智能漢堡機器人技術(shù)規(guī)范

3智能漢堡機器人技術(shù)規(guī)范GB/T2423.3-2016環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒GB4706.1-2005家用和類似用途電器的安GB4806.1-2016食品安全國家標準食品接觸材料及制品通用安GB4806.7-2016食品安全國家標準食品接觸用塑料材料GB4806.8-2016食品安全國家標準食品接觸用紙和紙板GB4806.9-2016食品安全國家標準食品接觸用金屬GB4806.10-2016食品安全國家標準食品接觸GB4806.11-2016食品安全國家標準食品接觸用橡膠GB/T4857.23-2012包裝運輸包裝件基本試驗第23部分:隨機振GB5009.156-2016食品安全國家標準食品接觸材料及制品遷移試驗預(yù)處理方GB/T5226.1-2019機械電氣安全機械電氣設(shè)備通用技GB/T13384-2008機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB31604.1-2015食品安全國家標準食品接觸材料及制品遷移試驗通則3.1下列術(shù)語和定義適用于本文件。43.2通過機械攪拌動作將蔬菜下料到指定位置，且支持按量稱重功能的3.93.10通過特定機械結(jié)構(gòu)將包裝材料轉(zhuǎn)送到指定位置的機械3.113.12拖拽模塊draganddrop將放置有已制作好漢堡的包裝材料拖拽到包裝模塊的組件。3.133.143.153.164技術(shù)要求4.1功能4.1.1功能概述4.1.2主要功能要求點餐功能機器人應(yīng)支持二維碼點餐，語音交互點餐或觸摸屏交互點餐等現(xiàn)場點餐方在線訂餐/備餐支付功能取餐信息提示漢堡制作完成后，應(yīng)通過機器人語音播報、屏幕提示取餐信息，移動端信息推送取餐運行狀態(tài)顯示庫存監(jiān)控機器人應(yīng)能準確顯示當(dāng)前面包、肉餅、醬汁、蔬菜、包裝紙、標簽紙等存量及儲存時間。遠程控制機器人應(yīng)支持使用后臺系統(tǒng)軟件進行設(shè)備運行狀態(tài)檢查及控模式切換訂單管理機器人應(yīng)可實現(xiàn)單次及批量下單，下單時應(yīng)有庫存預(yù)警及提示功60客戶管理1溫度監(jiān)測及保護機器人的冰箱冷藏儲物柜應(yīng)具備溫度監(jiān)測、控制裝置，實現(xiàn)溫度控制在預(yù)定溫度范圍內(nèi)。2報警功能3開機自檢功能4復(fù)位功能機器人應(yīng)具備復(fù)位功能。復(fù)位功能啟動后，停止狀態(tài)應(yīng)保持到出現(xiàn)具備重啟的安全條件為止。5急停功能6聯(lián)鎖保護功能機器人應(yīng)具備聯(lián)鎖保護功能，應(yīng)滿足GB/T5226.1-2019中9.3條款4.2性能4.2.14.2.1性能概述b)餐品制作平均時間；4.2.2主要性能要求餐品制作種類7餐品制作平均時間機器人連續(xù)完成多個餐品制作并完成出餐，餐品制作平均時間應(yīng)不超過1餐品制作成功率扒爐加熱性能b)扒爐加熱模塊接觸面面積應(yīng)不小于肉餅的面積。加熱溫度穩(wěn)態(tài)值宜預(yù)置為180℃,接觸面溫差應(yīng)不超過±2℃,且加熱區(qū)溫度與預(yù)置溫度的偏e)機器人的扒爐加熱模塊宜采用上下雙面加熱設(shè)計使肉餅上下表面同時加熱，且雙面加熱模塊餐品出餐溫度冷藏性能應(yīng)能保持在0℃~8℃范圍內(nèi)。食材存儲容量餐品同時制作能力a)機器人應(yīng)支持多個漢堡同時制作，宜支持不餐品結(jié)構(gòu)一致性a)機器人按照設(shè)計要求，每個漢堡應(yīng)獲得與設(shè)定食材等量的用料。