新能源汽車結(jié)構(gòu)與維修 課件 鄭錦湯 任務(wù)8 電動汽車制動踏板硬的故障診斷與維修-任務(wù)16 其他新能源汽車的結(jié)構(gòu)原理認(rèn)識

任務(wù)8電動汽車制動踏板硬的故障診斷與維修模塊4

電動汽車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修學(xué)習(xí)目錄1任務(wù)接受2學(xué)習(xí)目標(biāo)3任務(wù)準(zhǔn)備4任務(wù)實施5任務(wù)總結(jié)任務(wù)8電動汽車制動踏板硬的故障診斷與維修

客戶報修：我的比亞迪秦ProEV電動汽車，買了半年了，昨天行駛時突然覺得制動踏板踩不動，車子剎不住，差點追尾別人，影響行車安全，到4S站要求給予維修。任務(wù)接受1.能夠描述電動制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與特點。2.能夠分析電動制動系統(tǒng)的常見故障檢測與診斷方法。3.學(xué)會電動制動系統(tǒng)檢測與真空泵的拆裝維修。4.培養(yǎng)良好的職業(yè)道德與安全防范意識。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)準(zhǔn)備信息收集故障分析1.電動汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點2.制動助力系統(tǒng)的組成3.比亞迪秦ProEV電動汽車制動助力系統(tǒng)工作原理1.比亞迪秦ProEV電動汽車制動踏板過硬的故障分析維修準(zhǔn)備1.制動系統(tǒng)的檢測維修準(zhǔn)備信息收集8.1電動汽車制動系統(tǒng)的信息收集

電動汽車制動系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車不同的是在真空助力器部分，傳統(tǒng)汽車制動系統(tǒng)可以從發(fā)動機(jī)處獲得真空源從而讓真空助力器為駕駛?cè)颂峁┹o助作用，而電動汽車是靠電機(jī)驅(qū)動的。2.制動助力系統(tǒng)的組成

以比亞迪秦ProEV純電動汽車為例，制動助力系統(tǒng)主要由制動真空助力器、真空軟管、壓力傳感器、真空泵以及整車控制器等組成（圖8-1）。

圖8-1比亞迪秦ProEV純電動汽車制動助力系統(tǒng)組成1.電動汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點信息收集8.1電動汽車制動系統(tǒng)的信息收集

(1)整車控制器結(jié)構(gòu)原理

整車控制器位于低壓蓄電池下方，是鋁合金外殼的高精度集成微電腦（圖8-2）。當(dāng)汽車剛起動的時候，真空壓力傳感器收集到真空泵軟管處真空度不足，此時真空壓力傳感器就會傳輸信號到整車控制器，繼而真空泵繼電器K1-1、K1-2就會通電，真空泵電機(jī)開始工作，如圖8-3所示。圖8-2比亞迪秦ProEV電動汽車整車控制器圖8-3比亞迪秦ProEV電動汽車控制器控制原理2.制動助力系統(tǒng)的組成信息收集8.1電動汽車制動系統(tǒng)的信息收集

(2)真空助力器

真空助力器一般位于制動踏板與制動主缸之間，其結(jié)構(gòu)原理與傳統(tǒng)汽車類似，如圖8-4所示。

2.制動助力系統(tǒng)的組成

圖8-4真空助力器信息收集8.1電動汽車制動系統(tǒng)的信息收集

(3)真空壓力傳感器

壓力傳感器測量真空管路中的真空，給整車控制器提供真空壓力的模擬電壓值，傳感器類似于發(fā)動機(jī)的進(jìn)氣壓力傳感器，由整車控制器提供5V電源，1腳和2腳（圖8-5）分別為傳感器的+5V和地，3號腳為傳感器給整車控制器的壓力信號線，電壓值隨壓力升高而降低。

圖8-5真空壓力傳感器2.制動助力系統(tǒng)的組成

信息收集8.1電動汽車制動系統(tǒng)的信息收集

(4)真空泵

真空泵（圖8-6）一般安裝在真空助力器后面，采用車載電源提供動力，有效地提高了整車的制動性能。

真空泵由電動機(jī)和葉片泵組成（圖8-7）。電動機(jī)是用來驅(qū)動葉片泵，在離心力的作用下，葉片貼著定子內(nèi)壁上，通過改變兩相鄰葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)壁所構(gòu)成的工作容積大小變化，進(jìn)氣側(cè)的容量增大，排氣側(cè)的容量減少，于是腔內(nèi)的氣體被抽入吸氣室，并由葉片送往泵出口，真空助力器接口處就產(chǎn)生了真空度。

2.制動助力系統(tǒng)的組成

圖8-6真空泵

圖8-7真空泵剖面圖信息收集8.1電動汽車制動系統(tǒng)的信息收集

(5)真空泵供電繼電器

安裝在前艙真空泵附近（圖8-8），由整車控制器給繼電器提供負(fù)極線圈控制，當(dāng)整車控制器內(nèi)部接通繼電器線圈負(fù)極回路，繼電器吸合，繼電器接通真空泵電動機(jī)正極，此時真空泵工作，如圖8-3所示。

2.制動助力系統(tǒng)的組成

圖8-8真空泵供電繼電器信息收集8.1電動汽車制動系統(tǒng)的信息收集3.比亞迪秦ProEV純電動汽車制動助力系統(tǒng)工作原理

未踩下制動時空氣閥封閉，后腔與大氣之間隔閉，而真空閥打開，前腔與后腔之間連通，此時前腔和后腔的氣壓均等于進(jìn)氣管壓力，膜片在回彈彈簧力下回位，真空泵不起作用。踩下制動時首先真空閥先封閉：前腔和后腔隔閉；之后空氣閥打開：后腔與大氣相通。在壓力差下，推動膜片移動，實現(xiàn)將駕駛員踩的力增大，實現(xiàn)助力作用。維持制動時當(dāng)踩住制動踏板不動后，空氣閥由打開變?yōu)榉忾]，后腔與大氣隔閉，真空助力泵膜片即不能前進(jìn)也不能后退，處于維持制動力狀態(tài)。比亞迪秦ProEV制動助力系統(tǒng)工作原理如圖8-9所示，工作狀態(tài)見表8-1。

圖8-9比亞迪秦Pro

EV制動助力系統(tǒng)工作原理表8-1比亞迪秦ProEV電動汽車制動助力系統(tǒng)工作狀態(tài)故障分析8.2比亞迪秦ProEV電動汽車制動踏板過硬的故障分析根據(jù)比亞迪秦ProEV電動汽車制動助力的結(jié)構(gòu)原理分析，故障可能原因如圖8-10所示。圖8-10故障分析故障分析8.3制動系統(tǒng)的檢測維修準(zhǔn)備

表8-2維修設(shè)備與工具名稱數(shù)量名稱數(shù)量元征1臺/組1000v絕緣手套1套/組汽車萬用表1臺/組手套、抹布1批/組常規(guī)拆裝工具1套/組電工膠布2卷/組任務(wù)實施8.4比亞迪秦ProEV電動汽車制動助力系統(tǒng)故障的檢查

1.外部直觀檢查

1）直觀檢查制動助力系統(tǒng)各部件外觀是否有損壞。

2）檢查管路是否破裂、電器插頭是否脫落等現(xiàn)象，并予以排除。

2.用儀器設(shè)備進(jìn)行故障診斷

起動汽車（鑰匙開關(guān)至ON狀態(tài)），連續(xù)踩下制動踏板，此時汽車儀表盤會顯示“請檢查制動系統(tǒng)”（圖8-11），而且汽車會不停地發(fā)出“嘀嘀嘀”的警告聲。連接X-431故障診儀，掃描整車控制器模塊，讀取故障碼。圖8-11儀表盤顯示故障任務(wù)實施8.4比亞迪秦ProEV電動汽車制動助力系統(tǒng)故障的檢查表8-3比亞迪秦Pro

EV電動汽車制動助力系統(tǒng)故障碼故障碼故障定義故障碼故障定義P1D8500真空泵系統(tǒng)失效P1D8A00真空泵繼電器2故障P1D8600真空泵嚴(yán)重漏氣故障P1D8B00真空泵繼電器1、2故障P1D8700真空泵一般漏氣故障P1D9A00真空壓力傳感器故障P1D8800真空泵到達(dá)極限壽命P1D9900大氣壓力傳感器故障P1D8900真空泵繼電器1故障P1D8400水溫傳感器故障任務(wù)實施8.4比亞迪秦ProEV電動汽車制動助力系統(tǒng)故障的檢查

3.用萬用表進(jìn)行終端診斷檢查

如無故障診斷儀專用設(shè)備，也可以采用萬用表進(jìn)行檢測，步驟如下：

1）先測量繼電器是否有正極電輸入。

2）測量整車控制器是否有電源輸入。

3）檢測壓力傳感器，用萬用表檢測真空壓力傳感器電壓端，信號端，對照引腳圖8-12和表8-4操作和判斷。圖8-12整車控制器端子圖任務(wù)實施8.4比亞迪秦ProEV電動汽車制動助力系統(tǒng)故障的檢查表8-4整車控制器部分引腳端口定義端子號端子定義信號類型穩(wěn)態(tài)工作電流電源性質(zhì)（比如：常電）112V電源電源300mAIG電312V電源電源300mAIG電15制動開關(guān)信號12V高電平有效

