液壓與氣壓傳動(dòng) 課件 8.4電液伺服閥

第8章方向控制閥8.4電液伺服閥8.4.1動(dòng)圈（位置反饋）式電液伺服閥8.4.2噴嘴擋板（力反饋）式電液伺服閥8.4.3射流管式電液伺服閥8.4.4電液伺服閥的應(yīng)用目錄：伺服閥是一種通過改變輸入信號(hào)，連續(xù)、成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥即是電液轉(zhuǎn)換元件，又是功率放大元件，它將小功率的電信號(hào)輸入并轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能（壓力和流量）輸出，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力控制。

特點(diǎn)：響應(yīng)速度快，控制精度高，頻率相應(yīng)高。8.4.1動(dòng)圈（位置反饋）式電液伺服閥1—閥體；2—閥套；3—固定卡流口；4—主滑閥；5—固定節(jié)流；6—小滑閥；7—線圈；8—下彈簧；9—上彈簧；10—磁鋼(永久磁鐵)；11,12—可變節(jié)流口

上半部是電氣—機(jī)械轉(zhuǎn)換器，下半部為主控制閥及液壓前置放大器。這種閥對(duì)油液過濾精度的要求較低，或者說抗污染能力好。但一般來講，這種閥的外形尺寸大，響應(yīng)慢。8.4.2噴嘴擋板（力反饋）式電液伺服閥噴嘴擋板式電液伺服閥是應(yīng)用比較廣泛的一種二級(jí)電液伺服閥，由電磁和液壓兩部分組成。電磁部分是一個(gè)動(dòng)鐵式力矩馬達(dá)。液壓部分為兩級(jí)；第一級(jí)是雙噴嘴擋板閥，被稱為前置級(jí)（先導(dǎo)級(jí)）；第二級(jí)是四邊滑閥，被稱為功率放大級(jí)（主閥）。1）前置級(jí)液壓橋路a)雙噴嘴擋板閥b)液壓橋路結(jié)構(gòu)：由2個(gè)固定節(jié)流孔、2個(gè)噴嘴和1個(gè)擋板組成。特點(diǎn)：雙噴嘴擋板閥有4個(gè)通道（1個(gè)供油口、1個(gè)回油口和2個(gè)負(fù)載口），有4個(gè)節(jié)流口，是一種全橋結(jié)構(gòu)。2）位置-力反饋力矩馬達(dá)無法直接驅(qū)動(dòng)主閥。解決措施：先用力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)擋板（相當(dāng)于先導(dǎo)閥閥芯），再通過閥內(nèi)位置反饋控制，讓主閥閥芯“跟蹤”擋板控制。8.4.3射流管式電液伺服閥采用射流管作為前置放大器的電液伺服閥特點(diǎn)：由于力矩馬達(dá)需帶動(dòng)射流管，負(fù)載慣量較大，響應(yīng)速度低于噴嘴擋板式伺服閥。改進(jìn)后的射流管式伺服閥的響應(yīng)速度與噴嘴擋板式接近。1-射流管；2-接收器；3-樞軸8.4.4電液伺服閥的應(yīng)用電液伺服閥廣泛用于要求高精度控制的自動(dòng)控制設(shè)備中，用以實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和力的控制等。飛行員通過腳蹬給出剎車命令，剎車閥根據(jù)指令打開，油液通過剎車控制伺服閥減壓輸出到機(jī)輪剎車盤進(jìn)行剎車，同時(shí)監(jiān)測和處理剎車控制器發(fā)出的輪胎拖滯信號(hào)。這一反饋過程主要通過轉(zhuǎn)速傳感器監(jiān)測機(jī)輪轉(zhuǎn)速，當(dāng)機(jī)輪轉(zhuǎn)速低于某一限定值(或高于某一值)時(shí)，剎車控制器便會(huì)發(fā)出相應(yīng)的信號(hào)給剎車伺服閥來控制油液輸出壓力大小，以保證輪胎有足夠的剎車力同時(shí)不至于發(fā)