柔性制造系統(tǒng)實訓(xùn)指導(dǎo)書

柔性制造系統(tǒng)實訓(xùn)指導(dǎo)書柔性制造系統(tǒng)實訓(xùn)指導(dǎo)書龍哲主編長春工業(yè)大學(xué)工程訓(xùn)練中心2010年1月實驗一雕刻系統(tǒng)的應(yīng)用一、實驗?zāi)康模?，熟練掌握固高雕刻系統(tǒng)的使用方法，能夠獨立操作，為接下來的實驗打好基礎(chǔ)；2，固高雕刻系統(tǒng)是一類數(shù)控系統(tǒng)，其基本涵蓋了數(shù)控系統(tǒng)的操作要求和操作規(guī)程，學(xué)生通過熟練掌握該系統(tǒng)可以達(dá)到對CNC數(shù)控系統(tǒng)的初步了解。3，理解數(shù)控語言——NC代碼同底層硬件編程之間的關(guān)系。二、實驗預(yù)備知識2.1系統(tǒng)概述固高GCV4030B雕刻機(jī)演示系統(tǒng)是基于固高公司高性能運動控制器_GE300SV和標(biāo)準(zhǔn)CNC系統(tǒng)平臺的開放式系統(tǒng)。固高運動控制器應(yīng)用高速DSP芯片實現(xiàn)系統(tǒng)的高性能、高速度和高精度。而CNC系統(tǒng)平臺提供對標(biāo)準(zhǔn)NC程序代碼的編譯并最終形成運動控制器的控制指令。固高GCV4030B雕刻機(jī)演示系統(tǒng)軟件提供NC程序代碼自動執(zhí)行，連續(xù)運動及點動運動兩種手動運動模式。加工圖像的三維預(yù)覽可以實時顯示當(dāng)前坐標(biāo)進(jìn)給速度和當(dāng)前執(zhí)行程序段等系統(tǒng)狀態(tài)，能夠?qū)崟r修改速度倍率及主軸的速率并提供系統(tǒng)癥斷功能，使用戶輕松完成對雕刻機(jī)的精確控制。2.2系統(tǒng)初始化：要正確執(zhí)行GCV4030雕刻機(jī)演示系統(tǒng)必須進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)置。系統(tǒng)分辨率需設(shè)置為1024*768,否則界面可能顯示不正常。GCV4030雕刻機(jī)演示系實驗二嵌入式運動控制在立體倉庫中的應(yīng)用一、實驗?zāi)康?，認(rèn)識嵌入式運動控制器，以及嵌入式運動控制器在全自動立體倉庫中的應(yīng)用；2，了解立體倉庫的離線控制和在線控制（ProfiBus通訊）；3，熟悉立體倉庫的倉位尋址算法；4，立體倉庫的出入庫管理。二、實驗預(yù)備知識2.1嵌入式運動控制器嵌入式運動控制器是一種能獨立工作的運動控制器，它將基于X86的嵌入式PC104工控主板通過PC104插接件直接插裝在固高運動控制模塊上，組成一個整體。由于運動控制模塊和工控主板之間采用插針式的連接，相互獨立，又緊密結(jié)合，具有可靠性高、升級容易、維修方便等特點。嵌入式運動控制器件工業(yè)PC和運動控制器巧妙結(jié)合在一起，消除了插槽連接不牢等原因造成的系統(tǒng)不穩(wěn)定性，又具有優(yōu)秀的運動控制功能，嵌入式運動控制器可作為理想的數(shù)控開發(fā)平臺，構(gòu)造出完美的數(shù)控系統(tǒng)。技術(shù)特點：采用高性能DSP，F(xiàn)PGA技術(shù)和嵌入式PC104主板。運動控制模塊采用固高任意一款通用或?qū)Ｓ眠\動控制器。具有成熟的運動控制功能。支持DOS、WinCE、Linux操作系統(tǒng)。提供USB、COM、以太網(wǎng)、DNC/軟驅(qū)、擴(kuò)展I/O、控制面板、觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等多種接口，開發(fā)調(diào)試方便，擴(kuò)展性強。DOS操作系統(tǒng)支持USB，可以USB啟動。