第一章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論

智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述能網(wǎng)聯(lián)智汽車技術(shù)時(shí)間：講課老師：內(nèi)

容CONTENTS智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念01智能網(wǎng)聯(lián)汽車分類02智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展現(xiàn)狀03智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)041.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)概念及系統(tǒng)構(gòu)成“智能”是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置和車載系統(tǒng)模塊，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策與控制等功能?！熬W(wǎng)聯(lián)”主要指信息互聯(lián)共享能力，即通過(guò)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)、車與車、車與環(huán)境間的信息交互；“汽車”是智能終端載體的形態(tài)，可以是燃油汽車，也可以是新能源汽車，未來(lái)是以新能源汽車為主。

智能？

網(wǎng)聯(lián)？

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車：是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X（車、路、行人、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)車輛“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)相融合的產(chǎn)物；智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)在各種道路環(huán)境中安全行駛的無(wú)人駕駛汽車；車聯(lián)網(wǎng)的終極發(fā)展目標(biāo)是智能交通系統(tǒng)。車聯(lián)網(wǎng)---是以車內(nèi)網(wǎng)、車際網(wǎng)和車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)，按照約定的體系架構(gòu)及其通信協(xié)議和數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)，在V2X（V代表汽車，X代表車、路、行人及應(yīng)用平臺(tái)等）之間進(jìn)行無(wú)線通信和信息交換的大系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，是能夠?qū)崿F(xiàn)智能化交通管理、智能動(dòng)態(tài)信息服務(wù)和車輛智能化控制的一體化網(wǎng)絡(luò)，是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的延伸。智能交通系統(tǒng)---是將先進(jìn)的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、電子控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及智能車輛技術(shù)等綜合運(yùn)用于整個(gè)交通運(yùn)輸管理體系，通過(guò)對(duì)交通信息的實(shí)時(shí)采集、傳輸和處理，借助各種科技手段和設(shè)備，對(duì)各種交通情況進(jìn)行協(xié)調(diào)和處理，建立起一種實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合運(yùn)輸管理體系，提高交通效率和安全水平，最終使交通運(yùn)輸服務(wù)和管理智能化，實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸?shù)募s式發(fā)展。第6頁(yè)2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)概念間的關(guān)系？

在課本第三頁(yè)掃碼看看！?。。。。≈悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車是智能交通系統(tǒng)中智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)的交集產(chǎn)品，目標(biāo)是解決安全、節(jié)能、環(huán)保等制約產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心問(wèn)題。車聯(lián)網(wǎng)聚焦點(diǎn)是建立一個(gè)交通體系，通過(guò)車載信息終端實(shí)現(xiàn)與車、路、行人、業(yè)務(wù)平臺(tái)等之間的無(wú)線通信和信息交換，發(fā)展重點(diǎn)是給汽車提供信息服務(wù)。1）環(huán)境感知層--環(huán)境感知層的主要功能是通過(guò)車載環(huán)境感知傳感技術(shù)、定位技術(shù)、4G/5G及V2X無(wú)線通信技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜、動(dòng)態(tài)信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。2）智能決策層---智能決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進(jìn)行融合，對(duì)道路、車輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號(hào)等進(jìn)行識(shí)別，決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執(zhí)行的操作，并向控制和執(zhí)行層輸送指令。3）控制和執(zhí)行層---控制和執(zhí)行層的主要功能是按照智能決策層的指令，對(duì)車輛進(jìn)行操作和協(xié)同控制，并為聯(lián)網(wǎng)汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂(lè)信息、救援信息以及商務(wù)辦公、網(wǎng)上消費(fèi)等，保障汽車安全行駛和舒適駕駛。3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)構(gòu)成3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)構(gòu)成1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車分類網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)等級(jí)名稱等級(jí)定義典型信息傳輸需求典型場(chǎng)景控制1網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互基于車-路、車-后臺(tái)通信，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航等輔助信息的獲取以及車輛行駛數(shù)據(jù)與駕駛?cè)瞬僮鞯葦?shù)據(jù)的上傳。地圖、交通流量、交通標(biāo)志、油耗、里程等靜態(tài)信息傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求較低交通信息提醒、車載信息娛樂(lè)服務(wù)、ecall等人2網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知基于車-車、車-路、車-人、車-云通信，實(shí)現(xiàn)獲取車輛周邊交通環(huán)境信息，與車載傳感器的感知信息融合，作為自車決策與控制系統(tǒng)的輸入。。周邊車輛/行人/非機(jī)動(dòng)車位置、信號(hào)燈相位、道路預(yù)警等動(dòng)態(tài)數(shù)字化信息傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求較高道路濕滑、緊急制動(dòng)預(yù)警、特殊車輛避讓等人/自車3網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制基于車-車、車-路、車-人、車-云通信，實(shí)時(shí)并可靠獲取車輛周邊交通環(huán)境信息及車輛決策信息，車-車、車-路等各交通參與者之間信息進(jìn)行交互融合，形成車-車、車-路等各交通參與者之間的協(xié)同決策與控制。車-車、車-路、車-云間的協(xié)同控制信息傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性要求較高列隊(duì)跟馳等人/自車/他車/云1）智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化分類：2）智能網(wǎng)聯(lián)汽車的駕駛自動(dòng)化分級(jí)分級(jí)L0L1L2L3L4L5等級(jí)名稱無(wú)自動(dòng)化駕駛支持部分自動(dòng)化有條件自動(dòng)化高度自動(dòng)化完全自動(dòng)化定義由駕駛?cè)巳珯?quán)駕駛汽車，在行駛過(guò)程中可以得到警告通過(guò)駕駛環(huán)境對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)和加減速中的一項(xiàng)操作提供支持，其余由駕駛?cè)瞬僮魍ㄟ^(guò)駕駛環(huán)境對(duì)轉(zhuǎn)向盤(pán)和加減速中的多項(xiàng)操作提供支持，其余由駕駛?cè)瞬僮饔蔁o(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，駕駛?cè)颂峁┻m當(dāng)?shù)膽?yīng)答由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)要求，駕駛?cè)瞬灰欢ㄌ峁┧械膽?yīng)答；限定道路和環(huán)境條件由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，可能的情況下，駕駛?cè)私庸?；不限定道路和環(huán)境條件主體駕駛操作駕駛?cè)笋{駛?cè)?系統(tǒng)系統(tǒng)周邊監(jiān)控駕駛?cè)讼到y(tǒng)支援駕駛?cè)讼到y(tǒng)系統(tǒng)作用域無(wú)部分全域

