《娛樂(lè)機(jī)器人+安全要求及測(cè)試方法gbt+41393-2022》詳細(xì)解讀

《娛樂(lè)機(jī)器人安全要求及測(cè)試方法gb/t41393-2022》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語(yǔ)和定義4安全設(shè)計(jì)總則5危險(xiǎn)識(shí)別與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估5.1危險(xiǎn)識(shí)別5.2風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減小6安全要求contents目錄6.1安全保護(hù)功能6.2材料安全6.3機(jī)械安全6.4電氣安全6.5控制系統(tǒng)安全6.6信息安全6.7人機(jī)交互與多機(jī)交互安全6.8其他安全7測(cè)試條件與要求contents目錄7.1技術(shù)文件7.2測(cè)試樣品7.3設(shè)備和儀器儀表7.4測(cè)試環(huán)境要求7.5測(cè)試中斷和恢復(fù)8測(cè)試方法8.1安全保護(hù)功能測(cè)試8.2材料安全測(cè)試8.3機(jī)械安全測(cè)試contents目錄8.4電氣安全測(cè)試方法8.5控制系統(tǒng)安全測(cè)試8.6信息安全測(cè)試8.7人機(jī)交互與多機(jī)交互安全測(cè)試8.8其他安全測(cè)試9安全標(biāo)志、標(biāo)識(shí)與說(shuō)明9.1安全標(biāo)志、標(biāo)識(shí)9.2安全使用說(shuō)明附錄A(資料性)娛樂(lè)機(jī)器人危險(xiǎn)列表contents目錄參考文獻(xiàn)011范圍123包括但不限于舞蹈機(jī)器人、玩具機(jī)器人等。娛樂(lè)用地面機(jī)器人如無(wú)人機(jī)、飛行玩具等可通過(guò)遙控或自主控制進(jìn)行飛行的機(jī)器人。娛樂(lè)用空中機(jī)器人包括水上玩具機(jī)器人、水下探測(cè)機(jī)器人等。娛樂(lè)用水面及水下機(jī)器人1范圍022規(guī)范性引用文件03GB16796-2019該標(biāo)準(zhǔn)涉及娛樂(lè)機(jī)器人的電氣安全要求，被引用以保障使用過(guò)程中的電氣安全。01GB/T19231-2003該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了娛樂(lè)機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義，被本標(biāo)準(zhǔn)所引用，以確保對(duì)娛樂(lè)機(jī)器人的準(zhǔn)確描述。02GB/T12642-2013本標(biāo)準(zhǔn)引用了該標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于機(jī)器人性能測(cè)試的部分內(nèi)容，以確保娛樂(lè)機(jī)器人性能的可靠評(píng)估。2規(guī)范性引用文件033術(shù)語(yǔ)和定義定義娛樂(lè)機(jī)器人是指用于娛樂(lè)、休閑、游戲等活動(dòng)的服務(wù)機(jī)器人，具備一定自主移動(dòng)、感知、交互等能力。范圍包括但不限于舞蹈機(jī)器人、語(yǔ)音交互機(jī)器人、智能玩具等。3術(shù)語(yǔ)和定義044安全設(shè)計(jì)總則娛樂(lè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)應(yīng)將保障人身安全放在首位，確保在正常使用或可預(yù)見(jiàn)的誤用情況下不會(huì)對(duì)用戶(hù)或第三方造成傷害。優(yōu)先保障人身安全娛樂(lè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和測(cè)試應(yīng)遵循國(guó)家及行業(yè)相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，確保其安全性能達(dá)到規(guī)定要求。遵循相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)娛樂(lè)機(jī)器人的功能、結(jié)構(gòu)和使用環(huán)境，應(yīng)進(jìn)行全面風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以識(shí)別和消除潛在的安全隱患。實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估4安全設(shè)計(jì)總則055危險(xiǎn)識(shí)別與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估機(jī)械危險(xiǎn)娛樂(lè)機(jī)器人可能存在的夾壓、剪切、割傷等機(jī)械傷害風(fēng)險(xiǎn)。