《現(xiàn)場總線技術(shù)及應(yīng)用》課件第4章 PROFIBUS-DP總線的應(yīng)用

3.5PROFIBUS-DP的應(yīng)用項(xiàng)目十二CPU集成DP接口連接遠(yuǎn)程站ET200M項(xiàng)目十三通過DP連接智能從站（MS不打包通信）項(xiàng)目十四通過DP連接智能從站（MS打包通信）項(xiàng)目十五通過DP連接的DX方式通信

項(xiàng)目十六依據(jù)實(shí)物網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行硬件組態(tài)和程序設(shè)計(jì)

項(xiàng)目十二陵集成DP接口連接遠(yuǎn)程站ET200組態(tài)及軟件設(shè)計(jì)

難點(diǎn)：集成DP接口連接遠(yuǎn)程站ET200M的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)；重點(diǎn)：集成DP接口連接遠(yuǎn)程站ET200M參數(shù)設(shè)置及PLC編程。

問題思考S7設(shè)備ET200M結(jié)構(gòu)任務(wù)一S7系統(tǒng)中分散式I/O從站1、ET200M

是一種?？旖Y(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程I/O從站，由IM153PROFIBUS-DP接口模塊、電源、各種I/O模塊組成。2、ET200S

是一種?？旖Y(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)程I/O從站，由IM151PROFIBUS-DP接口模塊、電源、各種I/O模塊組成。3、ET200L

是小型固定式I/O站，由端子模塊和電子模塊組成，端子模塊包括電源和接線端子，電子模塊由通信部分及各種類型的I/O組成。4、ET200B

是小型固定式I/O站，由端子模塊和電子模塊組成，端子模塊包括電源、通信口和接線端子，電子模塊由各種類型的I/O組成。任務(wù)二網(wǎng)絡(luò)組態(tài)任務(wù)2硬件和軟件需求硬件：主站S7-300：CPU314C-2PN/DP，仿真輸入模塊各16點(diǎn)24V。從站ET200S：接口模塊IM151-1；輸入輸出模塊（輸入4AI，2AO）。PROFIBUS電纜及連接器。PROFIBUSS7-300MASTERPGET200SMPI任務(wù)1網(wǎng)絡(luò)硬件配置圖軟件：STEP7V5.4SP5問題思考：I/O點(diǎn)數(shù)的地址表示。硬件的連接：用PROFIBUS電纜將IM151的DP接口連接到CPU314的DP接口，用編程電纜PG機(jī)USB口連接到CPU314的MPI接口。1、在非還原盤新建姓名STEP7文件夾，再建子文件夾PROFIBUS_ET200。2、打開STEP7，新建姓名學(xué)號(hào)（兩數(shù)字）項(xiàng)目，組態(tài)S7-300主站，雙擊硬件選項(xiàng)目，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口，按要求依次插入機(jī)架、電源、CPU（I/O模塊網(wǎng)絡(luò)完成后最后組態(tài)）。

站地址為2，網(wǎng)絡(luò)設(shè)置（波特率：1.5M，配置文件：DP）。任務(wù)3網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置注意：集成DP口虛擬通信I/O與CPU物理I/O地址不能沖突。3、添加到DP網(wǎng)絡(luò)上的IM151-1模塊從站站址為12，必須和IM151-1上撥碼開關(guān)上設(shè)定的站址相同。組態(tài)I/O模塊，分別插入電源模塊PM-E，4AI，2AO。若開始地址為0，訪問這些點(diǎn)輸入第一點(diǎn)為I0.0，輸出第一點(diǎn)為Q0.0。問題思考：虛擬通信地址不能與CPU物理地址沖突。4、CPU314插入仿真模塊DI16。任務(wù)三軟件編程任務(wù)1在S7-400中調(diào)用OB82，OB85，OB86，OB1221、在SIEMENSS7-300/400系列PLC中有多種程序塊，主要有：組織塊（OB），功能塊（FB），功能（FC），數(shù)據(jù)塊（DB）及系統(tǒng)功能（SFC）和系統(tǒng)功能塊（SFB）。1）組織塊OB

OB由系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用，并執(zhí)行用戶在OB塊中編寫的程序，所以O(shè)B的基本作用是調(diào)用用戶程序。

在OB塊中編寫程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。

除主程序循環(huán)OB1外，其它OB均是由事件觸發(fā)的中斷。2）功能FC

功能FC有兩個(gè)作用：（1）作為子程序用；（2）作為函數(shù)用。

函數(shù)中程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。

3）函數(shù)塊FB

FB與FC相比，F(xiàn)B每次調(diào)用都必須分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，用來存儲(chǔ)接口數(shù)據(jù)區(qū)（TEMP類型除外）和運(yùn)算的中間數(shù)據(jù)。FB中程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。４）數(shù)據(jù)塊DB

DB用來存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)及程序的中間變量，為全局變量。DB的最大容量，S7-300為32KB，S7-400為64KB。

DB可分為共享數(shù)據(jù)塊（ShareDB）、背景數(shù)據(jù)塊（InstanceDB）和用戶自定義數(shù)據(jù)（UDT）類型的數(shù)據(jù)塊。

