CHZ 6008-2018 測繪地理信息車載應急監(jiān)測系統(tǒng)通 用技術要求（正式版）

備案號：65170—2018中華人民共和國測繪行業(yè)標準化指導性技術文件測繪地理信息車載應急監(jiān)測系統(tǒng)通用技術要求GeneraltechnicalrequirementsofveemergencymonitoringsystemforacquiringsurveyinI前言 Ⅱ 2規(guī)范性引用文件 13術語和定義 14縮略語 25一般要求 26任務規(guī)劃與監(jiān)控指揮子系統(tǒng) 47測繪地理信息數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng) 58數(shù)據(jù)處理與管理子系統(tǒng) 59遠程數(shù)據(jù)傳輸與通信子系統(tǒng) 610車載網(wǎng)絡與輸出子系統(tǒng) 711運輸車輛與電源于系統(tǒng) 712野外保障與救援子系統(tǒng) 913系統(tǒng)設備的檢測與維護 9附錄A(規(guī)范性附錄)測繪型兀人機技術指標 附錄B(規(guī)范性附錄)航測遙感設備技術指標 附錄C(規(guī)范性附錄)GNSS設備技術指標 附錄D(資料性附錄)基礎信息數(shù)據(jù)庫 附錄E(資料性附錄)衛(wèi)星通信設備技術指標 參考文獻 Ⅱ本標準的起草規(guī)則依據(jù)GB/T1.1—2009。本標準由中華人民共和國自然資源部提出并歸口。本標準起草單位：北京天下圖數(shù)據(jù)技術有限公司、中國測繪科學研究院、航天數(shù)維高新技術股份有限公司。Ⅲ測繪地理信息車載應急監(jiān)測系統(tǒng)是以車輛為平臺，在車輛上集成了任務規(guī)劃與監(jiān)控指揮、測繪地理信息數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理與管理、遠程數(shù)據(jù)傳輸與通信、車載網(wǎng)絡與輸出、野外保障與救援等子系統(tǒng)。該系統(tǒng)能實現(xiàn)應急監(jiān)測數(shù)據(jù)的快速獲取、處理、傳輸，為測繪地理信息應急監(jiān)測任務提供保障。針對野外應急監(jiān)測工作的實際需求，根據(jù)目前市場上有代表性的軟硬件設備性能，本文件對測繪地理信息車載應急監(jiān)測系統(tǒng)的功能、組成及設備性能指標等進行了規(guī)定。隨著相關技術的發(fā)展，將適時對本文件做修訂。1測繪地理信息車載應急監(jiān)測系統(tǒng)通用技術要求本標準適用于測繪地理信息車載應急監(jiān)測系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)、檢驗和應用，其他類型的空地一體化車載監(jiān)測系統(tǒng)也可參照執(zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB7258機動車運行安全技術條件GB8410汽車內(nèi)飾材料的燃燒特性GB14050系統(tǒng)接地的型式及安全技術要求GB/T17626(所有部分)電磁兼容試驗和測量技術GB38900機動車安全技術檢驗項目和方法GB/T4798.5電工電子產(chǎn)品應用環(huán)境條件第5部分：地面車輛使用CH/Z3002無人機航攝系統(tǒng)技術要求QC/T252專用汽車定型試驗規(guī)程YD/T1099以太網(wǎng)交換機技術要求3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。測繪型無人機unmannedaerialvehicleforsu一種搭載有可量測型遙感傳感器的無人機系統(tǒng)，獲取的航測遙感影像數(shù)據(jù)能滿足1:2000比例尺或更高精度測圖要求。安裝在無人機上用于執(zhí)行應急監(jiān)測任務的設備，包括數(shù)碼相機、數(shù)碼攝監(jiān)測和控制無人機與機載任務設備工作的地面設備，由監(jiān)控計算機、視頻監(jiān)控設備、空一地數(shù)據(jù)傳輸鏈路等組成。