電危險(xiǎn)由于電氣部件或電路設(shè)計(jì)不當(dāng)導(dǎo)致的觸電、短路等電危險(xiǎn)。熱危險(xiǎn)娛樂(lè)機(jī)器人過(guò)熱或接觸高溫部件可能引發(fā)的燙傷、燃燒等熱危險(xiǎn)。5危險(xiǎn)識(shí)別與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估065.1危險(xiǎn)識(shí)別娛樂(lè)機(jī)器人可能存在的夾傷、割傷等機(jī)械傷害風(fēng)險(xiǎn)，需要針對(duì)各類(lèi)運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行有效防護(hù)。機(jī)械危險(xiǎn)由于娛樂(lè)機(jī)器人通常包含電池、充電口等電氣部件，因此存在觸電、短路等電危險(xiǎn)，需確保絕緣和接地措施到位。電危險(xiǎn)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行可能導(dǎo)致發(fā)熱甚至燙傷風(fēng)險(xiǎn)，應(yīng)設(shè)置過(guò)熱保護(hù)裝置并提醒用戶(hù)注意安全。熱危險(xiǎn)5.1危險(xiǎn)識(shí)別075.2風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減小識(shí)別危險(xiǎn)源首先，需對(duì)娛樂(lè)機(jī)器人進(jìn)行全面分析，識(shí)別出所有可能的危險(xiǎn)源，如電氣部件、運(yùn)動(dòng)部件等。評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)大小針對(duì)識(shí)別出的危險(xiǎn)源，結(jié)合其發(fā)生概率和可能造成的傷害程度，進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，確定風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別。制定風(fēng)險(xiǎn)控制措施根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果，制定相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)控制措施，以降低或消除風(fēng)險(xiǎn)。5.2風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減小086安全要求娛樂(lè)機(jī)器人應(yīng)具有良好的電氣絕緣性能，確保在使用過(guò)程中不會(huì)發(fā)生電擊危險(xiǎn)。電氣絕緣接地保護(hù)電氣元件若娛樂(lè)機(jī)器人需要接地保護(hù)，則必須提供可靠、有效的接地裝置，并符合相關(guān)電氣安全標(biāo)準(zhǔn)。娛樂(lè)機(jī)器人內(nèi)部的電氣元件應(yīng)安全、可靠，符合國(guó)家相關(guān)認(rèn)證要求，且應(yīng)防止用戶(hù)接觸。0302016安全要求096.1安全保護(hù)功能娛樂(lè)機(jī)器人應(yīng)具備防碰撞功能，以防止在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與障礙物發(fā)生碰撞，造成損壞或安全隱患。此功能主要通過(guò)搭載傳感器和智能算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。設(shè)置不同形狀、尺寸和材質(zhì)的障礙物，觀察娛樂(lè)機(jī)器人在接近障礙物時(shí)的反應(yīng)，驗(yàn)證其防碰撞功能的有效性。要求與解析測(cè)試方法6.1安全保護(hù)功能106.2材料安全防火設(shè)計(jì)對(duì)電線、電路板等易引發(fā)火災(zāi)的部件進(jìn)行防火設(shè)計(jì)，如使用防火涂層或防火隔板。遵守防火標(biāo)準(zhǔn)確保娛樂(lè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)符合國(guó)家和行業(yè)的防火安全標(biāo)準(zhǔn)。使用阻燃材料娛樂(lè)機(jī)器人的外殼和內(nèi)部結(jié)構(gòu)應(yīng)采用阻燃材料，以降低火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。6.2材料安全116.3機(jī)械安全防護(hù)裝置娛樂(lè)機(jī)器人應(yīng)配備有效的防護(hù)裝置，以保護(hù)用戶(hù)免受運(yùn)動(dòng)部件的傷害。安全距離運(yùn)動(dòng)部件與用戶(hù)之間應(yīng)保持足夠的安全距離，防止用戶(hù)觸及造成危險(xiǎn)。緊急制動(dòng)應(yīng)設(shè)置緊急制動(dòng)系統(tǒng)，以確保在危險(xiǎn)情況下能夠迅速停止機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。