煙草病蟲害防治技術(shù)規(guī)程-無人機(jī)法

煙草病蟲害防治技術(shù)規(guī)程---無人機(jī)法編制說明2021年12月3日，國家煙草專賣局印發(fā)了《國家煙草專賣局關(guān)于印發(fā)《煙草病蟲害防治技術(shù)規(guī)程無人機(jī)法》作為本次行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定計(jì)劃下達(dá)，項(xiàng)目類別為:YC/T制定，合同號：2021B030，項(xiàng)目起止時(shí)間：2022年1月至2023牽頭單位承擔(dān)單位協(xié)作單位無人機(jī)飛防技術(shù)作為一項(xiàng)適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和現(xiàn)代植保需求的一項(xiàng)新型技術(shù)，利用小型無人機(jī)為載體，在飛行器上搭載農(nóng)藥噴霧設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)施藥，推動(dòng)我國農(nóng)業(yè)植保固有問題的解決，促進(jìn)傳統(tǒng)植保方式的替代和升級。植保無人機(jī)因其靈活性好、效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低等展現(xiàn)出來的特點(diǎn)解決了傳統(tǒng)植保技術(shù)受作物長勢和地理因素限制的問題，可以開展更加高效、環(huán)保、靈活的病蟲害防治。實(shí)施無人機(jī)大規(guī)模統(tǒng)防統(tǒng)治，可以有效調(diào)控?zé)熖镄…h(huán)境，不僅能夠保證病蟲草防治效果，而且還能有效投放天敵產(chǎn)品，減少農(nóng)藥施用量和對空氣和土壤的污染，降低煙葉農(nóng)殘。我國煙區(qū)主要以丘陵、山地為主，耕地較為破碎、高低不平、形狀不規(guī)則，使用無人機(jī)可以不受地形地貌的限制，實(shí)現(xiàn)均勻作業(yè)，避免漏噴、重復(fù)噴施。植保無人機(jī)相對于其他植保機(jī)械更為靈活，便于控制，操作勞動(dòng)強(qiáng)度低，不損傷作物，且適用于各種復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，能有效減少施藥過程中農(nóng)藥對操作者的危害和操作的危險(xiǎn)系數(shù)。通過對無人機(jī)防治病蟲草害作業(yè)技術(shù)參數(shù)的優(yōu)選及機(jī)械配置，對合理噴施農(nóng)藥、提高噴施效率和防治病蟲草害大面積暴發(fā)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。項(xiàng)目組獲得立項(xiàng)后，由孫光軍研究員作為項(xiàng)目主要負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)組織協(xié)調(diào)、總體方案制定和總結(jié)，其余人員務(wù)分工及工作進(jìn)度；重點(diǎn)收集關(guān)于植保無人機(jī)在煙為本標(biāo)準(zhǔn)的核心內(nèi)容。為保障標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的科學(xué)性和州省公司設(shè)立科技項(xiàng)目“植保無人機(jī)精準(zhǔn)防控?zé)煵莶〔⑼ㄟ^“植保無人機(jī)精準(zhǔn)防控?zé)煵莶∠x害技術(shù)研究與應(yīng)用”示范驗(yàn)證。二是標(biāo)準(zhǔn)起草。首先由中國煙草總公司貴州省公司提出“標(biāo)準(zhǔn)的核心技術(shù)要素構(gòu)成及撰寫要求”草案，項(xiàng)目組開展多次線上、線下會議，制定相關(guān)實(shí)驗(yàn)方案、討論和修改行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，針對煙草病蟲害防治技術(shù)規(guī)程---無人機(jī)法的適用性和經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行了完善。于2022年9月初正式起草，2022月，對初稿中明確的飛行參數(shù)進(jìn)行了再一次驗(yàn)證檢驗(yàn)，經(jīng)修訂后于2024年4月單位向行業(yè)單位發(fā)函廣泛征求意見。