５）SFC和SFBSFC和SFB集成在CPU中，相當(dāng)于系統(tǒng)提供的可供用戶程序調(diào)用的FC或FB，實(shí)現(xiàn)與CPU系統(tǒng)相關(guān)的一些功能。2、調(diào)用OB82，OB85，OB86，OB122功能

如果某一個(gè)從站掉電或損壞，若不調(diào)用以上功能塊，CPU將停止運(yùn)行，為了忽略故障CPU繼續(xù)運(yùn)行，可以在S7-300的CPU程序中調(diào)用OB82，OB86，OB122，在S7-300的CPU程序中調(diào)用OB82，OB85，OB86，OB122。任務(wù)2軟件編程作業(yè)：試詳細(xì)闡述CPU集成DP接口連接遠(yuǎn)程站ET200M網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)及程序設(shè)計(jì)。（要求同課件）謝謝!項(xiàng)目十六通過DP連接智能從站（MS通信）實(shí)踐操作

（S7-300CPU為主站，S7-300CPU為從站）難點(diǎn)：通過DP連接智能從站的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)；重點(diǎn)：通過DP連接智能從站參數(shù)設(shè)置及PLC編程。

問題思考原則上先組態(tài)智能從站PROFIBUSS7-300S7-300PG任務(wù)一網(wǎng)絡(luò)組態(tài)任務(wù)1網(wǎng)絡(luò)硬件配置（S7300-300DP）CPU314C-2PN/DP集成DP接口電纜連接CPU315-2DP集成DP接口原則上先組態(tài)從站。任務(wù)2硬件和軟件需求硬件PROFIBUS-DP主站：S7-300CPU314C-2PN/DP，。從站：S7-300CPU315-2DP。PROFIBUS電纜及接頭軟件STEP7V5.4SP5PROFIBUSS7-300S7-300PG問題思考：網(wǎng)絡(luò)中的一類主站和二類主站。1、在非還原盤新建姓名STEP7文件夾，再建子文件夾S7300-300DP。2、先組態(tài)智能從站（1）打開STEP7，新建姓名學(xué)號(hào)（兩數(shù)字）項(xiàng)目，組態(tài)S7-300從站，雙擊硬件選項(xiàng)目，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口，按要求依次插入機(jī)架、電源、CPU（I/O模塊網(wǎng)絡(luò)完成后最后組態(tài)）。任務(wù)3網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置注意：集成DP口虛擬通信I/O與CPU物理I/O地址不能沖突。站地址為4，網(wǎng)絡(luò)設(shè)置（波特率：1.5M，配置文件：DP）。（2）組態(tài)成功后，雙擊CPU315-2DP項(xiàng)下的“DP”項(xiàng)，彈出屬性菜單，如圖選擇DP從站，其下選擇框選擇中，診斷地址改為1022，這樣這個(gè)接口既可以作為DP從站，又可以通過這接口監(jiān)控程序。2、先組態(tài)智能從站問題討論：為什么不先建主站S7-300?問題討論：S7-300通信區(qū)地址的建立。（3）定義S7-300從站的通信區(qū)

注：在組建S7-300從站時(shí)，先建通信區(qū)地址，再插DI/O模塊。3、組態(tài)主站（1）S7-300主站的站地址為2，組態(tài)成功后，雙擊CPU314C-2PN/DP項(xiàng)下的“DP”項(xiàng)，彈出屬性菜單，如圖選擇DP主站。（2）將S7-300從站連接到DP網(wǎng)絡(luò)上。（3）定義主站通信區(qū)

2號(hào)主站4號(hào)從站發(fā)送區(qū)QB0接收區(qū)IB0

接收區(qū)IB0發(fā)送區(qū)QB0

（4）雙擊組態(tài)網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)：選擇編譯并檢查全部。

任務(wù)二軟件編程任務(wù)1在S7-400中調(diào)用OB82，OB85，OB86，OB1221、在SIEMENSS7-300/400系列PLC中有多種程序塊，主要有：組織塊（OB），功能塊（FB），功能（FC），數(shù)據(jù)塊（DB）及系統(tǒng)功能（SFC）和系統(tǒng)功能塊（SFB）。1）組織塊OB

OB由系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用，并執(zhí)行用戶在OB塊中編寫的程序，所以O(shè)B的基本作用是調(diào)用用戶程序。

在OB塊中編寫程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。

除主程序循環(huán)OB1外，其它OB均是由事件觸發(fā)的中斷。2）功能FC

功能FC有兩個(gè)作用：（1）作為子程序用；（2）作為函數(shù)用。

函數(shù)中程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。

3）函數(shù)塊FB

FB與FC相比，F(xiàn)B每次調(diào)用都必須分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，用來存儲(chǔ)接口數(shù)據(jù)區(qū)（TEMP類型除外）和運(yùn)算的中間數(shù)據(jù)。FB中程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。４）數(shù)據(jù)塊DB

DB用來存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)及程序的中間變量，為全局變量。DB的最大容量，S7-300為32KB，S7-400為64KB。

DB可分為共享數(shù)據(jù)塊（ShareDB）、背景數(shù)據(jù)塊（InstanceDB）和用戶自定義數(shù)據(jù)（UDT）類型的數(shù)據(jù)塊。