17真空泵繼電器檢測信號(0或12V)高電平有效

11真空壓力傳感器電源5V電壓

46真空壓力傳感器信號模擬量

53真空壓力傳感器電源地5V地

55真空泵繼電器2控制信號低電平有效＜1V

41真空泵繼電器1控制信號低電平有效＜1V

任務(wù)實施8.4比亞迪秦ProEV電動汽車制動助力系統(tǒng)故障的檢查

4）用萬用表測量真空壓力傳感器的BA31-1與BA31-2端子電壓（圖8-5），整車控制器有5V電源提供到真空壓力傳感器，則供電正常。

5）測量真空壓力傳感器的BA31-3與BA31-2端子電壓（圖8-5），真空壓力傳感器輸出信號輸出端有隨壓力變化的電壓值，信號電壓范圍是0.4V~3.6V。則說明真空壓力傳感器工作正常，無需更換。任務(wù)實施8.4比亞迪秦ProEV純電動汽車制動助力系統(tǒng)故障的檢查4.檢測真空泵系統(tǒng)

起動汽車，如發(fā)現(xiàn)真空泵不工作，踩下制動踏板，真空泵仍然不工作。應(yīng)檢測真空泵供電是否正常，如圖8-13所示，如檢測到有12V的工作電壓，說明供電正常。進(jìn)一步檢查真空泵電動機(jī)電阻，標(biāo)準(zhǔn)值小于1Ω，若電阻值為無窮大，說明真空泵電動機(jī)燒壞，需更換真空泵。圖8-13真空泵供電電壓任務(wù)實施8.5比亞迪秦ProEV純電動汽車真空泵的更換1.真空泵拆裝1）斷開鑰匙開關(guān)，關(guān)閉整車電源。2）拆卸真空泵外接管路。3）拆卸真空泵固定螺釘，取下真空泵（圖8-14）。4）按照拆卸相反步驟安裝新的真空泵。2.真空泵重新檢測起動汽車，這時會聽到真空泵工作的聲音，當(dāng)聲音停止的時候，用力踩幾下制動踏板，若再次聽到真空泵工作的聲音則工作正常，此時可以感覺到制動踏板的輕重情況?；蛘呓由辖獯a儀，等待重新讀取故障碼，無故障碼。圖8-14

真空泵拆卸1.電動汽車制動系統(tǒng)真空助力器是靠電機(jī)驅(qū)動的，它主要由制動真空助力器、真空軟管、壓力傳感器、真空泵、整車控制器等組成。當(dāng)駕駛員踩下制動時，真空閥先封閉，前腔和后腔隔閉；之后空氣閥打開，后腔與大氣相通。在壓力差下，推動膜片移動，實現(xiàn)將駕駛員踩的力增大，發(fā)揮助力作用。2.制動助力系統(tǒng)的故障檢查可以通過外觀檢查、故障診斷儀或萬用表進(jìn)行檢查。3.經(jīng)過檢測，發(fā)現(xiàn)制動踏板硬故障是真空泵系統(tǒng)失效引起，表現(xiàn)在故障碼是P1D8500，通過更換真空泵排除故障。任務(wù)總結(jié)感謝聆聽！任務(wù)9電動汽車?yán)鋮s液溫度過高的故障診斷與維修模塊4

電動汽車輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與維修學(xué)習(xí)目錄1任務(wù)接受2學(xué)習(xí)目標(biāo)3任務(wù)準(zhǔn)備4任務(wù)實施5任務(wù)總結(jié)任務(wù)9電動汽車?yán)鋮s液溫度過高的故障診斷與維修

客戶報修：我的比亞迪秦ProEV純電動汽車，昨天在加速行駛時儀表盤突然有一紅色過溫報警指示燈亮起（圖9-1），其他地方暫未發(fā)現(xiàn)問題。任務(wù)接受圖9-1電機(jī)冷卻液溫度過高指示燈1.能夠描述電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點。2.能夠解釋純電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理。3學(xué)會對電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的故障檢測與診斷。4.能夠進(jìn)行電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的維修。5.培養(yǎng)良好的職業(yè)道德與安全、環(huán)保意識。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)準(zhǔn)備信息收集故障分析1.電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的作用與基本結(jié)構(gòu)2.電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的工作原理1.比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s液溫度過高的故障分析維修準(zhǔn)備1.冷卻系統(tǒng)的維修準(zhǔn)備信息收集9.1電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的信息收集

電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的作用是對易產(chǎn)生熱量而過熱的電機(jī)控制器、驅(qū)動電機(jī)以及充配電總成等進(jìn)行冷卻降溫。其主要由電動水泵、散熱器、電子風(fēng)扇、副水箱與需要冷卻的電機(jī)控制器、電機(jī)水道以及充配電總成水道等組成，圖9-2為比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)。圖9-2為比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)1.電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的作用與基本結(jié)構(gòu)信息收集9.1電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的信息收集

以比亞迪秦ProEV純電動汽車為例，冷卻系統(tǒng)工作時，水泵將低溫的冷卻液從散熱器下部抽出（圖9-3），加壓后送至電機(jī)控制器進(jìn)水口，經(jīng)電機(jī)控制器冷卻水道，輸送至電機(jī)冷卻水道，再到充配電總成進(jìn)水口，經(jīng)充配電總成出水口回到散熱器，經(jīng)冷卻后又回到水泵，這就是冷卻液的循環(huán)路線。當(dāng)散熱器或電機(jī)控制器出水口處的冷卻液溫度過高時，部分高溫水氣會進(jìn)入副水箱，同時副水箱底部冷的冷卻液會進(jìn)入管路中進(jìn)行補(bǔ)充。圖9-3電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的工作原理2.電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的工作原理故障分析9.2比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s液溫度過高的故障分析根據(jù)比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，故障可能原因如圖9-4所示。。圖8-10故障分析故障分析9.3冷卻系統(tǒng)的維修準(zhǔn)備

表9-1冷卻系統(tǒng)維修設(shè)備與材料名稱數(shù)量名稱數(shù)量元征X-431故障診斷儀1臺/組1000V絕緣手套1套/組汽車萬用表1臺/組手套、抹布等1批/組常規(guī)拆裝工具1套/組電工膠布等2卷/組扭力扳手1把/組工作臺1臺/組壓力測試儀1把/組配合工具1個任務(wù)實施9.4比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)故障的檢查

1.外部直觀檢查

直觀檢查包括靜態(tài)直觀檢查和動態(tài)直觀檢查。靜態(tài)直觀檢查是指在未通電的情況下檢查冷卻系統(tǒng)外部是否有破損、漏液，接頭有否脫落、松動等現(xiàn)象，并予以排除；動態(tài)直觀檢查是指在通電情況下，用手觸摸管路，觀察是否發(fā)熱，水泵是否有工作跡象，進(jìn)行初步的故障判斷。

2.用儀器設(shè)備進(jìn)行故障診斷

若直觀檢查均正常，可以使用元征X-431故障診斷儀進(jìn)行檢查。診斷步驟如下：

1）檢查低壓蓄電池電壓及整車低壓線束供電是否正常。標(biāo)準(zhǔn)電壓為11~14V，如果低于11V，應(yīng)進(jìn)行更換蓄電池或上電充電或者檢查整車低壓線束。任務(wù)實施9.4比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)故障的檢查

2.用儀器設(shè)備進(jìn)行故障診斷

2）對接好插接線，整車上ON擋電，進(jìn)入電機(jī)控制器、整車控制器以及充配電總成讀取故障代碼（表9-2）。

3）針對故障進(jìn)行調(diào)整、維修或更換。

4）確認(rèn)測試，結(jié)束。表9-2故障代碼序號故障碼故障定義序號故障碼故障定義1P1BB200驅(qū)動電機(jī)一般過溫告警5P1BAC19驅(qū)動電機(jī)控制器IGBT核心溫度嚴(yán)重過溫告警2P1BB298驅(qū)動電機(jī)嚴(yán)重過溫告警6P1D8400水溫故障（電機(jī)）3P1D6300整車控制器水泵驅(qū)動故障7P15FD00冷卻水溫高（充配電總成-OBC）4P1BAC00驅(qū)動電機(jī)控制器IGBT一般溫度嚴(yán)重過溫告警8P151500水溫傳感器故障（充配電總成-OBC）任務(wù)實施9.4比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)故障的檢查

3.用萬用表進(jìn)行元件和線路診斷（1）檢查冷卻水泵及線束（圖9-5、圖9-6）

1）檢測冷卻水泵保險絲是否燒毀，測量保險絲兩針腳阻值應(yīng)為0.5以下。

2）斷開水泵連接器，上電，并測量接插件B43-1與B43-3端子之間電壓，應(yīng)為12V。

3）下電，測量接插件B43-1端子與F2/23之間電阻應(yīng)小于1Ω，接插件B43-3端子與車身地之間電阻應(yīng)小于1Ω。如果異常，則更換線束或接插件；如果以上檢查都正常，冷卻水泵不工作，則更換冷卻水泵。

圖9-5驅(qū)動電機(jī)水泵電路

圖9-6B43接插件任務(wù)實施9.4比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)故障的檢查

3.用萬用表進(jìn)行元件和線路診斷（2）檢查散熱風(fēng)扇及線束(圖9-7、圖9-8)1）檢測散熱風(fēng)扇保險絲是否燒毀，測量保險絲兩針腳阻值應(yīng)為0.5Ω以下。

2）拔下散熱風(fēng)扇B14接插件，上電，并測量B14-2號端子與B14-1號端子之間電壓，應(yīng)為12V。

3）下電，測量B14-2端子與F3/6之間電阻應(yīng)小于1Ω，B14-1端子與車身地之間電阻應(yīng)小于1Ω；B14-5端子與F2/23之間電阻應(yīng)小于1Ω；B14-3端子與整車控制器BK49接插件的19端子之間電阻應(yīng)小于1Ω；

如果異常，則更換線束或接插件。如果以上檢查都正常，散熱風(fēng)扇不工作，則更換散熱風(fēng)扇。

圖9-7B14接插件

圖9-8散熱風(fēng)扇任務(wù)實施9.4比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)故障的檢查（3）檢查驅(qū)動電機(jī)水溫傳感器（圖9-9）