項(xiàng)目組根據(jù)公示反饋意見，進(jìn)一步研討修項(xiàng)目組根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)制修訂要求，成立了標(biāo)準(zhǔn)起草小組，確定專門人員負(fù)責(zé)標(biāo)姓名工作單位職稱分工2相關(guān)領(lǐng)域的國、內(nèi)外標(biāo)準(zhǔn)研究和制修訂情況目前國內(nèi)植保無人機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系不健全，2010年以來，植保無人機(jī)在我國得到迅猛發(fā)展，但行業(yè)規(guī)范體系建設(shè)進(jìn)度無法滿足當(dāng)前快速發(fā)展的無人機(jī)行業(yè)的需要，嚴(yán)重制約著行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。根據(jù)全國標(biāo)準(zhǔn)信息公共服務(wù)平臺數(shù)據(jù)顯示，截至2024年3月（以發(fā)布時(shí)間為統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)以“植保無人機(jī)”為關(guān)鍵詞搜索，共有地方標(biāo)準(zhǔn)34項(xiàng)；以“植保無人飛機(jī)”為關(guān)鍵詞搜索，共有國家標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)4項(xiàng)，地方標(biāo)準(zhǔn)15項(xiàng)；以“無人機(jī)”為關(guān)鍵詞搜索共有各級標(biāo)準(zhǔn)177項(xiàng)。行業(yè)規(guī)范體系建設(shè)無法滿足當(dāng)前快速發(fā)展的無人機(jī)行業(yè)的需要，尤其是植保無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致行業(yè)魚龍混雜，不僅質(zhì)量得不到保證，損害農(nóng)民利益，而且存在安全隱患，嚴(yán)重制約著植保無人機(jī)行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展?，F(xiàn)行的標(biāo)準(zhǔn)大多為地方標(biāo)準(zhǔn)，且多為針對于水稻、小麥、玉米等作物的作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，暫未有植保無人機(jī)防治煙草病蟲害的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。2016年重慶市出臺了我國第一個(gè)植保無人機(jī)的地方標(biāo)準(zhǔn)DB50/T638-2015《農(nóng)用航空器電動(dòng)多旋翼植保無人機(jī)》；2018年我國首個(gè)國字號農(nóng)業(yè)無人機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)誕生NY/T3213-2018《植保無人飛機(jī)質(zhì)量評價(jià)技術(shù)規(guī)范》飛機(jī)產(chǎn)品本身的質(zhì)量要求，重點(diǎn)考慮了人員安全、公共安全和機(jī)具安全等因素。2020年9月3日，安徽省地方標(biāo)準(zhǔn)DB34/T3663—2020《植保無人飛機(jī)農(nóng)田施藥作業(yè)技術(shù)規(guī)范》實(shí)施。規(guī)定了植保無人飛機(jī)農(nóng)田施藥作業(yè)的總體要求、作業(yè)人員、選用要求、藥劑選擇與使用要求、施藥作業(yè)參數(shù)、作業(yè)要求、維護(hù)要求、安全注意事項(xiàng)及緊急事故處理；2020年11月，甘肅省發(fā)布了地方標(biāo)準(zhǔn)《農(nóng)用遼寧省地方標(biāo)準(zhǔn)DB21/T3525-2021《植保無人機(jī)投放赤眼蜂防治玉米螟技術(shù)規(guī)程》和DB21/T3532-2021《植保無人機(jī)釋放赤眼蜂防治水稻二化螟技術(shù)規(guī)程》開始實(shí)施。但目前僅有部分省份制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，全國各地將陸續(xù)出臺并完善植保無人機(jī)質(zhì)量及作業(yè)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，引導(dǎo)無人機(jī)植保3標(biāo)準(zhǔn)編制原則及主要內(nèi)容確定的依據(jù)本項(xiàng)目研究制定植保無人機(jī)防治煙草病蟲害技術(shù)規(guī)范，適用于植保無人機(jī)該研究應(yīng)具有較強(qiáng)的科學(xué)性、先進(jìn)性、適用性，符合煙草病蟲害綠色防控要求，符合煙葉質(zhì)量安全、高效、經(jīng)濟(jì)的目標(biāo)要求，符合綠色發(fā)展、生態(tài)優(yōu)先（如標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)指標(biāo)、公