《物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用開發(fā)》課件5-2 任務(wù)2 ZigBee串口通信

1、ZigBee協(xié)議棧中串口應(yīng)用串口是開發(fā)板和用戶電腦交互的一種工具，正確地使用串口對于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)具有較大的促進(jìn)作用，使用串口的基本步驟：①初始化串口，包括設(shè)置波特率、流控、中斷等；②打開串口；③串口讀（從接收緩沖區(qū)讀取數(shù)據(jù)）和串口寫（向發(fā)送緩沖區(qū)發(fā)送數(shù)據(jù)）上述方法是使用串口的常用方法，但是由于ZigBee協(xié)議棧的存在，使得串口的使用略有不同，在ZigBee協(xié)議棧中己經(jīng)對串口初始化所需要的函數(shù)進(jìn)行了實現(xiàn)，用戶只需要傳遞幾個參數(shù)就可以使用串口，此外，ZigBee協(xié)議棧還實現(xiàn)了串口的讀取函數(shù)和寫入函數(shù)。因此，用戶在使用串口時，只需要掌握ZigBee協(xié)議棧提供的串口操作相關(guān)的三個函數(shù)即可。1、ZigBee協(xié)議棧中串口應(yīng)用ZigBee協(xié)議棧中提供的與串口操作有關(guān)的三個函數(shù)為：

uint8HalUARTOpen(uint8port,halUARTCfg_t*config)uint8port//端口號halUARTCfg_t*config//串口信息結(jié)構(gòu)體

uint16HalUARTWrite(uint8port,uint8*buf,uint16len)uint8*buf//輸出的字符串uint16len//字符串長度

uint16HalUARTRead(uint8port,uint8*buf,uint16len)uint8*buf//讀取的字符串緩沖區(qū)uint16len//要讀取的長度1、ZigBee協(xié)議棧中串口應(yīng)用任務(wù)：串口通信本任務(wù)實現(xiàn)功能：協(xié)調(diào)器建立ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)，終端節(jié)點自動加入該網(wǎng)絡(luò)中,然后終端節(jié)點周期性地向協(xié)調(diào)器發(fā)送字符串“EndDevice”，協(xié)調(diào)器收到該字符串后,通過串口將其輸出到用戶PC機(jī)，實驗效果圖如圖5-16所示。串口通信協(xié)調(diào)器和終端節(jié)點流程圖如圖所示。串口通信協(xié)調(diào)器流程圖串口通信終端節(jié)點流程圖任務(wù)：串口通信協(xié)調(diào)器端：修改GenericApp.c文件，（新增加的部分以紅色字體顯示)。voidGenericApp_Init(bytetask_id){GenericApp_TaskID=task_id;GenericApp_TransID=0;GenericApp_epDesc.endPoint=GENERICAPP_ENDPOINT;GenericApp_epDesc.task_id=&GenericApp_TaskID;

GenericApp_epDesc.simpleDesc=(SimpleDescriptionFormat_t*)&GenericApp_SimpleDesc;GenericApp_epDesc.latencyReq=noLatencyReqs;afRegister(&GenericApp_epDesc);//通過AF注冊端點描述符halUARTCfg_tuartConfig;//定義一個halUARTCfg_t

類型的結(jié)構(gòu)體變量

uartConfig.configured=TRUE;uartConfig.baudRate=HAL_UART_BR_115200;//波特率uartConfig.flowControl=FALSE;uartConfig.callBackFunc=NULL;HalUARTOpen(0,&uartConfig);//打開串口}任務(wù)實施協(xié)調(diào)器端，消息處理函數(shù)：voidGenericApp_MessageMSGCB(afIncomingMSGPacket_t*pkt){switch(pkt->clusterId){caseGENERICAPP_CLUSTERID:

HalUARTWrite(0,"Rx:",3);//提示接收到數(shù)據(jù)//串口輸出接收到的數(shù)據(jù)HalUARTWrite(0,pkt->cmd.Data,pkt->cmd.DataLength);HalUARTWrite(0,"\n",1);//回車換行break;default:break;

}}任務(wù)實施使用串口需要預(yù)編譯，可以在option—C/C++Compiler的Preprocessor地方加入，如圖5-19所示，圖中的ZTOOL_P1代表串口0，若用串口1，則定義為ZTOOL_P2。任務(wù)實施操作步驟（1）選擇CoodinatorEB，編譯后下載到開發(fā)板1，做為協(xié)調(diào)器，通過USB線跟電腦連接。（2）選擇EndDeviceEB，編譯后下載到開發(fā)板2，做為終端設(shè)備，發(fā)送數(shù)據(jù)給協(xié)調(diào)器。（3）先給協(xié)調(diào)器上電，再給終端設(shè)備上電，打開串口調(diào)試助手，波特率設(shè)為115200，協(xié)調(diào)器間隔5s會收到終端發(fā)過來的數(shù)據(jù)，串口輸出如圖5-20所示。（4）關(guān)閉終端設(shè)備電源，看看電腦是否還能收到數(shù)據(jù)？自行驗證一下。實驗現(xiàn)象終端連接到網(wǎng)絡(luò)后，向協(xié)調(diào)器發(fā)送字符串“EndDevice”；協(xié)調(diào)器收到終端發(fā)回的數(shù)據(jù)后，通過串口輸出到電腦。感謝觀看THANKYOUPleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcontenttothisdirectly.Pleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcont