看牛人如何將氣壓手動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)改造成自動(dòng)控制

設(shè)備存在的問題及改造思路分析機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)可行性分析：機(jī)床系統(tǒng)為臺(tái)灣新代SYNTEC10MA系統(tǒng)，四軸銑床系統(tǒng)，可以增加旋轉(zhuǎn)第四軸，增加后對(duì)系統(tǒng)參數(shù)重新設(shè)置，利用伺服電動(dòng)機(jī)能滿足工作臺(tái)自動(dòng)控制要求。工作臺(tái)機(jī)械傳動(dòng)部分分析：原工作臺(tái)為氣壓鎖緊，手動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制，沒有旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制功能，必須外接伺服電動(dòng)機(jī)控制工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)，而原轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)緊湊，由原工作臺(tái)內(nèi)部引出傳動(dòng)鏈不易實(shí)現(xiàn)，考慮在工作臺(tái)外部設(shè)置方案，而傳動(dòng)必須實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)鏈的無間隙要求，否則旋轉(zhuǎn)精度無法保證，經(jīng)過比較發(fā)現(xiàn)利用同步輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的零隙傳動(dòng)，滿足工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)精度要求。改造方案為：在工作臺(tái)頂面利用原工作臺(tái)中心定位軸孔安裝同步輪，另外，為增加同步輪的轉(zhuǎn)矩，將從動(dòng)同步輪外徑盡量選大一點(diǎn)，現(xiàn)選圓弧齒14M、140齒，主動(dòng)輪為14M、28齒，同步輪利用中心軸定位后，在同步輪上均布鉆四個(gè)M20內(nèi)六角螺釘沉孔，利用螺釘將同步輪與工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)部分固定在一起，這樣同步輪就可以帶動(dòng)工作臺(tái)部分旋轉(zhuǎn)了。對(duì)于伺服電動(dòng)機(jī)的安裝，由于是旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出裝置，必須和工作臺(tái)底座部分連接在一起，故安裝伺服電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)座必須在底部部分連接，結(jié)合手動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)如圖1所示。改造后的防護(hù)和檢測開關(guān)的設(shè)置由于機(jī)床要使用高壓冷卻功能，液體飛濺到同步帶上后，會(huì)造成同步帶腐蝕損壞，故必須增加防護(hù)罩裝置，另外，為便于加工工件的安裝，需制作一新T形槽的安裝臺(tái)面，固定在同步輪上面，護(hù)罩的安裝必須和轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)部分脫開，固定在工作臺(tái)底座部分，如圖2所示。護(hù)罩固定時(shí)，電動(dòng)機(jī)座部分可以直接固定護(hù)罩，其余三側(cè)面可以利用工作臺(tái)底座合適部分安裝外伸螺桿，利用螺桿中心鉆M8螺孔，將護(hù)罩固定在外伸螺桿上，如圖3所示。工作臺(tái)鎖緊的自動(dòng)控制：原工作臺(tái)為手動(dòng)旋鈕控制氣路的通斷來實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的鎖緊與放松，不適應(yīng)自動(dòng)控制的要求，改用DC24V氣動(dòng)換向閥，利用電信號(hào)控制實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)鎖緊松開，在工作臺(tái)下面增加鎖緊、松開檢測開關(guān)和回零開關(guān)，這樣工作臺(tái)的自動(dòng)