下電，拔下整車控制器接插件BK49，并測量BK49-58端子與BK49-59端子之間阻值約2.28KΩ（實際水溫約32℃）。測量BK49-58端子與B29-1端子之間的阻值，應(yīng)小于1Ω；測量BK49-59端子與B29-3端子之間的阻值，應(yīng)小于1Ω。如果異常，則更換線束或接插件。

圖9-9

驅(qū)動電機(jī)水溫傳感器任務(wù)實施9.4比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)故障的檢查4.副水箱蓋的測試

1）拆下副水箱蓋，用冷卻液潤濕其密封圈，然后將它裝在壓力測試儀上（圖9-10），使用配合工具安裝副水箱蓋。

2）施加15kPa~45kPa的壓力。

3）檢查壓力是否下降，如果壓力降低，更換散熱器蓋。圖9-10散熱器蓋的測試

5.副水箱的測試1）待電機(jī)、電控冷卻以后，小心地拆下副水箱蓋，給副水箱注入冷卻液，直至直至副水箱MAX（最高）標(biāo)記處。2）使用一個小的配合件，將壓力測試儀裝在散熱器上。3）施加15kPa~45kPa的壓力。任務(wù)實施9.5比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的維修1.冷卻液更換1）上電讓水泵運(yùn)行約5min，然后斷電，重復(fù)2～3次。用手觸摸，確認(rèn)電機(jī)和副水箱等已冷卻，拆除副水箱蓋。2）沿逆時針方向慢慢轉(zhuǎn)動副水箱蓋，將冷卻系統(tǒng)中的殘余壓力全部釋放后，取下副水箱蓋。3）擰松放水閥（圖9-11），排盡冷卻液，排凈后，旋緊放水閥。4）將冷卻液倒入副水箱，直至達(dá)到注入口頸部的底端為止。圖9-11放水閥任務(wù)實施9.5比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的維修1.冷卻液更換5）蓋上副水箱蓋，并擰緊，上電讓水泵運(yùn)轉(zhuǎn)約5min，然后將其斷電。6）待電機(jī)和副水箱等已冷卻，取下副水箱蓋，再將冷卻液加至注入口頸部的底端。7）蓋上副水箱蓋并擰緊，上電讓水泵運(yùn)轉(zhuǎn)約5min，然后斷電。8）待電機(jī)和散熱器等已冷卻，將冷卻液加至副水箱上限。9）重復(fù)（6）-（8）步驟，直至不需要再添加為止。任務(wù)實施9.5比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的維修2.散熱器和風(fēng)扇的更換1）排放冷卻液系統(tǒng)里的冷卻液后，拆除散熱器上的軟管與散熱器固定螺栓。2）斷開電子風(fēng)扇開關(guān)接插件。3）拆除上懸置支架及水箱上橫梁，拉起散熱器。4）拆除散熱器上的電子風(fēng)扇總成及其他部件。5）安裝新散熱器，確認(rèn)安裝就位且牢固。6）注入冷卻液，排放冷卻液中的空氣。任務(wù)實施9.5比亞迪秦ProEV純電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的維修3.電動水泵的拆裝與更換1）擰開散熱器放水閥排空冷卻液。2）斷開水泵接插件并拆下進(jìn)出水軟管。3）拆下緊固水泵的螺栓。4）檢查清潔水泵及清除溢出的冷卻液。5）安裝新水泵。6）連接水泵進(jìn)出水軟管及水泵接插件，擰緊散熱器放水閥。7）注入冷卻液，排放冷卻液中的空氣。1.電動汽車?yán)鋮s系統(tǒng)的作用是對易產(chǎn)生熱量而過熱的電機(jī)控制器及電機(jī)進(jìn)行冷卻降溫。其主要由水泵、散熱器、電子風(fēng)扇、副水箱與需要冷卻的電機(jī)控制器及電機(jī)水道以及充配電總成水道等組成。2.冷卻液循環(huán)路線一般是散熱器下部→水泵→電機(jī)控制器→電機(jī)冷卻水道→充配電總成（因車型而異）→散熱器。若散熱器或電機(jī)控制器出水口處的冷卻液溫度過高時，部分高溫水氣會進(jìn)入副水箱，同時副水箱底部冷的冷卻液會進(jìn)入管路中進(jìn)行補(bǔ)充。3.冷卻系統(tǒng)的故障檢查有直觀檢查、診斷系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷、萬用表測量檢查幾種。4.冷卻系統(tǒng)的維修有冷卻液加注、電動水泵更換、散熱器更換、軟管更換等。任務(wù)總結(jié)感謝聆聽！任務(wù)10電動汽車不能進(jìn)入自適應(yīng)巡航故障診斷與維修模塊5高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的工作原理與故障診斷學(xué)習(xí)目錄1任務(wù)接受2學(xué)習(xí)目標(biāo)3任務(wù)準(zhǔn)備4任務(wù)實施5任務(wù)總結(jié)任務(wù)10電動汽車不能進(jìn)入自適應(yīng)巡航故障的診斷與維修

客戶報修：比亞迪漢EV純電動汽車，儀表提示“自適應(yīng)巡航功能受限”，組合儀表中故障警告燈亮，要求服務(wù)站給予檢修。任務(wù)接受1.能夠描述高級駕駛輔助系統(tǒng)的傳感器基礎(chǔ)、分類及各自工作原理。2.能夠描述高級駕駛輔助系統(tǒng)的分類與各自的工作原理。3.能夠列出自動泊車系統(tǒng)常見工作狀態(tài)與故障分析。4.能夠進(jìn)行自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的傳感器拆裝與故障診斷。5.培養(yǎng)學(xué)生勤用腦、多動手、大膽想、求突破的創(chuàng)新精神與能力。6.提升學(xué)生對于先進(jìn)傳感器的認(rèn)知，同時培養(yǎng)自主創(chuàng)新意識，為建設(shè)社會主義強(qiáng)國作出新的更大貢獻(xiàn)。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)準(zhǔn)備信息收集故障分析1.高級駕駛輔助系統(tǒng)傳感器基礎(chǔ)2.主動制動的結(jié)構(gòu)原理與工作過程3.自動泊車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與工作過程4.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理與工作過程5.比亞迪漢EV純電動汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)1.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的故障分析維修準(zhǔn)備1.自適應(yīng)巡航系統(tǒng)維修準(zhǔn)備信息收集10.1高級駕駛輔助系統(tǒng)的信息收集1.高級駕駛輔助系統(tǒng)傳感器功能及分類環(huán)境感知類傳感器是高級駕駛輔助系統(tǒng)特有的一類傳感器，負(fù)責(zé)感知外部環(huán)境和收集外部交通信息，相當(dāng)于智能車輛的“眼睛”。環(huán)境感知類傳感器負(fù)責(zé)收集外部環(huán)境信息并傳遞給車輛ECU決策單元。目前市場上常見的環(huán)境感知傳感器有攝像頭、毫米波雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、超聲波雷達(dá)傳感器、組合定位系統(tǒng)等。車輛上為提升感知系統(tǒng)的檢測精度和覆蓋范圍，通常都會配備多種傳感器，通過傳感器冗余和多源數(shù)據(jù)融合來進(jìn)一步提升感知系統(tǒng)的可靠性。信息收集10.1高級駕駛輔助系統(tǒng)的信息收集1.高級駕駛輔助系統(tǒng)傳感器功能及分類傳感器攝像頭毫米波雷達(dá)激光雷達(dá)超聲波雷達(dá)組合慣導(dǎo)定位探測距離近遠(yuǎn)遠(yuǎn)近遠(yuǎn)檢測精度高高高低高環(huán)境適應(yīng)性差好一般一般一般價格一般高高低高數(shù)據(jù)處理復(fù)雜一般復(fù)雜簡單一般不同傳感器的檢測對象、功能、范圍及性能均有差異。信息收集10.1高級駕駛輔助系統(tǒng)的信息收集1.高級駕駛輔助系統(tǒng)傳感器功能及分類

（1）攝像頭攝像頭是目前智能化車輛使用最廣泛的一類傳感器，可以獲取最接近人眼觀測的效果。車載攝像頭被應(yīng)用于多個駕駛輔助系統(tǒng)，如自動泊車系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)等。光學(xué)攝像頭工作原理：首先采集圖像，并進(jìn)行二值化等處理；然后檢測出圖像內(nèi)的各種交通要素，如車道線，路沿等；然后進(jìn)一步提取處理信息，得到位置、景深、速度等數(shù)據(jù)。信息收集10.1高級駕駛輔助系統(tǒng)的信息收集1.高級駕駛輔助系統(tǒng)傳感器功能及分類

（2）毫米波雷達(dá)毫米波雷達(dá)是利用毫米波的飛行時間差（發(fā)送時間與接收時間的差）來測量目標(biāo)間隔的一類傳感器。毫米波雷達(dá)安裝在車輛的正前方（或正后方），可以檢測30～150m范圍內(nèi)的物體。毫米波雷達(dá)不易受天氣狀況影響，即使是雨雪天也能夠正常工作，穿透霧煙灰塵的能力強(qiáng)，具有全天候、全天時的工作特性，且探測距離遠(yuǎn)，探測精度高，被廣泛應(yīng)用于車載距離探測，如自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警等。信息收集10.1高級駕駛輔助系統(tǒng)的信息收集1.高級駕駛輔助系統(tǒng)傳感器功能及分類

