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求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法

平面圖形內(nèi)各點速度及其分布DACB點C為速度瞬心，即vC=0。取點C為基點，則A,B,D各點的速度由此的結(jié)論：平面圖形內(nèi)任一點的速度等于該點隨圖形繞瞬時速度中心轉(zhuǎn)動的速度。vAvBvD求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法確定速度瞬心位置的方法平面圖形沿一固定表面作無滑動的滾動。

接觸點為瞬心CCABvAvB2.已知圖形內(nèi)任意兩點A和B的速度方向。

兩速度垂線的交點為瞬心求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法已知圖形上兩點A和B的速度相互平行，并且速度的方向垂直于兩點的連線AB。ABvAvBCABvAvBCABvAvB某瞬時，圖形上A，B兩點的速度相等，即vA=vB。瞬時平動求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法例：行星輪半徑為r，在半徑為R的固定輪上作無滑動的滾動。已知曲柄OA以勻角速度ω0

轉(zhuǎn)動。求在圖示位置，行星輪上M1、M2、M3的速度。求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法vM1vM2vM3Cω解：桿OA繞O軸轉(zhuǎn)動點C為行星輪的速度瞬心vA求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法例：圖示機構(gòu)：OA=0.15m，n=300rpm，BC=BF=0.53m。AB=0.76m，圖示位置時,AB水平。求：該位置時的ωBC、ωAB

及

vC。求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法C1C2vAvBvC解：桿OA繞O軸轉(zhuǎn)動點C1為桿AB的速度瞬心點C2為桿BC的速度瞬心ωABωBC求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法例：平面機構(gòu)中,楔塊M:

=30o,v=12cm/s;盤:

r=4cm,與楔塊間無滑動。求圓盤的

及軸O的速度和B點速度。求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法vAvOvBCA解：圓盤無滑動點C為圓盤的速度瞬心求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法例：平面機構(gòu)圖示瞬時,O點在AB中點,

=60o,BC

AB,已知O、C在同一水平線上,AB=20cm,vA=16cm/s,試求該瞬時AB桿,BC桿的角速度及滑塊C的速度。求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法C1C2vO’vBvC解：點

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