距內(nèi)/超視距)、人口密度(非稠密/稠密)、航空器型別(輕小型/中大型)、空域條件

(隔離/融合)。不同的運(yùn)行場(chǎng)景關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)要素與運(yùn)行等級(jí)的對(duì)應(yīng)關(guān)系見(jiàn)表3。

表3運(yùn)行場(chǎng)景關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)要素與運(yùn)行等級(jí)(OL)的關(guān)系

運(yùn)行等級(jí)

運(yùn)行場(chǎng)景關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)要素

OL-1OL-2OL-3OL-4OL-5

單機(jī)運(yùn)行●●●●●

運(yùn)行密度

多機(jī)運(yùn)行—●●●●

視距內(nèi)運(yùn)行●●●●●

運(yùn)行模式

超視距運(yùn)行——●●●

人口非稠密區(qū)●●●●●

人口密度

人口稠密區(qū)———●●

輕小型●●●●●

航空器類(lèi)別

中大型———●●

隔離空域●●●●●

空域條件

融合空域————●

注1:在相應(yīng)風(fēng)險(xiǎn)要素的運(yùn)行場(chǎng)景下,“●”表示該列運(yùn)行等級(jí)具備對(duì)該風(fēng)險(xiǎn)要素的有效控制能力,“—”表示該

列運(yùn)行等級(jí)不具備對(duì)該風(fēng)險(xiǎn)要素的有效控制能力。

注2:如有特殊運(yùn)行場(chǎng)景無(wú)法在OL-1至OL-5中界定的,可視為特殊運(yùn)行等級(jí),并實(shí)施特定的驗(yàn)證程序。

注3:?jiǎn)螜C(jī)運(yùn)行:指同一隔離空域內(nèi)僅有1架處于飛行狀態(tài)的無(wú)人駕駛航空器因而預(yù)計(jì)不會(huì)產(chǎn)生飛行沖突的運(yùn)行;多

機(jī)運(yùn)行:指同一隔離空域內(nèi)有不少于2架處于飛行狀態(tài)且預(yù)計(jì)可能產(chǎn)生飛行沖突的無(wú)人駕駛航空器的運(yùn)行。

注4:視距內(nèi)運(yùn)行:指駕駛員或觀測(cè)員與無(wú)人駕駛航空器保持直接肉眼接觸的運(yùn)行;超視距運(yùn)行:指駕駛員或觀測(cè)

員與無(wú)人駕駛航空器無(wú)法保持直接肉眼接觸的運(yùn)行。

注5:人口非稠密區(qū):指人口稠密區(qū)以外的地區(qū);人口稠密區(qū):指城鎮(zhèn)、村莊、繁忙道路或大型露天集會(huì)場(chǎng)所等區(qū)

域。

注6:輕小型:指空機(jī)重量不超過(guò)15kg且最大起飛重量不超過(guò)25kg,具備符合空域管理要求的空域保持能力和可靠

被監(jiān)視能力,全程可以隨時(shí)人工介入操控的無(wú)人駕駛航空器;中大型:指空機(jī)重量超過(guò)15kg,或最大起飛重

量超過(guò)25kg的無(wú)人駕駛航空器。

注7:隔離空域:指供特定用戶(hù)專(zhuān)用所劃定的具有規(guī)定范圍的空域;融合空域:指無(wú)人駕駛航空器與其他航空器同

時(shí)運(yùn)行的空域。

5

MH/T2013—2022

A

A

附錄A

(資料性)

自動(dòng)化等級(jí)與人工介入程度的關(guān)系

人工介入是指在分布式操作中單獨(dú)依靠自動(dòng)飛行系統(tǒng)無(wú)法完成,需要有操作人員參與的情況。

操作人員參與的范圍包括無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)飛行過(guò)程中的通訊、導(dǎo)航與監(jiān)視(CNS)、航行情報(bào)

和氣象服務(wù)(AIS)和系統(tǒng)軟硬件的維護(hù)(系統(tǒng)維護(hù))等。

操作人員參與的范圍和頻率綜合組成分布式操作的人工介入程度。

人工介入程度分為高、中、低三個(gè)等級(jí)。自動(dòng)化等級(jí)與人工介入程度的關(guān)系見(jiàn)表A.1。

表A.1自動(dòng)化等級(jí)與人工介入程度的關(guān)系

人工介入程度

自動(dòng)化程度自動(dòng)化等級(jí)

CNSAIS系統(tǒng)維護(hù)