５）SFC和SFBSFC和SFB集成在CPU中，相當(dāng)于系統(tǒng)提供的可供用戶程序調(diào)用的FC或FB，實(shí)現(xiàn)與CPU系統(tǒng)相關(guān)的一些功能。2、調(diào)用OB82，OB85，OB86，OB122功能

如果某一個(gè)從站掉電或損壞，若不調(diào)用以上功能塊，CPU將停止運(yùn)行，為了忽略故障CPU繼續(xù)運(yùn)行，可以在S7-300的CPU程序中調(diào)用OB82，OB86，OB122，在S7-300的CPU程序中調(diào)用OB82，OB85，OB86，OB122。任務(wù)2軟件編程從站側(cè)編程主站側(cè)編程

作業(yè)：試詳細(xì)闡述通過DP連接智能從站（MS不打包通信）網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)及程序設(shè)計(jì)。（要求同課件）謝謝！項(xiàng)目四通過DP連接智能從站（MS打包通信）和第三方設(shè)備通信（SFC14、SFC15的應(yīng)用）難點(diǎn)：通過DP連接智能從站的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)；重點(diǎn)：通過DP連接智能從站參數(shù)設(shè)置及PLC編程。

問題思考原則上先組態(tài)智能從站PROFIBUSS7-400S7-300PG任務(wù)一通過DP連接智能從站網(wǎng)絡(luò)組態(tài)任務(wù)1網(wǎng)絡(luò)硬件配置（S7400-300DP）

CPU416-2DP集成DP接口電纜連接CPU315-2DP集成DP接口，原則上先組態(tài)從站。任務(wù)2硬件和軟件需求硬件PROFIBUS-DP主站：S7-400CPU416-2DP，I模塊32點(diǎn)24V，O模塊16點(diǎn)24V。從站：S7-300CPU315-2DP，I模塊16點(diǎn)24V，O模塊16點(diǎn)24V。PROFIBUS電纜及接頭軟件STEP7V5.4SP5PROFIBUSS7-400S7-300PG問題思考：網(wǎng)絡(luò)中的一類主站和二類主站。1、在非還原盤新建姓名STEP7文件夾，再建子文件夾SFC14-SFC15。2、先組態(tài)智能從站（1）打開STEP7，新建姓名學(xué)號(hào)（兩數(shù)字）項(xiàng)目，組態(tài)S7-300從站，雙擊硬件選項(xiàng)目，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口，按要求依次插入機(jī)架、電源、CPU（I/O模塊網(wǎng)絡(luò)完成后最后組態(tài)）。任務(wù)3網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置注意：集成DP口虛擬通信I/O與CPU物理I/O地址不能沖突。站地址為4，網(wǎng)絡(luò)設(shè)置（波特率：1.5M，配置文件：DP）。（2）組態(tài)成功后，雙擊CPU315-2DP項(xiàng)下的“DP”項(xiàng)，彈出屬性菜單，如圖選擇DP從站，其下選擇框選擇中，診斷地址改為1022，這樣這個(gè)接口既可以作為DP從站，又可以通過這接口監(jiān)控程序。2、先組態(tài)智能從站問題討論：為什么不先建主站S7-400?問題討論：S7-300通信區(qū)地址的建立。（3）定義S7-300從站的通信區(qū)

注：在組建S7-300從站時(shí)，先建通信區(qū)地址，再插DI/O模塊。3、組態(tài)主站（1）S7-400主站的站地址為2，組態(tài)成功后，雙擊CPU416-2DP項(xiàng)下的“DP”項(xiàng)，彈出屬性菜單，選擇DP網(wǎng)。3、組態(tài)主站（2）組建DP網(wǎng)：打開硬件目錄，選擇PROFIBUSDP→ConfiguredStations文件夾，選擇CPU31X，將其連接到DP主站的PORFIBUS總線上。（3）定義主站通信區(qū)（在DP從站的組態(tài)屬性內(nèi)定義主站通信區(qū)）

2號(hào)主站(S7-400)

4號(hào)從站(S7-300)

發(fā)送區(qū)QB0-QB9接收區(qū)IB0-IB9

接收區(qū)IB0-IB9

發(fā)送區(qū)QB0-QB9注：在組建S7-400主站時(shí)，先建通信區(qū)地址，再插DI/O模塊。（4）雙擊組態(tài)網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)：選擇編譯并檢查全部。

任務(wù)二軟件設(shè)計(jì)任務(wù)1編寫主站程序（在系統(tǒng)庫中找到SFC14、SFC15，并在OB1中調(diào)用）SFC14解開主站在IB0-IB9內(nèi)的數(shù)據(jù)包并放在DB1數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)位0.0開始的10個(gè)字節(jié)中。SFC15給存放在DB2數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)位0.0開始的10個(gè)字節(jié)中的數(shù)據(jù)打包，并通過主站的QB0-QB9發(fā)送給從站。DB1接收數(shù)據(jù)塊中數(shù)據(jù)類型定義DB2發(fā)送數(shù)據(jù)塊中數(shù)據(jù)類型定義

