CHZ 3004-2010 低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范

A77中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范Specificationsforfieldworkoflow-alti2010-08-24發(fā)布2010-08-24發(fā)布國(guó)家測(cè)繪局發(fā)布I前言 Ⅱ 1范圍 12規(guī)范性引用文件 1 13.1空間參考系 13.2控制點(diǎn)精度要求 13.3對(duì)航攝資料的要求 3.4對(duì)其他作業(yè)方法的要求 3.5準(zhǔn)備工作 4像片控制點(diǎn)的布設(shè) 24.1像片控制點(diǎn)選點(diǎn)條件 24.2全野外布點(diǎn) 24.3區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn) 24.4特殊情況的布點(diǎn) 35基礎(chǔ)控制點(diǎn)測(cè)量 36像片控制點(diǎn)測(cè)量 36.1測(cè)量要求 36.2刺點(diǎn)與整飾 3 37.1基本要求 37.2先外后內(nèi) 47.3先內(nèi)后外 48檢查驗(yàn)收和上交成果 48.1檢查驗(yàn)收 48.2上交成果 5附錄A(資料性附錄)像片控制點(diǎn)航向基線數(shù)跨度估算 6附錄B(資料性附錄)數(shù)字刺點(diǎn)片樣例 附錄C(資料性附錄)點(diǎn)之記 Ⅱ本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家測(cè)繪局提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中測(cè)新圖(北京)遙感技術(shù)有限責(zé)任公司、中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院、廣東省國(guó)土資源廳測(cè)繪院。華祥。Ⅲ本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)國(guó)內(nèi)超輕型飛行器航攝系統(tǒng)和無(wú)人飛行器航攝系統(tǒng)的技術(shù)水平、應(yīng)用情況及相關(guān)軟硬件生產(chǎn)現(xiàn)狀，參照有關(guān)航空攝影測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)基礎(chǔ)控制點(diǎn)測(cè)量、像片控制點(diǎn)的布設(shè)與測(cè)量、調(diào)繪等外業(yè)工作進(jìn)行規(guī)范。1低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)工作的基礎(chǔ)控制點(diǎn)測(cè)量要求、像片控制點(diǎn)的布設(shè)與測(cè)量要求、調(diào)繪要求、檢查驗(yàn)收和上交成果的要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于超輕型飛型器航攝系統(tǒng)和無(wú)人飛行器航攝系統(tǒng)，以1:500、1:1000、1:2000航測(cè)成圖為主要目的航空攝影測(cè)量外業(yè)工作。其他比例尺成果測(cè)制可參照?qǐng)?zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T79311:5001:10001:2000地形圖航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范GB/T13923基礎(chǔ)地理信息要素分類與代碼GB/T20257.1國(guó)家基本比例尺地圖圖式第1部分：1:5001:10001:2000地形圖圖式GB/T20258.1基礎(chǔ)地理信息要素?cái)?shù)據(jù)字典第1部分：1:5001:10001:2000基礎(chǔ)地理信息要素?cái)?shù)據(jù)字典GB/T24356測(cè)繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收CH/T1004測(cè)繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定CH/Z3003低空數(shù)字航空攝影測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)規(guī)范CH/Z3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范3.1空間參考系按GB/T7931的要求執(zhí)行。