（3）激光雷達(dá)激光雷達(dá)又稱光學(xué)雷達(dá)，是一種先進(jìn)的光學(xué)遙感技術(shù)，它通過首先向目標(biāo)發(fā)射一束激光，然后根據(jù)接收—反射的時間間隔確定目標(biāo)物體的實際距離。激光雷達(dá)也可以用于測量物體距離和表面形狀。激光雷達(dá)在車上通常安裝在車頂，駕駛室正前方，或者車輛正前方。在垂直方向上具有多個發(fā)射器和接收器，通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，獲得多條線束，線數(shù)越多則激光雷達(dá)獲得的數(shù)據(jù)越多。信息收集10.1高級駕駛輔助系統(tǒng)的信息收集1.高級駕駛輔助系統(tǒng)傳感器功能及分類

信息收集10.1高級駕駛輔助系統(tǒng)的信息收集2.高級駕駛輔助系統(tǒng)分類與工作原理

自動駕駛輔助功能具體功能簡介車道偏離預(yù)警LDW當(dāng)前視攝像頭檢測到車輛即將偏離車道線時，就會發(fā)出警報前向碰撞預(yù)警FCW當(dāng)攝像頭檢測到與前車距離過近，可能發(fā)生追尾時，就會發(fā)出警報交通標(biāo)志識別TSR識別前方道路兩側(cè)的交通標(biāo)志車道保持輔助LKA當(dāng)前視攝像頭檢測到車輛即將偏離車道線時，就會向控制中心發(fā)出信息，然后由控制中心發(fā)出指令，及時糾正行駛方向行人碰撞預(yù)警PCW前攝像頭會標(biāo)記前方道路行人，并在可能發(fā)生碰撞時及時發(fā)出警報盲點監(jiān)測BSD利用側(cè)視攝像頭，將后視鏡盲區(qū)內(nèi)的景象顯示在駕駛艙盲區(qū)內(nèi)全景泊車SVP利用車輛四周攝像頭獲取的影像，通過圖像拼接技術(shù)，輸出車輛周邊的全景圖泊車輔助PA泊車時將車尾的影像顯示在駕駛艙內(nèi)，預(yù)測并標(biāo)記倒車軌跡，輔助駕駛員泊車駕駛員注意力監(jiān)測安裝在車內(nèi)，用于檢測駕駛員是否疲勞、閉眼等信息收集10.1高級駕駛輔助系統(tǒng)的信息收集2.高級駕駛輔助系統(tǒng)分類與工作原理

（1）主動制動系統(tǒng)主動制動系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking，簡稱AEB）是一項主動安全技術(shù)，通過主動啟用制動系統(tǒng)實現(xiàn)緊急避撞，讓汽車擁有自動防撞的能力。汽車在行駛過程中，如果由于駕駛員的疏忽、注意力不集中等導(dǎo)致制動不及時（汽車離前方障礙物過近），主動制動系統(tǒng)會自動啟動，為汽車采取制動措施，實現(xiàn)緊急避障。ECU啟用主動制動系統(tǒng)的邏輯有兩種，即基于行車間距的安全距離避撞策略和基于駕駛員反應(yīng)特性的碰撞發(fā)生時間避撞策略。信息收集10.1高級駕駛輔助系統(tǒng)的信息收集2.高級駕駛輔助系統(tǒng)分類與工作原理

（2）主動制動系統(tǒng)主動制動系統(tǒng)（AutonomousEmergencyBraking，簡稱AEB）是一項主動安全技術(shù)，通過主動啟用制動系統(tǒng)實現(xiàn)緊急避撞，讓汽車擁有自動防撞的能力。汽車在行駛過程中，如果由于駕駛員的疏忽、注意力不集中等導(dǎo)致制動不及時（汽車離前方障礙物過近），主動制動系統(tǒng)會自動啟動，為汽車采取制動措施，實現(xiàn)緊急避障。ECU啟用主動制動系統(tǒng)的邏輯有兩種，即基于行車間距的安全距離避撞策略和基于駕駛員反應(yīng)特性的碰撞發(fā)生時間避撞策略。信息收集10.1高級駕駛輔助系統(tǒng)的信息收集2.高級駕駛輔助系統(tǒng)分類與工作原理

（3）自動泊車系統(tǒng)自動泊車系統(tǒng)主要由感知模塊、中央處理器、車輛控制模塊以及人機(jī)交互模塊組成。感知模塊負(fù)責(zé)采集外界環(huán)境及車輛自身運(yùn)動狀態(tài)信息，利用車輛自身裝配的傳感器采集圖像、距離、車輛位姿、速度等信息，并將這些信息傳輸給中央處理器。中央處理器是負(fù)責(zé)對采集到的信息進(jìn)行分析處理，確定車位的信息，同時根據(jù)當(dāng)前車輛位姿狀態(tài)生成一條泊車路徑，并作出泊車策略，向車輛控制模塊下發(fā)指令。車輛控制模塊接收中央處理器的指令，通過對轉(zhuǎn)向、檔位、制動以及油門的控制來實現(xiàn)泊車過程。信息收集10.1高級駕駛輔助系統(tǒng)的信息收集2.高級駕駛輔助系統(tǒng)分類與工作原理

（4）自適應(yīng)巡航系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（AdaptiveCruiseControl，簡稱ACC）是傳統(tǒng)定速巡航控制系統(tǒng)的一個擴(kuò)展，該系統(tǒng)通過自動控制油門和制動器來調(diào)節(jié)車速，并在前方預(yù)留一段安全行車距離（該距離可由駕駛員提前預(yù)設(shè)）ACC系統(tǒng)與其他智能駕駛輔助系統(tǒng)共用感知層傳感器（如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等），用以與前車之間的相對距離和相對速度。故障分析10.2自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的故障分析

維修準(zhǔn)備10.3自適應(yīng)巡航系統(tǒng)維修準(zhǔn)備維修設(shè)備、材料準(zhǔn)備名稱數(shù)量名稱數(shù)量比亞迪漢EV電動汽車1臺/組1000V絕緣手套1套/組X431故障診斷儀1臺/組手套、抹布等1批/組汽車萬用表1套/組電工膠布等2卷/組常規(guī)拆裝工具1套/組工作臺1臺/組絕緣工具1套/組示波器1臺/組系統(tǒng)檢查10.4自適應(yīng)巡航系統(tǒng)檢查1.外部直觀檢查（1）檢查攝像頭、雷達(dá)等傳感器外觀是否損壞、松動，檢查自適應(yīng)巡航系統(tǒng)用戶輸入按鍵（或多功能方向盤）是否損傷、松動。（2）檢查檢查雷達(dá)連接線路是否松動、損壞，通訊網(wǎng)線是否存在松動、外部損傷。結(jié)合自適應(yīng)巡航系統(tǒng)架構(gòu)圖逐一檢查，流程結(jié)構(gòu)如圖10-21所示。系統(tǒng)檢查10.4自適應(yīng)巡航系統(tǒng)檢查2.功能檢查（1）車輛上OK檔電，檢查是否能進(jìn)入巡航狀態(tài)。（2）檢查自適應(yīng)巡航按鍵功能是否正常。比亞迪漢EV的自適應(yīng)巡航按鍵功能如圖10-22所示。（3）檢查主駕駛安全帶、車門開關(guān)以及前艙蓋開關(guān)功能是否正常。系統(tǒng)檢查10.4自適應(yīng)巡航系統(tǒng)檢查3.用儀器設(shè)備進(jìn)行故障診斷（1）根據(jù)比亞迪漢EV自適應(yīng)巡航系統(tǒng)電路，用萬用表檢查自適應(yīng)巡航模塊電源電路及CAN總線是否正常。1）檢查MPC保險絲F2-14、ADAS保險絲F2-29是否燒毀，如燒毀，則更換。2）檢查線束，斷開自適應(yīng)巡航模塊多功能視頻控制器的插接器P13，前置毫米波雷達(dá)插接器DB60，電源置于ON檔。DB60端子正常值連接端子條件正常值連接端子條件正常值DB60-5~GND0N檔電12VDB60-8~GND0N檔電小于1ΩCAN網(wǎng)絡(luò)正常值連接端子條件正常值DB60-1~GNDON檔電2.5-3.5VDB60-2~GNDON檔電1.5-2.5VDB60-1~DB60-2OFF檔電，斷蓄電池正極60Ω左右系統(tǒng)檢查10.4自適應(yīng)巡航系統(tǒng)檢查3.用儀器設(shè)備進(jìn)行故障診斷（2）用故障診斷儀檢查模塊自適應(yīng)巡航模塊故障碼，并根據(jù)故障碼提示做進(jìn)一步的檢查。部分常見的自適應(yīng)巡航模塊的故障碼及排查方向參看下表。序號故障碼故障定義序號故障碼故障定義1B2CB100系統(tǒng)沒有配置12U01B087與VCM通訊丟失2B2CA555系統(tǒng)沒有配置(沒有進(jìn)行標(biāo)定過)13U010087與EMS通訊丟失3B2CBA55系統(tǒng)沒有配置(安裝誤差角度過大)14U018586ESP車速信號無效4B2CB349雷達(dá)內(nèi)部電子故障15U018686ESP偏航率信號無效5B2CB44B雷達(dá)系統(tǒng)過溫16U018786ESPAXAY信號無效6B2CB500系統(tǒng)遮擋故障17U018886SAS轉(zhuǎn)角信號無效7B2CB700雷達(dá)內(nèi)部存儲器故障18U018986TCU檔位信號無效8B2CA088CAN總線關(guān)閉(PriateCAN)19U018A86VCM檔位信號無效9U015887與ESP通訊丟失20U018D00CAN消息counter錯誤10U01DA87與SAS通訊丟失21U018E00CAN消息checksum錯誤11U010187與TCU通訊丟失22B2CB816供電電源低系統(tǒng)維修10.5自適應(yīng)巡航系統(tǒng)維修1.前置毫米波雷達(dá)的拆裝（1）拆卸1）執(zhí)行低壓電氣系統(tǒng)下電。2）拆卸前艙密封條。3）拆卸電機(jī)蓋板。4）拆卸前艙右裝飾板總成。5）拆卸前艙左裝飾板總成。6）拆卸主動進(jìn)氣格柵總成。（2）安裝安裝以拆卸倒序進(jìn)行。7）斷開1個接插件。8）拆卸前保險杠本體。9）拆卸ACC支架。10）松開6處塑料卡夾，將前置毫米波雷達(dá)從ACC支架中取出。系統(tǒng)維修10.5自適應(yīng)巡航系統(tǒng)維修2.前毫米波雷達(dá)工裝標(biāo)定車輛雷達(dá)傳感器松動或更換，保險杠支架松動或更換，傳感器鎖定支架松動或拆卸，車輪懸掛幾何發(fā)生變化，可能會出現(xiàn)“MRR未校準(zhǔn)”故障，需要對雷達(dá)進(jìn)行重新校準(zhǔn)，校準(zhǔn)步驟如下：（1）環(huán)境條件要求1）雷達(dá)表面清潔，無積雪、結(jié)冰、泥土等雜物。2）避免在大雨天氣進(jìn)行校準(zhǔn)。3）道路兩側(cè)應(yīng)有一定數(shù)量的靜止金屬物體、如路燈柱、道路護(hù)欄、路牌等，有條件的建議選用有金屬欄桿的封閉道路。4）道路表面平整，無過多凹坑凸起，道路表面不應(yīng)有積雪結(jié)冰、泥土等易造成輪胎打滑的情況。系統(tǒng)維修10.5自適應(yīng)巡航系統(tǒng)維修（2）工裝標(biāo)定步驟1）工裝設(shè)備與雷達(dá)對齊①工裝激光發(fā)射器對準(zhǔn)雷達(dá)安裝中心線位置。②工裝標(biāo)定板的角度調(diào)至0°，標(biāo)定所在的地面需要保證水平度。系統(tǒng)維修10.5自適應(yīng)巡航系統(tǒng)維修2）工裝設(shè)備位置調(diào)整①校準(zhǔn)版的氣泡水平儀需要調(diào)整至0°，否則會產(chǎn)生標(biāo)定偏差。②刻度尺兩端與車輛前軸中心的距離為2.75米。③雷達(dá)標(biāo)定板中心距地面高度為450mm。系統(tǒng)維修10.5自適應(yīng)巡航系統(tǒng)維修3）VDS設(shè)備標(biāo)定流程

