《工業(yè)機(jī)器人與智能制造》課件16-2.3 工業(yè)機(jī)器人的示教器_第1頁(yè)
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《工業(yè)機(jī)器人與智能制造》課件16-2.3 工業(yè)機(jī)器人的示教器_第3頁(yè)
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《先進(jìn)制造技術(shù)》單元2

工業(yè)機(jī)器人操作延時(shí)符單元2工業(yè)機(jī)器人操作2.1工業(yè)機(jī)器人的組成2.2開/關(guān)機(jī)操作2.3示教器2.4快速運(yùn)行機(jī)器人至指定位置2.5機(jī)器人位置信息查看2.3示教器1—觸控筆2—按鍵3—急停按鈕4—鑰匙開關(guān)（手動(dòng)、自動(dòng)、遠(yuǎn)程）5—菜單鍵6—手帶

2.3示教器說(shuō)明:1.急停按鈕:停止機(jī)器人運(yùn)動(dòng),這里的停止指的是機(jī)器人的緊急停止,即急停。非緊急情況下,建議不要按此按鈕。該按鈕分為按下和抬起兩種狀態(tài)。2.鑰匙開關(guān):鑰匙開關(guān)分為三個(gè)模式:①示教模式:該狀態(tài)下可進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作、程序編寫、示教等等工作。②自動(dòng)模式:機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的狀態(tài),該狀態(tài)下只能進(jìn)行暫停和加減速度。③遠(yuǎn)程模式:機(jī)器人與外部連接時(shí)采用總線通訊方式時(shí),受外部信號(hào)控制。3.手壓開關(guān)：用于手動(dòng)模式下機(jī)器人上電或下電。共3檔，按住中間檔上電,連續(xù)運(yùn)行時(shí)須長(zhǎng)按，按第1檔和第3檔都

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