—AL-0高高高

LAL-1中高高

AL-2低中高

M

AL-3低低中

AL-4低低低

H

AL-5低低低

注:表中內(nèi)容不直接用于自動(dòng)化等級(jí)的劃分。

民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作人工介入程度在本文件中屬于安全能力的范疇。附錄C詳細(xì)說(shuō)

明了分布式操作安全能力評(píng)估內(nèi)容。

6

MH/T2013—2022

B

B

附錄B

(資料性)

自動(dòng)化等級(jí)與劃分要素的關(guān)系

自動(dòng)飛行系統(tǒng)的自動(dòng)化等級(jí)與劃分要素的關(guān)系見(jiàn)表B.1。

表B.1自動(dòng)化等級(jí)與劃分要素的關(guān)系

運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)因素探測(cè)與響應(yīng)

自動(dòng)化程度自動(dòng)化等級(jí)飛行任務(wù)執(zhí)行飛行任務(wù)接管設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍

內(nèi)部因素外部因素

—AL-0操作人員操作人員操作人員操作人員有限制

LAL-1系統(tǒng)+操作人員系統(tǒng)+操作人員操作人員操作人員有限制

AL-2系統(tǒng)系統(tǒng)+操作人員系統(tǒng)+操作人員系統(tǒng)/操作人員有限制

M

AL-3系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)+操作人員系統(tǒng)/操作人員有限制

AL-4系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)/操作人員有限制

H

AL-5系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)/操作人員無(wú)限制

7

MH/T2013—2022

C

C

附錄C

(規(guī)范性)

分布式操作安全能力(符合性)清單

民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作安全能力(符合性)清單見(jiàn)表C.1。

表C.1分布式操作安全能力(符合性)清單

評(píng)估項(xiàng)目評(píng)估內(nèi)容

應(yīng)具有分布式操作各系統(tǒng)使用說(shuō)明書(shū)或操作指南,包括飛行階段人工介入風(fēng)險(xiǎn)控制與

自動(dòng)化操作之間協(xié)同或備份運(yùn)行模式。

應(yīng)具有分布式操作人員崗位職責(zé)說(shuō)明書(shū),包括飛行或運(yùn)行過(guò)程中人工介入風(fēng)險(xiǎn)控制角

色的任務(wù)屬性及操作人員的協(xié)作。

分布式操作標(biāo)準(zhǔn)流程執(zhí)行能力

應(yīng)具有分布式操作人員管理說(shuō)明書(shū),包括飛行或運(yùn)行過(guò)程中人工介入風(fēng)險(xiǎn)控制角色的

職責(zé)分配及操作人員的協(xié)作。

應(yīng)具有分布式操作值班日志或運(yùn)行記錄。

應(yīng)具有分布式操作人員資源管理手冊(cè)。

應(yīng)具有分布式操作訓(xùn)練手冊(cè),包括人工介入風(fēng)險(xiǎn)控制的各角色的訓(xùn)練標(biāo)準(zhǔn),以及角色

相關(guān)能力勝任要求和證明方式;包括操作人員的協(xié)作。

應(yīng)具有分布式操作飛行或運(yùn)行人員培訓(xùn)記錄。

分布式操作培訓(xùn)執(zhí)行能力應(yīng)具有分布式操作飛行或運(yùn)行人員考核及授權(quán)記錄。

應(yīng)具有一定數(shù)量可以滿(mǎn)足分布式操作培訓(xùn)需求的教員并有授課記錄。

應(yīng)具有分布式操作操作人員資源訓(xùn)練手冊(cè),包括人工介入風(fēng)險(xiǎn)控制各角色的協(xié)同配

合、資源管理訓(xùn)練的標(biāo)準(zhǔn);包括操作人員的協(xié)作(如有)。

應(yīng)覆蓋無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作中的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的所有可能范圍。

應(yīng)包括無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作中的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別所有可能的途徑或辦法。

分布式操作風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別能力

應(yīng)具有無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作中的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別的提示或告警。

應(yīng)具有操作人員協(xié)作風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別檢查單。

應(yīng)具有無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作非正常飛行或運(yùn)行處置程序;包括操作人員的

協(xié)作(如有)。

分布式操作安全控制能力應(yīng)具有無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作人機(jī)(系統(tǒng))互動(dòng)、介入和告警程序和管理手

冊(cè)。

應(yīng)具有無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作最小風(fēng)險(xiǎn)狀態(tài)可控操作流程或手冊(cè)。