整車上電，啟動并連接VDS→選擇“汽車診斷系統(tǒng)”→選擇“乘用車”→選擇“EV系”→選擇“漢EV”→選擇“ECU模塊”進(jìn)入掃描→選擇“前置毫米波雷達(dá)”頁面。

選擇“動作測試”，寫入距離值：17500，點擊下方執(zhí)行寫入，VDS提示操作成功表示坐標(biāo)信息寫入成功→重新進(jìn)入“前置毫米波雷達(dá)”頁面。

選擇“標(biāo)定”→選擇“靜態(tài)標(biāo)定”，點擊下方執(zhí)行，約10s之后反饋標(biāo)定結(jié)果，角度偏差在±3°以內(nèi)均符合要求。1.高級駕駛輔助系統(tǒng)是近年來車輛配備的駕駛輔助裝備，用以提升車輛的駕乘體驗、安全性、操穩(wěn)性。2.高級駕駛輔助系統(tǒng)是車輛智能化的體現(xiàn)，車輛配置的駕駛輔助系統(tǒng)越完善，車輛的智能化程度也就越高。3.

高級駕駛輔助系統(tǒng)主要由智能傳感器系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、中央決策系統(tǒng)及相應(yīng)的執(zhí)行器等組成。4.環(huán)境感知系統(tǒng)是各高級駕駛輔助系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的基本前提條件。目前市場上常見的環(huán)境感知傳感器有攝像頭、毫米波雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、超聲波雷達(dá)傳感器、組合定位系統(tǒng)等。目前車輛上為提升感知系統(tǒng)的檢測精度和覆蓋范圍，通常都會配備多種傳感器，通過傳感器冗余和多源數(shù)據(jù)融合來進(jìn)一步提升感知系統(tǒng)的可靠性。任務(wù)總結(jié)5.ACC系統(tǒng)常見工況：1，前方預(yù)留安全距離內(nèi)無其他車輛，則ACC車輛通過控制油門以駕駛員預(yù)先設(shè)定的速度行駛，在這種情況下，ACC系統(tǒng)與CC系統(tǒng)的功能類似；2，前方預(yù)留安全距離內(nèi)有同向行駛車輛，則ACC車輛會以設(shè)定的安全距離跟隨前方車行駛，直至前方車輛離開安全行車距離。一般ACC系統(tǒng)的工作范圍限定在車速40km/h到160km/h之間（否則不可啟用），最大制動減速度約為0.5g。6.大多數(shù)高級駕駛輔助系統(tǒng)都是由感知模塊、中央處理器、車輛控制模塊以及人機(jī)交互模塊組成，如自動泊車系統(tǒng)，主動制動系統(tǒng)。任務(wù)總結(jié)感謝聆聽！任務(wù)11卡羅拉混合動力電動汽車無法行駛故障的診斷與維修模塊5混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu)與維修學(xué)習(xí)目錄1任務(wù)接受2學(xué)習(xí)目標(biāo)3任務(wù)準(zhǔn)備4任務(wù)實施5任務(wù)總結(jié)任務(wù)11卡羅拉混合動力電動汽車無法行駛故障的診斷與維修

客戶報修：張先生的豐田卡羅拉混合動力電動汽車，車型為ZWE182，昨天在啟動車輛時，儀表盤提示“混合動力系統(tǒng)故障，請到經(jīng)銷店檢查”，READY燈沒有點亮，車輛無法行駛，要求服務(wù)店給予檢修。任務(wù)接受1. 掌握混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu)特點和基本工作原理。2. 熟悉豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。3. 學(xué)會豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)故障的檢測與診斷方法。4. 能夠進(jìn)行豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的維修。5. 引導(dǎo)學(xué)生辯證地看問題,了解我國混合動力汽車的成就與差距，努力提高專業(yè)水平。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)準(zhǔn)備信息收集故障分析混合動力電動汽車及其特點混合動力電動汽車的基本結(jié)構(gòu)與工作原理混合動力電動汽車的分類4.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理1.豐田卡羅拉混合動力電動汽車無法行駛的故障分析維修準(zhǔn)備1.豐田卡羅拉混合動力電動汽車動力系統(tǒng)維修準(zhǔn)備信息收集10.1混合動力電動汽車的信息收集1.混合動力電動汽車及其特點（1）混合動力電動汽車定義混合動力電動汽車(HybridElectricVehicle,簡稱HEV)，是指能夠至少從消耗的燃料和可再充電電能儲存裝置兩類車載存儲的能量中獲得動力的汽車，本書如無特殊說明，主要指從內(nèi)燃機(jī)和動力蓄電池獲得動力的汽車。信息收集10.1混合動力電動汽車的信息收集1.混合動力電動汽車及其特點（2）混合動力電動汽車的主要特點1）排氣污染少。在繁華市區(qū)，可關(guān)停內(nèi)燃機(jī)，由動力蓄電池單獨驅(qū)動，實現(xiàn)零排放。2）節(jié)能。因為有了動力蓄電池，可以十分方便地回收減速、制動、下坡時的能量。采用混合動力后，可按平均需用的功率來確定內(nèi)燃機(jī)的最大功率，此時處于油耗低、污染少的最優(yōu)工況下工作。3）續(xù)行里程長。由于內(nèi)燃機(jī)可持續(xù)工作，所以續(xù)行里程和普通汽車一樣。4）可以利用現(xiàn)有的加油站加油，不必再投資建設(shè)。5）長距離高速行駛基本不能省油。信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集2.混合動力電動汽車的基本結(jié)構(gòu)與工作原理（1）混合動力電動汽車總體組成混合動力電動汽車是在純電動汽車的基礎(chǔ)上增加一套動力系統(tǒng)，本書主要指內(nèi)燃機(jī)。總體組成如圖11-1所示，主要由動力蓄電池、內(nèi)燃機(jī)、發(fā)電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、控制器等組成。圖11-1混合動力電動汽車的總體組成信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集2.混合動力電動汽車的基本結(jié)構(gòu)與工作原理（2）混合動力電動汽車的基本工作原理（圖11-2）圖11-2混合動力電動汽車的工作原理信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集3.混合動力電動汽車的分類