6.3機(jī)械安全126.4電氣安全過(guò)流保護(hù)為確保機(jī)器人電氣系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，應(yīng)設(shè)置過(guò)壓保護(hù)裝置，防止電壓過(guò)高對(duì)設(shè)備造成損害。過(guò)壓保護(hù)接地保護(hù)機(jī)器人電氣系統(tǒng)應(yīng)具備良好的接地措施，確保設(shè)備安全接地，降低電氣故障風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人電氣系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置過(guò)流保護(hù)裝置，確保在電流過(guò)大時(shí)能自動(dòng)切斷電源，防止設(shè)備損壞和火災(zāi)事故。6.4電氣安全136.5控制系統(tǒng)安全

6.5控制系統(tǒng)安全冗余設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)應(yīng)采用冗余設(shè)計(jì)，確保在單一故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行或安全停機(jī)。故障診斷與報(bào)警控制系統(tǒng)應(yīng)具備故障診斷功能，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在的安全隱患，同時(shí)向操作人員發(fā)出報(bào)警信號(hào)。穩(wěn)定性與抗干擾能力控制系統(tǒng)應(yīng)具有良好的穩(wěn)定性和抗干擾能力，確保在各種環(huán)境下均能可靠運(yùn)行。146.6信息安全信息安全是指保護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)免受未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)、使用、泄露、破壞、修改或者銷(xiāo)毀的能力。隨著機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，信息安全問(wèn)題日益突出，保障信息安全對(duì)于確保機(jī)器人正常運(yùn)行、保護(hù)用戶(hù)隱私及企業(yè)商業(yè)機(jī)密具有重要意義。6.6信息安全重要性定義與范圍156.7人機(jī)交互與多機(jī)交互安全明確的交互界面設(shè)計(jì)娛樂(lè)機(jī)器人應(yīng)具備清晰、易懂的交互界面，確保用戶(hù)能夠直觀理解機(jī)器人的狀態(tài)、功能及操作方法?？煽康慕换シ答仚C(jī)制機(jī)器人在與用戶(hù)進(jìn)行交互時(shí)，應(yīng)提供準(zhǔn)確、及時(shí)的反饋，以增強(qiáng)用戶(hù)的信任感和使用體驗(yàn)。用戶(hù)權(quán)限管理娛樂(lè)機(jī)器人應(yīng)具備完善的用戶(hù)權(quán)限管理功能，防止未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和操作，確保用戶(hù)數(shù)據(jù)的安全性。6.7人機(jī)交互與多機(jī)交互安全166.8其他安全娛樂(lè)機(jī)器人應(yīng)具備一定的抗電磁干擾能力，以確保在復(fù)雜電磁環(huán)境中能正常運(yùn)行。電磁干擾機(jī)器人產(chǎn)生的電磁輻射應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，避免對(duì)周邊電子設(shè)備及人身安全造成影響。電磁輻射6.8其他安全177測(cè)試條件與要求明確規(guī)定測(cè)試環(huán)境的溫度和濕度范圍，以確保機(jī)器人在各種環(huán)境下均能正常運(yùn)行。溫度與濕度測(cè)試環(huán)境中應(yīng)考慮電磁干擾的影響，確保機(jī)器人在復(fù)雜電磁環(huán)境下能夠穩(wěn)定工作。電磁兼容性測(cè)試場(chǎng)地需設(shè)置必要的安全防護(hù)措施，保障測(cè)試人員及機(jī)器人的安全。安全防護(hù)7測(cè)試條件與要求187.1技術(shù)文件安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告針對(duì)娛樂(lè)機(jī)器人可能存在的安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，提出相應(yīng)的防范措施和應(yīng)急預(yù)案，確保產(chǎn)品的安全性。兼容性測(cè)試報(bào)告測(cè)試娛樂(lè)機(jī)器人與不同操作系統(tǒng)、硬件平臺(tái)的兼容性，以確保產(chǎn)品能在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。