3.2控制點(diǎn)精度要求基礎(chǔ)控制點(diǎn)、像片控制點(diǎn)的精度按GB/T7931的要求執(zhí)行。3.3對(duì)航攝資料的要求航攝資料應(yīng)滿足CH/Z3005的要求。3.4對(duì)其他作業(yè)方法的要求在滿足精度的前提下，可采用本規(guī)范未列入的新技術(shù)和新方法，但應(yīng)在技術(shù)設(shè)計(jì)書中明確說(shuō)明相關(guān)要求和規(guī)定。3.5準(zhǔn)備工作3.5.1資料收集主要收集以下資料：a)航攝資料；b)基礎(chǔ)控制點(diǎn)成果；c)各種地圖資料，如相關(guān)的地形圖、交通圖、水利圖、行政區(qū)劃圖、地名錄等。3.5.2測(cè)區(qū)踏勘對(duì)不熟悉情況的測(cè)區(qū)，應(yīng)進(jìn)行測(cè)區(qū)踏勘，了解測(cè)區(qū)內(nèi)與生產(chǎn)、生活有關(guān)的各方面情況。23.5.3技術(shù)設(shè)計(jì)按CH/T1004的規(guī)定編寫技術(shù)設(shè)計(jì)書，其中像片控制點(diǎn)的布設(shè)應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)的相應(yīng)規(guī)定。作業(yè)適用的各種儀器、器材應(yīng)進(jìn)行檢查校正，并在檢校合格的有效期內(nèi)。4像片控制點(diǎn)的布設(shè)4.1像片控制點(diǎn)選點(diǎn)條件目標(biāo)條件應(yīng)滿足以下要求：a)像片控制點(diǎn)的目標(biāo)影像應(yīng)清晰，易于判刺和立體量測(cè)，如選在交角良好(30°~150°)的細(xì)小線狀地物交點(diǎn)、明顯地物拐角點(diǎn)、原始影像中不大于3×3像素的點(diǎn)狀地物中心，同時(shí)應(yīng)是高程起伏較小、常年相對(duì)固定且易于準(zhǔn)確定位和量測(cè)的地方；弧形地物及陰影等不應(yīng)選作點(diǎn)位目標(biāo)。b)高程控制點(diǎn)點(diǎn)位目標(biāo)應(yīng)選在高程起伏較小的地方，以線狀地物的交點(diǎn)和平山頭為宜；狹溝、尖銳山頂和高程起伏較大的斜坡等，均不宜選作點(diǎn)位目標(biāo)。c)當(dāng)目標(biāo)條件與像片條件矛盾時(shí)應(yīng)著重考慮目標(biāo)條件。4.1.2像片條件按GB/T7931執(zhí)行，其中點(diǎn)位距像片邊緣不應(yīng)小于150像素。4.2全野外布點(diǎn)按照GB/T7931的要求執(zhí)行。4.3區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)4.3.1基本要求區(qū)域網(wǎng)的劃分應(yīng)依據(jù)成圖比例尺、地面分辨率、測(cè)區(qū)地形特點(diǎn)、攝區(qū)的實(shí)際劃分、圖幅分布等情況全面進(jìn)行考慮，根據(jù)具體情況選擇最優(yōu)實(shí)施方案。區(qū)域網(wǎng)的圖形宜呈矩形或方形；區(qū)域網(wǎng)的大小和像控點(diǎn)之間的跨度以能夠滿足空中三角測(cè)量精度要求為原則，主要依據(jù)成圖精度、航攝資料的有關(guān)參數(shù)及對(duì)系統(tǒng)誤差的處理等多因素確定，4.3.2區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)方案對(duì)于兩條和兩條以上的平行航線采用區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)時(shí)，要求如下：a)航向相鄰平面控制點(diǎn)間隔基線數(shù)可參照附錄A中的公式(A.1)估算，公式中所涉及的參數(shù)由所采用的相機(jī)、地面分辨率等參數(shù)確定。附錄A中的表A.1示例性列出了低空數(shù)字航空攝影中采用的幾款數(shù)碼相機(jī)的參數(shù)，據(jù)此計(jì)算出的結(jié)果參見(jiàn)附錄A中的表A.2。使用時(shí)，可根據(jù)CH/Z3003中規(guī)定的成果精度要求參照附錄A中的表A.2選取適當(dāng)?shù)钠矫婵刂泣c(diǎn)間隔基線數(shù)。