《物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用開發(fā)》課件5-3 任務(wù)3 廣播和單播

目錄任務(wù)目標(biāo)01相關(guān)知識(shí)點(diǎn)02任務(wù)實(shí)施03任務(wù)目標(biāo)（1）掌握ZigBee數(shù)據(jù)通信的三種方式。（2）掌握ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕驹?。?）掌握廣播和單播通信。廣播：一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包，網(wǎng)絡(luò)中的所有節(jié)點(diǎn)都可以收到。這類似于開會(huì)時(shí)，領(lǐng)導(dǎo)講話，每個(gè)與會(huì)者都可以聽到。單播：網(wǎng)絡(luò)中兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)包的收發(fā)過程。這就類似于任意兩個(gè)與會(huì)者之間進(jìn)行的討論。組播：一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)包，只有和該節(jié)點(diǎn)屬于同一組的節(jié)點(diǎn)才能收到該數(shù)據(jù)包。這類似于領(lǐng)導(dǎo)講完后，各小組進(jìn)行討論，只有本小組的成員才能聽到相關(guān)的討論內(nèi)容，不屬于該小組的成員不需要聽取相關(guān)的內(nèi)容在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)通信有三種類型：ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信類型廣播通信注意：使用廣播通信時(shí)，網(wǎng)絡(luò)地址可以有三種：0xFFFF：表示該數(shù)據(jù)包將在全網(wǎng)廣播，包括處于休眠狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)；0xFFFD：表示該數(shù)據(jù)包將只發(fā)往所有未處于休眠狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)；0xFFFC：表示該數(shù)據(jù)包發(fā)往網(wǎng)絡(luò)中的所有路由器節(jié)點(diǎn)。ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信類型使用點(diǎn)播通信使用組播通信ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信類型任務(wù)實(shí)施1.開發(fā)內(nèi)容任務(wù)功能：協(xié)調(diào)器周期性以廣播的形式向終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)（每隔5s廣播一次），加入其網(wǎng)絡(luò)的終端節(jié)點(diǎn)都會(huì)收到數(shù)據(jù)。終端節(jié)點(diǎn)收到數(shù)據(jù)后，分別單播給協(xié)調(diào)器，向協(xié)調(diào)器發(fā)送字符串“EndDevicereceived!”。協(xié)調(diào)器收到終端節(jié)點(diǎn)發(fā)回的數(shù)據(jù)后，通過串口輸出到PC機(jī)。這次任務(wù)需要一個(gè)協(xié)調(diào)器和三個(gè)終端設(shè)備。廣播和單播通信原理圖如圖所示。廣播和單播通信終端節(jié)點(diǎn)程序流程圖如圖5-26所示。協(xié)調(diào)器周期性以廣播的形式向終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，如何實(shí)現(xiàn)周期性地發(fā)送數(shù)據(jù)呢？這里又需要用定時(shí)函數(shù)osal_start_timerEx()，定時(shí)5s，定時(shí)時(shí)間達(dá)到后，向終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送完數(shù)據(jù)再定5s，這樣就實(shí)現(xiàn)了周期性地發(fā)送數(shù)據(jù)。圖5-25協(xié)調(diào)器程序流程圖 圖5-26終端節(jié)點(diǎn)程序流程圖操作步驟（1）協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)：選擇CoodinatorEB，編譯后下載到開發(fā)板1，做為協(xié)調(diào)器，通過USB線跟電腦連接。（2）終端節(jié)點(diǎn)：選擇EndDeviceEB，編譯后下載到開發(fā)板2，做為終端設(shè)備1，發(fā)送數(shù)據(jù)給協(xié)調(diào)器。修改終端節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)，改為“Iamendpointdevice2!”和“Iamendpointdevice3!”，編譯后分別下載到另外兩個(gè)開發(fā)板中，做為終端設(shè)備3和4，發(fā)送數(shù)據(jù)給協(xié)調(diào)器。操作步驟（3）先給協(xié)調(diào)器上電，再給三個(gè)終端設(shè)備上電，打開串口調(diào)試助手，波特率設(shè)為115200，協(xié)調(diào)器間隔5s會(huì)收到三個(gè)終端發(fā)過來的數(shù)據(jù)，串口輸出如圖5-27所示。圖5-27協(xié)調(diào)器串口輸出感謝觀看THANKYOUPleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcontenttothisdirectly.Pleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcontenttothisdirectly.Pleasereplacetext,clickaddrelevant