2.2全自動立體倉庫自動化倉儲技術(shù)對于提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本、科學(xué)有序的組織生產(chǎn)有著非常重要的作用。自動倉儲系統(tǒng)出現(xiàn)以后，得到了迅速的發(fā)展，主要因為這種倉庫具有一系列突出優(yōu)點，在企業(yè)物流系統(tǒng)中具有重要作用。1，能夠大幅度增加倉庫高度，減少占地面積；2，提高了倉庫出、入庫頻率；3，提高了倉庫管理水平；4，提高效率，減少貨損；5，適用場合廣。立體倉庫又叫高價倉庫，簡單來講一般是指應(yīng)用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架存儲單元貨物，用相應(yīng)得無聊搬運設(shè)備進(jìn)行貨物出庫和入庫作業(yè)的倉庫。之所以曾為立體倉庫主要是區(qū)別于平面?zhèn)}庫而言。立體倉庫一般由高層貨架、物料搬運設(shè)備、控制和管理設(shè)備以及土建公用設(shè)施等部分組成。貨架一般用鋼材制作。常用的物料搬運設(shè)備有巷道式堆垛機(jī)、高架叉車、輥子輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、升降機(jī)、AGV自動導(dǎo)引小車等。立體倉庫的主要技術(shù)：立體倉庫的控制技術(shù)（固高科技有限公司提供的這套系統(tǒng)采用的是嵌入式運動控制技術(shù)），立體倉庫的尋址技術(shù)（此系統(tǒng)采用軟件尋址算法實現(xiàn)），出入庫管理技術(shù)等等。三、實驗步驟 1，打開“堆垛機(jī)控制柜”，在安裝擋板上找到嵌入式運動控制器；2，熟悉嵌入式運動控制器的外圍硬件接線：通過兩根62Pin電纜同端子板（為嵌入式運動控制器的擴(kuò)展I/O板）通訊，通過串口同觸摸屏通訊（實現(xiàn)觸摸屏對堆垛機(jī)的手動控制），通過ProfiBus-DP總線同終端服務(wù)器進(jìn)行通訊（接收來自控制終端的命令信息）。3，在關(guān)閉電柜電源狀態(tài)下，將撥檔開關(guān)旋至“手動”狀態(tài)，重新開啟電源，則堆垛機(jī)接收觸摸屏命令，可進(jìn)行手動復(fù)位。4，在關(guān)閉電柜電源狀態(tài)下，將撥檔開關(guān)旋至“自動”狀態(tài)；并且接一個顯示器到嵌入式運動控制器的VGA接口上；重新開啟電源，按“F8”鍵進(jìn)入嵌入式運動控制器的DOS操作系統(tǒng)。系統(tǒng)中有一個“BC31”的子目錄，為堆垛機(jī)控制程序的編程平臺；另有一個“Ware”的子目錄為堆垛機(jī)控制程序的源代碼。5，注意：不要任意修改堆垛機(jī)控制源碼。如果在未熟悉系統(tǒng)源代碼到可恢復(fù)系統(tǒng)安全運行模式和排除故障的情況下，請用戶不要隨意修改源碼。6，堆垛機(jī)的控制流程立體倉庫使用嵌入式網(wǎng)絡(luò)運動控制器作為系統(tǒng)的一個節(jié)點，立體倉庫具有獨立手動控制和聯(lián)機(jī)協(xié)調(diào)控制兩種工作方式，通過立體倉庫控制柜面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)來切換，下圖是立體倉庫控制柜面板布局圖示意圖：操作者使用手動/聯(lián)機(jī)狀態(tài)切換開關(guān)從手動---〉自動或者從自動---〉手動轉(zhuǎn)換后為了安全性需要先按急停然后按啟動進(jìn)行電氣復(fù)位。下面是立體倉庫控制程序的流程圖：手動聯(lián)機(jī)電源指示啟動指示切換狀態(tài)后請復(fù)位！啟動急停觸摸屏（用于手動控制）從上面的流程圖中看出手動/聯(lián)機(jī)兩種操作狀態(tài)的處理過程是相似的，區(qū)別在于一個讀取的是串口傳過來的觸摸屏的數(shù)據(jù)，一個是PROFIBUS模塊中讀出的數(shù)據(jù)，這兩種數(shù)據(jù)的格式也是不同的，觸摸屏的命令比較原始一些，可以進(jìn)行單軸運動調(diào)試，PROFIBUS中的命令是一些動作命令，比如取貨/放貨等。