主站數(shù)據(jù)從站數(shù)據(jù)輸入DB1.DBX0.0-DB1.DBX9.7輸出MB10.0-MB19.7輸出DB2.DBX0.0-DB2.DBX9.7輸入MB20.0-MB29.7任務(wù)2編寫從站程序（在系統(tǒng)庫中找到SFC14、SFC15，并在OB1中調(diào)用）SFC14解開從站在IB0-IB9內(nèi)的數(shù)據(jù)包并放在內(nèi)存中MB20-MB29中。SFC15給存放在內(nèi)存中MB10-MB19數(shù)據(jù)打包，并通過主站的QB0-QB9發(fā)送給從站。任務(wù)三S7-400和第三方設(shè)備（具有EM277模塊S7-200）通信任務(wù)2硬件和軟件要求硬件PROFIBUS-DP主站：S7-400CPU416-2DPDI/O

PROFIBUS-DP從站：S7-300CPU315-2DPDI/O

PROFIBUS-DP從站帶接口模塊EM277的S7-200PLCPROFIBUS電纜及連接器軟件STEP7V5.4SP5

任務(wù)1網(wǎng)絡(luò)硬件配置圖帶EM277的S7-200PROFIBUSS7-400S7-300PG任務(wù)3網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置1、硬件的連接：用PROFIBUS電纜將EM277的DP接口連接到CPU416－2DP的DP接口。

2、添加到DP網(wǎng)絡(luò)上的EM277模塊從站(安裝SIEM089D.GSD文件)，打開硬件目錄，選擇PROFIBUSDP→AdditionalFieldDevices→PLC→SIMATIC文件夾，將EM277(若沒有EM277,可安裝SIEM089D.GSD文件)掛到DP網(wǎng)上，站地址為6。3、配置CPU416-2DP和S7-200的通信區(qū)

CPU416-2DP通信區(qū)的設(shè)置S7-200通信區(qū)的設(shè)置主站數(shù)據(jù)從站數(shù)據(jù)輸入IB100-IB131發(fā)送區(qū)VB132－VB163輸出QB100-QB131

接收區(qū)VB100－VB1314、雙擊組態(tài)網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)：選擇編譯并檢查全部。

作業(yè)：試詳細(xì)闡述通過DP連接智能從站（MS打包通信）網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)及程序設(shè)計(jì)。（要求同課件）謝謝！項(xiàng)目五CP342-5作為主站和FC1、FC2應(yīng)用重點(diǎn)：通過STEP7軟件操作會(huì)網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)。難點(diǎn)：通過按鈕遠(yuǎn)程控制指示燈理解數(shù)據(jù)DP通信。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、通過STEP7軟件操作會(huì)網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)。2、通過IO地址設(shè)置理解物理和通信IO關(guān)系。3、通過軟件設(shè)計(jì)會(huì)定義FC1和FC2用戶接口。4、通過按鈕遠(yuǎn)程控制燈理解數(shù)據(jù)DP通信。任務(wù)一CP342-5作為主站硬件組態(tài)PROFIBUS帶CP342-5的S7CPU315-2DPPGET200M任務(wù)1網(wǎng)絡(luò)配置圖1、網(wǎng)絡(luò)中的一類主站和二類主站。2、DP電纜連接CP342-5的DP通信口，而不是CPU的DP通信口。問題思考任務(wù)2硬件和軟件要求硬件DP主站：S7-300CPU315-2DP，帶CP342-5通信模塊輸入輸出模塊各32點(diǎn)24V。DP從站：ET200M接口模塊IM153-2及輸入輸出模塊（輸入16點(diǎn)24V，輸出16點(diǎn)24V）。PROFIBUS電纜及連接器軟件STEP7V5.4SP5

PROFIBUS帶CP342-5的S7CPU315-2DPPGET200M任務(wù)3網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置1、在非還原盤新建姓名STEP7文件夾，再建子文件夾CP342-5_master

。2、組態(tài)主站（1）組態(tài)S7-300主站，雙擊硬件選項(xiàng)目，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口，按要求依次插入機(jī)架、電源、CPU。注意插入CPU315-2DP時(shí)，將有如下窗口彈出，不需建網(wǎng)直接確定。2、組態(tài)主站（2）繼續(xù)組態(tài)S7-300主站，插入CP342-5（依次選擇“CP-300”→“PROFIBUS”→“CP342-5”→“訂貨號(hào)5DA02”）。利用CP主站模塊的DP口建網(wǎng)，站地址為（3）雙擊CP342-5模塊，彈出屬性窗口，工作模塊選主站。最后插入主站物理I/O模塊。注意問題討論CP342-5DP口虛擬通信I/O與CPU物理I/O地址不會(huì)沖突。

添加到DP網(wǎng)絡(luò)上的IM153-2模塊從站，依次選擇“PROFIBUSDP”→“DPVOSlave”→“ET200M”站地址為4。組態(tài)虛擬通信區(qū)IO→

DI16和DO16，并保存編譯。

3、組態(tài)從站：4、雙擊組態(tài)網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)：選擇編譯并檢查全部。

任務(wù)二軟件編程及FC1和FC2的應(yīng)用參數(shù)名參數(shù)說明CPLADDRCP342-5的地址SEND發(fā)送區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū)RECV接收區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)DONE發(fā)送完成一次產(chǎn)生一次脈沖NDR接收完成一次產(chǎn)生一次脈沖ERROR錯(cuò)誤位STATUS調(diào)用FC1和FC2產(chǎn)生的狀態(tài)字DPSTATUSPROFIBUS-DP的狀態(tài)字節(jié)任務(wù)1利用數(shù)據(jù)塊收發(fā)數(shù)據(jù)任務(wù)2利用M寄存器收發(fā)數(shù)據(jù)若CP342－5通信區(qū)地址改為如圖所示。則在主站內(nèi)FC1和FC2接口定義如下。