式、參數(shù)、檢驗(yàn)規(guī)則、實(shí)驗(yàn)方法、作業(yè)要求、無人機(jī)性能等確定的依據(jù)，如相關(guān)實(shí)驗(yàn)、驗(yàn)證、數(shù)據(jù)分析情況等）本標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)煙草病蟲害防治技術(shù)和植保無人飛機(jī)飛防作業(yè)的相關(guān)技術(shù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)相關(guān)文獻(xiàn)資料、研究結(jié)果和項(xiàng)目組取得的研究成果，結(jié)合煙草病蟲害防控的實(shí)際基本要求、技術(shù)參數(shù)和作業(yè)效果評價(jià)，最終集成了植保無人飛機(jī)防治煙草病蟲害技術(shù)體系，優(yōu)化了植保無人飛機(jī)防控?zé)煵莶∠x害技術(shù)流程，對該技術(shù)的科學(xué)在作業(yè)之前要向當(dāng)?shù)赜嘘P(guān)部門查詢，作業(yè)區(qū)域是否相關(guān)法律法規(guī)。植保無人飛機(jī)作為近年來發(fā)展迅速的植噴霧作業(yè)方式，植保無人飛機(jī)懸空于作物之上，加大了業(yè)前必須觀察周邊作是否存在對農(nóng)藥敏感植物，避免產(chǎn)檢查作業(yè)區(qū)域周邊存在養(yǎng)殖情況，要確認(rèn)農(nóng)藥是否對養(yǎng)度出發(fā)，應(yīng)距離殖場、水源地、居民區(qū)、人畜活動(dòng)場所植保無人飛機(jī)部分裝置有電子元件，在下雨時(shí)小時(shí)內(nèi)有雨，雨水會沖刷和稀釋藥劑，導(dǎo)致防治效果經(jīng)不能判斷飛機(jī)與其他物體的距離，無論是前后還是產(chǎn)生視覺誤差，這就要求地勤根據(jù)自己的判斷給予飛也可以從技術(shù)上做突破，使飛機(jī)可以自動(dòng)判斷停止的雖說目前已經(jīng)有了規(guī)劃路線自動(dòng)飛行的技術(shù)，但是對溫濕度也會影響植保無人機(jī)的施藥效果，溫度過低會對藥劑造成損害度過高、濕度過低會加劇藥液的蒸發(fā)，減少藥液的沉積劑而言，在不同溫度下也會出現(xiàn)不同的溫度特性，的設(shè)計(jì)和規(guī)劃中，則需要對藥劑事先進(jìn)行合理性的分析發(fā)范圍當(dāng)中。另外，在濕度方面，也會對植保作業(yè)造成度較大的區(qū)域當(dāng)中，需要適當(dāng)?shù)奶嵘幬镉昧?，并提升程度上避免受到濕度的影響，而?dǎo)致植保工作的效果在植保無人飛機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，環(huán)境風(fēng)速是影響影要因素之一。在無人機(jī)噴霧作業(yè)的過程中，藥液會發(fā)藥的主要問題，風(fēng)速過小不利于霧滴沉積，反而會使噴灑實(shí)際區(qū)域也會因?yàn)轱L(fēng)速的大小而產(chǎn)生變化，應(yīng)注作業(yè)區(qū)域邊界設(shè)置明顯的警示牌，非工作人員不得進(jìn)入作業(yè)區(qū)域，在田間有人時(shí)不得作業(yè)；警示牌上應(yīng)標(biāo)明藥劑名稱、類型、毒性、施藥時(shí)間、作業(yè)人員電話、當(dāng)?shù)丶本入娫?、安全間隔期、施藥公司（人員）等。如發(fā)生中毒事件在作業(yè)人員中至少要有一人具有中毒事故應(yīng)急處理的常識和急救能力，作業(yè)現(xiàn)場要配備好足夠的凈水、毛巾、急救藥品等物品。配藥人員應(yīng)在穿戴防護(hù)設(shè)備齊全的前提下，在作業(yè)前還應(yīng)掌握農(nóng)藥的毒性，會正確的配置、使用和儲存農(nóng)藥，了解所噴農(nóng)藥對煙株的安全性和煙草病蟲害防效等相關(guān)事項(xiàng)，在開闊的空間進(jìn)行配藥，禁止在密閉空間、下風(fēng)向等情況下進(jìn)行配藥，可參照《NY/T1276操作飛機(jī)之前，要檢查飛機(jī)的電池和遙控器的電池電量是否充足、信號連接狀況是否正常，應(yīng)保證電池電量充足、信號正常，避免因?yàn)樵O(shè)備電量不足和信號弱而導(dǎo)致墜機(jī)。在每次飛行前應(yīng)先用對講機(jī)進(jìn)行測試，測試信號的強(qiáng)弱和語音的清晰程度。飛控手必須取得無人航空器系統(tǒng)操作合格證才能上崗，且酒后8小時(shí)內(nèi)不得操控植保無人飛機(jī)作業(yè)、一次連續(xù)操作時(shí)間不得超過4小時(shí)。選擇空曠平坦地帶起降，起降時(shí)飛手及其他人員距植保無人飛機(jī)起飛位置20m植保無人機(jī)各項(xiàng)性能除需滿足《植保無人飛機(jī)質(zhì)量評價(jià)技術(shù)規(guī)范》外，凈載藥量不得低于30L，具有在夜間作業(yè)的功能，同時(shí)在多種地形下能夠正常飛行，且具有自動(dòng)調(diào)節(jié)飛行高度的功能。