主監(jiān)控和立體倉庫間通訊命令編碼：1．立體倉庫子系統(tǒng)命令編碼（_profibusCommandType_.command）：#defineCOMMAND_WAREHOUSE_GET_X_TO_POS10x01//從倉位X取出到交換臺X#1,倉位由para[0]指出#defineCOMMAND_WAREHOUSE_PUT_INTO_X0x02//放到倉位X,倉位由para[0]指出#defineCOMMAND_WAREHOUSE_DO_EXCHANGE0x04//小車交換操作，para[0]={0,1}={交換出，交換入}#defineCOMMAND_WAREHOUSE_MOVETO_POS_X0x08//小車移動到交換臺X,para[0]={0,1}={X#1,X#2}#defineCOMMAND_WAREHOUSE_GO_HOME0x10//回零命令狀態(tài)查詢命令狀態(tài)查詢開始讀取操作轉(zhuǎn)臺I1.7手動/聯(lián)機(jī)讀取串口觸摸屏命令有效命令解釋執(zhí)行運動控制反饋狀態(tài)手動聯(lián)機(jī)讀取PROFIBUS命令有效命令解釋執(zhí)行運動控制反饋狀態(tài)立體倉庫倉位編碼：從左到右，從下到上，如下表：333435363738394025262728293031321718192021222324910111213141516123456782．立體倉庫子系統(tǒng)反饋信息編碼(_profibusACKType_.ACKPara[0])：#defineACK_WAREHOUSE_IDLE0x00//"空閑"(SERVO_ON)#defineACK_WAREHOUSE_GET_X_TO_POS10x01//取貨狀態(tài)#defineACK_WAREHOUSE_PUT_INTO_X0x02//放貨狀態(tài)#defineACK_WAREHOUSE_EXCHANGEING0x04//交換狀態(tài)#defineACK_WAREHOUSE_MOVETO_POS_X0x08//小車移動狀態(tài)#defineACK_WAREHOUSE_GO_HOME0x10//回零四、實驗報告及思考1，堆垛機(jī)的控制方式除上訴以外，還有哪幾種？2，本系統(tǒng)采用的是何種自動化立體倉庫的尋址算法？除此以外，還有別的尋址方式，大概都有哪些？實驗三、AGV控制系統(tǒng)一、開發(fā)控制系統(tǒng)目標(biāo)AGV（AutoGuidedVehicle）控制系統(tǒng)。要求AGV能夠按照用戶的設(shè)置進(jìn)行運動，正確完成相應(yīng)的各種功能。二、本系統(tǒng)采取的控制方法用戶對AGV的控制可以通過兩種方法：1.通過固定在AGV上的嵌入式運動控制器，配備有LCD顯示屏（具有觸摸功能），用戶可以按照控制界面的提示用鼠標(biāo)或觸摸筆進(jìn)行具體的配置。2.通過無線以太網(wǎng)由遠(yuǎn)程終端對AGV的運動進(jìn)行控制。硬件包括遠(yuǎn)程終端PC、AP、無線以太網(wǎng)卡。三、系統(tǒng)的組成圖1AGV系統(tǒng)組成AGV控制系統(tǒng)組成如圖1所示，整個系統(tǒng)包含AGV本體、讀卡器、嵌入式運動控制器及其端子板、LCD和遠(yuǎn)程終端設(shè)備。下面具體介紹各部分的功能：1、嵌入式運動控制器：整個控制系統(tǒng)的核心部分，接受用戶從LCD上輸入的指令，經(jīng)處理后送到端子板由此傳輸?shù)礁鱾€外設(shè)；接受各個外設(shè)反饋回來的數(shù)據(jù)做相應(yīng)處理。型號為：GU-400-TSV-I01/64-A-R2、LCD（具有觸摸功能）：用戶與AGV信息交流的平臺，AGV的各種運動信息也在這里顯示。