主站數(shù)據(jù)從站數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)MB26-MB27輸出區(qū)QB6－QB7接收區(qū)MB43-QB44

輸入?yún)^(qū)IB3－IB4上面程序說明如下。程序段3：本地I模塊第一點(diǎn)得電（按鈕動(dòng)作），則遠(yuǎn)程O第一點(diǎn)和最后點(diǎn)接燈亮（得電）。程序段4：本地I模塊最后點(diǎn)得電（按鈕動(dòng)作），則遠(yuǎn)程O第八點(diǎn)和最九點(diǎn)接燈亮（得電）。程序段5：遠(yuǎn)程I模塊第一點(diǎn)得電（按鈕動(dòng)作），則本地O第一點(diǎn)和最后點(diǎn)接燈亮（得電）。作業(yè)：試詳細(xì)闡述通過CP342-5連接遠(yuǎn)程IO網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)及FC1、FC2程序設(shè)計(jì)。（要求同課件）謝謝！項(xiàng)目六CP342-5作為從站和FC1、FC2應(yīng)用重點(diǎn)：通過STEP7軟件操作會(huì)網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)。難點(diǎn)：通過按鈕遠(yuǎn)程控制指示燈理解數(shù)據(jù)DP通信。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、通過STEP7軟件操作會(huì)網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)。2、通過IO地址設(shè)置理解物理和通信IO地址關(guān)系。3、通過軟件設(shè)計(jì)會(huì)定義FC1和FC2用戶接口。4、通過按鈕遠(yuǎn)程控制指示燈理解數(shù)據(jù)DP通信。任務(wù)一網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)任務(wù)1網(wǎng)絡(luò)硬件配置CPU416-2DP集成DP接口電纜連接S7-300網(wǎng)絡(luò)模塊CP342的DP接口，原則上先組態(tài)從站。PROFIBUSS7-400帶CP342的S7-300PG任務(wù)2硬件和軟件需求硬件PROFIBUS-DP主站：S7-400CPU416-2DP，I模塊32點(diǎn)24V，O模塊16點(diǎn)24V。從站：S7-300CPU315-2DP，帶CP342-5通信模塊，I模塊16點(diǎn)24V，O模塊16點(diǎn)24V。PROFIBUS電纜及接頭軟件STEP7V5.4SP5問題思考：網(wǎng)絡(luò)中的一類主站和二類主站。PROFIBUSS7-400帶CP342的S7-300PG1、在非還原盤新建姓名STEP7文件夾，再建子文件夾CP342-5_slave。2、先組態(tài)智能從站（1）打開STEP7，新建姓名學(xué)號(hào)（兩數(shù)字）項(xiàng)目，組態(tài)S7-300從站，雙擊硬件選項(xiàng)目，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口，按要求依次插入機(jī)架、電源、CPU，由于CPU帶DP口，則彈出DP屬性窗口如下，不建網(wǎng)確定。任務(wù)3網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置2、組態(tài)智能從站（2）繼續(xù)組態(tài)S7-300從站，插入CP342-5（依次選擇“CP-300”→“PROFIBUS”→“CP342-5”→“訂貨號(hào)5DA02”）。利用CP主站模塊的DP口建網(wǎng)，站地址為4（3）雙擊CP342-5模塊，彈出屬性窗口，工作模塊選從站。最后插入主站物理I/O模塊。問題討論CP342-5DP口虛擬通信I/O與PLC物理I/O地址不沖突。所以：組態(tài)CP342-5模塊后，馬上組態(tài)從站PLC的物理IO。3、組態(tài)主站（1）組態(tài)S7-400主站，插入機(jī)架、電源、CPU，組態(tài)CPU416-2DP時(shí)，用CPU集成DP口聯(lián)網(wǎng)，彈出DP口屬性窗口如下，站地址為2，選中PROFIBUS（1），最后點(diǎn)確定。圖下的“DP”項(xiàng)，彈出屬性菜單，選擇DP網(wǎng)

。注意：集成DP口虛擬通信I/O與CPU物理I/O地址不能沖突。3、組態(tài)主站（2）雙擊CPU416-2DP下的“DP”項(xiàng)，彈出屬性菜單，選擇DP接口

，檢查常規(guī)是否已聯(lián)網(wǎng)，工作模式是否已選主站。（3）組建DP網(wǎng)：打開硬件目錄，選擇PROFIBUSDP→ConfiguredStations文件夾，選擇如下圖，將其連接到DP主站的PORFIBUS總線上。（4）連接到DP主站的PORFIBUS總線時(shí)，彈出如下窗口，點(diǎn)連接并確定。（5）定義主站的通信口，選用16點(diǎn)輸入（全部）和16點(diǎn)輸出（全部）。注意：主站編程需要調(diào)用SFC14和SFC15。4、雙擊組態(tài)網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)：選擇編譯并檢查全部。

