CHT 3006-2011 數(shù)字航空攝影測量 控制測量規(guī)范

A77數(shù)字航空攝影測量控制測量規(guī)范2011-11-15發(fā)布2012-01-01實施國家測繪地理信息局發(fā)布I前言 Ⅱ 12規(guī)范性引用文件 13總則 14準備工作 35基礎(chǔ)控制點的布設(shè)和測量 46像控點的布設(shè) 47像控點測量 98刺點與整飾 10質(zhì)量控制 11成果整理與上交 附錄A(資料性附錄)常規(guī)光束法區(qū)域網(wǎng)平差像控點布設(shè)圖形 附錄B(資料性附錄)GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差像控點布設(shè)圖形 Ⅱ本標準與《數(shù)字航空攝影規(guī)范》、《慣導與全球定位系統(tǒng)(IMU/GPS)輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范》、GB/T23236《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》、CH/T3007《數(shù)字航空攝影測量測圖規(guī)范》共同構(gòu)成支撐數(shù)字航空攝影測量工作的系列標準。本標準的起草規(guī)則依據(jù)GB/T1.1—2009。本標準由國家測繪地理信息局提出并歸口。本標準起草單位：國家測繪地理信息局測繪標準化研究所、國家測繪地理信息局第一大地測量隊、國家測繪地理信息局第三航測遙感院、西安三石軟件有限責任公司。Ⅲ隨著科學技術(shù)的發(fā)展，攝影測量已進入了基于數(shù)字化影像或數(shù)字影像進行數(shù)據(jù)處理的階段，即數(shù)字攝影測量階段。航空技術(shù)的飛速發(fā)展以及導航定位技術(shù)、數(shù)字航攝儀、內(nèi)外業(yè)一體化等新型技術(shù)和設(shè)備的出現(xiàn)與發(fā)展，對傳統(tǒng)航空攝影測量內(nèi)外業(yè)產(chǎn)生了巨大的影響。由于生產(chǎn)技術(shù)路線的不同，內(nèi)外業(yè)各自的工序不再具有清晰的界線，內(nèi)外業(yè)之間也有逐漸融合的發(fā)展趨勢。原有航空攝影測量外業(yè)、內(nèi)業(yè)規(guī)范已不適應當前的需要，相關(guān)標準的劃分和層次亦需要調(diào)整。為適應當前測繪生產(chǎn)的技術(shù)要求和發(fā)展水平，有必要制定基于數(shù)字攝影測量技術(shù)的航空攝影測量規(guī)范，建立新的航空攝影測量標準體系。本標準基于數(shù)字攝影測量當前的技術(shù)特征對數(shù)字航空攝影測量(數(shù)據(jù)源包括數(shù)字航攝影像和膠片航攝數(shù)字化影像)的像片控制測量進行了技術(shù)約定和作業(yè)過程指導。模擬、解析航空攝影測量方法的標準規(guī)范為GB/T7931《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》、GB/T13977《1:50001:10000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》、GB/T12341《1:250001:500001:100Q00地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》。本標準只針對目前控制測量應用各類新技術(shù)后，在工藝、技術(shù)、生產(chǎn)作業(yè)等方面發(fā)生變化的部分，而對于未發(fā)生變化的部分，如果需要使用舊的技術(shù)方法，則可繼續(xù)應用上述標準中相關(guān)部分的技術(shù)要求(如附合導線、支導線、三角鎖、交會和引點等),在本標準中不再重復規(guī)定。1數(shù)字航空攝影測量控制測量規(guī)范本標準規(guī)定了基于框幅式航空攝影的數(shù)字航空攝影測量生產(chǎn)中控制測量的基本要求、像片控制點(像控點)的布設(shè)要求、像控點測量的作業(yè)方法和技術(shù)要求。