產(chǎn)品設(shè)計(jì)文檔包括娛樂(lè)機(jī)器人的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)、各模塊功能描述、系統(tǒng)流程圖等，確保產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)性和規(guī)范性。7.1技術(shù)文件197.2測(cè)試樣品所選樣品應(yīng)能代表該類(lèi)娛樂(lè)機(jī)器人的安全性和性能特點(diǎn)，以確保測(cè)試結(jié)果的可靠性。代表性樣品應(yīng)包含所有關(guān)鍵部件和功能模塊，以確保測(cè)試的全面性。完整性同一批次或多個(gè)樣品之間應(yīng)具有良好的一致性，以減小測(cè)試結(jié)果的離散性。一致性7.2測(cè)試樣品207.3設(shè)備和儀器儀表娛樂(lè)機(jī)器人專(zhuān)用設(shè)備01包括但不限于機(jī)械臂、傳感器、控制器等，需滿(mǎn)足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的技術(shù)要求和性能指標(biāo)。通用設(shè)備02可廣泛應(yīng)用于各類(lèi)機(jī)器人研發(fā)與測(cè)試的通用儀器設(shè)備，如示波器、信號(hào)發(fā)生器等。自定義設(shè)備03根據(jù)娛樂(lè)機(jī)器人特殊測(cè)試需求，自行研發(fā)或定制的設(shè)備。7.3設(shè)備和儀器儀表217.4測(cè)試環(huán)境要求7.4測(cè)試環(huán)境要求標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境溫度一般為20℃至25℃，以確保機(jī)器人在正常溫度范圍內(nèi)運(yùn)行。相對(duì)濕度范圍一般控制在40%至60%，以模擬機(jī)器人可能遇到的各種濕度環(huán)境。227.5測(cè)試中斷和恢復(fù)電池電量不足在測(cè)試過(guò)程中，若娛樂(lè)機(jī)器人出現(xiàn)電池電量低的情況，應(yīng)能夠自動(dòng)中斷當(dāng)前測(cè)試并保存測(cè)試數(shù)據(jù)。人為干預(yù)測(cè)試人員可在任何時(shí)候手動(dòng)中斷測(cè)試，以便進(jìn)行必要的調(diào)整或處理突發(fā)情況。系統(tǒng)異常如遇系統(tǒng)崩潰、傳感器故障等異常情況，測(cè)試應(yīng)能自動(dòng)中斷以防止對(duì)娛樂(lè)機(jī)器人造成損害。7.5測(cè)試中斷和恢復(fù)238測(cè)試方法銳邊測(cè)試檢查機(jī)器人各部件是否存在銳邊，確保邊緣光滑，防止劃傷。擠壓測(cè)試對(duì)機(jī)器人進(jìn)行擠壓測(cè)試，確保其結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，不易變形。穩(wěn)定性測(cè)試檢驗(yàn)機(jī)器人在不同表面上的穩(wěn)定性，防止傾倒引發(fā)安全事故。8測(cè)試方法248.1安全保護(hù)功能測(cè)試8.1安全保護(hù)功能測(cè)試測(cè)試目的驗(yàn)證機(jī)器人在緊急情況下能否及時(shí)停止運(yùn)行，以避免對(duì)人員和環(huán)境造成損害。測(cè)試方法通過(guò)模擬緊急情況，觸發(fā)機(jī)器人的緊急停止功能，觀察其響應(yīng)時(shí)間和停止效果。測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求，確保機(jī)器人在緊急情況下能夠迅速、準(zhǔn)確地停止。258.2材料安全測(cè)試測(cè)試方法依據(jù)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，采用規(guī)定的試驗(yàn)方法進(jìn)行材料可燃性測(cè)試，如水平燃燒試驗(yàn)、垂直燃燒試驗(yàn)等。測(cè)試目的評(píng)估材料在特定條件下是否容易燃燒，以確保機(jī)器人在正?；蚬收蠣顟B(tài)下不會(huì)引發(fā)火災(zāi)。判定準(zhǔn)則材料需滿(mǎn)足一定的阻燃等級(jí)要求，如V-0、V-1等，以確保其安全性。8.2材料安全測(cè)試268.3機(jī)械安全測(cè)試旋轉(zhuǎn)部件測(cè)試涉及機(jī)器人中所有旋轉(zhuǎn)部件，包括關(guān)節(jié)、輪子等，確保其安全性能。銳利邊緣測(cè)試檢查機(jī)器人外殼及零部件是否存在銳利邊緣，防止用戶(hù)在接觸過(guò)程中受傷。穩(wěn)定性與固定性測(cè)試驗(yàn)證機(jī)器人在不同狀態(tài)下的穩(wěn)定性和固定性，以確保其在使用過(guò)程中不會(huì)傾倒或滑動(dòng)。8.3機(jī)械安全測(cè)試030201278.4電氣安全測(cè)試方法測(cè)試目的確保機(jī)器人電氣系統(tǒng)的絕緣性能良好，防止因絕緣損壞而導(dǎo)致觸電事故。