穩(wěn)定平臺stabilizedpl一種實現(xiàn)穩(wěn)定控制航測遙感設備姿態(tài)的裝置，使航測遙感設備可以在無人機飛行過程中保持姿態(tài)2測繪地理信息車載應急監(jiān)測系統(tǒng)集成所采用的設備。衛(wèi)星通信固定站satellitecommunicationfixedstation由應急監(jiān)測指揮中心或業(yè)務部門建設的、地址固定的衛(wèi)星通信站。4縮略語下列縮略語適用于本文件。CPU中央處理器(centralprocessingunit)DEM數(shù)字高程模型(digitalelevationmodel)DLG數(shù)字矢量地圖(digitallinegraph)DOM數(shù)字正射影像圖(digitalorthophotomap)DRG數(shù)字柵格地圖(digitalrastergraph)GNSS全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)(globalnavigationsatellitesystem)IMU慣性測量單元(inertialmeasurementunit)LiDAR激光雷達(lightdetectionandranging)POS定位測姿系統(tǒng)(positionandorientationsystem)PPK動態(tài)后處理(postprocessedkinematic)RTK實時動態(tài)(real-timekinematic)SAR合成孔徑雷達(syntheticapertureradar)5一般要求5.1測繪地理信息車載應急監(jiān)測系統(tǒng)功能要求測繪地理信息車載應急監(jiān)測系統(tǒng)應具有以下功能：a)接到應急監(jiān)測任務后，通過道路交通到達監(jiān)測區(qū)域并快速開展監(jiān)測工作；b)從空中、地面多個角度快速獲取監(jiān)測區(qū)域的航測遙感影像、地物坐標等監(jiān)測數(shù)據(jù)；c)在作業(yè)現(xiàn)場對獲取的監(jiān)測數(shù)據(jù)進行處理、分析、管理和打印輸出；d)將監(jiān)測數(shù)據(jù)與監(jiān)測報告實時傳輸給應急監(jiān)測指揮中心或其他需要監(jiān)測成果的部門。5.2測繪地理信息車載應急監(jiān)測系統(tǒng)組成測繪地理信息車載應急監(jiān)測系統(tǒng)由多個子系統(tǒng)組成，各子系統(tǒng)配置相應的系統(tǒng)設備，除部分需在車外使用的設備，系統(tǒng)設備應集成并固定在車上。主要子系統(tǒng)如下：a)任務規(guī)劃與監(jiān)控指揮子系統(tǒng)；b)測繪地理信息數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng)；c)數(shù)據(jù)處理與管理子系統(tǒng)；d)遠程數(shù)據(jù)傳輸與通信子系統(tǒng)；e)車載網(wǎng)絡與輸出子系統(tǒng)；f)運輸車輛與電源子系統(tǒng)；g)野外保障與救援子系統(tǒng)。35.3測繪地理信息車載應急監(jiān)測系統(tǒng)指標要求系統(tǒng)設備的應急響應速度和作業(yè)效率應滿足以下要求：a)全天候(24h)處于待命狀態(tài)，隨時出動；b)到達作業(yè)現(xiàn)場后，在30min內(nèi)完成系統(tǒng)設備的展開、組c)到達作業(yè)現(xiàn)場后，在1h內(nèi)獲取重點區(qū)域應急監(jiān)測數(shù)據(jù)，并實時傳輸數(shù)據(jù)。系統(tǒng)設備應具備獲取高精度應急監(jiān)測數(shù)據(jù)的能力，精度要求如下：a)在平原地區(qū)，滿足1:1000比例尺測圖要求；b)在山地地區(qū)，滿足1:2000比例尺測圖要求。