任務(wù)二主從站編程及SFC14、SFC15、FC1、FC2的應(yīng)用任務(wù)1主站編程及SFC14、SFC15應(yīng)用

在主站OB1中調(diào)用SFC14和SFC15，在從站OB1中調(diào)用FC1和FC2。

主站數(shù)據(jù)從站數(shù)據(jù)輸入MB20-MB35輸出MB20-MB35

輸出MB40-MB55輸入MB40-MB55任務(wù)2從站編程及FC1、FC2應(yīng)用參數(shù)名參數(shù)說明CPLADDRCP342-5的地址SEND發(fā)送區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū)RECV接收區(qū)，對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)DONE發(fā)送完成一次產(chǎn)生一次脈沖NDR接收完成一次產(chǎn)生一次脈沖ERROR錯(cuò)誤位STATUS調(diào)用FC1和FC2產(chǎn)生的狀態(tài)字DPSTATUSPROFIBUS-DP的狀態(tài)字節(jié)參數(shù)說明

編程深化及擴(kuò)展主站程序從站程序作業(yè)：試詳細(xì)闡述S7-400的DP口連遠(yuǎn)程從站CP342-5網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)及FC1、FC2程序設(shè)計(jì)。（要求同課件）謝謝組織塊、功能塊、數(shù)據(jù)塊在S7-400中調(diào)用OB82，OB85，OB86，OB1221、在SIEMENSS7-300/400系列PLC中有多種程序塊，主要有：組織塊（OB），功能塊（FB），功能（FC），數(shù)據(jù)塊（DB）及系統(tǒng)功能（SFC）和系統(tǒng)功能塊（SFB）。1）組織塊OB

OB由系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)用，并執(zhí)行用戶在OB塊中編寫的程序，所以O(shè)B的基本作用是調(diào)用用戶程序。

在OB塊中編寫程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。

除主程序循環(huán)OB1外，其它OB均是由事件觸發(fā)的中斷。2）功能FC

功能FC有兩個(gè)作用：（1）作為子程序用；（2）作為函數(shù)用。

函數(shù)中程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。

3）函數(shù)塊FB

FB與FC相比，F(xiàn)B每次調(diào)用都必須分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，用來存儲(chǔ)接口數(shù)據(jù)區(qū)（TEMP類型除外）和運(yùn)算的中間數(shù)據(jù)。FB中程序的最大容量，S7-300是16KB，S7-400是64KB。４）數(shù)據(jù)塊DB

DB用來存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)及程序的中間變量，為全局變量。DB的最大容量，S7-300為32KB，S7-400為64KB。

DB可分為共享數(shù)據(jù)塊（ShareDB）、背景數(shù)據(jù)塊（InstanceDB）和用戶自定義數(shù)據(jù)（UDT）類型的數(shù)據(jù)塊。

５）SFC和SFBSFC和SFB集成在CPU中，相當(dāng)于系統(tǒng)提供的可供用戶程序調(diào)用的FC或FB，實(shí)現(xiàn)與CPU系統(tǒng)相關(guān)的一些功能。2、調(diào)用OB82，OB85，OB86，OB122功能

如果某一個(gè)從站掉電或損壞，若不調(diào)用以上功能塊，CPU將停止運(yùn)行，為了忽略故障CPU繼續(xù)運(yùn)行，可以在S7-300的CPU程序中調(diào)用OB82，OB86，OB122，在S7-400的CPU程序中調(diào)用OB82，OB85，OB86，OB122。項(xiàng)目七通過DP連接的DX方式通信重點(diǎn)：通過STEP7軟件操作會(huì)網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)。難點(diǎn)：通過按鈕遠(yuǎn)程控制指示燈理解數(shù)據(jù)DP通信。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、通過STEP7軟件操作會(huì)網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)。2、通過IO地址設(shè)置理解物理和通信IO地址關(guān)系。3、通過軟件會(huì)定義SFC14和SFC15用戶接口。4、通過按鈕遠(yuǎn)程控制指示燈理解數(shù)據(jù)DP通信。DX：直接數(shù)據(jù)交換任務(wù)1通信原理：

PROFIBUS-DP通信是一個(gè)主站依次輪詢從站的MS通信方式，基于DP協(xié)議的DX通信模式是在主站輪詢從站時(shí)，從站除了將數(shù)據(jù)發(fā)送給主站，同時(shí)還將數(shù)據(jù)發(fā)送給其他從站。DP主站（2）DP從站（6）DP從站（4）響應(yīng)請(qǐng)求MS方式DX方式請(qǐng)求響應(yīng)響應(yīng)任務(wù)一網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)任務(wù)2網(wǎng)絡(luò)硬件配置CPU416-2DP集成DP接口電纜連接兩個(gè)S7-300網(wǎng)絡(luò)從站的集成DP接口，原則上先組態(tài)從站。PROFIBUSS7-400MASTERS7-300SLAVEPGS7-300SLAVE任務(wù)3硬件和軟件需求硬件PROFIBUS-DP主站2：S7-400CPU414-3DP，I模塊32點(diǎn)24V，O模塊16點(diǎn)24V。從站4：S7-300CPU315-2DP，I模塊16點(diǎn)24V，O模塊16點(diǎn)24V。從站6：S7-300CPU314C-2DP（自帶輸入24點(diǎn)，輸出16點(diǎn)，地址可以用系統(tǒng)默認(rèn)）。PROFIBUS電纜及接頭軟件STEP7V5.4SP5問題思考：網(wǎng)絡(luò)中的一類主站和二類主站。1、在非還原盤新建姓名STEP7文件夾，再建子文件夾PROFIBUS_DP_DX

