在線網(wǎng)課學(xué)習(xí)智慧知道《運(yùn)動控制系統(tǒng)(青島大學(xué))》單元測試考核答案

緒論第一章單元測試第二章單元測試第三章單元測試1【單選題】(5分)現(xiàn)代運(yùn)動控制是多門學(xué)科交叉的綜合性學(xué)科，其中不包括（）A.電力電子技術(shù)B.計(jì)算機(jī)控制技術(shù)C.模式識別技術(shù)D.電機(jī)學(xué)2【判斷題】(5分運(yùn)動控制系統(tǒng)的任務(wù)是通過控制電動機(jī)電壓、電流、頻率等輸入量，來改變工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、位移等機(jī)械量。A.錯B.對3【單選題】(5分)在運(yùn)動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成中，位于反饋通道的是（）A.功率放大與變換裝置B.控制器C.傳感器與信號處理部分D.電動機(jī)及負(fù)載4【判斷題】(5分運(yùn)動控制系統(tǒng)由發(fā)電機(jī)、功率放大與變換裝置、控制器及相應(yīng)的傳感器等構(gòu)成。A.對B.錯5【單選題】(5分)關(guān)于生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，錯誤的是（）A.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載包含位能性和反抗性兩種B.恒功率負(fù)載的特征是負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比C.恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的特征是負(fù)載轉(zhuǎn)矩大小和方向均恒定D.風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的二次成正比6【判斷題】(5分直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，電刷和換向器限制了它的轉(zhuǎn)速與容量。A.對B.錯7【判斷題】(5分直流電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型簡單，轉(zhuǎn)矩易于控制。A.錯B.對8【判斷題】(5分交流電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，制造容易。A.錯B.對9【判斷題】(5分交流電動機(jī)數(shù)學(xué)模型簡單，無非線性和耦合。A.對B.錯10【判斷題】(5分模擬控制器線路復(fù)雜、通用性差，控制效果受到器件性能、溫度等因素影響。A.錯B.對第一章單元測試1【單選題】(5分)下面不屬于直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速方案的是（）A.調(diào)節(jié)電樞供電電壓B.減弱勵磁磁通C.改變電樞回路電阻D.調(diào)節(jié)電樞電流2【單選題】(5分)直流調(diào)速系統(tǒng)要求在一定范圍內(nèi)平滑調(diào)速，以下哪種調(diào)速方法最好？A.調(diào)節(jié)電樞供電電壓B.減弱勵磁磁通C.改變電樞回路電阻D.其他選項(xiàng)都不對3【單選題】(5分)靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí)，特性越硬，靜差率A.越小B.不確定C.不變D.越大4【判斷題】(5分晶閘管的最大失控時(shí)間是兩個(gè)相鄰自然換相點(diǎn)之間的時(shí)間，它與交流電源頻率和晶閘管整流器類型有關(guān)。A.對B.錯5【判斷題】(5分一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在額定轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。A.對B.錯6【判斷題】(5分快速性是直流調(diào)速系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件A.錯B.對7【判斷題】(5分可逆直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)入制動狀態(tài)時(shí)，電能向?yàn)V波電容充電，使電容兩端電壓升高，稱作泵升電壓。A.錯B.對8【判斷題】(5分電樞電流的平均值由負(fù)載轉(zhuǎn)矩決定。A.錯B.對9【判斷題】(5分在V-M系統(tǒng)中控制角在0到180°之間晶閘管整流裝置處于整流狀態(tài)。A.對B.錯10【判斷題】(5分調(diào)速范圍和靜差率這兩項(xiàng)指標(biāo)彼此之間相互約束A.錯B.對第二章單元測試1【判斷題】(5分反饋控制系統(tǒng)所能抑制的是被反饋環(huán)所包圍的前向通道上的擾動。A.對B.錯2【判斷題】(5分閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的精度依賴于擾動和反饋檢測的精度。A.對B.錯3【判斷題】(5分電流截止負(fù)反饋只在起動制動和堵轉(zhuǎn)時(shí)存在，而在正常穩(wěn)速運(yùn)行時(shí)取消。A.錯B.對4【單選題】(5分)在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對于（）的擾動，系統(tǒng)是無能為力的。A.交流電網(wǎng)電壓的變化B.轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化C.運(yùn)算放大器的參數(shù)的變化D.電機(jī)勵磁電壓的變化5【單選題】(5分)在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，突減負(fù)載后又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)晶閘管整流裝置的輸出電壓Ud較之負(fù)載變化前()A.減小B.不變C.無法判斷D.增加6【單選題】(5分)在帶有比例積分調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)中，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)PI調(diào)節(jié)器的輸出為（）A.零B.無法判斷C.大于零的正值D.小于零的負(fù)值7【判斷題】(5分帶比例放大器的轉(zhuǎn)速反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)可以近似的看作一個(gè)三階系統(tǒng)。A.對B.錯8【判斷題】(5分帶有轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，在啟動時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器處于飽和狀態(tài)。A.對B.錯9【判斷題】(5分相比于開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，帶比例調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)包括機(jī)械特性硬、靜差率小、調(diào)速范圍大以及調(diào)速無靜差。A.錯B.對10【單選題】(5分)無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器中比例（P)部分的作用是A.加快動態(tài)響應(yīng)B.消除穩(wěn)態(tài)誤差C.既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動態(tài)響應(yīng)D.不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動態(tài)響應(yīng)第三章單元測試1【單選題】(5分)交流電動機(jī)變壓調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率（）調(diào)速A.消耗型B.其他選項(xiàng)都不對C.不變型D.回饋型2【判斷題】(5分交流異步電動機(jī)采用調(diào)壓調(diào)速，從高速變到低速，其轉(zhuǎn)差功率全部以熱能的形式消耗掉。A.對B.錯3【單選題】(5分)異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，基頻以下調(diào)速磁通量隨著頻率降低而（），基頻以上調(diào)速磁通量隨著頻率升高而（）A.不變、不變B.不變、升高C.不變、降低D.降低、降低4【判斷題】(5分同步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速，功率因數(shù)可調(diào)。A.對B.錯5【判斷題】(5分交流電動機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、無須機(jī)械換向器，因此其允許轉(zhuǎn)速與容量均大于直流電機(jī)A.錯B.對6【判斷題】(5分在異步電動機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中，在工頻以上的范圍變頻調(diào)速時(shí)，還應(yīng)保持恒壓頻比控制。A.對B.錯7【判斷題】(5分繞線式異步電動機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)屬于轉(zhuǎn)差功率回饋型交流調(diào)速系統(tǒng)。A.錯B.對8【判斷題】(5分電壓、頻率協(xié)調(diào)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，恒壓頻比控制機(jī)械特性的線性段范圍要比恒Eg/ω1控制更寬一些。A.對B.錯9【單選題】(5分)異步電動機(jī)VVVF調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性最好的是（）