車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)（第4版）課件 5-車載網(wǎng)絡(luò)-LIN

車載網(wǎng)絡(luò)--LIN故障案例導(dǎo)入故障現(xiàn)象：一輛2010款?yuàn)W迪Q5車，搭載2.0TSI發(fā)動(dòng)機(jī)（CDN），行駛里程為5006km，前刮水器失靈，天窗打不開(kāi)，車頂卷簾也不能開(kāi)啟。故障原因：由于G355進(jìn)水導(dǎo)致內(nèi)部電路短路，使其無(wú)法與J393通訊，J393將無(wú)法聯(lián)絡(luò)Lin數(shù)據(jù)總線上所有的從控單元，J245和J394等從控單元被關(guān)閉，所以天窗和卷簾無(wú)法工作。

E284-車庫(kù)門操作開(kāi)關(guān)；E415-進(jìn)入及啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；G355-濕度傳感器；G578-防盜裝置傳感器；H12-報(bào)警喇叭；J126-新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)控制單元；J245-天窗控制單元；J255-自動(dòng)空調(diào)控制單元；J393-舒適系統(tǒng)控制單元；J394-車頂卷簾控制單元；J502-輪胎壓力監(jiān)控控制單元；J605-行李箱蓋控制單元；J764-電子轉(zhuǎn)向控制器

LinbusLinbus是內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的縮寫。所謂汽車中的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)是指所有的控制單元都在一個(gè)總成內(nèi)（如空調(diào)等），并且有主控制器和子控制器之分，整個(gè)總成內(nèi)（主控制器和子控制器，子控制器和子控制器）信息都由Linbus相連，然后由主控制器通過(guò)Canbus與外界相連。Linbus是CANBUS的子網(wǎng),但它只有一根數(shù)據(jù)線，線截面積為0.35mm2,并且沒(méi)有屏蔽措施。Linbus系統(tǒng)規(guī)定一個(gè)主控制單元最多可以連接16個(gè)子控制單元。⑴監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)傳遞和數(shù)據(jù)傳遞的速率，發(fā)送信息標(biāo)題。⑵該控制單元的軟件內(nèi)已經(jīng)設(shè)定了一個(gè)周期，這個(gè)周期用于決定何時(shí)將哪些信息發(fā)送到LIN數(shù)據(jù)總線上多少次。⑶該控制單元在LIN數(shù)據(jù)總線與CAN總線之間起“翻譯”作用，它是LIN總線系統(tǒng)中唯一與CAN數(shù)據(jù)總線相連的控制單元。⑷通過(guò)LIN主控制單元進(jìn)行LIN系統(tǒng)自診斷。

LIN主控制單元

（1）接收、傳遞或忽略與從主系統(tǒng)接收到的信息標(biāo)題相關(guān)的數(shù)據(jù)；（2）可以通過(guò)一個(gè)“叫醒”信號(hào)叫醒主系統(tǒng)；（3）檢查對(duì)所接收數(shù)據(jù)的檢查總量；（4）對(duì)所發(fā)送數(shù)據(jù)的檢查總量進(jìn)行計(jì)算；（5）同主系統(tǒng)的同步字節(jié)保持一致；（6）只能按照主系統(tǒng)的要求同其它子系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。LIN從控制單元

LIN總線的數(shù)據(jù)傳遞流程例：奧迪A605空調(diào)系統(tǒng)的LIN子系統(tǒng)①空調(diào)裝置在LIN總線系統(tǒng)上發(fā)送標(biāo)題——查詢制冷劑溫度；②傳感器G395讀取標(biāo)題，轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)，然后將當(dāng)時(shí)的制冷劑溫度值放到LIN總線系統(tǒng)上；③制冷劑溫度被空調(diào)裝置識(shí)別。帶有子反饋的空調(diào)裝置LIN信息傳遞流程帶有主反饋的空調(diào)裝置LIN信息傳遞流程①空調(diào)裝置在LIN總線系統(tǒng)上發(fā)送標(biāo)題——調(diào)節(jié)鼓風(fēng)機(jī)的等級(jí)；②所發(fā)送的標(biāo)題用于新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)等級(jí)的調(diào)節(jié)；③空調(diào)裝置發(fā)送所希望的鼓風(fēng)機(jī)等級(jí)；④新鮮空氣鼓風(fēng)機(jī)讀取信息，相應(yīng)地控制鼓風(fēng)機(jī)。信息標(biāo)題格式信息內(nèi)容格式

LIN總線系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)LIN總線上的信號(hào)電平LIN總線信號(hào)傳遞的電壓范圍要求LIN總線短路無(wú)論是LIN總線對(duì)電源正極短路還是對(duì)電源負(fù)極短路，LIN總線都會(huì)關(guān)閉，無(wú)法正常工作。LIN總線斷路LIN總線發(fā)生斷路故障時(shí)，其功能喪失情況視發(fā)生斷路故障的具體位置而定。故障分析LIN總線應(yīng)用實(shí)例

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