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文檔簡介

動點、動系和定系的選擇原則

2動點、動系和定系的選擇原則

動點、動系和定系必須分別屬于三個不同的物體，否則絕對、相對和牽連運動中就缺少一種運動，不能成為合成運動

動點相對動系的相對運動軌跡易于直觀判斷（已知絕對運動和牽連運動求解相對運動的問題除外）。運動學(xué)3

分析：相接觸的兩個物體的接觸點位置都隨時間而變化，因此兩物體的接觸點都不宜選為動點，否則相對運動的分析就會很困難。這種情況下，需選擇滿足上述兩條原則的非接觸點為動點。運動學(xué)[例]

已知:凸輪半徑r,圖示時桿OA靠在凸輪上。求：桿OA的角速度。4運動學(xué)z'x'y'

r

r1

r'

M,M1M'M'1由幾何關(guān)系可得兩端除以,并令5運動學(xué)絕對速度牽連速度相對速度

牽連速度

——動系上與動點重合的那一點在瞬時t的絕對速度，稱為牽連速度。點的速度合成定理(thetheoremofcompositionofvelocities)

：動點在某瞬時的絕對速度等于它在該瞬時的牽連速度與相對速度的矢量和。6說明：

ve—動點的牽連速度，是動系上一點(牽連點)的速度

I)動系作平動時，動系上各點速度都相等。

II)動系作轉(zhuǎn)動時，ve必須是該瞬時動系上與 動點相重合點的速度。

運動學(xué)

點的速度合成定理是瞬時矢量式，共包括大小?方向六個元素，已知任意四個元素，就能求出其他兩個。7應(yīng)用舉例運動學(xué)例：如圖，凸輪以等速度v0向右運動，帶動桿AB沿鉛垂方向運動。試求φ=60°時，桿AB的速度。8運動學(xué)解：取桿AB上點A為動點，動系固連于凸輪上，定系固連于地面上。則方向向上。vavevrφ9解：取OA桿上A點為動點，擺桿O1B為動系，基座為定系。 絕對速度va

=r

方向

OA

相對速度vr

=?方向//O1B

牽連速度ve

=?方向O1B（）運動學(xué)[例]

曲柄擺桿機構(gòu)已知：OA=r,

,OO1=l圖示瞬時OA

OO1

求：擺桿O1B角速度

1由速度合成定理va=vr+

ve

作出速度平行四邊形如圖示。10運動學(xué)[例

圓盤凸輪機構(gòu)已知：OC＝e,

,

（勻角速度）圖示瞬時,OC

CA

且

O,A,B三點共線。求：從動桿AB的速度。11運動學(xué)由速度合成定理va=vr+

ve

，作出速度平行四邊形如圖示。解：動點取直桿上A點，動系固結(jié)于圓盤，

定系固結(jié)于基座。絕對速度va

=?待求，方向//AB

相對速度

vr

=?未知，方向CA

牽連速度ve=OA

=2e,方向

OA12由上述例題可看出，求解合成運動的速度問題的一般步驟為：

選取動點，動系和定系。

三種運動的分析。

三種速度的分析。

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