《組態(tài)控制技術》考試試卷（第8套）及參考答案

《組態(tài)控制技術》試卷參考答案（第8套）共6頁第6頁《組態(tài)控制技術》課程考試試卷（八）參考答案班級姓名學號題號一二三四五六七八得分得分得分評卷人復核人一、填空題（每小題1分，共15分）1、MCGS是（通用監(jiān)控系統(tǒng)）2、MCGS主體程序是（組態(tài)環(huán)境）和（運行環(huán)境）,可執(zhí)行文件是(McgsSst.exe)和(McgsRun.exe)3、MCGS系統(tǒng)安裝后，根目錄下有（work）（program）（samples）三個子目錄。4、在MCGS組態(tài)壞境中生成的工程文件，后綴為(.mcg),存放在(work子目錄中).5、MCGS用戶應用系統(tǒng)其結構五大部分是（主控窗口），（設備窗口），（用戶窗口），（實時數(shù)據(jù)庫），（運行策略）。得分評卷人復核人二、名詞解釋題（每小題4分，共16分）1、工程：用戶應用系統(tǒng)的簡稱。引入工程的概念，是使復雜的計算機專業(yè)技術更貼近于普通工程用戶。2、對象：操作目標與操作環(huán)境的統(tǒng)稱。3、組態(tài)：在MCGS組態(tài)軟件開發(fā)平臺中對五大部分進行對象的定義，制作和編輯，并設定其狀態(tài)特征。4、屬性：對象的名稱、類型、狀態(tài)、性能及用法等特征的統(tǒng)稱。得分評卷人復核人三、簡答題（每小題5分，共15分）1、腳本程序數(shù)據(jù)類型有幾種？答：開關型，值為0或1；數(shù)值型，值在3.4E±38范圍內；字符型，值為最多512個字符組成的字符串。2、MCGS嵌入版與通用版相同之處？答：①相同的操作理念；②相同的人機界面；③相同的組態(tài)平臺；④相同的硬件操作方式。3、采用組態(tài)技術的計算機控制系統(tǒng)有哪些優(yōu)越性？①開發(fā)周期短；②系統(tǒng)可靠性高；③對工程技術人員的要求不高，便于推廣；④構成的系統(tǒng)通用性強，便于維護。得分評卷人復核人四、問答題（每題10分，共30分）1、用戶系統(tǒng)各窗口作用是什么？答：（1）主控窗口確定了工業(yè)控制中工程作業(yè)的總體輪廓，以及運行流程、菜單命令、特性參數(shù)和啟動特性等內容，是應用系統(tǒng)的主框架。（2）設備窗口是MCGS系統(tǒng)與外部設備聯(lián)系的媒介，專門用放置不同類型和功能的設備構件，實現(xiàn)對外部設備的操作和控制。（3）用戶窗口實現(xiàn)了數(shù)據(jù)和流程的可視化，其中可以放置三種不同類型的圖形對象：圖元、圖符和動畫構件（4）組態(tài)工程中的用戶窗口，最多可定義512個。素有的用戶窗口均位于主控窗口內，其打開時窗口可見，關閉時窗口不可見。（5）運行策略是對系統(tǒng)運行流程實現(xiàn)有效控制的手段，其本身是系統(tǒng)提供的一個框架，里面放置有策略條件構件和策略構件組成的策略行通過對運行策略的定義,使系統(tǒng)能夠按照設定的順序和條件操作實時數(shù)據(jù)庫，控制用戶窗口的打開、關閉并設備構件的工作狀態(tài)等，從而實現(xiàn)對外部設備工作過程的精確控制。2、請寫出機械手靜態(tài)畫面中與機械手相連的工件實現(xiàn)垂直移動效果的步驟。答：①在“實時數(shù)據(jù)庫”增加一個新變量“垂直移動變量”，初值：0，類型：數(shù)值型。