0包裝及標志一致性1工作噪聲83人臉識別支付4語音交互點餐4.3機器人語音交互點餐成功率應(yīng)不低于97%。機器人的動力交流電源電路和保護聯(lián)結(jié)電路間，應(yīng)能承受交流（50Hz）電壓有效值1000V，持續(xù)1s機器人應(yīng)符合GB/T37284-2019的機器人應(yīng)符合GB/T37283-2019的4.3.5機械強度食品接觸材質(zhì)應(yīng)符合GB4806.1-2016a)塑料材料及制品應(yīng)符合GB4806.7-2b)紙和紙板材料及制品應(yīng)符合GB4806.8-2016的限值要求；c)金屬材料及制品應(yīng)符合GB4806.4.4外觀和結(jié)構(gòu)4.5環(huán)境適應(yīng)性4.5.1氣候環(huán)境適應(yīng)性94.5.2機械環(huán)境適應(yīng)性5.2性能試驗錄從第一個漢堡出餐完成到最后一個漢堡出餐完成的時間，以及總共制作的餐品Tx=…………（1）T——第一個漢堡出餐完成到最后一個漢堡出餐完成的時機器人按照操作說明進行正常工作，設(shè)定單一品類漢堡連續(xù)制作不少于100個，觀察并記錄最后出Yc YcNc在不添加肉餅時按照如下步驟進行扒爐加熱溫度變化測a)采用精度≥1℃的食品級硬質(zhì)探針式測溫儀，探針刺入測量漢堡的上、下面包表面及中心肉餅機器人的冰箱冷藏柜的工作溫度按照如下步a)冰箱冷藏柜按照設(shè)計說明存儲額定容量的蔬菜、肉餅、醬汁等食材；c)開啟冰箱冷藏柜電源至穩(wěn)定工作狀態(tài)，利用可記錄溫度變化曲線的溫度記錄儀記錄各采樣位機器人按照某一口味配置進行多個漢堡連續(xù)制作，觀察并記錄機器人漢堡制作工位內(nèi)能允許同時c)觀察機器人制作完成的漢堡，是否處于設(shè)計外觀5.2.10包裝及標志一致性測試5.2.11工作噪聲測試應(yīng)連續(xù)測試三次，記錄三次中各位置測得的最大值記為工作噪聲測量值。a)設(shè)定機器人機械臂往復(fù)執(zhí)行模擬抓取肉餅/面包的動作;e)利用采集的位姿信息和目標位姿信息進行計f)根據(jù)公式（3）計算位置準確度（a)設(shè)定機器人機械臂往復(fù)執(zhí)行模擬抓取肉餅/面包的動作;e)利用采集的位姿信息和目標位姿信息進行計f)根據(jù)公式（3）計算位置準確度（ ??cc——命令位置信息；ig)根據(jù)公式（4）計算姿態(tài)準確度（APa、APbApa=a-aApa=a-a;;bc，bi，ci——第i次的姿態(tài)。h)按照公式（5）計算位置重復(fù)性（RPll——平均距離；Sl——標準偏差；L——第i次的位置和平均位置之間的距離；a,，——平均姿態(tài)信息；i5.2.14人臉識別支付測試b)測試人員站在機器人攝像頭檢測區(qū)域，根據(jù)提示消息，檢查是注2：室內(nèi)環(huán)境光照40lx～200lx，色溫200語音交互點餐測試5.3安全試驗按照GB/T5226.1-2019中18.4條款規(guī)定的試按照GB4706.1-2005中第21.1規(guī)定紙和紙板材料及制品遷5.4外觀和結(jié)構(gòu)試驗5.5環(huán)境適應(yīng)性試驗指標進行試驗。其中工作條件試驗時間為16h，貯存條按照GB/T4857.23-2012附錄A中公路運輸推薦嚴酷水平II級進行隨機振動試驗，試驗6.1檢驗分類6.2型式檢驗7.1標志7.2包裝7.2.2包裝箱內(nèi)應(yīng)附有包裝箱、檢驗合格證明、中文使用說明書、專用工具及相關(guān)的隨機7.3使用