系統(tǒng)設備的可靠性應滿足以下要求：a)正常使用下，系統(tǒng)設備平均壽命大于300h;b)正常使用下，系統(tǒng)設備平均無故障時間大于100h。系統(tǒng)設備的電磁兼容性應滿足以下要求：a)車內(nèi)設備、部件、布線的電磁敏感度和電磁發(fā)射干擾應符合GB/T17626的有關要求，并根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格型號，規(guī)定頻率范圍、發(fā)射和接收敏感度要求及其極限值；b)系統(tǒng)設備不干擾其他設備，也不被其他設備干擾；c)如果無人機設備工作受大功率發(fā)射機影響，要在技術文件中說明受影響的頻率范圍。系統(tǒng)設備的工作環(huán)境條件應滿足以下要求：a)車內(nèi)設備工作環(huán)境溫度為0℃~40℃、相對濕度為5%～80%:b)車外設備工作環(huán)境溫度為-20℃~55℃、相對濕度為5%～95%;c)車內(nèi)設備工作環(huán)境風速為8級；d)車外設備工作環(huán)境風速為6級；e)工作環(huán)境海拔高度為5000m以上；f)太陽輻射、霉菌和鹽霧等環(huán)境條件，根據(jù)地域執(zhí)行國家相關標準的最嚴格等級規(guī)定；g)有抗震性能，車輛在四級以下公路行駛3000km后，系統(tǒng)設備正常工作。系統(tǒng)設備選用的材料應滿足以下要求：a)根據(jù)材料類別，執(zhí)行國家標準和行業(yè)標準的最嚴格等級規(guī)定；b)材料的強度、剛度、抗疲勞性、物理化學性能及電性能等滿足設計要求；c)選用非標準材料時，經(jīng)過鑒定，證明其性能滿足設計4系統(tǒng)設備選用的零部件應滿足以下要求：a)根據(jù)零部件類別，按照國家標準和行業(yè)標準選用標準件；b)標準件優(yōu)先在行業(yè)規(guī)范限定的范圍內(nèi)選用，不同標準件的種類盡量減少；c)緊固件中的金屬螺栓、螺釘、螺母不能6任務規(guī)劃與監(jiān)控指揮子系統(tǒng)6.1功能要求任務規(guī)劃和監(jiān)控指揮子系統(tǒng)應具有以下功能：a)利用車載基礎信息數(shù)據(jù)庫，規(guī)劃應急監(jiān)測區(qū)域的地點、范圍、行車路線，制訂應急監(jiān)測工作內(nèi)容和工作流程，設計遙感數(shù)據(jù)獲取、導航定位數(shù)據(jù)采集等技術方案；b)監(jiān)控無人機和機載設備的工作狀態(tài)；c)監(jiān)測作業(yè)人員情況和系統(tǒng)設備的工作狀態(tài)；e)車內(nèi)工作人員利用車載通信設備聯(lián)絡應急監(jiān)測指揮部、指揮車外工作人員。任務規(guī)劃與監(jiān)控指揮子系統(tǒng)主要包括監(jiān)控計算機、任務規(guī)劃與監(jiān)控軟件、基礎信息數(shù)據(jù)庫、視頻監(jiān)控設備、通信聯(lián)絡設備等。具體配置如下：b)安裝在車載監(jiān)控計算機中的任務規(guī)劃、無人機飛行監(jiān)控、車輛導航定位等軟件；c)存儲在監(jiān)控計算機或存儲設備中的基礎信息數(shù)據(jù)庫，其內(nèi)容參見附錄D;d)空一地數(shù)據(jù)傳輸鏈路，包括傳輸無人機導航定位數(shù)據(jù)的設備、傳輸無人機視頻的設備；e)車載視頻采集與監(jiān)控設備，包括車載攝像機、視頻顯示器、視頻編輯器、存儲器及各設備之間的傳輸數(shù)據(jù)的有線或無線傳輸設備等；g)監(jiān)控電源工作狀態(tài)的設備，包括電壓表、電流表、電源控制板及各設備之間的連接線路等；任務規(guī)劃與監(jiān)控指揮子系統(tǒng)應滿足以下指標要求：a)車載監(jiān)控計算機選用適合車載集成的工控機，4核/8線程處理器及以上、內(nèi)存4GB及以上、32GB固態(tài)硬盤與1.5TB普通高速硬盤及以上、立體圖形顯卡等；b)無人機監(jiān)控數(shù)據(jù)傳輸鏈路傳輸距離大于20km;c)無人機視頻圖像傳輸鏈路傳輸距離大于10km;d)車載對講機通話距離大于15km,手持對講機通話距離大于2km;e)數(shù)據(jù)傳輸與通信設備執(zhí)行《中華人民共和國無線電管理條例》的相關規(guī)定，通信頻點應選擇在國家無線電頻率管理所允許的范圍內(nèi)；f)其他設備的指標滿足車載和野外環(huán)境應用的要求。