本標準適用于基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:500、1:1000、1:2000、1:5000、1:10000、1:25000、1:50000、1:100000數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖、數(shù)字線劃圖應用數(shù)字攝影測量生產(chǎn)方法在控制測量階段的生產(chǎn)作業(yè)。基于推掃式航空攝影的控制測量可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T69621:5001:10001:2000地形圖航空攝影規(guī)范GB/T13989國家基本比例尺地形圖分幅和編號GB/T156611:50001:100001:250001:500001:100000地形圖航空攝影規(guī)范GB/T18314全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范GB/T20257.1國家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗收CH/T1001測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定CH/T1004測繪技術(shù)設(shè)計規(guī)定CH/T2009全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范3.1空間參考系3.1.1坐標系采用2000國家大地坐標系，地圖投影采用高斯-克呂格投影，根據(jù)成圖比例尺，1:25000~1:100000按6°分帶，1:500～1:10000按3°分帶。3.1.2高程基準采用1985國家高程基準。3.1.3確有必要時，亦可采用依法批準的其他空間參考系。3.2基礎(chǔ)控制點3.2.1基礎(chǔ)控制點應采用高等級控制點作為控制測量的起算點或起閉點。3.2.2用于平面控制的基礎(chǔ)控制點包括衛(wèi)星定位連續(xù)運行基準站、E級及以上GPS點、四等及以上國家大地控制網(wǎng)點。當沒有滿足需要的基礎(chǔ)控制點時，應施測E級及以上等級GPS點作為像片控制測量的基礎(chǔ)，也可采用經(jīng)過平差改算至2000國家大地坐標系的其他空間參考系下相應精度等級的控制點。3.2.3用于高程控制的基礎(chǔ)控制點包括等級水準點、具有相應高程精度的等級GPS點或其他高程控制點。當沒有滿足需要的基礎(chǔ)控制點時，應施測等外及以上等級水準點作為像片控制測量的基礎(chǔ)。23.3像控點3.3.1像控點分為平高控制點和高程控制點，在實際作業(yè)中，可將本標準規(guī)定的高程控制點按平高控制點施測。3.3.2平高控制點相對鄰近基礎(chǔ)控制點的平面位置中誤差不應超過表1中的規(guī)定。表1像控點平面位置中誤差山地、高山地±0.06m(圖上土0.12mm)±0.08m(圖上士0.16mm)±0.12m(圖上±0.12mm)±0.16m(圖上士0.16mm)±0.24m(圖上±0.12mm)±0.32m(圖上士0.16mm)±0.5m(圖上±0.1mm)±1.0m(圖上±0.1mm)±2.5m(圖上土0.1mm)士5.0m(圖上士0.1mm)±10.0m(圖上士0.1mm)3.3.31:500～1:10000測圖，平高控制點和高程控制點相對鄰近基礎(chǔ)控制點的高程中誤差不應超過基本等高距的1/10,其中，1:5000、1:10000測圖，高山地按山地要求執(zhí)行；1:25000～1:100000測圖，平高控制點和高程控制點相對鄰近基礎(chǔ)控制點的高程中誤差不應超過表2中的規(guī)定。表21:25000～1:100000測圖中像控點高程中誤差山地士1.2士2.53.3.4大面積森林、沙漠、戈壁、沼澤以及小面積海島(礁)等特殊困難地區(qū)，像控點的平面位置中誤差、高程中誤差可相應放寬0.5倍。3.3.5像控點最大誤差為2倍中誤差。3.4對儀器設(shè)備和軟件的要求作業(yè)中使用的測量儀器設(shè)備應經(jīng)法定計量部門檢定合格，并在有效期內(nèi)使用。測繪軟件應通過檢測或認可。3.5對航攝資料的要求3.5.1膠片航攝資料根據(jù)相應成圖比例尺應符合GB/T6962或GB/T15661的規(guī)定。3.5.2數(shù)字航攝資料根據(jù)相應的成圖比例尺及成像方式應符合數(shù)字航空攝影相關(guān)標準的規(guī)定。3.5.3采用慣導與全球定位系統(tǒng)(IMU/GPS)輔助航空攝影時，航攝資料應符合(IMU/GPS)輔助航空攝影相關(guān)標準的規(guī)定。