第6課 起重機(jī)【全國(guó)青少年機(jī)器人考試一級(jí)】

第六課起重機(jī)齒輪加減速在齒輪直接齒輪嚙（nie）合的情況下，小齒輪帶動(dòng)大齒輪，屬于

；大齒輪帶動(dòng)小齒輪，屬于

。知識(shí)回顧減速加速角速度和線速度角速度：圓周運(yùn)動(dòng)中在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的

，即齒輪每秒轉(zhuǎn)動(dòng)的

。線速度：圓周運(yùn)動(dòng)中在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的

。轉(zhuǎn)速：圓周運(yùn)動(dòng)中在單位時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)過(guò)的

。

在齒輪嚙合方式傳動(dòng)下

（1）轉(zhuǎn)動(dòng)的齒數(shù)相同，故而

相同，角速度和轉(zhuǎn)速根據(jù)齒輪大小而判斷。齒輪越大，

和

越小。如圖。弧度角度曲線長(zhǎng)度圈數(shù)線速度角速度轉(zhuǎn)速（2）在同一根軸上的兩個(gè)齒輪傳動(dòng)，由于同軸轉(zhuǎn)動(dòng)的速度相同，固

和

相同，而線速度很據(jù)齒輪的大小判斷。齒輪越大，

越大。如圖。線速度角速度轉(zhuǎn)速2、齒輪傳動(dòng)的速度比（轉(zhuǎn)速）齒輪嚙合半徑直徑周長(zhǎng)齒數(shù)轉(zhuǎn)速傳動(dòng)力作用大齒輪帶動(dòng)小齒輪3:13:13:13:1加速1:3變小3:1加速裝置小齒輪帶動(dòng)大齒輪1:31:31:31:3減速3:1

變大1:3減速裝置起重機(jī)起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的起重機(jī)械，又稱吊車?；?/p>

由可繞中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)有溝槽的圓盤(pán)和跨過(guò)圓盤(pán)的柔索（繩、膠帶、鋼索、鏈條等）所組成的可以繞著中心軸旋轉(zhuǎn)的簡(jiǎn)單機(jī)械叫做滑輪。

滑輪是可以用來(lái)提升重物并能省力的簡(jiǎn)單機(jī)械，滑輪有動(dòng)滑輪和定滑輪之分。定滑輪定滑輪是中心軸的位置固定不變的滑輪。定滑輪具有以下特點(diǎn)：

1.改變力的方向。如圖所示，如果想讓物體上升，那就要向下施力。2.不改變力的大小，不省力也不費(fèi)力。3.施力端運(yùn)動(dòng)距離和物體上升距離相同。

說(shuō)明：定滑輪改變力的方向是可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)確定的，并不一定是反方向，如圖展示的是兩個(gè)不同的施力方向。這兩個(gè)力的大小是一樣的。定滑輪原理定滑輪實(shí)質(zhì)上是一個(gè)等臂杠桿。如圖所示，定滑輪中心的軸就是這個(gè)等臂杠桿的支點(diǎn)，重物端的滑輪圓邊上為阻力點(diǎn)，施力端的滑輪圓邊為動(dòng)力點(diǎn)。此時(shí)，無(wú)論什么方向拉動(dòng)繩子阻力臂都與動(dòng)力臂相當(dāng)，都是滑輪的半徑，所以定滑輪是等臂杠桿。動(dòng)滑輪中心軸的位置隨著被拉物體一起運(yùn)動(dòng)的滑輪叫動(dòng)滑輪。動(dòng)滑輪的特點(diǎn)是：1.不改變力的方向，如圖所示，想要讓物體向上，就要向上拉倒物體，圖中，動(dòng)滑輪的F乙的方向向上，物體向上運(yùn)動(dòng)。而定滑輪的F甲的方向向下時(shí)，物體是向上運(yùn)動(dòng)的。

2.改變力的大小，如上圖豎直向上用力時(shí)，力的大小為重物的一半，所以省了一半力。

3.施力端上升距離為物體上升距離的二倍。動(dòng)滑輪的原理：

動(dòng)滑輪的實(shí)質(zhì)是一個(gè)省力杠桿，如圖所示，動(dòng)滑輪的中心軸拉著重物的為阻力點(diǎn)，施力端的圓邊為動(dòng)力點(diǎn)，而支點(diǎn)為左側(cè)圓的邊界，此時(shí)動(dòng)力臂的長(zhǎng)度是圓的直徑，而阻力臂的長(zhǎng)度是圓的半徑，所以動(dòng)力臂是阻力臂的兩倍，所以動(dòng)滑輪省力，且動(dòng)力是阻力（物體的重量）的一半。思考：動(dòng)滑輪中，施力方向不是豎直向上的，而是斜向上的，力的大小是否也是物體重量的一半呢？一級(jí)真題如下圖中，定滑輪有（）個(gè)。A.1B.2C.3D.0答案:B題型:單選題滑輪組是由多個(gè)動(dòng)滑輪和定滑輪組成的機(jī)構(gòu)。如圖兩個(gè)滑輪就是組合在一起的。

滑輪組滑輪組的特點(diǎn)是：1.定滑輪可以改變力的方向，但不能省力地拉動(dòng)物體。動(dòng)滑輪不可以改變力的方向，但能省一半的力地拉動(dòng)物體?；喗M結(jié)合了定滑輪和動(dòng)滑輪，這樣既可以改變力的方向，又能很省力地拉動(dòng)物體。2.滑輪組用幾段繩子吊著物體，提起物體所用的力就是總重的幾分之一。繩子的自由端繞過(guò)動(dòng)滑輪的算一段，而繞過(guò)定滑輪的就不算了。如圖6.11所示，繩子的段數(shù)只計(jì)算繞過(guò)動(dòng)滑輪的繩子，在圖中左側(cè)的滑輪組中是4段繩子，所以F是物體總重量的四分之一。3.使用滑輪組雖然省了力，但費(fèi)了距離，施力端移動(dòng)的距離會(huì)比重物移動(dòng)的距離大很多。如圖最左邊的滑輪組，雖然施力是物體重量的四分之一，但移動(dòng)的距離也延長(zhǎng)了四倍。一級(jí)真題：滑輪組的特點(diǎn)是（）A.省力，不能改變力的方向.B.不省力，能改變力的方向C.省力，能改變力的方向.D.以上答案都不對(duì)答案:C題型:單選題一級(jí)真題：每周一學(xué)校都會(huì)舉行升旗儀式，在升旗儀式上，當(dāng)升旗手緩緩向下拉繩子時(shí)，旗子就會(huì)徐徐上升。這是由于旗桿頂有一個(gè)（）,它能改變力的方向。A、齒輪B、定滑輪C、動(dòng)滑輪D、齒條答案：B題型:單選題下列滑輪圖片中，最省力的是答案：C題型:單選題下列簡(jiǎn)單的機(jī)械中，不能省力，但可以改變力的方向的是A.定滑輪B.動(dòng)滑輪C.斜面D滑輪組答案:A題型:單選題功