SAE汽車駕駛自動(dòng)化等級(jí)分級(jí)名稱定義持續(xù)的車輛橫向和縱向控制目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍0級(jí)應(yīng)急輔助系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)任務(wù)中的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)能力駕駛?cè)笋{駛?cè)思跋到y(tǒng)駕駛?cè)擞邢拗?級(jí)部分駕駛輔助系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)能力駕駛?cè)思跋到y(tǒng)駕駛?cè)思跋到y(tǒng)駕駛?cè)擞邢拗?級(jí)組合駕駛輔助系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下待續(xù)地執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運(yùn)動(dòng)控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)能力系統(tǒng)駕駛?cè)思跋到y(tǒng)駕駛?cè)擞邢拗?級(jí)有條件自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)系統(tǒng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶有限制4級(jí)高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)有限制5級(jí)完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略系統(tǒng)系統(tǒng)系統(tǒng)無(wú)限制中國(guó)汽車駕駛自動(dòng)化等級(jí)2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（1）自動(dòng)駕駛礦車內(nèi)蒙古寶利煤炭有限公司于2019年9月在寶利煤礦首次使用了3輛自動(dòng)駕駛礦車來(lái)運(yùn)輸煤炭。通過(guò)“愚公”智慧礦山無(wú)人化運(yùn)輸系統(tǒng)來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行控制，具體包括礦車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、機(jī)群調(diào)度系統(tǒng)、遠(yuǎn)程管控系統(tǒng)等。2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（2）自動(dòng)駕駛公交車2018年12月28日，湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線首發(fā)儀式在長(zhǎng)沙市舉行。湖南湘江新區(qū)智慧公交示范線路全長(zhǎng)7.8km，沿途?？?1個(gè)站點(diǎn)，雙向總計(jì)22個(gè)站點(diǎn)，一期計(jì)劃投放4輛中車電動(dòng)智能駕駛公交試運(yùn)行。2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（3）自動(dòng)駕駛出租車2018年底，文遠(yuǎn)知行和小馬智行先后在廣州開(kāi)始進(jìn)行自動(dòng)駕駛出租車的試運(yùn)營(yíng)，之后百度也積極跟進(jìn)，憑借更大的體量和規(guī)模，在全國(guó)各大城市開(kāi)展無(wú)人駕駛出租車的試乘體驗(yàn)活動(dòng)。2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用（3）自動(dòng)駕駛物流車物流場(chǎng)景主要包括末端物流、支線物流及干線物流。無(wú)人物流一直是各大電商快遞企業(yè)的必爭(zhēng)之地，借助自動(dòng)駕駛物流車能夠有效解決物流安全、成本、環(huán)保及效率痛點(diǎn)，促使物流配送領(lǐng)域整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈降本增效，革新升級(jí)。2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車使用環(huán)境分類1）高速公路環(huán)境具有良好標(biāo)志的結(jié)構(gòu)化高速公路，主要完成車道保持、車輛識(shí)別和跟蹤等功能，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)進(jìn)入高速公路之后的全自動(dòng)駕駛。2）城市環(huán)境城市環(huán)境更為復(fù)雜，對(duì)感知和控制算法提出了更高的要求。城市環(huán)境中的自動(dòng)駕駛將成為下一階段研究的重點(diǎn)，目前這類環(huán)境的應(yīng)用已經(jīng)進(jìn)入到小范圍試點(diǎn)階段。3）特殊環(huán)境無(wú)人駕駛汽車研究走在前列的國(guó)家一直都很重視其在軍事和其他一些特殊條件下的應(yīng)用。類似碼頭、礦區(qū)、廠區(qū)、短程定線駁車等特殊環(huán)境，這類環(huán)境更簡(jiǎn)單，成本問(wèn)題的敏感性也相對(duì)較低，高度自動(dòng)駕駛甚至無(wú)人駕駛也更容易實(shí)現(xiàn)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車是新一輪科技革命背景下的新興產(chǎn)品，可顯著改善交通安全、實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排、減緩交通擁堵、提高交通效率，并拉動(dòng)汽車、電子、通信、服務(wù)、社會(huì)管理等協(xié)同發(fā)展，對(duì)促進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重大戰(zhàn)略意義。智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展目標(biāo)是什么？未來(lái)的趨勢(shì)是什么？1.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展現(xiàn)狀2020年國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、科學(xué)技術(shù)部、工業(yè)和信息化部等11個(gè)部門(mén)聯(lián)合發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，旨在加快推進(jìn)智能汽車的創(chuàng)新發(fā)展，展望2035~2050年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系將全面建成，更加完善。安全、高效、綠色、文明的智能汽車強(qiáng)國(guó)愿景逐步實(shí)現(xiàn)。1）國(guó)家戰(zhàn)略規(guī)劃2022年國(guó)家部委智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)政策1.我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)展