57測繪地理信息數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng)7.1功能要求測繪地理信息數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng)應具有以下功能：a)利用無人機航測遙感設備，從空中獲取監(jiān)測區(qū)域的航空遙感影像數(shù)據(jù)；b)利用車載式遙感設備，獲取車輛周圍目標物的遙感影像數(shù)據(jù)；c)利用手持式遙感設備，獲取地面目標物的遙感影像數(shù)據(jù)；d)利用地面測量設備，獲取地面目標物的坐標位置數(shù)據(jù)。測繪地理信息數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng)主要包括無人機遙感平臺、車載式遙感平臺、手持式數(shù)據(jù)采集設備、地面測量設備等。具體配置如下：a)測繪型無人機1套(含無人機飛行平臺2套以上、車載監(jiān)控站1套、便攜監(jiān)控站1套、測量型數(shù)碼相機2套、數(shù)碼攝像機1套、差分GNSS設備1套等);b)車載數(shù)據(jù)采集設備1套(含測量型數(shù)碼相機1套以上、數(shù)碼攝像機1套、穩(wěn)定平臺1套、差分GNSS設備1套等);c)手持式數(shù)據(jù)采集設備1套(含測量型數(shù)碼相機1套以上、數(shù)碼攝像機1套、手持式云臺1套、差分GNSS設備1套等);d)地面測量設備1套(含差分GNSS設備1套、差分GNSS流動站設備1套)。除配置7.2規(guī)定的基本設備以外，可根據(jù)應急監(jiān)測工作的實際需要，選配其他類型的地理信息數(shù)據(jù)獲取設備?？蛇x擇的設備如下：a)其他種類的無人機，包括旋翼無人機、手拋型無人機以及較大型的無人機；測繪地理信息數(shù)據(jù)獲取子系統(tǒng)采用的設備應滿足以下指標要求：a)測繪型無人機技術指標符合附錄A;b)數(shù)碼相機和數(shù)碼攝像機等航測遙感設備的技術指標符合附錄B;c)GNSS設備技術指標符合附錄C;d)無人機航測遙感設備的其他指標符合CH/Z3002;e)可選設備的技術指標根據(jù)監(jiān)測工作實際需求確定。8數(shù)據(jù)處理與管理子系統(tǒng)8.1功能要求數(shù)據(jù)處理與管理子系統(tǒng)應具有以下功能：a)自動檢查遙感影像質量，形成影像質量檢查報告；6b)快速拼接航空遙感影像，制作應急監(jiān)測區(qū)域的影像圖；d)編輯獲取的視頻影像數(shù)據(jù)；e)對地理信息監(jiān)測數(shù)據(jù)進行分析、對比、判讀等，形成應急監(jiān)測成果。8.2基本組成數(shù)據(jù)處理與管理子系統(tǒng)應有以下軟硬件設備：a)用于處理應急監(jiān)測數(shù)據(jù)的計算機設備，集成并固定在車內(nèi)；b)遙感影像處理、測量數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)管理、視頻編輯等軟件。8.3指標要求數(shù)據(jù)處理與管理子系統(tǒng)應滿足以下指標要求：a)計算機選用適合車載集成的工控機，具備4個以上并行計算節(jié)點與1套數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)，計算節(jié)點CPU速度不低于3.0GHz,存儲設備的容量不低于5TB;b)1h內(nèi)完成500張以上遙感影像的處理和粗拼接，并完成坐標標注、主要地物地名標注；c)6h內(nèi)完成500張以上遙感影像處理和精細拼接，并制作DOM;d)1h內(nèi)利用DOM、DEM數(shù)據(jù)，形成三維景觀瀏覽圖；e)1h內(nèi)完成主要監(jiān)測區(qū)域1h高清視頻數(shù)據(jù)的編輯、加工。