。2、組態(tài)智能從站4號(hào)站（1）打開STEP7，新建姓名學(xué)號(hào)（兩數(shù)字）項(xiàng)目，組態(tài)S7-300從站CPU315-2DP

，雙擊硬件選項(xiàng)目，按要求依次插入機(jī)架、電源、CPU（物理I/O模塊先不組態(tài)）。任務(wù)4網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置注意：集成DP口虛擬通信I/O與CPU物理I/O地址不能沖突。站地址為4，網(wǎng)絡(luò)設(shè)置（波特率：1.5M，配置文件：DP）。（2）組態(tài)成功后，雙擊CPU315-2DP項(xiàng)下的“DP”項(xiàng)，彈出屬性菜單，如圖選擇DP從站，其下選擇框選擇中，診斷地址改為1022，這樣這個(gè)接口既可以作為DP從站，又可以通過這接口監(jiān)控程序。2、組態(tài)智能從站4號(hào)站問題討論：為什么不先建主站S7-400?問題討論：S7-300通信區(qū)地址的建立。（3）定義S7-300從站4號(hào)站的通信區(qū)

注：在組建S7-300從站時(shí)，先建通信區(qū)地址，最后DI/O模塊。3、組態(tài)智能從站6號(hào)站（1）組態(tài)S7-300從站CPU314C-2DP

，雙擊硬件選項(xiàng)目，按要求依次插入機(jī)架、電源、CPU。（2）組態(tài)成功后，雙擊CPU314C-2DP項(xiàng)下的“DP”項(xiàng)，彈出屬性菜單，選擇DP從站，診斷地址改為1022。（3）定義S7-300從站4號(hào)站的通信區(qū)。注：在組建CPU314C-2DP從站時(shí)，先建通信區(qū)地址，自帶輸入24點(diǎn)和輸出16點(diǎn)，IO地址可以系統(tǒng)默認(rèn)。3、組態(tài)主站（1）S7-400主站的站地址為2，組態(tài)成功后，雙擊CPU414-3DP項(xiàng)下的“DP”項(xiàng)，彈出屬性菜單，選擇DP網(wǎng)。3、組態(tài)主站（2）組建DP網(wǎng)：打開硬件目錄，選擇PROFIBUSDP→ConfiguredStations文件夾，選擇CPU31X，將兩個(gè)從站連接到DP主站的PORFIBUS總線上。（3）定義主站通信區(qū)（在DP從站的組態(tài)屬性內(nèi)定義主站通信區(qū)）

2號(hào)主站(S7-400)

4號(hào)從站(S7-300)

發(fā)送區(qū)QB0-QB9接收區(qū)IB0-IB9

接收區(qū)IB0-IB9

發(fā)送區(qū)QB0-QB92號(hào)主站6號(hào)從站發(fā)送區(qū)QB10接收區(qū)IB0

接收區(qū)IB10發(fā)送區(qū)QB0

任務(wù)1通信原理：

PROFIBUS-DP通信是一個(gè)主站依次輪詢從站的MS通信方式，基于DP協(xié)議的DX通信模式是在主站輪詢從站時(shí)，從站除了將數(shù)據(jù)發(fā)送給主站，同時(shí)還將數(shù)據(jù)發(fā)送給其他從站。DP主站（2）DP從站（6）DP從站（4）響應(yīng)請(qǐng)求MS方式DX方式請(qǐng)求響應(yīng)響應(yīng)任務(wù)二4號(hào)從站與6號(hào)從站DX通信區(qū)定義任務(wù)2通信區(qū)定義

DP主站（2）DP從站（6）DP從站（4）響應(yīng)請(qǐng)求MS方式DX方式請(qǐng)求響應(yīng)響應(yīng)1、4號(hào)站接收，6號(hào)站發(fā)送（接收4號(hào)站定義通信區(qū)）任務(wù)2通信區(qū)定義

DP主站（2）DP從站（6）DP從站（4）響應(yīng)請(qǐng)求MS方式DX方式請(qǐng)求響應(yīng)響應(yīng)2、6號(hào)站接收，4號(hào)站發(fā)送（接收6號(hào)站定義通信區(qū)）任務(wù)3物理IO地址定義

1、4號(hào)站組態(tài)物理IO（地址20－21），2號(hào)站組態(tài)物理IO（IB20－23，OB20－21），6號(hào)站內(nèi)置IO地址IB124－126，OB124－125。2、雙擊組態(tài)網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)：選擇編譯并檢查全部。任務(wù)三軟件編程主站程序兩從站程序作業(yè)：試詳細(xì)闡述通過DP連接的DX方式通信網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)及SFC14、SFC15程序設(shè)計(jì)。（要求同課件）謝謝任務(wù)一S7-300/400和第三方設(shè)備（具有EM277模塊S7-200）通信PROFIBUSS7CPU416-2DPPG帶EM277的S7-200任務(wù)1網(wǎng)絡(luò)配置圖任務(wù)2硬件和軟件要求硬件PROFIBUS-DP主站S7-400CPU416-2DP從站帶接口模塊EM277的S7-200PLCMPI網(wǎng)卡5611PROFIBUS電纜及連接器軟件STEP7V5.4SP5