3.6對似大地水準面資料的要求用于計算像控點正常高的似大地水準面模型數(shù)據(jù)，其分辨率和精度不應低于表3中的規(guī)定。3表3似大地水準面模型數(shù)據(jù)要求山地、高山地3.7對構(gòu)架航線的要求構(gòu)架航線應符合GB/T6962、GB/T15661的規(guī)定。4準備工作4.1資料收集主要收集以下資料：a)大地測量資料，主要包括：1)測區(qū)及周邊的基礎(chǔ)控制點成果及點之記、布網(wǎng)圖、路線圖等；2)必要時收集的似大地水準面成果等；3)其他相關(guān)資料(如已有像控資料等)。b)航攝資料，主要包括：1)航攝底片、像片或數(shù)字航攝儀獲取的影像數(shù)據(jù)，航攝儀參數(shù)；2)航攝略圖，包括航攝分區(qū)劃分、航線分布、圖幅分幅；3)像片或影像接合圖；4)航攝質(zhì)量驗收報告；5)其他有關(guān)資料。c)地圖資料，主要包括：1)測區(qū)及周邊相關(guān)比例尺的地形圖；2)其他有關(guān)資料(如行政區(qū)劃圖、交通圖、水利圖等)。4.2測區(qū)踏勘對不熟悉情況的測區(qū)，必要時應進行測區(qū)踏勘，了解測區(qū)內(nèi)與生產(chǎn)和生活有關(guān)的各方面情況，了解測區(qū)及周邊基礎(chǔ)控制點的完好情況，編寫踏勘報告。踏勘報告的編寫要求及主要內(nèi)容按CH/T1004的規(guī)定執(zhí)行。4.3資料分析結(jié)合測區(qū)踏勘情況，對所收集的資料進行整理和分析：a)查看大地測量資料，查明施測年代、施測單位、作業(yè)依據(jù)、平面坐標系統(tǒng)和高程基準、成果精度，綜合分析控制點的數(shù)量、分布、目標點位等情況，以確定其使用價值和使用方法。b)查看航攝成果驗收報告，查明航攝資料的基本情況，包括航攝單位、航攝時間、攝影比例尺、航攝儀參數(shù)、航攝分區(qū)等；檢查航攝資料是否齊全，航攝像片或影像質(zhì)量是否符合相關(guān)標準的要求，像主點有無落水，航攝分區(qū)分界處航線的旁向錯開情況等；檢查中發(fā)現(xiàn)的問題應采取適當措施進行處理。4c)查明地圖資料的施測年代、施測單位、作業(yè)依據(jù)、平面坐標系統(tǒng)和高程基準、比例尺、成果精度、成圖質(zhì)量等，以確定其使用價值和使用方法。4.4技術(shù)設(shè)計4.4.1控制測量技術(shù)設(shè)計應根據(jù)項目具體情況與空中三角測量、測圖與成果生產(chǎn)技術(shù)設(shè)計合并編寫，或獨立編寫。4.4.2技術(shù)設(shè)計時應根據(jù)項目總體要求并結(jié)合踏勘報告、資料分析結(jié)果等編寫設(shè)計書。4.4.3技術(shù)設(shè)計應滿足本標準規(guī)定的各項技術(shù)要求，特殊情況不能達到時，應明確說明原因，并通過項目委托單位的審核批準。4.4.4技術(shù)設(shè)計的編寫要求及主要內(nèi)容應符合CH/T1004的規(guī)定。5基礎(chǔ)控制點的布設(shè)和測量5.1用于平面控制的基礎(chǔ)控制點測量使用GPS靜態(tài)相對定位方法時，其布設(shè)原則、選點、觀測、記錄、數(shù)據(jù)處理、成果檢查與上交資料應符合GB/T18314中E級網(wǎng)的規(guī)定。5.2用于高程控制的基礎(chǔ)控制點測量按等外水準測量或與其精度相當?shù)姆椒ㄊy。5.3采用GPSRTK方法時，其精度、觀測、記錄、數(shù)據(jù)處理、成果檢查與上交資料應符合CH/T2009中控制測量的規(guī)定。6像控點的布設(shè)6.1像控點點位要求6.1.1目標條件像控點應滿足下列目標條件：a)像控點的目標影像應清晰，易于判別，如選在交角良好(30°~150°)的細小線狀地物的交點、明顯地物拐角點、像片上影像小于0.3mm×0.3mm的點狀地物中心，同時應是高程變化較小的地方，易于準確定位和量測，常年相對固定；弧形地物等不應選作點位目標。b)高程控制點點位目標應選在高程變化較小的地方，以線狀地物的交點和平山頭為宜；狹溝、太尖的山頂和高程變化急劇的斜坡等，均不宜選作點位目標。c)測區(qū)內(nèi)普遍難以找到合適的像控點目標時，航攝前應鋪設(shè)地面標志。6.1.2像片條件像控點應滿足下列像片條件：a)像控點一般布設(shè)在航向及旁向六片或五片重疊范圍內(nèi)。