應(yīng)具備召開(kāi)應(yīng)急會(huì)議的合適的固定場(chǎng)所(含線(xiàn)上會(huì)議室)。

應(yīng)在運(yùn)行中心顯著位置公示各地方應(yīng)急部門(mén)的聯(lián)絡(luò)人和聯(lián)絡(luò)電話(huà),包括各級(jí)地方政府

應(yīng)急機(jī)構(gòu)、民航局管理和監(jiān)管機(jī)構(gòu)等。

應(yīng)具有分布式操作運(yùn)行應(yīng)急處置程序和手冊(cè)。

應(yīng)具有無(wú)人駕駛航空器云仿真應(yīng)急演練預(yù)案,以及實(shí)施計(jì)劃和相關(guān)記錄;包括仿真系

分布式操作應(yīng)急處置能力統(tǒng)、模擬機(jī)或應(yīng)急仿真系統(tǒng)。

應(yīng)具有模擬實(shí)際應(yīng)急演練預(yù)案,以及實(shí)施計(jì)劃和相關(guān)記錄;包括每年不少于2次的真

實(shí)運(yùn)行環(huán)境下無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分布式操作應(yīng)急演練。

應(yīng)具有所有應(yīng)急處置的相關(guān)記錄。

應(yīng)具備完成應(yīng)急處置的所有設(shè)施,比如各類(lèi)應(yīng)急箱、救援包、工具箱,通訊、地面交

通設(shè)備等。

應(yīng)具備分布式操作運(yùn)行問(wèn)題反饋和改進(jìn)建議收集的明確流程和管理程序。

分布式操作持續(xù)改進(jìn)能力應(yīng)具備與分布式操作相關(guān)的產(chǎn)品變更和軟硬件升級(jí)的完備流程或手冊(cè)。

應(yīng)具有分布式操作變更及升級(jí)的工作記錄以及操作人員的變更培訓(xùn)記錄。

8

MH/T2012—2022

中國(guó)民航飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)參數(shù)數(shù)據(jù)幀規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了中國(guó)民航飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)所收集的、中國(guó)民航運(yùn)輸航空公司運(yùn)行的波音737系列飛

機(jī)1024字每秒?yún)?shù)數(shù)據(jù)幀,以及空客320系列飛機(jī)1024字每秒?yún)?shù)數(shù)據(jù)幀術(shù)語(yǔ)定義、基本要求和規(guī)范。

本文件適用于中國(guó)民航飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)所收集的波音737系列飛機(jī)1024字每秒?yún)?shù)數(shù)據(jù)幀,以及

空客320系列飛機(jī)1024字每秒?yún)?shù)數(shù)據(jù)幀的主要參數(shù)的記錄、譯碼及其應(yīng)用。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒(méi)有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

中國(guó)民航飛行品質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)flightoperationqualityassurancesystemofCAAC

通過(guò)收集快速存取記錄器及等效設(shè)備所記錄的民用航空器飛行數(shù)據(jù),根據(jù)局方飛行品質(zhì)監(jiān)控項(xiàng)目和

標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行監(jiān)控,分析研究行業(yè)典型不安全事件,動(dòng)態(tài)評(píng)估行業(yè)飛行安全狀態(tài)和安全趨勢(shì),為行業(yè)安全管

理和監(jiān)管提供數(shù)據(jù)支持的系統(tǒng)。

注:該系統(tǒng)配置在地面的數(shù)據(jù)服務(wù)器,裝有譯碼分析軟件,用于解碼、分析飛行數(shù)據(jù),可以對(duì)接收到的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)

行譯碼、分析、事件探測(cè),也可以開(kāi)展大數(shù)據(jù)分析工作。

3.2

參數(shù)parameter

通過(guò)飛機(jī)機(jī)載傳感器采集、數(shù)據(jù)采集組件所記錄的,能夠反映飛機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及各系統(tǒng)工作狀態(tài)的

數(shù)據(jù)。

3.3

數(shù)據(jù)幀data-frame

飛行數(shù)據(jù)參數(shù)的記錄時(shí)間單位。

注:一般以4s為一幀。

3.4

字word

飛行數(shù)據(jù)參數(shù)的記錄存儲(chǔ)單位。

注:MH一個(gè)字包含12Bit。一般每個(gè)副幀可以有64字、128字、256字、512字、1024字、2048字。

4參數(shù)數(shù)據(jù)幀基本要求

4.1記錄參數(shù)

本文件中涉及的參數(shù)應(yīng)包含(不具備數(shù)據(jù)采集的相關(guān)系統(tǒng)除外):

——空調(diào)系統(tǒng);