課題十三PROFIBUS第三方設(shè)備通信及上機(jī)操作考核任務(wù)3網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置1、硬件的連接：用PROFIBUS電纜將EM277的DP接口連接到CPU416－2DP的DP接口。2、打開STEP7，新建DP_EM277項(xiàng)目，組態(tài)S7-400，CPU416－2DP作為主站。站址為6

3、添加到DP網(wǎng)絡(luò)上的EM277模塊從站(安裝SIEM089D.GSD文件)，站址為12，必須和EM277上撥碼開關(guān)上設(shè)定的站址相同。4、配置CPU416-2DP和S7-200的通信區(qū)

5、在S7-400程序塊中調(diào)用OB82，OB85，OB86，OB122

CPU416-2DP通信區(qū)的設(shè)置S7-200通信區(qū)的設(shè)置主站數(shù)據(jù)從站數(shù)據(jù)輸入IB0-IB31發(fā)送區(qū)VB132－VB163輸出QB0-QB31

接收區(qū)VB100－VB131項(xiàng)目八PROFIBUS-DP真實(shí)實(shí)踐項(xiàng)目重點(diǎn)：通過STEP7軟件操作會(huì)網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)。難點(diǎn)：通過按鈕遠(yuǎn)程控制指示燈理解數(shù)據(jù)DP通信。學(xué)習(xí)目標(biāo)1、通過STEP7軟件操作會(huì)網(wǎng)絡(luò)硬件組態(tài)。2、通過IO地址設(shè)置理解物理和通信IO地址關(guān)系。3、通過軟件會(huì)定義SFC14和SFC15用戶接口。4、通過按鈕遠(yuǎn)程控制指示燈理解數(shù)據(jù)DP通信。任務(wù)一PROFIBUS-DP真實(shí)項(xiàng)目硬件組態(tài)任務(wù)1實(shí)際DP網(wǎng)絡(luò)任務(wù)2網(wǎng)絡(luò)硬件配置圖帶EM277的

S7-200PROFIBUSS7-300PGET200MET200S1、網(wǎng)絡(luò)硬件配置圖問題思考：網(wǎng)絡(luò)中最先組建哪個(gè)設(shè)備？2、硬件和軟件要求軟件STEP7V5.4SP5硬件（3）從站：接口模塊EM277的S7-200PLC。PROFIBUS-DP主站：S7-300CPU315-2DP以太網(wǎng)模塊PROFIBUS-DP從站：PROFIBUS電纜及連接器（1）從站ET200M：接口模塊IM153-1，2AI模塊，2AO模塊；

（2）從站ET200S：接口模塊IM151-1，電源24V模塊PM-E，2AI模塊，2AO模塊，4DI模塊*2，4DO模塊*2；1、在非還原盤新建姓名STEP7文件夾，再建子文件夾PROFIBUS-DP真實(shí)項(xiàng)目。2、打開STEP7，新建姓名學(xué)號(hào)（兩數(shù)字）項(xiàng)目，組態(tài)S7-300主站，雙擊硬件選項(xiàng)目，進(jìn)入硬件組態(tài)窗口，按要求依次插入機(jī)架、電源、CPU、以太網(wǎng)模塊。

組態(tài)CPU時(shí)建DP網(wǎng)，站地址為2，網(wǎng)絡(luò)設(shè)置（波特率：1.5M，配置文件：DP）。

組態(tài)以太網(wǎng)模塊時(shí)不需要建網(wǎng)。任務(wù)3網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置3、添加到DP網(wǎng)絡(luò)上的IM153-1模塊從站站址為4，必須和IM153-1上撥碼開關(guān)上設(shè)定的站址相同。組態(tài)I/O模塊，分別插入2AI，2AO模塊。老師評(píng)議：訂貨號(hào)若與實(shí)際設(shè)備不一致的后果。4、添加到DP網(wǎng)絡(luò)上的IM151-1模塊從站站址為38，必須和IM151-1上撥碼開關(guān)上設(shè)定的站址相同。組態(tài)I/O模塊，分別插入2AI，2AO模塊，4DI*2，4DO*2。5、添加到DP網(wǎng)絡(luò)上EM277模塊從站站址為10，必須和EM277

上設(shè)定的站址相同。通過EM277總線連接S7-200。CPU315-2DP通信區(qū)的設(shè)置S7-200通信區(qū)的設(shè)置主站數(shù)據(jù)從站數(shù)據(jù)輸入IB42-IB73發(fā)送區(qū)VB42－VB73輸出QB10-QB41接收區(qū)VB10－VB416、雙擊組態(tài)網(wǎng)絡(luò)圖標(biāo)：選擇編譯并檢查全部。

注：在編譯并檢查全部，無錯(cuò)誤設(shè)備將顯示白色，若某一設(shè)備有錯(cuò)，則該設(shè)備顯示紅色。

S7-300PS6