控制工程基礎(chǔ)-知到答案、智慧樹(shù)答案

控制工程基礎(chǔ)-知到答案、智慧樹(shù)答案第一章單元測(cè)試1、問(wèn)題：線性系統(tǒng)一定滿足疊加定理選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】2、問(wèn)題：選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】3、問(wèn)題：復(fù)合控制和反饋控制對(duì)誤差擾動(dòng)的抑制原理是一致的。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】4、問(wèn)題：開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制都是控制的基本方式。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】5、問(wèn)題：閉環(huán)控制可以對(duì)反饋通道上的擾動(dòng)進(jìn)行抑制。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】6、問(wèn)題：信號(hào)從輸入端到達(dá)輸出端的傳輸通路稱為前向通路選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】7、問(wèn)題：系統(tǒng)輸出量經(jīng)測(cè)量元件反饋到輸入端的傳輸同路稱為主反饋通路。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】8、問(wèn)題：只包含一個(gè)主反饋通路的系統(tǒng)稱為單回路系統(tǒng)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】9、問(wèn)題：有兩個(gè)或兩個(gè)以上反饋通路的系統(tǒng)稱為多回路系統(tǒng)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】10、問(wèn)題：連續(xù)系統(tǒng)是指系統(tǒng)內(nèi)各處的信號(hào)都是以連續(xù)的模擬量傳遞的系統(tǒng)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】11、問(wèn)題：從自動(dòng)控制的觀點(diǎn)看，家用空調(diào)機(jī)的溫度傳感器是以下哪個(gè)器件：選項(xiàng)：A:輸入元件B:反饋元件C:比較元件D:執(zhí)行元件答案:【反饋元件】12、問(wèn)題：下列哪一種系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（）選項(xiàng)：A:家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)B:家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)C:家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)D:國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的無(wú)人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)答案:【國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的無(wú)人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)】13、問(wèn)題：下列關(guān)于負(fù)反饋的描述中，正確的是：選項(xiàng)：A:負(fù)反饋系統(tǒng)利用偏差進(jìn)行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié)B:負(fù)反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過(guò)程的穩(wěn)定運(yùn)行C:閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負(fù)反饋組成的控制系統(tǒng)D:開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋，但存在正反饋答案:【負(fù)反饋系統(tǒng)利用偏差進(jìn)行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié);負(fù)反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過(guò)程的穩(wěn)定運(yùn)行;閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負(fù)反饋組成的控制系統(tǒng)】14、問(wèn)題：開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋，但存在正反饋。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】15、問(wèn)題：商店、賓館自動(dòng)門的開(kāi)、閉門啟閉系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】16、問(wèn)題：只要引入反饋控制，就一定可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】17、問(wèn)題：從控制理論的發(fā)展來(lái)看可以分成三個(gè)階段，其中第一階段是（）：選項(xiàng)：A:現(xiàn)代控制理論B:經(jīng)典控制理論C:大數(shù)據(jù)理論D:智能控制理論答案:【經(jīng)典控制理論】18、問(wèn)題：控制的實(shí)質(zhì)可以描述為通過(guò)控制裝置或者稱為控制器，使被控對(duì)象或者過(guò)程自動(dòng)的按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行或者變化。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】19、問(wèn)題：反饋的實(shí)質(zhì)是用偏差去消除偏差。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】20、問(wèn)題：按照輸入信號(hào)的特征，可以將控制系統(tǒng)分為（）兩種。選項(xiàng)：A:連續(xù)系統(tǒng)B:恒值系統(tǒng)C:隨動(dòng)系統(tǒng)D:線性系統(tǒng)答案:【恒值系統(tǒng);隨動(dòng)系統(tǒng)】第二章單元測(cè)試1、問(wèn)題：選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】2、問(wèn)題：選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】3、問(wèn)題：題如題2所述，則系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)為選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】4、問(wèn)題：選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】5、問(wèn)題：題如題4所述系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)是選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】6、問(wèn)題：方框圖又稱方塊圖或結(jié)構(gòu)圖，具有形象和直觀的特點(diǎn)選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】7、問(wèn)題：環(huán)節(jié)的連接有串聯(lián)、并聯(lián)和反饋三種基本形式。