——自動(dòng)飛行系統(tǒng);

——通訊系統(tǒng);

——設(shè)備/裝飾系統(tǒng);

——防火系統(tǒng);

——飛行操作系統(tǒng);

——燃油系統(tǒng);

——液壓源系統(tǒng);

1

MH/T2012—2022

——防冰和排雨系統(tǒng);

——指示/記錄系統(tǒng);

——起落架系統(tǒng);

——燈光系統(tǒng);

——導(dǎo)航系統(tǒng);

——氧氣系統(tǒng);

——?dú)庠聪到y(tǒng);

——機(jī)載輔助動(dòng)力裝置;

——艙門(mén)系統(tǒng);

——標(biāo)準(zhǔn)施工-發(fā)動(dòng)機(jī)。

4.2參數(shù)數(shù)據(jù)幀單位要求

數(shù)據(jù)幀記錄參數(shù)定義中應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的單位符號(hào),以表征其工程值含義或離散量狀態(tài)含義。

4.3不同類(lèi)型發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)數(shù)據(jù)幀記錄要求

應(yīng)根據(jù)不同類(lèi)型發(fā)動(dòng)機(jī)(如CFM型號(hào)和IAE型號(hào)的發(fā)動(dòng)機(jī))設(shè)置相應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)。

4.4參數(shù)數(shù)據(jù)幀有效范圍

參數(shù)數(shù)據(jù)幀定義中應(yīng)參考不同機(jī)型譯碼資料設(shè)置有效運(yùn)行范圍。

5波音737系列飛機(jī)1024字?jǐn)?shù)據(jù)幀

波音737系列飛機(jī)1024字?jǐn)?shù)據(jù)幀具體內(nèi)容應(yīng)至少包括:

——參數(shù)名稱(chēng);

——參數(shù)類(lèi)型;

——參數(shù)來(lái)源;

——字;

——幀;

——副幀;

——超級(jí)幀;

——參數(shù)含義。

相關(guān)參數(shù)示例見(jiàn)附錄A、附錄B與附錄C。附錄A為波音737-7原記錄的參數(shù)列表,附錄B為波音

737-7飛機(jī)應(yīng)新增記錄的參數(shù)列表,附錄C為波音737-7飛機(jī)宜新增記錄的參數(shù)列表,其中首選SDI標(biāo)

識(shí)BIT排列方式均按照BIT9,BIT10排列。

6空客320系列飛機(jī)1024字?jǐn)?shù)據(jù)幀

空客320系列飛機(jī)1024字?jǐn)?shù)據(jù)幀具體內(nèi)容應(yīng)至少包括:

——參數(shù)名稱(chēng);

——參數(shù)類(lèi)型;

——參數(shù)來(lái)源;

——字;

——幀;

——副幀;

——超級(jí)幀;

——參數(shù)含義。

空客320飛機(jī)宜記錄的參數(shù)列表見(jiàn)附錄D。

2

MH/T2012—2022

A

A

附錄A

(資料性)

波音737-7原記錄的參數(shù)規(guī)范

表A.1波音737-7原記錄的參數(shù)列表

首選

參數(shù)類(lèi)首選數(shù)首選標(biāo)記錄最記錄最A(yù)TA章

參數(shù)描述SDI標(biāo)字副幀符號(hào)位分辨率狀態(tài)1狀態(tài)0單位

型據(jù)源簽低位高位節(jié)

識(shí)

THROTTLEBNRA/T-0112314270312S0.03125——DEG/SEC22

RATECMD#2+/-16

THROTTLEBNRA/T-01123101710312S0.03125——DEG/SEC22

RATECMD#1+/-16

THRSERVOBNRA/T-0126712990312—0.015625——DEG/SEC22

MOTORTACH0-16

#2

THRSERVOBNRA/T-0126710430312—0.015625——DEG/SEC22

MOTORTACH0-16

#1

THRTORQUEBNRA/T-0136113630412S0.125——IN-OZ22

#2+/-32

THRTORQUEBNRA/T-01361101070412S0.125——IN-OZ22

#1+/-32

DISTANCETOBCDFMC-01001XX496357—1000.0——NM34

GO(WPT)

DISTANCETOBCDFMC-01001XX496314—100.0——NM34

GO(WPT)