3、AGV本體：整個控制系統(tǒng)的載體，同時也是運送物品的載體。4、遠(yuǎn)程終端設(shè)備：通過無線以太網(wǎng)對AGV進(jìn)行控制，可以是PC或工控設(shè)備。5、端子板：嵌入式運動控制器與外設(shè)的接口設(shè)備。四、操作說明4.1準(zhǔn)備工作1、將導(dǎo)引線的兩端分別接在信號發(fā)生器的“C1+”和“C1-”，將信號發(fā)生器的電源開關(guān)打開，這時“路徑1”和“電源”上的LED2、將無線USB網(wǎng)卡（型號：TL-WN321G）插在工控機(jī)的USB口，接通TP-LINK的電源。4.2設(shè)備啟動1、旋轉(zhuǎn)車頂?shù)蔫€匙（順時針旋轉(zhuǎn)），啟動小車電源。請查看小車頂端的紅色緊停按鈕是否按下,按下表示小車處于急停狀態(tài)，如果處于急停狀態(tài)，請旋順時針轉(zhuǎn)此按鈕使之彈出，操作系統(tǒng)啟動。2、系統(tǒng)啟動后找到無線網(wǎng)絡(luò)信號，界面如圖2所示。圖2系統(tǒng)啟動后找到無線網(wǎng)絡(luò)信號界面用觸摸筆單擊“TP-LINK”，單擊“連接”，出現(xiàn)的界面如圖3所示。圖3直接點擊“確定”，出現(xiàn)的界面如圖4所示。圖4表明AGV的無線USB網(wǎng)卡已經(jīng)與TP-LINK連接，雙擊任務(wù)開始欄右側(cè)的兩個小電腦圖標(biāo)出現(xiàn)的界面如圖5所示。圖5點擊“IP信息”，查看IP地址，如果其IP地址不是：01，需要手動設(shè)置其IP地址，步驟如下：點擊“開始”->點擊“設(shè)置”->點擊“網(wǎng)絡(luò)與撥號連接”，如圖6所示。圖6出現(xiàn)的界面如圖7所示圖7雙擊“VNUWLC41”圖標(biāo)，出現(xiàn)“VNUWLC41設(shè)置”對話框，點擊“指定一個IP地址”，在IP地址處輸入：01，在子網(wǎng)掩碼處輸入：，如圖8所示。（點擊任務(wù)欄右側(cè)的鍵盤圖標(biāo)，會出現(xiàn)系統(tǒng)自帶的軟鍵盤，實現(xiàn)輸入功能）圖8按OK結(jié)束無線IP地址的設(shè)定，此后就可以通過遠(yuǎn)程終端控制AGV了。4.3、程序開始界面本應(yīng)用程序所在目錄：我的電腦->硬盤->AGV.exe，直接雙擊即可運行。用戶雙擊應(yīng)用程序后，進(jìn)入歡迎界面（如圖9所示），停留3秒鐘后進(jìn)入AGV控制系統(tǒng)主界面。圖9AGV控制系統(tǒng)歡迎界面4.4、AGV控制系統(tǒng)主界面圖10AGV控制系統(tǒng)主界面AGV控制系統(tǒng)主界面如圖10所示。主界面靠上正中顯示“AGV控制系統(tǒng)主界面”，下面是五個BUTTON，各按鍵的功能簡介如下：1)速度參數(shù)設(shè)置：點擊進(jìn)入“AGV速度參數(shù)設(shè)置界面”，進(jìn)行AGV運動速度檔的選擇；2)運動軌跡參數(shù)設(shè)置：點擊進(jìn)入“AGV運動參數(shù)設(shè)置界面”，對AGV運動軌跡進(jìn)行規(guī)劃，包括導(dǎo)引線號選擇（鑒于本項目的具體情況，選擇0即可）、AGV運動方向的選擇、停車地址號的設(shè)置、AGV繼續(xù)行進(jìn)方式的設(shè)置、輥鏈旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)置；3)開始運行：點擊此按鍵AGV按照設(shè)定的參數(shù)值開始運行。LCD顯示界面進(jìn)入“AGV運動狀態(tài)”，顯示AGV本體運動的狀態(tài)和各種傳感狀態(tài)。包括AGV在線狀態(tài)、路徑選擇信息、速度選擇信息、AGV所在站號、AGV輥道鏈出入貨光電開關(guān)狀態(tài)、AGV防撞氣動感應(yīng)器以及電池電量等。