信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集3.混合動力電動汽車的分類表10-1不同混合程度電動汽車主要特征類型主要特征節(jié)油率弱混H≤10%，具有Start-Stop功能和能量回收功能5~10%中混H值在10%~25%，具有Start-Stop功能、能量回收功能、智能充電和電機(jī)助力10~25%強(qiáng)混H≥25%，具有Start-Stop功能、能量回收功能、智能充電和短距離純電動行駛功能25~40%信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集3.混合動力電動汽車的分類（2）按照能否外部充電分類分為可外接充電式混合動力電動汽車和不可外接充電式混合動力電動汽車。信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集3.混合動力電動汽車的分類（3）按照發(fā)動機(jī)與電動機(jī)的連接分類分為增程式和普通式。信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集3.混合動力電動汽車的分類（4）按動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式分類可分為串聯(lián)式混合動力電動汽車（SHEV）、并聯(lián)式混合動力電動汽車（PHEV）、混聯(lián)式（串、并聯(lián)式）混合動力電動汽車（PSHEV）三種形式。信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集3.混合動力電動汽車的分類1）串聯(lián)式混合動力電動汽車。車輛的驅(qū)動力只來源于電動機(jī)的混合動力電動汽車。系統(tǒng)將發(fā)動機(jī)與動力蓄電池串聯(lián)，共同驅(qū)動電動機(jī)運(yùn)行，其結(jié)構(gòu)簡單，如圖11-3所示。圖11-3串聯(lián)式混合動力電動汽車結(jié)構(gòu)示意圖信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集3.混合動力電動汽車的分類2）并聯(lián)式混合動力電動汽車。車輛的驅(qū)動力由電機(jī)及內(nèi)燃機(jī)同時或單獨供給的混合動力電動汽車?；旌蟿恿ο到y(tǒng)中的發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電機(jī)兩套驅(qū)動系統(tǒng)以并聯(lián)形式共同驅(qū)動車輛，如圖11-4所示。圖11-4并聯(lián)式混合動力電動汽車結(jié)構(gòu)示意圖信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集3.混合動力電動汽車的分類3）混聯(lián)式混合動力電動汽車。同時具有串聯(lián)式和并聯(lián)式驅(qū)動方式的混合動力電動汽車（見圖11-5）圖11-5混聯(lián)式混合動力電動汽車結(jié)構(gòu)示意圖信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集4.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理（1）結(jié)構(gòu)圖11-6所示豐田卡羅拉混合動力驅(qū)動系統(tǒng)的組成，包括發(fā)動機(jī)和電機(jī)驅(qū)動兩部分，本節(jié)主要介紹電機(jī)驅(qū)動部分。電機(jī)驅(qū)動部分由動力蓄電池、帶轉(zhuǎn)換器的逆變器、混合動力車輛傳動橋總成（包括發(fā)電機(jī)及驅(qū)動電機(jī)）、動力管理控制ECU（HEVCPU）等組成。圖11-6豐田卡羅拉混合動力驅(qū)動系統(tǒng)組成信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集4.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理1）動力蓄電池它為一密封型鎳氫電池，該電池包括28個模塊（見圖11-7），每個模塊又由6個單格組成。HV蓄電池內(nèi)部除了電池，還有繼電器、蓄電池智能單元、維修開關(guān)、電池冷卻鼓風(fēng)機(jī)等部件，如圖11-8。圖11-7動力蓄電池模塊圖11-8動力蓄電池信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集4.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理動力蓄電池內(nèi)部有3個主繼電器（見圖11-9），用于接通或切斷高壓電，同時保護(hù)接觸器的觸點。動力蓄電池電路接通時，SMRB和SMRP先閉合，由于SMRP電路接入電阻器，可控制接通電流；之后，SMRG工作而SMRP關(guān)閉，可以使SMRG電路中的觸點避免受到強(qiáng)電流造成損壞。圖11-9動力蓄電池內(nèi)部接觸器信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集4.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理2）電動機(jī)-發(fā)電機(jī)組MG1和MG2它們安裝在驅(qū)動橋內(nèi),用來驅(qū)動車輛、發(fā)電和提供再生制動。由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的MG1產(chǎn)生高壓電，對動力蓄電池充電并供電以驅(qū)動MG2。圖11-10交流永磁同步電機(jī)工作原理信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集4.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理MG1和MG2的工作原理如圖11-11所示。IPM內(nèi)的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)在ON和OFF之間切換，為電機(jī)提供三相交流電，基本原理與純電動汽車類似。圖11-11MG1和MG2的工作原理信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集4.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理3）帶轉(zhuǎn)換器的逆變器如圖11-12，逆變器總成內(nèi)部為多層結(jié)構(gòu)，主要由電容、智能動力模塊、電抗器、MGECU、DC/DC轉(zhuǎn)換器組成。a)外觀

b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖11-12逆變器總成信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集4.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理工作原理如圖11-13所示。增壓轉(zhuǎn)換器將動力蓄電池額定電壓從201.6V的直流增高為最高650V的直流，反之可將650V的直流降低為201.6V的直流。變頻器將來自增壓轉(zhuǎn)換器的直流電轉(zhuǎn)換為用于MG1和MG2的交流電，反之也可以將電機(jī)或發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電轉(zhuǎn)換成直流電。圖11-13帶轉(zhuǎn)換器的逆變器工作原理信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集4.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理4）HVCPU也稱為動力管理控制ECU，它負(fù)責(zé)執(zhí)行混合動力系統(tǒng)的綜合控制。具體有以下功能：①接收來自各傳感器及ECU（ECM、MGECU、蓄電池控制單元等）的信息，并基于這些信息，計算出所需的扭矩及輸出功率，動力管理控制ECU將計算的結(jié)果發(fā)送到其他ECU；②監(jiān)視動力蓄電池的SOC；③控制DC-DC轉(zhuǎn)換器、HV水泵和動力蓄電池冷卻鼓風(fēng)機(jī)等。信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集4.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理（2）工作原理如圖11-14所示，卡羅拉混合動力系統(tǒng)工作時，HVCPU根據(jù)汽車工況，控制動力蓄電池輸出高壓電，同時也和逆變器建立連接通訊，將201.6V的直流電進(jìn)行增壓，再經(jīng)逆變器轉(zhuǎn)換成三相交流電，驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行。圖11-14豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的工作原理信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集4.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖11-15和圖11-16為動力分配行星齒輪組的連接圖。豐田卡羅拉動力組件上有兩套行星齒輪組件：動力分配行星組件和電機(jī)減速行星組件。前者分配動力，后者主要是起到減速作用。圖11-15動力分配行星齒輪組圖11-16動力分配行星齒輪組簡圖信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集4.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖11-15和圖11-16為動力分配行星齒輪組的連接圖。豐田卡羅拉動力組件上有兩套行星齒輪組件：動力分配行星組件和電機(jī)減速行星組件。前者分配動力，后者主要是起到減速作用。圖11-15動力分配行星齒輪組圖11-16動力分配行星齒輪組簡圖信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集4.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理根據(jù)行駛工況的不同，HVCPU會控制發(fā)動機(jī)、電動機(jī)、發(fā)電機(jī)或其他子系統(tǒng)相互協(xié)調(diào)地工作，以滿足具體工況的需求。圖11-17純電動模式圖11-18混合驅(qū)動模式信息收集11.1混合動力電動汽車的信息收集4.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理圖11-19充電模式圖11-20能量回饋模式洋為中用中西結(jié)合——國產(chǎn)混合動力的崛起以豐田為首的日系油電混合動力汽車在全球占據(jù)絕對地壟斷地位,特別是豐田的THS混合動力系統(tǒng)，通過二十多年的迭代優(yōu)化愈發(fā)成熟,創(chuàng)造了上百項壟斷的專利技術(shù),已經(jīng)成了整個混合動力汽車市場的典范。國內(nèi)在這方面雖然起步較晚，但近幾年已經(jīng)有了巨大突破，如比亞迪2021年推出的第四代超級混動技術(shù)DM-i，以大容量電池和高性能大功率扁線電機(jī)為設(shè)計基礎(chǔ)，主要依靠大功率高效電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，真正實現(xiàn)了多用電、少用油并且高效用油。長城汽車2020年推出檸檬混動DHT，采用的雙電機(jī)+燃油機(jī)系統(tǒng)，動力系統(tǒng)綜合效率可以達(dá)到50%以上。吉利汽車2021年推出的雷神智擎Hi·X，采用DHE15（1.5TD）混動專用發(fā)動機(jī)，是世界首款量產(chǎn)增壓直噴混動專用發(fā)動機(jī)，其發(fā)動機(jī)熱效率高達(dá)43.32%。無論在效率上還是油耗上，新推出的國產(chǎn)混合動力系統(tǒng)都具備同世界頂尖水平一戰(zhàn)的實力，并且以實惠的價格打動了消費者，銷量有了大幅提升。學(xué)習(xí)它國所長為我所用，我們要努力學(xué)習(xí)專業(yè)知識，服務(wù)國家，建設(shè)國家。信息收集故障分析11.2豐田卡羅拉混合動力電動汽車無法行駛的故障分析根據(jù)豐田卡羅拉混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu)原理，混合動力系統(tǒng)故障可能原因如圖11-21所示。圖11-21故障可能原因分析故障分析11.3豐田卡羅拉混合動力電動汽車動力系統(tǒng)維修準(zhǔn)備表10-2維修設(shè)備與材料（按組配備）名稱數(shù)量名稱數(shù)量豐田TIS診斷系統(tǒng)1臺1000V絕緣手套1套汽車萬用表1臺手套、抹布等1批常規(guī)拆裝工具1套電工膠布等2卷扭力扳手1把工作臺1臺絕緣工具1套示波器1臺任務(wù)實施11.4豐田卡羅拉混合動力電動汽車動力系統(tǒng)故障檢查1.混合動力系統(tǒng)檢測注意事項1）檢查高壓系統(tǒng)務(wù)必采取安全措施，佩戴絕緣手套（圖11-22），拆下維修開關(guān)把手，放在自己口袋中（圖11-24），以防別人拿到插上，造成觸電事故。圖11-22佩戴絕緣手套圖11-23維修開關(guān)應(yīng)放在自己口袋中任務(wù)實施11.4豐田卡羅拉混合動力電動汽車動力系統(tǒng)故障檢查1.混合動力系統(tǒng)檢測注意事項2）拆下維修開關(guān)后至少等待10min放電（圖11-25）。3）拆下高壓連接器后，要用絕緣膠帶纏繞連接器以防接觸異物。4）動力系統(tǒng)重新激活時注意將電源開關(guān)置于OFF位置后，從輔助蓄電池負(fù)極端子上斷開電纜前需要等待一定時間。5）斷開高壓接頭前，務(wù)必從輔助蓄電池負(fù)極端子上斷開電纜，并用絕緣膠帶纏繞高壓接頭。圖11-25拆下維修開關(guān)等待10分鐘任務(wù)實施11.4豐田卡羅拉混合動力電動汽車動力系統(tǒng)故障檢查1.混合動力系統(tǒng)檢測注意事項6）應(yīng)認(rèn)真閱讀車輛維修手冊，尤其要熟悉動力系統(tǒng)控制電路的組成原理（圖11-26是豐田卡羅拉動力控制系統(tǒng)的部分電路）。圖11-26豐田卡羅拉動力系統(tǒng)控制電路（部分）任務(wù)實施11.4豐田卡羅拉混合動力電動汽車動力系統(tǒng)故障檢查2.外部直觀檢查直觀檢查包括靜態(tài)直觀檢查和動態(tài)直觀檢查。靜態(tài)直觀檢查是指在未上電的情況下檢查高壓系統(tǒng)外部是否有破損、漏液，接頭有否脫落、松動等現(xiàn)象，并予以排除；動態(tài)直觀檢查是指在上電情況下，試車，觀察是否有異響，是否出現(xiàn)客戶描述的故障，初定是偶發(fā)性故障還是靜態(tài)故障，進(jìn)行初步的故障判斷，并記錄故障詳細(xì)征兆。任務(wù)實施11.4豐田卡羅拉混合動力電動汽車動力系統(tǒng)故障檢查3.用豐田TIS診斷系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷圖11-27豐田TIS診斷系統(tǒng)外觀任務(wù)實施11.4豐田卡羅拉混合動力電動汽車動力系統(tǒng)故障檢查4.用其它儀器進(jìn)行故障診斷可以采用萬用表或示波器進(jìn)行故障的輔助診斷和深入檢測。圖11-28為采用示波器檢測的豐田卡羅拉電動機(jī)旋變信號波形。圖11-28豐田卡羅拉電動機(jī)旋變信號波形任務(wù)實施11.5豐田卡羅拉混合動力電動汽車無法行駛的故障診斷維修1.故障診斷接通點火開關(guān)（IGON），檢查混合動力車輛控制ECU端子MREL的電壓為12V，正常。檢查帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成IGCT端子的電壓為0V，異常。檢查2號IGCT保險絲對地電壓分別為12V，0V，關(guān)閉點火開關(guān)，檢查保險絲兩端的電阻為無限大。通過上述檢查分析，基本上確定了故障產(chǎn)生的原因是2號IGCT保險絲熔斷導(dǎo)致帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成不能工作，車輛無法行駛。任務(wù)實施11.5豐田卡羅拉混合動力電動汽車無法行駛的故障診斷維修1.故障診斷檢查線路連接情況，發(fā)現(xiàn)帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成連接線路存在破損，并且與車架金屬部件有接觸（圖11-30），因此，判斷故障原因是供電線路保護(hù)層破損并與車身搭鐵接觸發(fā)生短路，導(dǎo)致保險絲熔斷。圖11-30帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成連接線路破損任務(wù)實施11.5豐田卡羅拉混合動力電動汽車無法行駛的故障診斷維修