DISTANCETOBCDFMC-01001XX4994912—10.0——NM34

GO(WPT)-

LSD

DISTANCETO

GO(WPT)-BCDFMC-01001XX499458—1.0——NM34

LSD

DISTANCETO

GO(WPT)-BCDFMC-01001XX499414—0.1——NM34

LSD

DESTINATION

BCDFMC-0165XX256257—10.0——HR34

ETAHOURS

DESTINATION

BCDFMC-0165XX256214—1.0——HR34

ETAHOURS

DESTINATIONMH

BCDFMC-0165XX4992912—10.0——MIN34

ETAMINUTES

DESTINATION

BCDFMC-0165XX499258—1.0——MIN34

ETAMINUTES

DESTINATION

BCDFMC-0165XX499214—0.1——MIN34

ETAMINUTES

GROSS

BNRFMC-0175XX4561112—80.0——LBS34

WEIGHT

FMC

ALTITUDEBNRFMC-01102XX970112—16.0——FT34

SELECTED

FMC

AIRSPEEDBNRFMC-01103XX1080212—0.25——KT34

SELECTED

3

MH/T2012—2022

表A.1波音737-7原記錄的參數(shù)列表(續(xù))

首選

參數(shù)類(lèi)首選數(shù)首選標(biāo)記錄最記錄最A(yù)TA章

參數(shù)描述SDI標(biāo)字副幀符號(hào)位分辨率狀態(tài)1狀態(tài)0單位

型據(jù)源簽低位高位節(jié)

識(shí)

VERTSPEED

BNRFMC-01104XX600112S8.0——FT/MIN34

CMD

FMCMACH

BNRFMC-01106XX480112—0.001——MACH34

SELECTED

GMTHRSX10BCDFMC-01125XX49631012—10.0——HR34

GMTHRSx1.0BCDFMC-01125XX4963912—1.0——HR34

GMTMINx10BCDFMC-01125XX2562912—10.0——MIN34

GMTMINx1.0BCDFMC-01125XX2562912—1.0——MIN34

GMTMINx0.1BCDFMC-01125XX2562912—0.1——MIN34

RSVDFORGMTBNRFMC-01150XX2562812—0.0———34

RSVDFORGMTBNRFMC-01150XX256216—0.0———34

RSVDFORGMTBNRFMC-01150XX2562712—0.0———34

FMCSTATIC

BNRFMC-01213XX2493312S0.25——DEGC34

AIRTEMP

FMC

SELECTEDBNRFMC-01214XX2491312S0.25——DEGC34

TEMP

DISTANCETO

BNRFMC-01251XX2574112—1.0——NM34

GO

FLIGHT

NUMBERBCDFMC-01261XX613811—1.0——X100034

MSDigit

FLIGHT

NUMBERBCDFMC-01261XX613811—1.0——X10034

LSDigit+2

FLIGHT

NUMBERBCDFMC-01261XX613811—1.0——X1034

LSDigit+1

FLIGHT

NUMBERBCDFMC-01261XX613811—1.0——X134

LSDigit

NDB

EFFECTIVITYBCDFMC-01263XX61367—10.0——DAYS34

DAY

NDB

EFFECTIVITYBCDFMC-01263XX61325—1.0——DAYS34

DAY

NDB

EFFECTIVITYBCDFMC-01263XX6131010—10.0——MON34

MONTH

NDB

EFFECTIVITYBCDFMC-01263XX613811—1.0——MON34

MONTH

NDB

EFFECTIVITYBCDFMC-01263XX61369—10.0——YR34

YEAR

NDB

EFFECTIVITYBCDFMC-01263XX61325—1.0——YR34

YEAR

4

MH/T2012—2022

表A.1波音737-7原記錄的參數(shù)列表(續(xù))

首選

參數(shù)類(lèi)首選數(shù)首選標(biāo)記錄最記錄最A(yù)TA章

參數(shù)描述SDI標(biāo)字副幀符號(hào)位分辨率狀態(tài)1狀態(tài)0單位

型據(jù)源簽低位高位節(jié)

識(shí)

TARGETN1#2BNRFMC-0134113680312—0.125——%RPM34

TARGETN1#1BNRFMC-01341101120312—0.125——%RPM34

N1BUGDRIVE

BNRFMC-013421672112—0.03125——%RPM34

ENG2

N1BUGDRIVE

BNRFMC-013421674112—0.03125——%RPM34

ENG2

N1BUGDRIVE

BNRFMC-0134210671112—0.03125——%RPM34

ENG1

N1BUGDRIVE

BNRFMC-0134210673112—0.03125——%RPM34

ENG1

CN1(FAN)AVM

BNR35413180412—0.01———77

VIBRL-A-1

CN1(FAN)AVM

BNR35410620412—0.01———77

VIBL

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