電氣控制與PLC應(yīng)用 課件 4.1 梯形圖的特點及書寫原則

電氣控制與PLC應(yīng)用——西門子S7-200基本指令系統(tǒng)及編程（1）梯形圖的特點及書寫原則1內(nèi)容梯形圖的特點及書寫原則1梯形圖（LAD）語言編程主要特點及格式梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左至右順序編寫，即PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。梯形圖左、右邊垂直線分別稱為起始母線和終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起（終止母線?？梢允÷裕?。梯形圖的特點及書寫原則1梯形圖（LAD）語言編程主要特點及格式梯形圖中的觸點有兩種，即常開觸點和常閉觸點，這些觸點可以是PLC的輸入觸點或輸出繼電器觸點，也可以是內(nèi)部繼電器、定時器/計數(shù)器的狀態(tài)。與傳統(tǒng)的繼電器控制圖一樣，每一觸點都有自己的特殊標(biāo)記（編號），以示區(qū)別。同一標(biāo)記的觸點可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。這是因為每一觸點的狀態(tài)存入PLC內(nèi)的存儲單元中，可以反復(fù)讀寫。傳統(tǒng)繼電器控制中的每個開關(guān)均對應(yīng)一個物理實體，故使用次數(shù)有限。這是PLC優(yōu)于傳統(tǒng)控制其中的一點。梯形圖的特點及書寫原則1舉例軟觸點輸出線圈討論1：要使Q0.0接通，則應(yīng)滿足什么條件（I0.0與I0.1存儲區(qū)應(yīng)分別存0還是1)?梯形圖的特點及書寫原則1梯形圖（LAD）語言編程主要特點及格式梯形圖最右側(cè)必須接輸出元素，PLC的輸出元素用括號表示，并標(biāo)出輸出變量的代號。同一標(biāo)號輸出變量只能使用一次。梯形圖中的觸點可以任意串、并聯(lián)，而輸出線圈只能并聯(lián)，不能串聯(lián)。每行最多觸點數(shù)由PLC型號不同而不同。內(nèi)部繼電器、計數(shù)器、定時器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能作中間結(jié)果供PLC內(nèi)部使用。梯形圖的特點及書寫原則1舉例梯形圖的特點及書寫原則1舉例梯形圖的特點及書寫原則1梯形圖語言編程基本原理PLC內(nèi)部元器件觸點的使用次數(shù)是無限制的。

梯形圖的每一行都是從左邊母線開始，然后是各種觸點的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。觸點不能放在線圈的右邊，如圖所示：梯形圖的特點及書寫原則1梯形圖語言編程基本原理線圈和指令盒一般不能直接連接在左邊的母線上在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出非常容易引起誤動作，應(yīng)避免使用。S7-200PLC中不允許雙線圈輸出。梯形圖的特點及書寫原則1梯形圖語言編程基本原理在手工編寫梯形圖時，觸點應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上。梯形圖的特點及書寫原則1梯形圖語言編程基本原理在手工編寫梯形圖時，觸點應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上。梯形圖的特點及書寫原則1梯形圖語言編程基本原理應(yīng)把串聯(lián)多的電路塊盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路塊盡量放在最左邊，可節(jié)省指令。梯形圖的特點及書寫原則1梯形圖語言編程基本原理

雖然梯形圖對使用觸點的數(shù)量沒有限制，但是如果一行有多個觸點，則可能會導(dǎo)致屏幕裝不下，讀圖不方便。因此，如果一行觸點太多，可