9遠程數(shù)據(jù)傳輸與通信子系統(tǒng)9.1功能要求遠程數(shù)據(jù)傳輸與通信子系統(tǒng)應具有如下功能：a)在監(jiān)測現(xiàn)場與應急監(jiān)測指揮部門或業(yè)務部門的通信設備進行數(shù)據(jù)傳輸和通信；b)傳輸應急監(jiān)測遙感影像數(shù)據(jù)、應急監(jiān)測成果報告；c)傳輸應急監(jiān)測視頻、圖像；d)進行遠程通話。9.2基本組成遠程數(shù)據(jù)傳輸與通信子系統(tǒng)包括衛(wèi)星通信設備、移動通信設備。具體配置如下：a)車載式衛(wèi)星通信設備1套，集成在運輸車輛上；b)便攜式衛(wèi)星通信設備1套，可由單人搬運；c)車載數(shù)字蜂窩移動通信設備1套，集成在運輸車輛上；d)手持數(shù)字蜂窩移動通信設備數(shù)套，可由現(xiàn)場工作人員手持移動。9.3指標要求遠程數(shù)據(jù)傳輸與通信子系統(tǒng)滿足如下指標要求：a)車載式衛(wèi)星通信設備能與相應體系下的衛(wèi)星通信固定站設備進行數(shù)據(jù)傳輸與通信，主要技術指標參見附錄E的表E.1;b)便攜式衛(wèi)星通信設備能與相應體系下的衛(wèi)星通信固定站設備進行數(shù)據(jù)傳輸與通信，主要技術指標參見附錄E的表E.2。710車載網(wǎng)絡與輸出子系統(tǒng)車載網(wǎng)絡與輸出子系統(tǒng)應具有以下功能：a)實現(xiàn)車內(nèi)系統(tǒng)設備之間的互聯(lián)，并能進行數(shù)據(jù)傳輸；b)噴繪輸出監(jiān)測影像圖等成果；車載網(wǎng)絡與輸出子系統(tǒng)組成設備應集成并固定在車內(nèi)。具體配置如下：a)車載網(wǎng)絡交換機1套；b)噴繪輸出設備1套；c)打印機設備1套。車載網(wǎng)絡與輸出子系統(tǒng)滿足以下指標要求：a)車載網(wǎng)絡交換機技術指標應按照YD/T1099建議內(nèi)容執(zhí)行，其中端口數(shù)量及設備吞吐量應滿足系統(tǒng)使用需求；b)噴繪設備最大打印幅面不小于61厘米(24英寸);c)打印機可用A4紙打印。11運輸車輛與電源子系統(tǒng)11.1功能要求運輸車輛與電源子系統(tǒng)應具有以下功能：a)作為集成或裝載所有系統(tǒng)設備的運輸車輛使用；b)作為部分子系統(tǒng)設備的操控室使用；d)提供電源保障。運輸車輛與電源子系統(tǒng)應包括運輸車輛、車載空調、采光及照明設各、車載電源或發(fā)電設各、車載系統(tǒng)設備的減震裝置等。整車滿足以下指標要求：a)運輸車輛采用具有越野性能的半掛車、廂式車和客車；b)運輸車輛的車內(nèi)空間尺寸應不小于4.5m(長)×1.8m(寬)×2.0m(高);c)改裝后的運輸車輛應符合GB7258的規(guī)定，應在《道路機動車輛生產(chǎn)企業(yè)和產(chǎn)品公告》中進行公告，并通過中國強制認證(CCC認證),同時標識強制認證標志；8d)車輛改裝后的檢驗和測試應遵守GB38900、QC/T252的有關規(guī)定；e)運輸車輛排放污染物應符合相關標準的規(guī)定；f)整車系統(tǒng)應具有防雷措施。車廂應符合以下要求：a)外蒙皮與骨架貼合緊密，車廂體及車廂門、孔口門的外蒙皮平整，圓角過渡光滑，外表面用樣板進行分段檢查，在每1000mm范圍內(nèi)間隙不大于3mm;b)車身內(nèi)壁、內(nèi)頂、內(nèi)外裝飾件及座椅材料采用符合環(huán)保要求的材料，且采用阻燃材料，其阻燃性符合GB8410的規(guī)定；c)車內(nèi)設備安裝的抗震性能符合GB/T4798.5的有關規(guī)定；d)在設計的使用環(huán)境溫度中，各種設備滿載運行及人員滿工位時，車內(nèi)空調開機0.5h后，車內(nèi)工作環(huán)境溫度保證為25℃±3℃;e)車廂內(nèi)有足夠的照明和采光條件，工作臺面的光照