4)遠(yuǎn)程終端控制：點擊進(jìn)入“遠(yuǎn)程終端控制界面”，由遠(yuǎn)程終端設(shè)備通過無線以太網(wǎng)方式對AGV進(jìn)行控制。5)退出控制系統(tǒng)：點擊此按鍵后，停止當(dāng)前軸的運動、關(guān)閉各軸驅(qū)動使能、關(guān)閉運動控制器設(shè)備并退出本應(yīng)用程序。4.5、AGV運動速度參數(shù)設(shè)置設(shè)置界面如圖11所示，用戶直接選擇自己需要的檔位，按“確認(rèn)”鍵即可，程序保存設(shè)定的檔位并退出本界面返回到“AGV控制系統(tǒng)主界面”；按“取消”鍵，程序不做任何保存退出本界面返回到“AGV控制系統(tǒng)主界面”。圖11AGV運動速度參數(shù)設(shè)置界面1描述AGV的運行速度應(yīng)該根據(jù)實際環(huán)境可以調(diào)節(jié)，地面較差或進(jìn)入彎道后運行速度應(yīng)慢些，路況較好運行在直道上時運行速度可以快些。2功能用戶可以根據(jù)實際情況選擇AGV直道運動時的速度大小，總共分為四檔，每檔后面有具體的數(shù)值，界面中同時顯示具體每一檔的糾偏系數(shù)PD值。鑒于本項目的具體情況，工位距離非常近，出貨和入貨的站剛好在彎道處，如果AGV走高速，會出現(xiàn)離線情況，所以用戶最好選擇1、2檔速度。4.6、運動軌跡參數(shù)設(shè)置1、程序描述根據(jù)實際環(huán)境和生產(chǎn)工位的情況，AGV的運行軌跡(包括在每個工位的停車時間、輥鏈旋轉(zhuǎn)方向等)應(yīng)由用戶自行設(shè)置。2、功能用戶可以根據(jù)實際情況自行設(shè)置AGV的運動軌跡，設(shè)置界面如圖12所示。圖12AGV運動軌跡參數(shù)設(shè)置界面OrderNumber：一個完整的AGV運動軌跡由多條支路徑組成，“OrderNumber”是AGV整個運動軌跡的路徑號?！皩?dǎo)引線號”：本AGV系統(tǒng)共提供3路不同頻率的導(dǎo)引線路，編號為0（7.2KHz）、1（5.2KHz）、2（3.6KHz）。使用漆包線分別從導(dǎo)引箱C1、C2、C3號端口引出，經(jīng)過路徑鋪設(shè)，全部回到導(dǎo)引箱地線端口。本項目因為只有一條導(dǎo)引線，我們選擇了7KHz，從信號器的C1端口引出，所以用戶在此處不需要輸入數(shù)值，采用系統(tǒng)的默認(rèn)值0即可?！癆GV運動方向”：有兩種方式，車頭向前，正轉(zhuǎn)運行，用0表示；車尾向前，反轉(zhuǎn)運行，用1表示?！巴＼嚨刂诽枴保菏潜緱l支路徑的目的地址，也就是AGV停車的工位號，地址輸入11至30之間的整數(shù)?！癆GV繼續(xù)行進(jìn)方式”：分為三種：0，1，20表示自動方式，即AGV繼續(xù)運行以小車輥道鏈出/入貨光電開關(guān)信號為準(zhǔn)。1表示手動方式，即AGV停在某工位，用戶完成工位動作后，手動按“AGV運動狀態(tài)”上的“繼續(xù)運行”鍵，AGV將繼續(xù)運行。2表示在本站永久停車，即表示本站已經(jīng)是終點站。“輥筒鏈旋轉(zhuǎn)方向”：是AGV在當(dāng)前支路徑停車后輥筒鏈的動作說明，0表示輥筒鏈不動作；1表示輥筒鏈逆時針運轉(zhuǎn)；2表示輥筒鏈順時針運轉(zhuǎn)。（順時針和逆時針是以人站在車頭位置，面向AGV觀察時的滾筒運轉(zhuǎn)方向）“確認(rèn)”：保存設(shè)置的軌跡參數(shù)所有信息同時給軌跡參數(shù)變量賦初始值，退出本界面并返回到“AGV控制系統(tǒng)主界面”。“取消”：對設(shè)置的軌跡參數(shù)信息不做任何保存，退出本界面并返回到“AGV控制系統(tǒng)主界面”。4.7、開始運行1、描述實現(xiàn)AGV的具體運行控制和狀態(tài)顯示。