能清晰完整的上傳作業(yè)狀況，包括作業(yè)位置、坐標(biāo)、作業(yè)軌跡、作業(yè)面積、作業(yè)時(shí)間等信息；定位準(zhǔn)確，傳統(tǒng)定位技術(shù)只能進(jìn)行無人機(jī)與衛(wèi)星的相互通信來實(shí)現(xiàn)定位，精準(zhǔn)度只能達(dá)到米級精度，不能在技術(shù)上充分支持無人機(jī)的飛行及精準(zhǔn)施噴，GPS差分技術(shù)則是在傳統(tǒng)的技術(shù)上進(jìn)行改進(jìn)，利用地面基站的位置信息通過衛(wèi)星修正從而實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位，達(dá)到厘米級精度。故植保無人機(jī)應(yīng)運(yùn)用GPS差分技術(shù)，以便更好地實(shí)現(xiàn)無噴頭結(jié)構(gòu)和噴霧助劑特性等是影響藥液霧化性能的主要因素,植保無人機(jī)噴頭類型以及添加助劑對藥液霧滴霧化參數(shù)均有影響,添加1%的噴霧助劑能夠顯著降低溶液的表面張力和在葉片表面的接觸角，進(jìn)而增大霧滴粒徑。增加施液量可顯著提高霧滴沉積密度，添加噴霧助劑可以顯著提高霧滴沉積量以及有效沉積率。在選擇噴頭時(shí)，選擇離心噴頭對施藥效果更好，且噴頭材質(zhì)應(yīng)選擇耐腐蝕飛防植保都是使用噴霧方式進(jìn)行作業(yè)，并且噴霧粒徑較小，所以不能選用粉劑類劑型，容易堵塞噴頭；應(yīng)優(yōu)先選用植保無人機(jī)專用劑型、其次選用水乳劑、微乳劑、乳油、懸浮劑、水劑等。由于植保無人機(jī)飛防飛行速度較快，用藥量較少，作物體表上不可能每個(gè)部位都能灑上藥劑，所以如果藥劑沒有較強(qiáng)的內(nèi)吸作用，勢必影響防治效果，所以應(yīng)首先選擇內(nèi)吸性藥劑（內(nèi)吸性藥劑是指使用后可以被植株吸收，并可傳導(dǎo)運(yùn)輸?shù)狡渌课唤M織，使害蟲吸食或接觸設(shè)置對應(yīng)的飛行參數(shù)進(jìn)行防治。煙草區(qū)別于水稻、玉米、小麥等作物，其葉片葉片由于遮蓋影響導(dǎo)致噴施霧滴密度達(dá)不到要求，同時(shí)煙株葉片過大且易折斷造成損失。所以在針對煙草病蟲害的防治時(shí)，應(yīng)充分考慮煙株高度和病蟲害靶實(shí)驗(yàn)在貴州省煙科院福泉實(shí)驗(yàn)田展開實(shí)驗(yàn)，結(jié)合大面積驗(yàn)證結(jié)果，得到如下結(jié)煙株高度（cm）靶標(biāo)位置飛行高度作業(yè)參數(shù)飛行速度（m/s）畝施液量（L/畝）0-40cm整株煙株煙株中上部2-32-34-54-540-80cm煙株中下部煙株上部2-33-43-44-5280-120cm煙株中部煙株下部4-53-42-3不建議使用植保無人機(jī)作業(yè)在所噴藥液中加入誘惑紅，在煙田每間隔10m選一行，共選三行，每一行選三株煙，每株煙上中下正反面布置兩張水敏試紙，飛行結(jié)束后取下保存于干燥牛皮紙袋中，用DepositScan軟件可得出霧滴密度，計(jì)算其平均值，噴施殺蟲植保無人機(jī)施藥前，確定100株煙，統(tǒng)計(jì)總煙葉數(shù)，施藥之后查看折損煙目前，煙草病蟲草害的防治主要依靠人工機(jī)械噴施化學(xué)農(nóng)藥的方式進(jìn)行防治，不僅存在作業(yè)難度大、人工成本高、農(nóng)藥殘留污染嚴(yán)重、效率低等問題，而且極易造成作業(yè)人員發(fā)生中毒的現(xiàn)象，且隨著新型城鎮(zhèn)化、農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化的進(jìn)程，農(nóng)村人口加速流失與農(nóng)村雇工難、用工貴的矛盾日益加劇，煙草病蟲草的防治成本越來越高，可以利用植保無人機(jī)進(jìn)行防治減少人力成本，提高經(jīng)濟(jì)效益，助力發(fā)展鄉(xiāng)村振興。同時(shí)由于我國煙區(qū)70%以上分布在以丘陵、山地產(chǎn)區(qū)，地塊大小不一、不規(guī)則，更是加大了人工作業(yè)難度和成本。植保無人機(jī)不受地形地貌限制，實(shí)現(xiàn)均勻作業(yè)，避免漏噴、重復(fù)噴施，更適合地形復(fù)雜的山地?zé)熖锏孛孀鳂I(yè)，其中貴州省是92.5%的山地和丘陵，更加適合植保無人機(jī)的應(yīng)用，植保無人機(jī)以其效率高、省時(shí)省工等優(yōu)勢，為高效、安全植保作業(yè)提供了有效途徑。植保無人機(jī)飛防技術(shù)作為一項(xiàng)適應(yīng)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)和現(xiàn)代植保