其他相機(jī)、地面分辨率也可按此方法根據(jù)相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行估算。b)旁向相鄰平面控制點(diǎn)的航線跨度應(yīng)不超過(guò)表1的規(guī)定。表1旁向相鄰平面控制點(diǎn)的航線跨度比例尺c)航向相鄰高程控制點(diǎn)間隔基線數(shù)可參照附錄A中的公式(A.2)估算，采用附錄A中的表A.1的相關(guān)參數(shù)按不同比例尺、分影像短邊平行航向和垂直航向兩種攝影方式進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果見(jiàn)附錄A中的表A.3至表A.8。使用時(shí)，可根據(jù)CH/Z3003中規(guī)定的成果精度要求參照附錄A中的表A.3至表A.8選取適當(dāng)?shù)母叱炭刂泣c(diǎn)間隔基線數(shù)，其他相機(jī)、地面分辨率也可按此方法根據(jù)相3應(yīng)參數(shù)進(jìn)行估算；控制成果僅為數(shù)字正射影像圖和數(shù)字正射影像圖(B類)生產(chǎn)使用時(shí)，高程控制點(diǎn)間的間隔基線數(shù)可適當(dāng)放寬。d)制作數(shù)字線劃圖、數(shù)字高程模型和數(shù)字正射影像圖成果時(shí)，高程控制點(diǎn)宜按航線逐條布設(shè)，且航線兩端應(yīng)布點(diǎn)；制作數(shù)字線劃圖(B類)和數(shù)字正射影像圖(B類)成果時(shí)，高程控制點(diǎn)間的航線跨度可適當(dāng)放寬。e)特殊困難地區(qū)(大面積沙漠、戈壁、沼澤、森林等)的平面和高程中誤差均可按相應(yīng)要求放寬0.5倍，布點(diǎn)要求作相應(yīng)放寬，且應(yīng)在技術(shù)設(shè)計(jì)書中明確規(guī)定。4.3.3GPS輔助航攝、IMU/GPS輔助航攝區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)平面控制點(diǎn)采用角點(diǎn)布設(shè)法，即在區(qū)域網(wǎng)凸角轉(zhuǎn)折處和凹角轉(zhuǎn)折處布設(shè)平面點(diǎn)，區(qū)域網(wǎng)的航線數(shù)和基線數(shù)應(yīng)相對(duì)本標(biāo)準(zhǔn)4.3.2適當(dāng)放寬，可根據(jù)需要加布高程控制點(diǎn)，區(qū)域網(wǎng)中應(yīng)至少布設(shè)1個(gè)平面檢查點(diǎn)。4.3.4單航線布點(diǎn)方案采用單航線布點(diǎn)時(shí)，相鄰平面控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn)間的航向間隔基線數(shù)可參照本標(biāo)準(zhǔn)4.3.2的規(guī)定設(shè)計(jì)，在需布點(diǎn)像片的上下標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位處均需布設(shè)控制點(diǎn)。4.4特殊情況的布點(diǎn)當(dāng)遇到像主點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)位落水，海灣島嶼地區(qū)，航攝漏洞等特殊情況，不能按正常情況布設(shè)像控點(diǎn)時(shí)，視具體情況以滿足空中三角測(cè)量和立體測(cè)圖要求為原則布設(shè)控制點(diǎn)，具體方法宜按照GB/T7931的要求執(zhí)行。5基礎(chǔ)控制點(diǎn)測(cè)量基礎(chǔ)控制點(diǎn)的測(cè)量應(yīng)按照GB/T7931的要求執(zhí)行。6像片控制點(diǎn)測(cè)量6.1測(cè)量要求像片控制點(diǎn)的測(cè)量方法和要求應(yīng)按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求執(zhí)行。6.2刺點(diǎn)與整飾6.2.1編號(hào)要求編號(hào)要求如下：a)控制像片的編號(hào)按CH/Z3005執(zhí)行。b)基礎(chǔ)控制點(diǎn)使用原有編號(hào)，像片控制點(diǎn)應(yīng)統(tǒng)一編號(hào)，同一測(cè)區(qū)內(nèi)不得重號(hào)，由技術(shù)設(shè)計(jì)書作出具體規(guī)定。