測(cè)試方法采用絕緣電阻測(cè)試儀，按照規(guī)定的測(cè)試電壓和時(shí)間，測(cè)量機(jī)器人電氣系統(tǒng)的絕緣電阻值。評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)絕緣電阻值應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，確保機(jī)器人電氣系統(tǒng)的安全可靠。8.4電氣安全測(cè)試方法288.5控制系統(tǒng)安全測(cè)試測(cè)試機(jī)器人是否能準(zhǔn)確執(zhí)行預(yù)設(shè)的行動(dòng)指令，如前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等。行動(dòng)控制驗(yàn)證驗(yàn)證機(jī)器人是否能正確響應(yīng)各類(lèi)傳感器輸入，如避障傳感器、距離傳感器等。傳感器響應(yīng)測(cè)試檢查機(jī)器人在緊急情況下是否能立即停止所有動(dòng)作，以確保使用安全。緊急停止功能測(cè)試8.5控制系統(tǒng)安全測(cè)試298.6信息安全測(cè)試機(jī)器人通信網(wǎng)絡(luò)安全涉及機(jī)器人與云端、用戶(hù)設(shè)備、其他機(jī)器人等通信過(guò)程中的網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試。機(jī)器人數(shù)據(jù)安全主要對(duì)機(jī)器人存儲(chǔ)、傳輸、處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行安全測(cè)試，確保數(shù)據(jù)不被非法獲取、篡改或破壞。機(jī)器人系統(tǒng)軟硬件信息安全包括機(jī)器人操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件、硬件設(shè)備等的信息安全測(cè)試。8.6信息安全測(cè)試308.7人機(jī)交互與多機(jī)交互安全測(cè)試測(cè)試機(jī)器人是否能準(zhǔn)確識(shí)別和執(zhí)行用戶(hù)的交互指令，避免誤操作或理解偏差。交互指令準(zhǔn)確性評(píng)估機(jī)器人在與用戶(hù)進(jìn)行交互時(shí)，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性、流暢性和響應(yīng)時(shí)間。交互過(guò)程穩(wěn)定性檢測(cè)機(jī)器人交互界面中是否存在安全隱患，如隱私泄露、非法入侵等。交互安全性8.7人機(jī)交互與多機(jī)交互安全測(cè)試318.8其他安全測(cè)試對(duì)娛樂(lè)機(jī)器人施加一定推力或拉力，觀察其是否能保持穩(wěn)定，以評(píng)估在正常使用中不易被推倒或拉動(dòng)而引發(fā)危險(xiǎn)。推拉測(cè)試檢查娛樂(lè)機(jī)器人的線纜、帶子等是否容易纏繞住用戶(hù)或其他物體，以評(píng)估其是否具備合理的防纏繞設(shè)計(jì)。纏繞測(cè)試8.8其他安全測(cè)試329安全標(biāo)志、標(biāo)識(shí)與說(shuō)明清晰易讀安全標(biāo)志應(yīng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔、清晰，易于被用戶(hù)理解，以確保信息有效傳達(dá)。位置醒目安全標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在機(jī)器人顯眼且不易被遮擋的位置，便于用戶(hù)及時(shí)注意并采取相應(yīng)的安全措施。符合標(biāo)準(zhǔn)安全標(biāo)志的設(shè)計(jì)、制作和使用應(yīng)符合國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，以確保其有效性和合規(guī)性。9安全標(biāo)志、標(biāo)識(shí)與說(shuō)明339.1安全標(biāo)志、標(biāo)識(shí)安全標(biāo)志的種類(lèi)根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求，娛樂(lè)機(jī)器人應(yīng)設(shè)置必要的安全標(biāo)志，包括但不限于警示標(biāo)志、禁止標(biāo)志、指令標(biāo)志等，以確保用戶(hù)能夠正確識(shí)別并遵守相應(yīng)的安全規(guī)定。標(biāo)識(shí)的位置與可見(jiàn)性安全標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在娛樂(lè)機(jī)器人顯眼且易于觀察的位置，確保其清晰可見(jiàn)，不易被遮擋或磨損。同時(shí)，標(biāo)識(shí)的顏色、形狀和文字應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，以便用戶(hù)迅速理解其