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】8、問(wèn)題：在單項(xiàng)信號(hào)傳遞中，若前一個(gè)換季的輸出就是后一個(gè)環(huán)節(jié)的輸入，并依次串接這種連接方式就是串聯(lián)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】9、問(wèn)題：若各個(gè)環(huán)節(jié)接收同一輸入信號(hào)，而輸出信號(hào)又匯在一點(diǎn)時(shí)，稱為并聯(lián)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】10、問(wèn)題：零狀態(tài)下，當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)內(nèi)某個(gè)變量的拉氏變換與某個(gè)輸入信號(hào)的拉氏變換之比稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】11、問(wèn)題：線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是不滿足疊加原理。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】12、問(wèn)題：關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的描述是：選項(xiàng)：A:輸入量的形式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)均是復(fù)變量s的函數(shù)B:輸入量與輸出量之間的關(guān)系與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)無(wú)關(guān)C:系統(tǒng)固有的參數(shù)，反映非零初始條件下的動(dòng)態(tài)特征D:取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換答案:【取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換】13、問(wèn)題：已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則極點(diǎn)分別為：選項(xiàng)：A:0B:-0.5C:-1D:-2答案:【0;-2】14、問(wèn)題：由開(kāi)環(huán)傳函G(s)和反饋傳函H(s)組成的典型負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】15、問(wèn)題：如圖所示系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s)應(yīng)為（）。選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】16、問(wèn)題：如圖所示系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)G(s)=C(s)/R(s)應(yīng)為（）。選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】17、問(wèn)題：所有控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都容易通過(guò)機(jī)理分析法建立。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】18、問(wèn)題：列寫(xiě)系統(tǒng)的微分方程時(shí)，首先需要確定（）。選項(xiàng)：A:輸入量B:輸出量C:中間變量D:系統(tǒng)組成元件答案:【輸入量;輸出量】19、問(wèn)題：非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的線性化的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是微分方程。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】20、問(wèn)題：梅遜增益公式的要素有（）。選項(xiàng)：A:前向通道B:回路C:特征多項(xiàng)式D:余子式答案:【前向通道;回路;特征多項(xiàng)式;余子式】第三章單元測(cè)試1、問(wèn)題：選項(xiàng)：A:1.440.31B:14.43.1C:0.1440.31D:14.40.31答案:【1.440.31】2、問(wèn)題：選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】3、問(wèn)題：選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】4、問(wèn)題：選項(xiàng)：A:無(wú)窮大B:0C:0.05D:0.01答案:【無(wú)窮大】5、問(wèn)題：選項(xiàng)：A:無(wú)窮大、無(wú)窮大、1B:無(wú)窮大、1、0C:1，0，0D:無(wú)窮大、無(wú)窮大、無(wú)窮大答案:【無(wú)窮大、無(wú)窮大、1】6、問(wèn)題：所謂系統(tǒng)分析，就是已知系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及其參數(shù)的基礎(chǔ)上，分析系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下，其輸出變量的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性能。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】7、問(wèn)題：時(shí)域分析法的基本內(nèi)容是：穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】8、問(wèn)題：勞斯表中用一個(gè)正整數(shù)乘或除某一行不改變勞斯判據(jù)結(jié)論。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】9、問(wèn)題：如果勞斯表中第一列系數(shù)的符號(hào)有變化，其變化次數(shù)等于該特征方程式的根在s的右半面上的個(gè)數(shù)，系統(tǒng)為不穩(wěn)定。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】10、問(wèn)題：特征方程中，各項(xiàng)系數(shù)為正是線性系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】11、問(wèn)題：對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是（）。