無人機(jī)組裝與調(diào)試教學(xué)課程安排表

附件1

課程課時安排表

課程名稱無人機(jī)組裝與調(diào)試總課時數(shù)72

課程代碼0305填表時間2020.10.26

制表人審核人

教名稱無人機(jī)組裝與調(diào)試作者魯儲生

材

出版社清華大學(xué)出版社ISBN9787302508304

課

課

時

次授課章節(jié)內(nèi)容

第1章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

1.1無人機(jī)概述

12

1.1.1無人機(jī)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀

1.1.2無人機(jī)的概念

第1章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

221.1.3無人機(jī)的特點

1.1.4無人機(jī)的分類

第1章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

1.1.5無人機(jī)的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

32

1.2無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

1.2.1固定翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

第1章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

421.2.2無人直升機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

1.2.3多旋翼無人機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

第1章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

1.3無人機(jī)的動力系統(tǒng)

52

1.3.1電動系統(tǒng)

1.3.2油動系統(tǒng)

第1章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

1.4無人機(jī)控制站與飛行控制系統(tǒng)

621.4.1無人機(jī)控制站

1.4.2無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)

第1章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

1.5無人機(jī)通信導(dǎo)航系統(tǒng)

721.5.1通信

1.5.2導(dǎo)航

第1章無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

1.6無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)與發(fā)射回收系統(tǒng)

82

1.6.1無人機(jī)任務(wù)載荷系統(tǒng)

1.6.2無人機(jī)發(fā)射回收系統(tǒng)

第2章無人機(jī)裝配工具材料與操作安全

92

2.1.1工具

第2章無人機(jī)裝配工具材料與操作安全

102

3.2材料

第2章無人機(jī)裝配工具材料與操作安全

1122.2無人機(jī)裝調(diào)操作安全

2.2.1用電安全

第2章無人機(jī)裝配工具材料與操作安全

1222.2.2實訓(xùn)安全操作規(guī)范

2.2.3“9s”管理

第3章無人機(jī)裝配工藝

132

3.1無人機(jī)機(jī)械裝配工藝

第3章無人機(jī)裝配工藝

1423.1.1概述

2.1.2裝配工藝內(nèi)容及規(guī)程

第3章無人機(jī)裝配工藝

1523.1.3機(jī)械連接技術(shù)

3.1.4焊接技術(shù)

第3章無人機(jī)裝配工藝

1623.1.5膠接技術(shù)

3.1.6復(fù)合材料連接技術(shù)

第3章無人機(jī)裝配工藝

3.2無人機(jī)電氣裝配工藝

172

3.2.1概述

3.2.2電連接器選擇

第3章無人機(jī)裝配工藝

182

3.2.3電子元器件焊接工藝

多旋翼無人機(jī)的組裝

4.1概述

1924.1.1多旋翼無人機(jī)的組成

4.1.2組裝步驟

第4章多旋翼無人機(jī)的組裝

2024.2.1機(jī)架簡介

4.2.2機(jī)架的組裝步驟

多旋翼無人機(jī)的組裝

4.3多旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)的組裝

212

4.3.1電動系統(tǒng)

第4章多旋翼無人機(jī)的組裝

2224.3.2電動系統(tǒng)的組裝步驟

第4章多旋翼無人機(jī)的組裝

4.4多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝

2324.4.1PIXHAWK飛控介紹

4.4.2PIXHAWK飛控的組裝步驟

第4章多旋翼無人機(jī)的組裝

4.5多旋翼無人機(jī)遙控裝置的組裝

2424.5.1常見遙控介紹

4.5.2遙控裝置的組裝步驟

第4章多旋翼無人機(jī)的組裝

4.6無線圖傳設(shè)備的組裝

2524.6.1圖傳介紹

4.6.2圖傳結(jié)構(gòu)

第4章多旋翼無人機(jī)的組裝

2624.6.3圖傳的組裝步驟

第4章多旋翼無人機(jī)的組裝

4.7云臺的組裝

2724.7.1云臺介紹

4.7.2云臺分類

第4章多旋翼無人機(jī)的組裝

2824.7.3云臺組成

第4章多旋翼無人機(jī)的組裝

2924.7.4云臺的組裝步驟

第5章多旋翼無人機(jī)的調(diào)試

5.1多旋翼無人機(jī)調(diào)試概述

3025.1.1無槳調(diào)試與有槳調(diào)試

5.1.2調(diào)試步驟

第5章多旋翼無人機(jī)的調(diào)試

5.2多旋翼無人機(jī)飛控調(diào)試

3125.2.1調(diào)試軟件

5.2.2多旋翼無人機(jī)飛控調(diào)試

第5章多旋翼無人機(jī)的調(diào)試

3225.2.3F3飛控調(diào)試

第5章多旋翼無人機(jī)的調(diào)試

3325.2.4NAZA飛控調(diào)試

第5章多旋翼無人機(jī)的調(diào)試

3425.2.5PIXHAWK飛控調(diào)試

第5章多旋翼無人機(jī)的調(diào)試

5.2.6A3飛控調(diào)試

352

5.2.7其他工業(yè)級飛控介紹

第5章多旋翼無人機(jī)的調(diào)試

5.3多旋翼無人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試

3625.3.1對碼操作

5.3.2遙控模式設(shè)置

3721.無人機(jī)裝調(diào)常用工具認(rèn)識與使用

3821.無人機(jī)裝調(diào)常用工具認(rèn)識與使用

3922.多旋翼無人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)的組裝

4022.多旋翼無人機(jī)機(jī)架系統(tǒng)的組裝

4123.多旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)的組裝

4223.多旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)的組裝

4323.多旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)的組裝

4424.多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心板塊的線路焊接

45224.多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心板塊的線路焊接

4624.多旋翼無人機(jī)機(jī)架中心板塊的線路焊接

4725.多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝

4825.多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝

4925.多旋翼無人機(jī)飛控系統(tǒng)的組裝

5026.多旋翼無人機(jī)遙控裝置的組裝

5126.多旋翼無人機(jī)遙控裝置的組裝

5226.多旋翼無人機(jī)遙控裝置的組裝

5327.多旋翼無人機(jī)飛控調(diào)試

5427.多旋翼無人機(jī)飛控調(diào)試

5527.多旋翼無人機(jī)飛控調(diào)試

5628.多旋翼無人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試

5728.多旋翼無人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試

5828.多旋翼無人機(jī)遙控器和遙控接收機(jī)調(diào)試

5929.多旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)調(diào)試

6029.多旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)調(diào)試

6129.多旋翼無人機(jī)動力系統(tǒng)調(diào)試

62210.無人機(jī)綜合組裝與調(diào)試

63