上海電力學(xué)院2020考研初試大綱：830自動(dòng)控制原理

上海電力學(xué)院2020考研初試大綱：830自動(dòng)控制原理考研大綱頻道誠(chéng)邀您關(guān)注，為您提供上海電力學(xué)院2019考研初試大綱：830自動(dòng)控制原理，助您復(fù)習(xí)備考。請(qǐng)持續(xù)關(guān)注我們的網(wǎng)站，獲取更多考研資訊！上海電力學(xué)院2019考研初試大綱：830自動(dòng)控制原理課程名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理參考書(shū)目：[1]楊平等.自動(dòng)控制原理-理論篇(第3版),中國(guó)電力出版社,2016[2]楊平等.自動(dòng)控制原理-練習(xí)與測(cè)試篇,中國(guó)電力出版社,2012復(fù)習(xí)的總體要求自動(dòng)控制原理課程旨在傳授自動(dòng)控制系統(tǒng)的特性分析方法及控制器的初步設(shè)計(jì)理念。學(xué)生應(yīng)具備以下基本能力：首先，能夠運(yùn)用方框圖變換或信號(hào)流圖法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分解或綜合；其次，能夠采用機(jī)理建?；?qū)嶒?yàn)建模法構(gòu)建系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型——傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程；第三，能夠運(yùn)用系統(tǒng)分析方法評(píng)估系統(tǒng)的基本特性，如穩(wěn)定性、快速性或穩(wěn)態(tài)誤差；第四，能夠運(yùn)用控制器設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)控制器或通過(guò)系統(tǒng)分析方法優(yōu)化系統(tǒng)特性?？刂葡到y(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法主要包括時(shí)域法、根軌跡法、頻域法和狀態(tài)空間法四種。前三種方法基于傳遞函數(shù)模型，而第四種方法基于狀態(tài)方程模型。這四種方法共同構(gòu)成了控制理論的基石。復(fù)習(xí)內(nèi)容知識(shí)點(diǎn)一)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念：系統(tǒng)組成、分類(lèi)、性能、要求。二)自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：微分方程、傳遞函數(shù)、典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性、系統(tǒng)方框圖的等效轉(zhuǎn)換和信號(hào)流圖、機(jī)理建模法和實(shí)驗(yàn)建模、PID控制器基本控制規(guī)律和動(dòng)態(tài)特性。三)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析：時(shí)域性能指標(biāo)、一階和二階系統(tǒng)的時(shí)域分析、高階系統(tǒng)的時(shí)域分析和閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)、穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)、穩(wěn)態(tài)誤差分析和誤差系數(shù)。四)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、規(guī)律選擇、參數(shù)整定、串級(jí)控制、前饋控制等系統(tǒng)。五)根軌跡法：根軌跡圖繪制、根軌跡法典型超前和典型滯后校正設(shè)計(jì)。六)控制系統(tǒng)的頻域分析：頻率特性的基本概念、奈氏圖、伯德圖、奈氏圖分析，奈氏穩(wěn)定性判據(jù)、相位裕量和幅值裕量、伯德圖分析、閉環(huán)頻率特性分析、頻域法典型超前和典型滯后校正設(shè)計(jì)。七)離散控制系統(tǒng)：離散、采樣和保持的概念、差分方程和脈沖傳遞函數(shù)、離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析。八)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與設(shè)計(jì)：基本概念、狀態(tài)空間描述、標(biāo)準(zhǔn)形及其變換、能控性和能觀(guān)測(cè)性、極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器和狀態(tài)觀(guān)測(cè)器。九)非線(xiàn)性系統(tǒng)分析：非線(xiàn)性系統(tǒng)的特點(diǎn)和類(lèi)型、描述函數(shù)分析、相平面分析?？己艘?)深入理解并掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念：組成、分類(lèi)、性能、要求。2)熟練掌握控制系統(tǒng)的模型化技術(shù)：方框圖表示與簡(jiǎn)化、信號(hào)流圖及Mason公式、機(jī)理建模和典型環(huán)節(jié)動(dòng)態(tài)特性、傳遞函數(shù)與狀態(tài)方程、實(shí)驗(yàn)建模、PID控制器特性。3)熟練掌握控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法：零極點(diǎn)分析、穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算、二階系統(tǒng)性能指標(biāo)計(jì)算。4)熟練掌握典型控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析和簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的時(shí)域設(shè)計(jì)。5)熟練掌握控制系統(tǒng)的根軌跡分析和初步設(shè)計(jì)。6)熟練掌握控制系統(tǒng)的頻域分析和初步設(shè)計(jì)。7)熟練掌握離散控制