b)膠片航攝時，像控點距像片邊緣不應小于1.5cm(23cm×23cm像幅)。c)像控點距像片的各類標志應大于1.0mm。d)像控點應選在旁向重疊中線附近，離開方位線的距離應大于4.5cm(23cm×23cm像幅);當旁向重疊過大時，離開方位線的距離應大于3cm(23cm×23cm像幅),否則應分別布點；旁向重疊較小，使相鄰航線的點不能公用時，可分別布點，此時控制范圍所裂開的垂直距離一般應小于1cm,困難時不應大于2cm;當使用數(shù)字航攝影像時，可按具體航攝儀像幅大小進行比例換算，具體由技術(shù)設(shè)計書明確。e)位于自由圖邊、待成圖邊以及其他方法成圖的測區(qū)周邊像控點，應布設(shè)在圖廓線外4mm以上；5除航線首末點外，測區(qū)周邊像控點宜選在三片重疊處。f)航線兩端上下像控點盡量位于通過像主點且垂直于方位線的直線上，相互偏差一般不超過0.5條基線，個別最大不應超過1條基線。g)航線中間的像控點一般應布設(shè)在兩端像控點的中線上，困難時可向兩側(cè)偏離1條基線左右。6.1.3GPS測量條件采用GPS測量像控點時，點位應符合GB/T18314的規(guī)定。6.2全野外布點6.2.1單片全野外布點當成圖比例尺不大于航攝比例尺四倍時，在每隔號(航向重疊60%左右時)像片測繪區(qū)域的四個角上各布設(shè)一個平高控制點，在像主點附近布設(shè)一個平高點用作檢查，見圖1。成圖比例尺大于航攝比例尺四倍時，應加布控制點。圖1單片全野外布點6.2.2單模型全野外布點單模型全野外布點應滿足下列條件：a)每一個立體像對應布設(shè)四個平高控制點，見圖2;成圖比例尺大于航攝比例尺四倍時，應在像主點附近布設(shè)一個平高控制點。b)當控制點的平面位置由內(nèi)業(yè)加密完成，高程部分由全野外施測時，圖2中的平高控制點可改為高程控制點。圖2單模型全野外布點6.2.3像控點像片條件全野外布點時，像控點點位在像片上的位置，除應符合6.1.2的規(guī)定外，還應滿足：點位離開通過像主點且垂直于方位線的直線不大于1cm,困難時不大于1.5cm,構(gòu)成的圖形盡量呈矩形；若一個立體像對覆蓋一幅圖，像控點應選在盡量靠近圖廓點與圖廓線的位置上，一般距離圖廓點、圖廓線不大于1cm。66.3區(qū)域網(wǎng)布點6.3.1基本要求區(qū)域網(wǎng)的劃分應依據(jù)成圖比例尺、航攝比例尺、測區(qū)地形特點、航攝分區(qū)、圖幅分布等情況進行全面考慮，根據(jù)具體情況選擇最優(yōu)實施方案。區(qū)域網(wǎng)的圖形宜呈矩形；區(qū)域網(wǎng)的大小和像控點之間的跨度主要依據(jù)成圖精度、航攝資料參數(shù)及對系統(tǒng)誤差的處理等因素確定。區(qū)域網(wǎng)的劃分和布點應以能滿足空中三角測量精度要求為原則，具體要求如下：a)劃分區(qū)域網(wǎng)時應盡量避免航線結(jié)合處落在區(qū)域網(wǎng)的首末航線上。b)若精度要求不同的圖幅劃在同一區(qū)域網(wǎng)內(nèi)，布點應滿足精度高的要求。c)同一攝影比例尺、不同航攝儀所攝像片若劃在同一個區(qū)域網(wǎng)內(nèi)，應在航向銜接處每一條航線加布1個平高控制點和1個高程控制點。d)每個區(qū)域網(wǎng)有不少于1個平高點用作檢查，布設(shè)在區(qū)域網(wǎng)中心部位附近。e)航線方向相鄰平高控制點的間隔基線數(shù)估算見公式(1);航線方向相鄰高程控制點的間隔基線數(shù)估算見公式(2);采用光束法區(qū)域網(wǎng)平差時，間隔基線數(shù)估算值可適當放寬。 式中：m,——連接點(空三加密點)的平面中誤差，單位為毫米(mm);k——像片放大成圖的倍數(shù)；m?——上下視差量測的單位權(quán)中誤差，單位為毫米(mm),視實際具體情況取值；n——航線方向相鄰平高控制點的間隔基線數(shù)。式中：m?——連接點(空三加密點)的高程中誤差，單位為米(m);H——平均相對航高，單位為米(m);b——像片基線長度，單位為毫米(mm);m?——上下視差量測的單位權(quán)中誤差，單位為毫米(mm),視實際具體情況取值；n——航線方向相鄰高程控制點的間隔基線數(shù)。6.3.2常規(guī)光束法平差布點6.3.2.1膠片航攝膠片航攝采用常規(guī)光束法區(qū)域網(wǎng)平差時，布點要求如下：a)平高控制點可采用周邊布點法，根據(jù)情況沿周邊布設(shè)6個、8個或更多平高控制點；航向相鄰平高控制點間的基線跨度按公式(1)估算，可適當放寬；旁向相鄰平高控制點間的航線跨度一般不大于4條航線。