②單擊“查看”菜單，選擇“狀態(tài)條”。③估計總垂直移動距離：在上工件底邊與下工件底邊之間畫一條直線，根據(jù)狀態(tài)條大小指示可知直線長度即總垂直移動距離。④在腳本程序開始處添加“動畫控制”語句，既每執(zhí)行一次腳本程序，垂直移動增加1或減1。⑤計算上下移動過程中腳本程序執(zhí)行次數(shù)25次。⑥計算垂直移動量=25。⑦選中并雙擊工件，彈出“屬性設置”窗口。⑧在“位置動畫連接”一欄中選中“垂直移動”單擊垂直移動選項卡，進入。⑨在“表達式”一欄填入：垂直移動量。在垂直移動連接欄中填入各項參數(shù)。⑩進入運行環(huán)境，單擊啟動/停止按鈕，觀察動作并作出調整。3、請寫出機械手靜態(tài)畫面中與機械手相連的工件實現(xiàn)水平移動效果的步驟。答：①水平移動總距離的測量，在工件初始位置和移動目的地之間畫一條直線，記下狀態(tài)條大小指示，此參數(shù)為總水平移動距離，假設移動距離為180。②在“實時數(shù)據(jù)庫”增加一個新變量“水平移動變量”，初值：0，類型：數(shù)值型。③在腳本程序開始處添加“動畫控制”語句，既每執(zhí)行一次腳本程序，水平移動增加1或減1。④腳本程序執(zhí)行次數(shù)50次。⑤計算水平移動量的最大值=50，水平移動距離為180。⑥動畫連接。⑦進入運行環(huán)境。⑧調試與修改，直至成功。得分評卷人復核人五、編程題（本題共24分）請編寫機械手監(jiān)控系統(tǒng)的腳本程序。答：機械手監(jiān)控系統(tǒng)的參考程序如下：IF左移信號=1THEN水平移動量=水平移動量+1ENDIFIF右移信號=1THEN水平移動量=水平移動量-1ENDIFIF下移信號=1THEN垂直移動量=垂直移動量+1ENDIFIF上移信號=1THEN垂直移動量=垂直移動量-1ENDIFIF啟動停止按鈕=1AND復位停止按鈕=0THEN定時器復位=0定時器啟動=1'如果啟動/停止按鈕按下、復位停止按鈕松開，則啟動定時器工作ENDIFIF啟動停止按鈕=0THEN定時器啟動=0'只要啟動/停止按鈕松開，立刻停止定時器工作ENDIFIF復位停止按鈕=1AND計時時間>=44THEN定時器啟動=0'如果復位停止按鈕按下'只有當計時時間>=44s，即回到初始位置時，才停止定時器工作ENDIFIF復位停止按鈕=1AND計時時間>=44THEN定時器啟動=0'如果復位停止按鈕按下'只有當計時時間>=44s，即回到初始位置時，才停止定時器工作ENDIFIF定時器啟動=1THENIF計時時間<5THEN下移信號=1'下移5sEXITENDIFIF計時時間<7THEN下移信號=0'停止下移夾緊信號=1'夾緊2s工件夾緊標志=1'處于夾緊狀態(tài)EXITENDIFIF計時時間<12THEN上移信號=1'上移5sEXITENDIFIF計時時間<22THEN上移信號=0'停止上移左移信號=1'左移10sEXITENDIFIF計時時間<27THEN左移信號=0'停止左移下移信號=1'下移5sEXITENDIFIF計時時間<29THEN下移信號=0'停止下移夾緊信號=0'停止夾緊放松信號=1'放松2s工件夾緊標志=0'處于放松狀態(tài)EXITENDIFIF計時時間<34THEN放松信號=0'撤除放松信號上移信號=1'上移5sEXITENDIFIF計時時間<44THEN上移信號=0'停止上移右移信號=1'右移10sEXITENDIFIF計時時間>=44THEN右移信號=0'停止右移定時器