6.2.2刺點(diǎn)與整飾可采用相紙輸出的像片進(jìn)行像控點(diǎn)判刺與整飾，相關(guān)要求按GB/T7931執(zhí)行；也可在數(shù)字影像上選點(diǎn)、標(biāo)記，準(zhǔn)確標(biāo)示出刺點(diǎn)位置。采用數(shù)字影像進(jìn)行刺點(diǎn)的，可參照附錄B的樣例制作數(shù)字刺點(diǎn)片，點(diǎn)之記可參照附錄C的格式制作。7調(diào)繪7.1基本要求7.1.1調(diào)繪前應(yīng)制訂調(diào)繪計(jì)劃、熟悉測(cè)區(qū)像片、研究測(cè)區(qū)特征、選擇調(diào)繪路線以及人力分配，盡力收集現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)的各類專業(yè)資料。7.1.2調(diào)繪與立體測(cè)圖、數(shù)據(jù)編輯應(yīng)有效銜接，以保證地形要素表達(dá)的完整性和準(zhǔn)確性。7.1.3調(diào)繪應(yīng)走到、看到、量到、問(wèn)清、繪準(zhǔn)，判讀準(zhǔn)確，描繪清楚，符號(hào)運(yùn)用恰當(dāng)，各種注記準(zhǔn)確無(wú)誤。7.1.4各類要素調(diào)繪的具體要求應(yīng)符合GB/T20257.1的規(guī)定，需要補(bǔ)充時(shí)，應(yīng)在技術(shù)設(shè)計(jì)書中明確。47.1.5數(shù)字影像調(diào)繪，直接使用數(shù)字正射影像(先外后內(nèi))、數(shù)字正射影像套合矢量數(shù)據(jù)(先內(nèi)后外)進(jìn)行調(diào)繪，調(diào)繪用數(shù)字正射影像宜保持?jǐn)?shù)字影像原始分辨率。7.1.6紙質(zhì)像片調(diào)繪，采用調(diào)繪像片、數(shù)字正射影像或者矢量數(shù)據(jù)按成圖比例尺輸出調(diào)繪用圖的形式進(jìn)行調(diào)繪，調(diào)繪像片比例尺視地物復(fù)雜程度決定，以保證判讀和方便清繪為原則，一般應(yīng)大于或等于成圖比例尺，地物復(fù)雜地區(qū)應(yīng)適當(dāng)放大；數(shù)字影像輸出調(diào)繪用圖時(shí)，像元尺寸不應(yīng)大于相應(yīng)比例尺圖上0.1mm。7.1.7一般以標(biāo)準(zhǔn)圖幅為調(diào)繪范圍，但調(diào)繪像片除外。調(diào)繪像片的調(diào)繪范圍線要求如下：a)調(diào)繪影像之間應(yīng)有20%以上的重疊度，調(diào)繪范圍線宜繪在相鄰調(diào)繪片重疊的中心線位置，距原始像片邊緣應(yīng)大于1mm;全野外布點(diǎn)時(shí)，調(diào)繪范圍線以圖廓線為準(zhǔn)，以像控點(diǎn)連線繪出，若有偏離b)平坦地區(qū)調(diào)繪范圍線采用直線或折線；丘陵地、山地調(diào)繪范圍線在調(diào)繪像片東、南邊采用直線或折線，西、北邊根據(jù)鄰片立體轉(zhuǎn)繪成曲線。c)調(diào)繪范圍線應(yīng)避免與線狀地物重合或切割居民地，相鄰調(diào)繪片的范圍線之間不應(yīng)出現(xiàn)漏洞與重疊。7.1.8攝影后新增的一般地物可不補(bǔ)調(diào)，但新增的大型工程設(shè)施和變化較大的居民區(qū)、開(kāi)發(fā)區(qū)等應(yīng)進(jìn)行補(bǔ)調(diào)或補(bǔ)測(cè)；航攝后拆除的地物，應(yīng)在影像上標(biāo)記。7.1.9測(cè)區(qū)周邊調(diào)繪應(yīng)保證滿幅，自圖邊應(yīng)調(diào)繪出圖外4mm(圖上距離),相鄰調(diào)繪范圍之間應(yīng)注意接邊。7.1.10調(diào)繪內(nèi)容按GB/T13923規(guī)定的要素類進(jìn)行。調(diào)繪時(shí)對(duì)影像上各種明顯的、依比例尺表示的地物，可只作性質(zhì)、數(shù)量說(shuō)明，其位置、形狀以內(nèi)業(yè)立體模型為準(zhǔn)。要素的屬性調(diào)繪內(nèi)容按GB/T20258.1的規(guī)定，需要調(diào)整時(shí)，在技術(shù)設(shè)計(jì)書中明確規(guī)定。調(diào)繪時(shí)，屬性值應(yīng)標(biāo)注在調(diào)繪片或調(diào)繪圖上，也可記錄在要素的屬性表中并在圖面予以注記。7.1.11房屋調(diào)繪時(shí)以墻基為準(zhǔn)。當(dāng)屋檐、陽(yáng)臺(tái)寬度大于圖上0.2mm時(shí)，應(yīng)在影像相應(yīng)處注明實(shí)測(cè)寬度(量注至厘米),供內(nèi)業(yè)進(jìn)行屋檐寬度改正和陽(yáng)臺(tái)制作處理。