《物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用開發(fā)》課件5-4 任務(wù)4 組播通信

目錄任務(wù)目標(biāo)01相關(guān)知識點(diǎn)02任務(wù)實(shí)施03任務(wù)目標(biāo)（1）掌握組播通信。（2）掌握按鍵操作。任務(wù)2：組播通信本任務(wù)實(shí)現(xiàn)組播通信：各節(jié)點(diǎn)之間以組播方式發(fā)送數(shù)據(jù)，只有同組的節(jié)點(diǎn)可以接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，組播通信原理圖如圖所示。組播通信原理圖任務(wù)2：組播通信本任務(wù)實(shí)現(xiàn)的具體功能：一個節(jié)點(diǎn)做協(xié)調(diào)器，另外兩個節(jié)點(diǎn)做終端。按終端S1鍵時，協(xié)調(diào)器Led2狀態(tài)改變，同時終端自身的Led2狀態(tài)也改變，提示發(fā)送成功。修改其中一個終端的組編號，編譯下載后，按此終端S1鍵時，此時看協(xié)調(diào)器Led2狀態(tài)是否會改變。組播通信協(xié)調(diào)器程序和終端程序流程圖如圖所示。協(xié)調(diào)器程序流程圖 終端程序流程圖相關(guān)知識點(diǎn)組播定義在apsgroups.h文件中有aps_Group_t結(jié)構(gòu)體的定義，如下所示：#defineAPS_GROUP_NAME_LEN16typedefstruct{uint16ID;uint8name[APS_GROUP_NAME_LEN];}aps_Group_t;每個組有一個特定的ID，然后是組名，組名存放在name數(shù)組中。注意：name數(shù)組的第一個元素是組名的長度，從第二個元素開始存放真正的組名字符串。在程序中可以使用如下方法定義一個組。1aps_Group_tSampleApp_Group;2SampleApp_Group.ID=0x0001;3SampleApp_G[0]=7;4osal_memcpy(&(SampleApp_G[1]),"Group1",7);5aps_AddGroup(SAMPLEAPP_ENDPOINT,&SampleApp_Group);第1行，定義了一個aps_Group_t類型的變量SampleApp_Group。第2行，將組ID初始化為0x0001。第3行，將組名的長度寫入name數(shù)組的第1個元素位置處。第4行，使用osal_memcpy（）函數(shù)將組名“Groupl”拷貝到name數(shù)組中，從第2個元素位置處開始存放組名。第5行，使用aps_AddGroup()函數(shù)使該端口加到組中。相關(guān)知識點(diǎn)其中，aps_AddGroup（）函數(shù)原型如下：aps_AddGroup(uint8endpoint,aps_Group_t*group);這些協(xié)議棧已經(jīng)幫我們實(shí)現(xiàn)了，打開SampleApp.c文件，搜索SampleApp_Group，可以找到組定義，如圖所示。

組播定義相關(guān)知識點(diǎn)組播通信流程（1）在Coordinator.c文件中添加頭文件：（2）定義組播結(jié)構(gòu)體變量aps_Group_tGenericApp_Group;（3）在GenericApp_Init(uint8task_id)中初始化：GenericApp_Group.ID=0x0001;//組號osal_memcpy(GenericApp_G,“Group1”,6);//組名（4）當(dāng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)發(fā)生變化時，加入組aps_AddGroup(GENERICAPP_ENDPOINT,&GenericApp_Group);//將端口加入組任務(wù)開發(fā)實(shí)施步驟（1）找到初始化函數(shù)GenericApp_Init（），加上紅框代碼

（2）找到任務(wù)事件處理函數(shù)GenericApp_ProcessEvent（）函數(shù)，加上按鍵事件處理.

任務(wù)開發(fā)實(shí)施步驟（3）找到消息處理函數(shù)GenericApp_MessageMSGCB（）

任務(wù)開發(fā)實(shí)施步驟（4）按鍵處理函數(shù)

任務(wù)開發(fā)實(shí)施步驟（5）發(fā)送消息函數(shù)（組播發(fā)送）

任務(wù)開發(fā)實(shí)施步驟（6）添加幾個變量

任務(wù)開發(fā)實(shí)施步驟（7）添加頭文件（8）添加組播簇ID任務(wù)開發(fā)實(shí)施步驟（9）函數(shù)聲明（10）GenericApp.h文件添加簇任務(wù)開發(fā)實(shí)施步驟任務(wù)結(jié)果操作步驟（1）編譯程序下載到三個節(jié)點(diǎn)中，一個協(xié)調(diào)器，一個路由器，一個終端。（2）終端節(jié)點(diǎn)按下S1按鍵，發(fā)送組播數(shù)據(jù)，成功則終端D2燈翻轉(zhuǎn)，協(xié)調(diào)器收到數(shù)據(jù)后協(xié)調(diào)器的D2燈同時翻轉(zhuǎn)。（3）按下協(xié)調(diào)器S2按鍵，退出組，則終端再按下S1按鍵，協(xié)調(diào)器收不到數(shù)據(jù)，D2燈不變化。注意：協(xié)調(diào)器發(fā)送組播信息時，

終端節(jié)點(diǎn)收不到組播的數(shù)據(jù)，只有路由器能收到。什么原因呢？原因：協(xié)議棧規(guī)范里面規(guī)定，睡眠中斷不接收組播信息，如果一定要接收的話，只有將終端的接收機(jī)一直打開，這樣就可以接收到了。具體做法為：將f8config.cfg配置文件中的：-RFD_RCVC_ALWAYS_ON=FALSE改為：-RFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE就可以了。拓展作業(yè)：改為協(xié)調(diào)器發(fā)送數(shù)據(jù)，終端接收數(shù)據(jù)，收到數(shù)據(jù)后D2燈翻轉(zhuǎn)。程序下載到三個節(jié)點(diǎn)中，協(xié)調(diào)器、路由器、終端各一個，協(xié)調(diào)器按下S1按鍵，其他兩個節(jié)點(diǎn)上D2燈同時翻轉(zhuǎn)。感謝觀看THANKYOUPleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcontenttothisdirectly.Pleasereplacetext,clickaddrelevantheadline,modifythetextcontent,alsocancopyyourcontentto