b)高程控制點可采用橫條豎排的網(wǎng)格布點法，在每條航線首尾兩端上下分別布設(shè)一個高程控制點，于垂直航向布設(shè)3排、4排，最多不超過5排高程控制點；航向相鄰高程控制點間的基線跨度(可換算為排數(shù))按公式(2)估算，可適當放寬；當估值大于3排小于4排時，可按3排布設(shè)高程控制點，大于4排小于5排時，可按4排布設(shè)高程控制點，并在網(wǎng)的上下邊相鄰兩排高程控制點中部附近加布高程控制點；當相鄰兩排高程控制點間的間距小于4條基線時，按4條基線布設(shè)1排高程控制點，并在網(wǎng)的上下邊相鄰兩排高程控制點中部附近加布高程控制點；旁向相鄰高程控制點間的航線跨度為1條航線。7c)1:500測圖，平地、丘陵地宜采用平高全野外布點；1:1000、1:2000測圖，平地宜采用高程全野外布點；1:5000、1:10000測圖，平地宜采用高程全野外布點。其他情況的布點方案見表4,布設(shè)圖形參見附錄A。表4常規(guī)光束法區(qū)域網(wǎng)布點方案(膠片航攝)圖A.1～圖A.31)區(qū)域網(wǎng)范圍在16幅圖以內(nèi)，采用周邊6點法；2)區(qū)域網(wǎng)范圍在16幅及以上48幅以內(nèi)，采用8點法；1)平地、丘陵地不大于3條航線；1)平地、丘陵地以4幅圖為一個區(qū)域，采用周邊6點法；4幅以上2)山地、高山地以6幅圖為一個區(qū)域，采采用周邊8點法。1)平地、丘陵地不大于3條航線；圖A.4～圖A.7a)區(qū)域網(wǎng)航線數(shù)小于等于6條，平高控制點沿周邊布設(shè)不少于6個；a)區(qū)域網(wǎng)航線數(shù)小于等于4條，平高控制點沿周邊布設(shè)不少于6個；圖A.8～圖A.12d)除6.3.2.1a)、b)、c)布點方案外，常規(guī)光束法區(qū)域網(wǎng)平差還可采用密周邊布點方案，即區(qū)域網(wǎng)四周2～3條基線布設(shè)1個平高控制點，區(qū)域網(wǎng)內(nèi)部4～6條基線布設(shè)1個高程控制點。e)受地形等條件限制時，可采用不規(guī)則區(qū)域網(wǎng)布點，在凸角轉(zhuǎn)折處布設(shè)平高點，凹角轉(zhuǎn)折處布設(shè)高程點；若凹角轉(zhuǎn)折點與凸角轉(zhuǎn)折點之間距離超過2條基線(1:25000～1:100000測圖為4條基線),在凹角轉(zhuǎn)折處應布設(shè)平高點；區(qū)域周圍兩控制點間沿航向方向的跨度超過7條基線時，應在中間補加1個高程點。f)控制成果僅為數(shù)字正射影像圖生產(chǎn)使用，且已有滿足精度要求的數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)時，高程控制點的布設(shè)可適當放寬，具體要求在技術(shù)設(shè)計書中明確。6.3.2.2數(shù)字航攝數(shù)字航攝采用常規(guī)光束法區(qū)域網(wǎng)平差時，根據(jù)航攝儀的具體情況，以6.3.2.1的規(guī)定為參照，區(qū)域網(wǎng)的大小(航線數(shù)和像對數(shù))以及像控點間航向和旁向間距可適當放寬，具體要求應經(jīng)過試驗驗證成圖精度后，在技術(shù)設(shè)計書中明確。6.3.2.3特殊情況的布點6.3.2.3.1一般原則當遇到像主點、標準點位落水，水濱和島嶼地區(qū)，航攝漏洞等特殊情況，不能按正常情況布設(shè)像控點8時，視具體情況以滿足空中三角測量和立體測圖要求為原則布設(shè)控制點，點位在像片上的條件可適當放寬。6.3.2.3.2航攝分區(qū)接合處的布點兩航攝分區(qū)使用同一類型的航攝儀器，焦距之差小于0.03mm,航向重疊正常，旁向銜接錯開小于10%,銜接后的彎曲度在3%以內(nèi)，航高差在平均相對航高的1/50以內(nèi)時，可視為同一航線布點。否則，控制點應布在航攝分區(qū)分界的重疊部分內(nèi)，相鄰航線應盡可能公用，如果不能公用，應分別布點，并注意避免產(chǎn)生控制漏洞。6.3.2.3.3航向重疊不夠的布點航向重疊度小于53%被視為航攝漏洞，應以漏洞為界分段布點，漏洞部分外業(yè)補測。