選項(xiàng)：A:穩(wěn)定性B:快速性C:連續(xù)性D:準(zhǔn)確性答案:【穩(wěn)定性;快速性;準(zhǔn)確性】12、問(wèn)題：穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性往往是互相制約的。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】13、問(wèn)題：一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程為：選項(xiàng)：A:直線上升B:振蕩衰減，最后趨于終值C:直線下降D:按指數(shù)規(guī)律趨于終值答案:【按指數(shù)規(guī)律趨于終值】14、問(wèn)題：二階環(huán)節(jié)G(s)=10/(s2+3.6s+9)的阻尼比為（）。選項(xiàng)：A:3B:9C:0.6D:3.6答案:【0.6】15、問(wèn)題：系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為D(s)=s3+2s2+3s+K=0，則使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（）選項(xiàng)：A:K>0B:0C:K=4D:K≠0答案:【0】16、問(wèn)題：設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(s)，反饋環(huán)節(jié)傳函為H(s)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達(dá)方式是：選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】17、問(wèn)題：設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，當(dāng)輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（）。選項(xiàng)：A:0B:0.1C:0.2D:2答案:【0.2】18、問(wèn)題：下列信號(hào)不屬于典型輸入信號(hào)的是（）：選項(xiàng)：A:階躍B:斜坡信號(hào)C:加速度信號(hào)D:余弦信號(hào)答案:【余弦信號(hào)】19、問(wèn)題：二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)分布僅由阻尼比ξ決定。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】20、問(wèn)題：二階系統(tǒng)工作在過(guò)阻尼狀態(tài)時(shí)，峰值時(shí)間、超調(diào)量均不存在。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】第四章單元測(cè)試1、問(wèn)題：選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】2、問(wèn)題：選項(xiàng)：A:0.1B:10C:100D:0.01答案:【0.1】3、問(wèn)題：選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】4、問(wèn)題：選項(xiàng)：A:不穩(wěn)定、穩(wěn)定B:穩(wěn)定、穩(wěn)定C:穩(wěn)定、不穩(wěn)定D:均無(wú)法判斷答案:【不穩(wěn)定、穩(wěn)定】5、問(wèn)題：選項(xiàng)：A:B:C:D:答案:【】6、問(wèn)題：頻率特征正好是線性系統(tǒng)的富立葉變換。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】7、問(wèn)題：乃奎斯特判據(jù)導(dǎo)論的特點(diǎn)是：應(yīng)用開(kāi)環(huán)頻率特性曲線就可以判斷閉環(huán)穩(wěn)定性。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】8、問(wèn)題：乃奎斯特判據(jù)導(dǎo)論的特點(diǎn)是：便于研究系統(tǒng)參數(shù)和結(jié)構(gòu)改變對(duì)穩(wěn)定性的影響。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】9、問(wèn)題：乃奎斯特判據(jù)導(dǎo)論的特點(diǎn)是：很容易研究包含鹽吃環(huán)節(jié)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】10、問(wèn)題：乃奎斯特判據(jù)導(dǎo)論的特點(diǎn)是：乃氏判據(jù)稍加推廣還可用來(lái)分析某些非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】11、問(wèn)題：根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】12、問(wèn)題：根軌跡是系統(tǒng)所有（）的軌跡曲線。選項(xiàng)：A:開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B:開(kāi)環(huán)零點(diǎn)C:閉環(huán)極點(diǎn)D:閉環(huán)零點(diǎn)答案:【閉環(huán)極點(diǎn)】13、問(wèn)題：根軌跡起始于（），終止于（）。選項(xiàng)：A:開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B:開(kāi)環(huán)零點(diǎn)C:閉環(huán)極點(diǎn)D:閉環(huán)零點(diǎn)答案:【開(kāi)環(huán)極點(diǎn);開(kāi)環(huán)零點(diǎn)】14、問(wèn)題：根跡增益K*增大，一些根軌跡分支向左移動(dòng)，則一定會(huì)相應(yīng)有另外一些根軌跡分支向右移動(dòng)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】15、問(wèn)題：系統(tǒng)的根軌跡都在復(fù)平面的右半平面時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】16、問(wèn)題：閉環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)與負(fù)實(shí)軸的夾角β反映了系統(tǒng)的（）。選項(xiàng)：A:調(diào)節(jié)時(shí)間B:峰值時(shí)間C:上升時(shí)間D:超調(diào)量答案:【超調(diào)量】17、問(wèn)題：滿足閉環(huán)特征方程為1+G(s)H(s)=0且可變參數(shù)為根跡增益K*的負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡，稱為180度根跡或者常規(guī)根軌跡。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】18、問(wèn)題：當(dāng)系統(tǒng)中存在復(fù)數(shù)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)時(shí)，需要計(jì)算根軌跡的（）。選項(xiàng)：A:起始角B:終止角C:分離角D:會(huì)合角答案:【終止角】19、問(wèn)題：分離角代表的是根軌跡趨向分離點(diǎn)或者離開(kāi)分離點(diǎn)的方向。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】20、問(wèn)題：根軌跡分支（）的系統(tǒng)一定是條件穩(wěn)定系統(tǒng)。