2.故障排除（1）修復(fù)破損的線路保護(hù)層，更換2號IGCT保險絲。（2）接通點火開關(guān)（IGON），檢查帶轉(zhuǎn)換器的逆變器總成IGCT端子的電壓為12V.（3）試車，清除故障碼，并確認(rèn)故障碼不在出現(xiàn)。結(jié)果：變頻器正常工作，儀表各項顯示均正常，故障排除。1.混合動力電動汽車一般是指能夠至少從消耗的燃料和可再充電電能儲存裝置兩類車載存儲的能量中獲得動力的汽車。2.混合動力電動汽車的主要特點是排氣污染少、節(jié)能、續(xù)行里程長、可以利用現(xiàn)有的加油站加油，但長距離高速行駛基本不能省油。3.混合動力系統(tǒng)主要由動力蓄電池、發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)、控制器等組成。4.混合動力電動汽車在動力蓄電池處于電量飽滿狀態(tài)，其能量輸出可以滿足車輛要求，發(fā)動機(jī)不需要工作；當(dāng)動力蓄電池電量低于一定值時，發(fā)動機(jī)在控制器控制下自動起動，為驅(qū)動對焦提供能量，同時還給動力蓄電池進(jìn)行充電；當(dāng)車輛能量需求較大時，發(fā)動機(jī)與動力蓄電池同時為汽車提供能量，驅(qū)動車輛行駛；當(dāng)車輛減速或制動時，發(fā)動機(jī)與動力蓄電池都停止對外供給能量，在控制器的控制下，電動機(jī)轉(zhuǎn)換為發(fā)電機(jī)，回收減速和制動能量，向動力蓄電池充電。任務(wù)總結(jié)5.混合動力電動汽車按照混合度可分為弱混、中混和強(qiáng)混3種；按照能否充電分為可外接充電式混合動力電動汽車和不可外接充電式混合動力電動汽車；按照發(fā)動機(jī)與電動機(jī)的連接分為增程式和普通式；按動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式分為串聯(lián)式、并聯(lián)式和混聯(lián)式3種形式。6.豐田卡羅拉電機(jī)驅(qū)動部分由動力蓄電池、帶轉(zhuǎn)換器的逆變器、發(fā)電機(jī)、電動機(jī)、動力管理控制ECU（HEVCPU）等組成。7.豐田卡羅拉混合動力系統(tǒng)的故障檢查方法有直觀檢查、TIS診斷設(shè)備智能檢測、萬用表測量檢查和示波器檢測幾種。8.本任務(wù)“無法行駛”的故障是由于線路短路導(dǎo)致2號IGCT保險絲熔斷，帶轉(zhuǎn)換器的逆變器無法正常工作引起。任務(wù)總結(jié)感謝聆聽！任務(wù)12比亞迪秦混合動力電動汽車EV模式失效故障的診斷與維修模塊5混合動力電動汽車的結(jié)構(gòu)與維修學(xué)習(xí)目錄1任務(wù)接受2學(xué)習(xí)目標(biāo)3任務(wù)準(zhǔn)備4任務(wù)實施5任務(wù)總結(jié)任務(wù)12比亞迪秦混合動力電動汽車EV模式失效故障的診斷與維修

客戶報修：一輛2020年產(chǎn)比亞迪秦ProDM混合動力汽車的客戶進(jìn)廠反映，該車電動模式（EV）無法行駛；在行駛中儀表盤突然顯示“請檢查動力系統(tǒng)”字樣；車輛強(qiáng)制進(jìn)入HEV模式，手動無法切換到EV模式，同時減速和制動都無法實現(xiàn)能量回收。任務(wù)接受1.說出比亞迪秦PRODM混合動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成特點。2.描述比亞迪秦PRODM混合動力系統(tǒng)的工作模式。3.說出比亞迪秦PRODM混合動力系統(tǒng)故障的檢測過程與診斷方法。4.列出比亞迪秦PRODM混合動力系統(tǒng)故障診斷與維修的注意事項。5.培養(yǎng)具備良好的職業(yè)道德與情操，打造職業(yè)人成為具有現(xiàn)代“工

匠”精神的汽車人才。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)準(zhǔn)備信息收集故障分析1.比亞迪秦PRODM的基本參數(shù)2.比亞迪秦PRODM動力系統(tǒng)的基本組成與工作原理3.比亞迪秦動力系統(tǒng)主要控制部件結(jié)構(gòu)特點4.整車控制系統(tǒng)的工作原理1.比亞迪秦EV模式失效的故障分析維修準(zhǔn)備1.比亞迪秦PRO

DM維修準(zhǔn)備任務(wù)實施1.比亞迪秦PRO

DM故障檢查與維修信息收集1.比亞迪秦PRODM基本參數(shù)

比亞迪秦PRODM的BYD7150WT5HEV6混合動力乘用轎車（如圖12-1），其內(nèi)飾儀表有轉(zhuǎn)速表、車速表、時間、擋位、功率表、電量表、電續(xù)駛里程、里程、車外溫度、燃油表等顯示，具體如圖12-2，其主要動力參數(shù)如表12-1所示。

圖12-1

比亞迪秦外觀

圖12-2比亞迪秦組合儀表信息收集1.

比亞迪秦PRODM基本參數(shù)

比亞迪秦ProDM主要動力參數(shù)，如表12-1：項目參數(shù)最高車速（km/h）1850～100km/h加速時間（s）5.9發(fā)動機(jī)型號BYD476ZQA型式缸內(nèi)直噴、直列四缸、四沖程、水況、蓬形燃燒室、雙頂置凸輪軸、16氣門、電子點火排量(ml)1497額定功率(kW/rpm)113/5200最大凈功率（kW）105額定扭矩(N?m/rpm)240/(1750-3500)排放標(biāo)準(zhǔn)國V動力蓄電池組類型三元鋰電池額定容量(kWh)10工作電壓(V)501.6電池管理系統(tǒng)智能型分布式電池管理系統(tǒng)電動機(jī)動力電機(jī)類型交流永磁同步電機(jī)動力電機(jī)型號BYD-TYC110A額定功率（kW）40最大功率(kW)110最高轉(zhuǎn)速(r/min)12000最大轉(zhuǎn)矩(N?m)250HEV綜合工況油耗(L/100km)2.0EV綜合純電動續(xù)駛里程（km）≥70*實際油耗、電耗與車況、道路條件、駕駛習(xí)慣等因素有關(guān)。表12-1

信息收集2

比亞迪秦PRODM動力系統(tǒng)的基本組成與工作原理

比亞迪秦ProDM采用第三代DM混動系統(tǒng),主要由發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)與驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)兩部分組成，發(fā)動機(jī)采用BYD476ZQA電控汽油機(jī)，驅(qū)動電機(jī)型號為BYD-TYC110A。驅(qū)動電機(jī)控制系統(tǒng)主要由動力蓄電池及其管理器、驅(qū)動電機(jī)及其控制器、充電系統(tǒng)和高壓配電箱等部件組成（圖12-3），其高壓系統(tǒng)在車上的布置如圖12-4所示。圖12-3整車高壓部分組成

圖12-4比亞迪秦高壓系統(tǒng)在整車上的布置(1)基本組成信息收集2.比亞迪秦PRODM動力系統(tǒng)的基本組成與工作原理（2）比亞迪秦DM汽車模式切換工作原理

①比亞迪秦ProDM工作模式通過模式切換開關(guān)（圖12-5）進(jìn)行選擇，當(dāng)按下“EV”按鈕，其指示燈(綠色)點亮表示在EV模式；

②當(dāng)按下“HEV”按鈕，其指示燈(綠色)點亮則表示在HEV模式，這時逆時針旋轉(zhuǎn)旋鈕，進(jìn)入到ECO模式，此時為了保證較好的經(jīng)濟(jì)性和動力性。

圖12-5模式切換開關(guān)信息收集2.