6.3.2.3.4旁向重疊不夠的布點個別像片旁向重疊大于1cm且小于2cm(數(shù)字航攝影像可按具體像幅大小進行比例換算),且影像清楚時，應在該重疊部分補測1～2個高程點，重疊部分可在內(nèi)業(yè)測繪。如果不能滿足上述要求，重疊不足部分應在外業(yè)進行補測。6.3.2.3.5像主點和標準點位落水的布點點位落水時，應注意以下事項：a)點位落水(像主點或標準點位處于水域內(nèi)，或被云影、陰影、雪影等覆蓋，或無明顯地物),但落水范圍的大小和位置不影響立體模型連接時，可按正常航線布點；b)像主點2cm范圍內(nèi)選不出明顯目標，或航向三片重疊范圍內(nèi)選不出連接點時，落水像對應全野外布點；c)定向點的標準位置附近為落水區(qū)，在離開方位線4cm(23cm×23cm像幅，數(shù)字航攝影像可按具體像幅大小進行比例換算)以外的航向三片重疊范圍內(nèi)選不出連接點，落水像對應全野外布點。6.3.2.3.6水濱和島嶼地區(qū)的布點海島(礁)以能最大限度控制測繪面積、方位、高程為原則，凡有合適條件的像對盡可能布設(shè)2～4個平高控制點。當一張像片內(nèi)大部分是水域，只有個別零星分布小島，難以布點時，可采用無像控的IMU/GPS輔助航攝，按特殊困難地區(qū)精度要求處理。6.3.2.3.7補飛航線結(jié)合處布點區(qū)域網(wǎng)中補飛航線結(jié)合處的布點應保證連接精度，一般可在結(jié)合處加布1個平高控制點。6.3.3GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差布點GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差時，布點要求如下：a)區(qū)域網(wǎng)的大小，膠片航攝時應符合6.3.2.1的規(guī)定，數(shù)字航攝時應符合6.3.2.2的規(guī)定。b)平高控制點布點方法參見圖B.1。圖B.1a)為在區(qū)域網(wǎng)的四角各布設(shè)1個平高控制點，同時區(qū)域網(wǎng)兩端垂直于航線方向的旁向重疊中線附近各布設(shè)1排高程控制點；圖B.1b)為在區(qū)域網(wǎng)的四角各布設(shè)1個平高控制點，同時區(qū)域網(wǎng)兩端垂直于航線方向敷設(shè)兩條構(gòu)架航線。c)平坦地區(qū)區(qū)域網(wǎng)中根據(jù)需要加布高程控制點。d)不規(guī)則區(qū)域網(wǎng)應于其周邊增設(shè)像控點，凸角轉(zhuǎn)折處布設(shè)平高控制點，凹角轉(zhuǎn)折處為1條基線時，布設(shè)高程控制點，1條以上基線時，布設(shè)平高控制點(參見圖B.2)。e)區(qū)域網(wǎng)四角平高控制點宜布成雙點，獨立聯(lián)測。6.3.4IMU與GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差布點IMU與GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差時，布點要求如下：9a)區(qū)域網(wǎng)的大小：膠片航攝時應符合6.3.2.1的規(guī)定，數(shù)字航攝時應符合6.3.2.2的規(guī)定。b)平高控制點采用四角布點法，即在區(qū)域網(wǎng)四個角點處布設(shè)平高控制點，四角宜采用雙點布設(shè)，平坦地區(qū)區(qū)域網(wǎng)中根據(jù)需要加布高程控制點；當布設(shè)構(gòu)架航線時，可適當減少像控點點數(shù)。7像控點測量7.1基本要求7.1.1視測區(qū)范圍的大小、地形起伏變化程度等情況，為提高坐標系轉(zhuǎn)換精度和高程擬合精度，可將測區(qū)分為若干個分區(qū)，分別構(gòu)建GPS網(wǎng)，網(wǎng)與網(wǎng)之間不應少于3個公共點。公共點的較差應小于點位中誤7.1.2采用GPS靜態(tài)相對定位、GPS快速靜態(tài)相對定位技術(shù)測量像控點時，GPS網(wǎng)內(nèi)應有無約束平差位置基準起算點1個。7.1.3轉(zhuǎn)換至其他參考系時，在GPS網(wǎng)及周邊聯(lián)測或使用不少于3個該坐標系已知基礎(chǔ)控制點，作為二維約束平差的起算點。應采用七參數(shù)法求解轉(zhuǎn)換參數(shù)，檢查點不應少于1個。起算點應能控制全網(wǎng)。