度為白熾燈不低于40lx,熒光燈不低于電源設備符合以下要求：a)能采用市電供電運行，其電壓為三相380V或單相220V,頻率為50Hz;b)應自備發(fā)電機組，發(fā)電機的穩(wěn)定頻率波動應在一3%～+3%,電壓波動應在一10%～+10%之c)輸出功率大于所有負載功率總和的110%;d)工作不間斷的設備應配備不間斷電源；e)供配電系統(tǒng)應將通信設備用電、空調用電、照明用電分開；f)車廂及設備應良好接觸，連接市電供電部分宜采用三相四線制，接地技術安全應符合g)車輛應配有在現(xiàn)場進行臨時接地的裝置；h)電氣系統(tǒng)應具有完善的短路和過載保護裝置，還應配有漏電保護裝置。電氣布線應符合以下要求：a)導線和電纜的布設按圖紙要求進行，有管線保護措施；b)電源線和信號線分開布設，使布線合理、捆扎整齊、走線標識齊全，以減少相互間的干擾；c)線纜的始末端、轉彎處及每間隔一段距離使用線卡固定，當線纜通過金屬板時，在孔口應加絕緣膠圈；d)電路的環(huán)路電阻不大于0.3Ω;e)在溫度為15℃~35℃、相對濕度為45%～75%的條件下，電源線之間及電源線對地之間的絕緣電阻不小于100MQ;f)在電源線之間及其對地之間，施加1500V、50MHz的正弦波電壓，保持30s,沒有擊穿現(xiàn)象。912野外保障與救援子系統(tǒng)12.1功能要求野外保障與救援子系統(tǒng)應具有以下功能：a)對車載應急監(jiān)測系統(tǒng)設備進行維護保養(yǎng)；b)在車輛和設備遇險時進行野外救援；c)為工作人員提供野外生活保障、安全保障、救援等。野外保障與救援子系統(tǒng)應包括保障作業(yè)現(xiàn)場會商的設備、野外供電設備、救援設備以及系統(tǒng)設備的維修保養(yǎng)工具等。野外保障與救援子系統(tǒng)指標要求見表1。表1野外保障與救援子系統(tǒng)指標要求a)帳篷，防雨水性能大于160mm/h,抗風性能大于5級；b)加固式筆記本電腦、辦公桌、座椅等辦公設備，性能指標滿足野a)發(fā)電機能提供直流電和交流電：b)急救箱應備好創(chuàng)可貼、酒精、紗布、藥棉、消毒膠布等基本急救品a)專業(yè)維修保養(yǎng)工具1套，應與系統(tǒng)設備的規(guī)格相配套；13系統(tǒng)設備的檢測與維護13.1系統(tǒng)設備的檢測系統(tǒng)設備的檢測方法如下：a)系統(tǒng)設備的功能、組成、技術指標等按照第5章到第12章中的規(guī)定進行檢測；b)第5章到第12章中沒有規(guī)定的檢測內(nèi)容，按照操作手冊或說明書給出的性能指標進行檢測；c)提供國家專業(yè)檢測機構的設備檢測報告，檢測內(nèi)容符合要求的可采用。13.2系統(tǒng)設備的維護系統(tǒng)設備的維護方法如下：a)系統(tǒng)設備交付時，應提供系統(tǒng)設備的操作手冊或使用說明書，注明設備的維護方法、定期維護時間、使用壽命等信息；b)應按照操作手冊或使用說明書規(guī)定，對設備進行定期檢查、維修和保養(yǎng)，保障設備能隨時投入使用并能正常工作；c)應建立維護手冊，記錄維護內(nèi)容、維護時間、維護人員等信息，保存信息，以備查詢。(規(guī)范性附錄)測繪型無人機技術指標測繪型無人機技術指標應滿足表A.1的要求。表A.1測繪型無人機技術指標續(xù)航時間載荷能力實用升限飛行高度大于5000m(海拔高度)抗風能力無人機飛行時的抗風能力大于10m/s(5級)每小時航拍面積大于8km2(在影像分辨率為10cm、地面高差為300m時)獲取的航測影像數(shù)據(jù)應滿足1:1000比例尺測圖(平原)、1:2000(規(guī)范性附錄)航測遙感設備技術指標數(shù)碼相機的技術指標應滿足表B.1的要求，數(shù)碼攝像機的技術指標應滿足表B.2的要求。表B.1數(shù)碼相機技術指標工作時間具備電子快門，最高快門速度大于1/2000s數(shù)碼相機拍攝間隔為3s時，連續(xù)工作時間固定焦距數(shù)碼相機應經(jīng)過專業(yè)檢校定標，滿足測繪要求，檢表B.2數(shù)碼攝像機技術指