選項(xiàng)：A:與虛軸有交點(diǎn)B:全部位于實(shí)軸上C:全部位于復(fù)平面左半平面D:全部位于復(fù)平面右半平面答案:【與虛軸有交點(diǎn)】第五章單元測(cè)試1、問(wèn)題：系統(tǒng)頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系為：選項(xiàng)：A:二者完全是一樣的B:傳遞函數(shù)的復(fù)變量s用jω代替后，就是相應(yīng)的頻率特性C:頻率特性可以用圖形表示，傳遞函數(shù)則不能D:頻率特性與傳遞函數(shù)沒(méi)有關(guān)系答案:【傳遞函數(shù)的復(fù)變量s用jω代替后，就是相應(yīng)的頻率特性】2、問(wèn)題：頻率特性G(jω)的曲線關(guān)于復(fù)數(shù)平面的實(shí)軸對(duì)稱。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】3、問(wèn)題：Bode圖的橫坐標(biāo)當(dāng)頻率ω每變化（）倍，其間隔距離為1個(gè)單位長(zhǎng)度，表示lgω的值改變量為1。選項(xiàng)：A:1B:2C:10D:20答案:【10】4、問(wèn)題：1型系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸進(jìn)線為一條（）。選項(xiàng)：A:斜率為-20dB/dec的直線B:水平線C:斜率為+20dB/dec的直線D:斜率為-40dB/dec的直線答案:【斜率為-20dB/dec的直線】5、問(wèn)題：某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極坐標(biāo)曲線G(jω)如圖所示，且ν=2，P=0；則該系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】6、問(wèn)題：某系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)Bode圖如圖所示。則該系統(tǒng)的穩(wěn)定性結(jié)論是（）。選項(xiàng)：A:系統(tǒng)穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ>0B:系統(tǒng)穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)>0,γ<0C:系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0D:系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ>0答案:【系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0】7、問(wèn)題：ω變化時(shí)G(jω)的復(fù)向量端點(diǎn)軌跡曲線稱為（）。選項(xiàng)：A:極坐標(biāo)圖B:對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖C:幅頻特性曲線D:相頻特性曲線答案:【極坐標(biāo)圖】8、問(wèn)題：比例環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)曲線就是負(fù)實(shí)軸上的一個(gè)固定點(diǎn)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】9、問(wèn)題：奈奎斯特判據(jù)中的Z指的是系統(tǒng)的（）。選項(xiàng)：A:閉環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)B:閉環(huán)右零點(diǎn)個(gè)數(shù)C:開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)D:開(kāi)環(huán)右零點(diǎn)個(gè)數(shù)答案:【閉環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)】10、問(wèn)題：負(fù)穿越是指開(kāi)環(huán)幅相曲線隨ω的增加，相角越來(lái)越小或者說(shuō)越來(lái)越負(fù)的穿越（-1，j0）點(diǎn)左側(cè)實(shí)軸。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】第六章單元測(cè)試1、問(wèn)題：在如下指標(biāo)中，哪個(gè)不能用來(lái)評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能？選項(xiàng)：A:最大超調(diào)量B:帶寬C:穩(wěn)態(tài)位置誤差D:調(diào)整時(shí)間答案:【帶寬】2、問(wèn)題：能夠增加自動(dòng)控制系統(tǒng)的帶寬，提高系統(tǒng)的快速性的校正是：選項(xiàng)：A:超前校正B:預(yù)校正C:串聯(lián)超前校正D:串聯(lián)滯后校正答案:【串聯(lián)超前校正】3、問(wèn)題：如需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)采用：選項(xiàng)：A:串聯(lián)超前校正B:串聯(lián)滯后校正C:滯后-超前控制D:局部反饋校正答案:【串聯(lián)滯后校正】4、問(wèn)題：附加開(kāi)環(huán)負(fù)實(shí)零點(diǎn)具有將系統(tǒng)根軌跡向左“拉”的作用。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】5、問(wèn)題：附加開(kāi)環(huán)偶極子對(duì)系統(tǒng)根軌跡的形狀有很大影響。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】6、問(wèn)題：附加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能都有不利影響。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】7、問(wèn)題：控制系統(tǒng)的固有部分包括以下（）內(nèi)容。選項(xiàng)：A:被控對(duì)象B:放大元件C:執(zhí)行機(jī)構(gòu)D:測(cè)量元件答案:【被控對(duì)象;放大元件;執(zhí)行機(jī)構(gòu);測(cè)量元件】8、問(wèn)題：無(wú)源超前校正裝置的系數(shù)a小于1。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【錯(cuò)】9、問(wèn)題：反饋校正的最大優(yōu)勢(shì)在于可以消除系統(tǒng)中對(duì)動(dòng)態(tài)特性最不利的某些環(huán)節(jié)的負(fù)面影響，極大改善系統(tǒng)的性能。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】10、問(wèn)題：用頻域法進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)通常采用期望特性法進(jìn)行設(shè)計(jì)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】第七章單元測(cè)試1、問(wèn)題：Z變換的原函數(shù)是e*(t)而非e(t)。選項(xiàng)：A:對(duì)B:錯(cuò)答案:【對(duì)】