7.1.4當像控點無法用GPS直接聯(lián)測時，可在像控點附近選取一對GPS過渡點(實地打樁或作標志，兩點間距一般應大于像控點到GPS點的距離)作為定向邊，用電磁波測距支導線與高程支導線、等外水準或測圖水準等方法聯(lián)測像控點的平面坐標和高程。當像控點為高程點時，可只選取1個GPS過渡點。7.2平面測量方法7.2.1GPS靜態(tài)或快速靜態(tài)相對定位GPS網(wǎng)的觀測、記錄、數(shù)據(jù)處理、成果檢查按GB/T18314中E級網(wǎng)的規(guī)定執(zhí)行。GPS網(wǎng)點包括基礎(chǔ)控制點、像控點、檢查點、網(wǎng)間公共點、網(wǎng)平差用的起算點以及為改善網(wǎng)形而加的過渡點等。像控點測量應符合CH/T2009中關(guān)于圖根點施測的規(guī)定。7.2.3GPS精密單點定位GPS精密單點定位是通過單臺雙頻雙碼接收機，利用GPS精密衛(wèi)星軌道和精密衛(wèi)星鐘差，經(jīng)過清除周跳、消除電離層延遲和相位平滑偽距等數(shù)據(jù)預處理工作，得到高質(zhì)量的非差相位和偽距觀測值，進而計算得到定位結(jié)果。精密單點定位的誤差改正除了考慮電離層、對流層等誤差影響外，還應進行衛(wèi)星天線相位中心偏差改正、固體潮改正、海洋負荷改正，以減少系統(tǒng)誤差影響。GPS精密單點定位初始化時間依據(jù)像控點精度而定，一般不應少于15min,宜對數(shù)據(jù)作雙備份，防止數(shù)據(jù)丟失。7.3高程測量方法7.3.1GPS水準高程擬合一個GPS網(wǎng)中不應少于8個(困難地區(qū)不少于6個)分布均勻的國家等級水準點或者是通過等級水準聯(lián)測的GPS點，作為高程起算點，宜采用二次多項式法擬合高程，檢查點不少于1個。任選5～6個高程起算點，循環(huán)擬合產(chǎn)生多種高程異常面擬合結(jié)果，通過其余水準點對擬合結(jié)果進行綜合分析，剔除精度差的水準點；利用精度可靠、分布均勻的水準點進行高程異常面擬合，求得最佳擬合結(jié)果。所有待求點宜在起算點控制范圍以內(nèi)。7.3.2GPS高程測量利用似大地水準面數(shù)據(jù)，內(nèi)插計算出像控點位置的高程異常值，從而將像控點的大地高轉(zhuǎn)換為正常高。按CH/T2009中關(guān)于圖根點施測的規(guī)定，采用GPSRTK作業(yè)方式直接獲得像控點的正常高高程。8刺點與整飾8.1編號要求8.1.1控制像片的編號使用分幅編號，依據(jù)成圖比例尺，1:500～1:2000按GB/T20257.1的規(guī)定執(zhí)行，1:5000～1:100000按GB/T13989的規(guī)定執(zhí)行。8.1.2基礎(chǔ)控制點使用原有編號。新布設(shè)的基礎(chǔ)控制點編號，應統(tǒng)一編號，同一測區(qū)內(nèi)不應重號。8.1.3像控點應統(tǒng)一編號，同一測區(qū)內(nèi)不應重號。8.2刺點要求8.2.1數(shù)字影像上選點、標記，準確標示出像控點位置；也可輸出在相紙上，進行像控點判點、刺點與整飾，輸出的影像比例尺為航攝比例尺。8.2.2基礎(chǔ)控制點應以判點為主，刺點為輔，也可概刺概標。8.2.3平高控制點的實地判點誤差(成圖比例尺不小于1:2000)不大于圖上0.1mm,刺點誤差(成圖比例尺不大于1:5000)不大于像片上0.1mm,高程控制點應準確刺出。8.2.4數(shù)字影像的刺點形式以內(nèi)業(yè)易判、易讀、準確為原則?？梢钥刂泣c為中心截取并輸出不同放大倍率的影像，同時結(jié)合點位說明制作點之記，代替控制像片的點位略圖。8.2.5像片影像應在點位影像最清晰的控制像片上刺點?？刂葡衿拇炭字睆讲淮笥?.1mm,并應刺透，刺偏時應換片重刺，不能有雙孔。當不能準確刺出時，水準點可按測定碎部點的方法刺出，三角點、GPS點、埋石點應在像片正反面的概略位置上以虛線表示相應符號，并說明點的位置、繪制點位略圖。8.2.6當像控點刺在樹冠上或刺點位置上有1m以上的植被覆蓋，且像片上看不清地面影像時，應量注刺點處的植被高度至0.1m。當點位選刺在高于地面的地物頂部時，應量注頂部與地面的比高至0.1m。量注的數(shù)值應在像片的反面注明。點位刺在陡坎等地物邊緣時，應在像片反面注明刺在坎上或坎下。數(shù)字影像在點之記中記錄。8.2.7像控點應實地打樁或做出標志，宜拍攝數(shù)碼相片，與點位略圖配合使用或代替之。