比亞迪秦PRODM動力系統(tǒng)的基本組成與工作原理比亞迪秦ProDM以下2種工作模式：1）EV模式

在EV工作模式下，如圖12-6所示，動力蓄電池提供電能給驅(qū)動電機(jī)，以驅(qū)動車輛行駛，可以滿足各種工況行駛，如起步、倒車、怠速、急加速、勻速行駛等。

圖12-6EV模式信息收集2.

比亞迪秦PRODM動力系統(tǒng)的基本組成與工作原理2.2種工作模式

2）HEV-動力模式

①將模式切換開關(guān)選擇HEV模式后，車輛由發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電機(jī)適時驅(qū)動（圖12-7），實現(xiàn)了最佳的動力性和良好的經(jīng)濟(jì)性。

當(dāng)有足夠電能時，車輛在中低速行駛工況下使用EV工作模式；在高速時，BSG啟動發(fā)動機(jī)，此后BSG電機(jī)與驅(qū)動電機(jī)均不工作，由發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動車輛。

圖12-7HEV-動力模式信息收集2.

比亞迪秦PRODM動力系統(tǒng)的基本組成與工作原理2.2種工作模式

②當(dāng)電量不足15%時，在起動過程中，BSG電機(jī)提前拉升發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速，越過低速抖動區(qū)間再點火，實現(xiàn)發(fā)動機(jī)快速平穩(wěn)地啟動。在車輛以較穩(wěn)定的速度行駛時，由發(fā)動機(jī)驅(qū)動車輛；同時也會驅(qū)動BSG電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，對動力蓄電池進(jìn)行充電（圖12-8），通過實現(xiàn)小功率范圍內(nèi)的“串聯(lián)”，彌補(bǔ)第二代DM混動系統(tǒng)饋電能力弱的缺點。

圖12-8HEV-發(fā)電模式信息收集2.

比亞迪秦PRODM動力系統(tǒng)的基本組成與工作原理2.2種工作模式

③當(dāng)電量下降到5%或高壓系統(tǒng)故障時，12V起動機(jī)可以啟動發(fā)動機(jī)，保存了啟動系統(tǒng)的獨立性，使發(fā)動機(jī)實現(xiàn)單獨驅(qū)動模式（圖12-9）。圖12-9HEV-單獨燃油驅(qū)動模式信息收集2.

比亞迪秦PRODM動力系統(tǒng)的基本組成與工作原理2.2種工作模式

④能量回收工作模式（圖12-10）：汽車減速滑行或制動時，發(fā)動機(jī)不工作，驅(qū)動電機(jī)負(fù)責(zé)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，降低動能并向動力蓄電池充電，實現(xiàn)能量回收。

圖12-10能量回饋工作模式

信息收集3.比亞迪秦ProDM動力系統(tǒng)主要控制部件結(jié)構(gòu)特點（1）擋位控制器

比亞迪秦ProDM采用先進(jìn)的線控?fù)Q擋系統(tǒng)，通過電控方式來選擇前進(jìn)擋、倒擋、空擋和駐車擋。擋位信號由擋位控制器（圖12-11）總成進(jìn)行采集及處理，擋位控制器在布置時靠近擋位執(zhí)行器總成，避免因線束過長導(dǎo)致信號不穩(wěn)的現(xiàn)象。換擋完畢后，換擋桿可以自動回正以減小誤操作。圖12-11檔位控制器信息收集3.比亞迪秦ProDM動力系統(tǒng)主要控制部件結(jié)構(gòu)特點（2）驅(qū)動電機(jī)控制器

驅(qū)動電機(jī)控制器與DC總成集成在一起（圖12-12），安裝在前艙左側(cè)。驅(qū)動電機(jī)控制器作為動力系統(tǒng)的總控中心，其作用是驅(qū)動電機(jī)的運(yùn)行，根據(jù)工況控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、功率、扭矩、轉(zhuǎn)速等；協(xié)調(diào)發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)工作；硬件采集電機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度，制動、油門踏板開關(guān)信號通過CAN通訊采集制動深度、擋位信號、駐車開關(guān)信號、啟動命令、電池管理控制器相關(guān)數(shù)據(jù)、控制器的故障信息；內(nèi)部處理的信號有直流側(cè)公線電壓、交流側(cè)三相電流、IGBT溫度、電機(jī)的三相繞組阻值。其功能要求如表12-2所示，圖12-14驅(qū)動電機(jī)控制器系統(tǒng)框圖。圖12-12驅(qū)動電機(jī)控制器與DC總成信息收集3.比亞迪秦ProDM動力系統(tǒng)主要控制部件結(jié)構(gòu)特點（2）驅(qū)動電機(jī)控制器電機(jī)控制扭矩控制整車控制ESC/Has-Hev匹配功率控制檔位控制能量回饋功能軟件更新功能爬坡助手功能狀態(tài)管理整車控制輔助整車上電/掉電功能安全控制異常處理功能經(jīng)濟(jì)模式、運(yùn)動模式剎車優(yōu)先功能動力系統(tǒng)防盜功能輔助BMS進(jìn)行燒結(jié)檢測功能巡航控制功能泄放電功能、卸載功能表12-2驅(qū)動電機(jī)控制器功能信息收集3.比亞迪秦ProDM動力系統(tǒng)主要控制部件結(jié)構(gòu)特點（2）驅(qū)動電機(jī)控制器圖12-14驅(qū)動電機(jī)控制器系統(tǒng)框圖信息收集3.比亞迪秦ProDM動力系統(tǒng)主要控制部件結(jié)構(gòu)特點（2）驅(qū)動電機(jī)控制器圖12-13雙模控制、一鍵啟動上電和防盜圖

控制器功能較多，針對雙?？刂?、一鍵啟動上電和防盜功能介紹如下（圖12-13）：根據(jù)BCM發(fā)出的起動開始指令，電機(jī)控制器開始與IKEY（智能鑰匙）和ECM進(jìn)行防盜對碼，對碼成功后防盜解除，電機(jī)控制器發(fā)出起動允許指令給BMS，開始進(jìn)行預(yù)充，預(yù)充成功后OK燈點亮。若預(yù)充失敗，電機(jī)控制器起動發(fā)動機(jī)，OK燈也將點亮。信息收集4.整車控制系統(tǒng)的工作原理

整車控制系統(tǒng)通過網(wǎng)關(guān)與CAN總線（EVBUS）協(xié)調(diào)蓄電池管理系統(tǒng)、電機(jī)控制器、空調(diào)系統(tǒng)等模塊相互通信，如圖12-15所示。圖12-15整車控制系統(tǒng)工作原理及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D故障分析比亞迪秦EV模式失效的故障分析根據(jù)比亞迪秦電動汽車結(jié)構(gòu)原理，故障可能原因如圖12-16所示。圖2-16故障可能原因分析維修準(zhǔn)備12.3檢測設(shè)備工具準(zhǔn)備表12-3維修設(shè)備與材料名稱數(shù)量名稱數(shù)量元征X-431故障診斷檢測儀1臺/組600V絕緣手套1套/組汽車萬用表1臺/組手套、抹布等1批/組常規(guī)拆裝工具1套/組電工膠布等1卷/組工作臺1臺/組絕緣檢測儀1臺/組1.維修設(shè)備與材料準(zhǔn)備（表12-3）任務(wù)實施12.4比亞迪秦PRODM故障檢查

1.外部直觀檢查

先檢查動力系統(tǒng)各零部件、控制器外部是否損壞，各高壓導(dǎo)線是否損壞、接頭是否脫落、松動、漏液、漏油，切換按鍵是否損壞等直觀的現(xiàn)象，并予以排除。任務(wù)實施12.4比亞迪秦PRODM故障檢查

2.用元征故障診斷儀進(jìn)行檢查

根據(jù)故障現(xiàn)象，參照維修手冊和電路圖，用元征X-431診斷儀進(jìn)行故障診斷。任務(wù)實施12.4比亞迪秦PRODM故障檢查診斷流程：1）檢查蓄電池電壓及整車低壓線束供電是否正常。標(biāo)準(zhǔn)電壓為11~14V，如果低于11V，應(yīng)更換蓄電池或檢查整車低壓線束。2）將診斷儀連接DLC3診斷口，如果提示通信錯誤，則可能是車輛DLC3診斷口出現(xiàn)問題，也可能是診斷儀問題?？梢詸z測DLC3診斷口電源線是否有