組態(tài)控制技術(shù)（第4版）課件 模塊二任務(wù)4 下位機連接

一、教學(xué)目標終極目標：能完成下位機S7-200設(shè)計促成目標：能完成下位機S7-200程序設(shè)計掌握S7-200PLC擴展模塊的連接方法二、工作任務(wù)完成下位機S7_200設(shè)計，掌握模擬量處理方法任務(wù)4下位機連接三、能力訓(xùn)練PLC模塊排列（如圖2-56所示）6ES7圖2-54PLC模塊排列2.PLC變量（見表2-4）系統(tǒng)控制流程圖設(shè)計系統(tǒng)手動控制流程圖系統(tǒng)自動控制流程圖PLC梯形圖設(shè)計主程序梯形圖子程序0梯形圖中斷0梯形圖四、理論知識S7-200可編程序控制器S7—200可編程控制器是德國西門子公司研制的一種新型可編程控制器。它工作可靠，功能強，存儲容量大，編程方便，輸出端可直接驅(qū)動2A的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強。S7-200系列小型PLC(MicroPLC)可應(yīng)用于各種自動化系統(tǒng)。緊湊的結(jié)構(gòu)。低廉的成本12．b~功能強大的指令集使得S7—200PLC成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。S7-200系列的PLC的編程軟件STEP7-Micro／WIN32是S7-200系列的PLC的編程軟件．可以對S7—200的所有功能進行編程。該軟件在WindOW8平臺上運行?；静僮髋comce等標準WindOWS軟件相類似，簡單、易學(xué)。其基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件任務(wù)。例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯過程中編輯器具有簡單語法檢查功能。還可以直接用軟件設(shè)置PLC的工作方式、參數(shù)和運行監(jiān)控。3.S7-200CPU控制程序的基本構(gòu)成元素主程序

程序的主體（稱為OB1），是您放置控制應(yīng)用程序指令的位置。主程序中的指令按順序執(zhí)行，每次CPU掃描循環(huán)時執(zhí)行一次。子例行程序

子例行程序是指令的一個選用集，存放在單獨的程序塊中，僅從主程序、中斷例行程序或另一個子例行程序調(diào)用時被執(zhí)行。中斷例行程序

中斷例行程序是指令的一個選用集，存放在單獨的程序塊中，僅在中斷事件發(fā)生時被執(zhí)行。STEP7-Micro/WIN32通過為每個POU在程序編輯器窗口中提供單獨的標記組織程序。主程序OB1總是第一個標記，其后才是您建立的子例行程序或中斷例行程序。4.程序下載至PLCSTEP7-Micro/WIN32的個人計算機和PLC之間建立通訊，將程序下載至該PLC。請遵循下列步驟。注意：從您的個人計算機將程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊下載至PLC時，從個人計算機下載的塊內(nèi)容蓋寫目前在PLC中的塊內(nèi)容（如果PLC中有）。在您開始下載之前，核實您希望蓋寫PLC中的塊。下載至PLC之前，您必須核實PLC位于“停止”模式。檢查PLC上的模式指示燈。如果PLC未設(shè)為“停止”模式，單擊工具條中的“停止”按鈕，或選擇PLC>停止。單擊工具條中的“下載”按鈕，或選擇文件>下載。出現(xiàn)“下載”對話框。根據(jù)默認值，在您初次發(fā)出下載命令時，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“CPU配置”（系統(tǒng)塊）復(fù)選框被選擇。如果您不需要下載某一特定的塊，清除該復(fù)選框。單擊“確定”，開始下載程序。如果下載成功，一個確認框會顯示以下訊息：下載成功。繼續(xù)執(zhí)行步驟12。如果STEP7-Micro/WIN32中用于您的PLC類型的數(shù)值與您實際使用的PLC不匹配，會顯示以下警告訊息：“為項目所選的PLC類型與遠程PLC類型不匹配。繼續(xù)下載嗎？”欲糾正PLC類型選項，選擇“否”，終止下載程序。從菜單條選擇“PLC>類型”，調(diào)出“PLC類型”對話框。⑨在下拉列表方框選擇糾正類型，或單擊“讀取PLC”按鈕，由STEP7-Micro/WIN32自動讀取正確的數(shù)值。單擊“確定”，確認PLC類型，并清除對話框。?單擊工具條中的“下載”按鈕，重新開始下載程序，或從菜單條選擇文件>下載。一旦下載成功，在PLC中運行程序之前，您必須將PLC從STOP（停止）模式轉(zhuǎn)換回RUN（運行）模式。?單擊工具條中的“運行”按鈕，或選擇PLC>運行，轉(zhuǎn)換回RUN（運行）模式。四、理論知識S7-200可編程序控制器S7-200系列PLC的編程軟件S7-200CPU控制程序的基本構(gòu)成元素程序下載至PLC五、拓展性知識

MCGS支持的PLC設(shè)備六、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）（一）理論題

1．

S7-200系列PLC的編程軟件是什么？S7-200CPU控制程序的基本構(gòu)成元素有哪些?2.

MCGS支持哪些系列的PLC？試說出三種。（二）實踐題1．參考圖2-57、圖2-58和圖2-59，完成PLC編程。2．STEP7-Micro/WIN32的個人計算機和PLC之間建立通信，將程序下載至該PLC。3．參考圖2-58系統(tǒng)自動控制流程，修改組態(tài)控制程序（控制內(nèi)容可分配到MCGS和S7-200）。五、拓展性知識

MCGS支持的PLC設(shè)備西門子S7_200（自由口，PPI接口）、S7_300（MPI接口,Profibus接口）、S7_400（MPI接口,Profibus接口）；莫迪康Modbus-RTU協(xié)議、Modbus-ASCII協(xié)議，Modbus-Plus協(xié)議；歐姆龍-CQM系列、C200系列、CS系列和CV系列；三菱FX系列、AnA系列；松下FP0、FP1、到FP10系列；臺達SC500/OMC-1系列、Open_PLCXC_2000系列；LG_LG_MK_S系列；GE_90系列；AB全系列；富士NB系列；和利時全系列；六、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）（一）理論題

1．

S7-200系列PLC的編程軟件是什么？S7-200CPU控制程序的基本構(gòu)成元素有哪些?2.

MCGS支持哪些系列的PLC？試說出三種。（二）實踐題1．參考圖2-57、圖2-58和圖2-59，完成PLC