7.1.12調(diào)繪成果使用的符號(hào)、文字宜參考相關(guān)圖式標(biāo)準(zhǔn)的要求，以方便內(nèi)業(yè)人員準(zhǔn)確判讀為原則。所用符號(hào)、文字應(yīng)統(tǒng)一、清楚、易讀、實(shí)用，整飾清晰。具體要求在技術(shù)設(shè)計(jì)書中明確規(guī)定，必要時(shí)采用圖例說(shuō)明。7.1.13調(diào)繪影像間應(yīng)接邊，接邊處房屋輪廓、道路、管線、河流、植被等的性質(zhì)、等級(jí)、寬度和符號(hào)，以及各項(xiàng)注記應(yīng)一致。7.1.14調(diào)繪像片的整飾要求在技術(shù)設(shè)計(jì)書中應(yīng)明確。7.2先外后內(nèi)采用全要素調(diào)繪方式，要素的符號(hào)和注記設(shè)置以方便立體測(cè)圖人員準(zhǔn)確判讀為原則，可由技術(shù)設(shè)計(jì)書明確規(guī)定。調(diào)繪時(shí)應(yīng)盡量避免要素的丟漏、屬性的丟漏。7.3先內(nèi)后外調(diào)繪前，對(duì)立體測(cè)圖采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，主要檢查采集的數(shù)據(jù)是否有遺漏或綜合取舍是否合理。調(diào)繪時(shí)，對(duì)內(nèi)業(yè)判讀和采集數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)地核查，對(duì)錯(cuò)漏等進(jìn)行修改，補(bǔ)測(cè)立體測(cè)圖無(wú)法或不能準(zhǔn)確采集的要素，如新增地物、陰影區(qū)地物、隱蔽部位、地形復(fù)雜部位等。并實(shí)地補(bǔ)調(diào)內(nèi)業(yè)無(wú)法獲取的地理名稱、屋檐改正和地貌要素屬性及注記。屬性的內(nèi)容按GB/T20258.1的規(guī)定，當(dāng)屬性內(nèi)容需要調(diào)整時(shí)，應(yīng)在專業(yè)設(shè)計(jì)書中明確，最終形成調(diào)繪成果。8檢查驗(yàn)收和上交成果8.1檢查驗(yàn)收按GB/T24356的規(guī)定進(jìn)行成果檢查和驗(yàn)收。5b)控制像片或數(shù)字刺點(diǎn)片(格式參照附錄B);c)控制點(diǎn)點(diǎn)之記(格式參照附錄C);f)圖歷簿(少數(shù)民族地區(qū)作業(yè)，應(yīng)附少數(shù)民族語(yǔ)地理名稱調(diào)查表);g)控制點(diǎn)成果及控制點(diǎn)分布略圖；j)技術(shù)總結(jié)報(bào)告；外業(yè)成果的整理要求如下：a)調(diào)繪成果應(yīng)分幅整理上交；b)全野外布點(diǎn)的控制成果應(yīng)分幅整理上交；c)單航線布點(diǎn)的控制成果應(yīng)分航線整理上交；d)區(qū)域網(wǎng)布點(diǎn)的控制成果應(yīng)按區(qū)域網(wǎng)整理上交。6(資料性附錄)像片控制點(diǎn)航向基線數(shù)跨度估算A.1像片控制點(diǎn)航向基線數(shù)跨度估算公式m,=±0.28×Km?√n3+2n+46式中：m,連接點(diǎn)(空三加密點(diǎn))的平面中誤差，單位為毫米(mm);m連接點(diǎn)(空三加密點(diǎn))的高程中誤差，單位為米(m);K——像片放大成圖的倍數(shù)；H——相對(duì)航高，單位為米(m);b——像片基線長(zhǎng)度，單位為毫米(mm);m。視差量測(cè)的單位權(quán)中誤差，單位為毫米(mm);n——航線方向相鄰平面控制點(diǎn)的間隔基線數(shù)。A.2國(guó)內(nèi)低空數(shù)字航空攝影中采用的幾款數(shù)碼相機(jī)參數(shù)國(guó)內(nèi)有人駕駛超輕型飛機(jī)、無(wú)人駕駛固定翼飛機(jī)、飛艇等低空飛行平臺(tái)中安裝的幾款數(shù)碼相機(jī)的基本參數(shù)見(jiàn)表A.1。表A.1幾款數(shù)碼相機(jī)的基本參數(shù)線寬度線長(zhǎng)度成圖比9注1;本表中的像片基線寬度b?和長(zhǎng)度b?按航向重疊65%計(jì)算；注2:本表中1:500、1:1000、1:2000成圖比例尺時(shí)的航攝地面分辨率分別按0.05m、0.注3:公式(A.1)和(A.2)中的視差量測(cè)的單位權(quán)中誤差m。取0.00