8.2.8像控點的刺點、點位說明和略圖繪制應在實地進行，并經(jīng)第二人實地檢查。8.3整飾要求8.3.1三角點、GPS點、埋石點、平高控制點，在像片正面以邊長或直徑為7mm的紅色三角形、圓形內(nèi)接三角形、正方形、圓形整飾；水準點、高程控制點，在像片正面以直徑7mm的綠色圓形整飾，水準點在圓內(nèi)加繪不相交的斜十字形。點名、點號及高程用紅色分式注記，分子為點名或點號，分母為高程。不能準確刺出的點位，用相應虛線符號表示，水準點用實線符號表示。8.3.2像片的反面應以相應的符號標明點位，注明點號或點名，應繪局部放大的詳細點位略圖，略圖大小為2cm×2cm,簡要說明刺點位置、比高、刺點者、檢查者(或?qū)Υ陶?、簽名及日期。說明文字應簡練、確切，點位圖、說明、刺孔三者應一致。刺點目標明顯的高程控制點，可不繪略圖，只加說明。像片反面整飾一律用鉛筆，符號的形狀及大小應與正面相同。8.3.3控制像片僅整飾刺點片。航線間公用的像控點僅在鄰航線的主片正面以直徑或邊長為1cm的相應符號轉(zhuǎn)標點位，并注明點名(或點號)及刺點片號。當借用相鄰測區(qū)的像控點時，應轉(zhuǎn)刺并整飾，轉(zhuǎn)刺點加注實刺片的圖幅編號和像片編號。其他控制像片可只轉(zhuǎn)標不轉(zhuǎn)刺。8.3.4刺點者、轉(zhuǎn)刺者、檢查者應在像片反面簽名。8.3.5當在數(shù)字影像上刺點時，整飾以能判讀準確為原則，按8.3.1～8.3.4的規(guī)定制作像控點點之記和像控點影像，必要時建立像控點影像庫，像控點點之記和像控點影像的要求如下：點者和檢查者簽名及日期；b)像控點符號宜按8.3.1的規(guī)定執(zhí)行，也可自定義符號；c)點位略圖宜采用3種不同放大倍率的影像以像控點為中心裁切制作，表達像控點的概略位置、局部位置、詳細位置；d)像控點影像宜采用原始分辨率以像控點為中心裁切512像素×512像素的像素塊存儲；e)像控點影像庫應包括點之記的內(nèi)容和像控點影像及其他相關(guān)信息。9圖歷簿編制9.1圖歷簿各項內(nèi)容的填寫應項目齊全、數(shù)據(jù)準確、字跡清楚、說明簡要明確。9.2特殊情況說明應闡述作業(yè)過程中對一些特殊問題的處理和有待下工序彌補、注意的問題。10質(zhì)量控制10.1基本要求10.1.1技術(shù)設(shè)計應符合本標準的相關(guān)技術(shù)要求。10.1.2每完成一道工序應及時自查，自查比例可根據(jù)作業(yè)組和作業(yè)員的技術(shù)水平及具體情況決定。10.1.3在完成自查的基礎(chǔ)上分工序、有重點地進行互檢，也可分工作階段進行?；z比例：室內(nèi)100%檢查，野外可根據(jù)室內(nèi)檢查發(fā)現(xiàn)的問題進行側(cè)重檢查。10.1.4成果的質(zhì)量應依次通過測繪單位作業(yè)部門的過程檢查、測繪單位質(zhì)量管理部門的最終檢查和項目委托方的驗收。各級檢查工作應獨立進行，不應省略或代替。10.1.5室內(nèi)檢查可按下列各項進行：a)檢查控制像片。檢查像控點的布b)檢查手簿。檢查觀測手簿的填寫，檢查計算手簿的填寫和各項計算，檢查原始觀測數(shù)據(jù)。c)檢查附件。檢查各類附件資料和成果表。10.1.6根據(jù)需要按比例抽取像控點，在野外施測，檢查點位位置精度。根據(jù)需要按比例抽取控制成果，實地對照，檢查刺點位置、點位略圖或點之記。10.2過程質(zhì)量控制檢查像控點的布設(shè)點位是否符合技術(shù)要求。10.2.2選刺與整飾像控點選刺與整飾的主要檢查內(nèi)容如下：a)檢查像控點目標條件、像片條件是否符合技術(shù)要求；b)檢查像控點判點、刺點、轉(zhuǎn)刺是否準確，整飾是否符合技術(shù)要求；c)檢查刺點略圖與影像、地形是否相符，說明與注記是否完整、準確、清楚。像控點觀測的主要檢查內(nèi)容如下：a)檢查GPS網(wǎng)布設(shè)是否符合技術(shù)要求，自由邊覆蓋范圍、特殊問題處理是否合理；b)檢查觀測方法、觀測條件(衛(wèi)星高度角、有效觀測衛(wèi)星總數(shù)、有效觀測時間、時段數(shù)、時段長度、數(shù)據(jù)采樣間隔等)是否符合技術(shù)要求；c)歸心元素、天線高測定是否符合技術(shù)要求，是否準確；d)GPS點水準聯(lián)測的合理性和正確性；e)檢查觀測數(shù)據(jù)、觀測記錄、野外觀測手簿是否齊全，內(nèi)容