2、功能用戶點擊“開始運行”并確認(rèn)后，AGV將按照設(shè)定參數(shù)開始運行。首先進(jìn)行第一條支路的運行（第一條支路的軌跡信息在設(shè)置階段已經(jīng)完成賦值），當(dāng)?shù)谝粭l支路完成后，進(jìn)行第二條支路軌跡信息的賦值和運行，依次類推直到整條路徑完成。4.8、AGV運動狀態(tài)顯示點擊“開始運行”后，進(jìn)入AGV運動狀態(tài)顯示界面如圖13示。圖13AGV運行狀態(tài)顯示界面1、程序描述為了能夠使用戶在線了解、監(jiān)測AGV的當(dāng)前工作情況和設(shè)置信息。2、功能用戶可以在此界面查看AGV實時運行狀態(tài)和各種傳感狀態(tài)，清楚掌握AGV的當(dāng)前工作情況同時可以檢驗是否與設(shè)置相符，以便重新組織生產(chǎn)工序，調(diào)節(jié)運動參數(shù)值。4.9、遠(yuǎn)程終端控制用戶可在PC（或工控機(jī)）對AGV運動軌跡進(jìn)行設(shè)置，參數(shù)通過無線以太網(wǎng)方式傳送到AGV。采用“遠(yuǎn)程終端控制”用戶只需點擊進(jìn)入“遠(yuǎn)程終端控制”界面即可如圖14，其后的工作由控制系統(tǒng)自動完成。圖14AGV遠(yuǎn)程終端界面五、注意事項1．啟動小車之前，請注意小車是否處于導(dǎo)引線中間。如果位置不正確，請將小車推到導(dǎo)引線中間后再啟動小車。小車分車頭和車尾，裝有液晶屏的為車頭，另一側(cè)為車尾，小車啟動必須保證車頭車尾都在線，即導(dǎo)引線在車頭車尾的中間，左右偏差可以在正負(fù)10CM2．如果啟動小車電源后，不能正常進(jìn)入系統(tǒng)界面或者在運行過程中出現(xiàn)提示要求給小車充電，則必須停止AGV的運行給它充電。3．小車充電時，需要將緊停按鈕拍下，將鑰匙開關(guān)順時針旋轉(zhuǎn)打開小車電源。將充電器電源插頭接通電源，充電器充電插頭插入小車尾部的充電插座，小車頂部綠色充電燈亮，表示充電過程正常。充電時間請保證8個小時。4．小車運行時，出現(xiàn)異常情況小車出軌后，小車會自動停止。點擊“AGV運行狀態(tài)”的“HOME”圖標(biāo)退出本次運行，重新運行需將小車推回導(dǎo)引軌道。5．由于場地有限，小車的速度盡量設(shè)置為1檔和2檔。實驗四、電子標(biāo)簽點貨系統(tǒng)操作實驗一、硬件介紹1、揀貨系統(tǒng)計算機(jī)——1臺電源開關(guān)2、AT500——TCP/IP控制器——1臺電源開關(guān)RS485總線接口網(wǎng)絡(luò)接口RS485總線接口網(wǎng)絡(luò)接口3、AT506——六位數(shù)單號顯示器——1個六位數(shù)顯示器：標(biāo)簽上有6位7-segment的LCD顯示，此組件的作用是當(dāng)作訂單顯示器。由于面版上沒有按鍵可以調(diào)整地址，需透過軟件以及組件的小確認(rèn)鍵來設(shè)定地址。小確認(rèn)鍵小確認(rèn)鍵4、AT505——五位數(shù)電子標(biāo)簽——18個三色Led燈下鍵上鍵確認(rèn)鍵五位數(shù)LCD屏幕五位數(shù)電子標(biāo)簽：在標(biāo)簽的面板設(shè)計上，除了燈號與按鍵外，尚有一可顯示數(shù)量的5位數(shù)三色Led燈下鍵上鍵確認(rèn)鍵五位數(shù)LCD屏幕5、AT510——完成器——1個蜂鳴器綠燈確認(rèn)鍵完成器：標(biāo)簽上除了燈號與按鍵之設(shè)計外，尚有一蜂鳴器。由于沒有按鍵組以及顯示的屏幕，所以需透過軟件以及組件的確認(rèn)鍵來設(shè)定地址蜂鳴器綠燈確認(rèn)鍵6、網(wǎng)線——交叉式——1條二、上電操作1、打開計算機(jī)電源，開啟計算機(jī)。電源開關(guān)2、打開電子標(biāo)簽控制器電源。電源開關(guān)3、打開“電子標(biāo)簽撿選