2）我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展愿景及總體目標(biāo)

發(fā)展愿景實(shí)現(xiàn)汽車強(qiáng)國(guó)偉大目標(biāo)，使汽車社會(huì)朝著有益于文明進(jìn)步、可持續(xù)軌道發(fā)展，滿足人民對(duì)美好生活無(wú)限向往的需要。體現(xiàn)在安全、效率、節(jié)能減排、舒適和便捷、人性化等方面。

總體目標(biāo)摘自：中國(guó)信息通信研究院《車聯(lián)網(wǎng)白皮書(shū)》汽車正由人工操控的機(jī)械產(chǎn)品逐步向電子信息系統(tǒng)控制的智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)變。汽車將由單純的交通運(yùn)輸工具逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芤苿?dòng)空間和應(yīng)用終端，成為新興業(yè)態(tài)重要載體。一些跨國(guó)企業(yè)率先開(kāi)展產(chǎn)業(yè)布局，一些國(guó)家積極營(yíng)造良好發(fā)展環(huán)境，智能汽車已成為汽車強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略選擇。應(yīng)用層面產(chǎn)業(yè)層面技術(shù)層面3）全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向智能網(wǎng)聯(lián)汽車人才需求：

中國(guó)人才研究會(huì)汽車人才專業(yè)委員會(huì)發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車大學(xué)生人才現(xiàn)狀研究》2021年參與對(duì)標(biāo)的汽車企業(yè)從業(yè)人員約84.4萬(wàn)人，研發(fā)人員總數(shù)約為9萬(wàn)人，智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)方向的研發(fā)人員總量約為7000人，智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)人員占比8.1%。

預(yù)估到2025年，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)研發(fā)人才凈缺口在2.37萬(wàn)人以上，而2025年智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及的相關(guān)專業(yè)的高校本科生規(guī)模預(yù)計(jì)僅7300余人，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車大學(xué)生人才存在供給嚴(yán)重不足的情況，人才培養(yǎng)速度顯著落后于智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的整體速度。智能網(wǎng)聯(lián)汽車機(jī)械工業(yè)職業(yè)工種：智能網(wǎng)聯(lián)汽車裝調(diào)員智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)維員智能網(wǎng)聯(lián)汽車路測(cè)設(shè)備裝調(diào)員智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試員案例：在量產(chǎn)車型中，自動(dòng)駕駛級(jí)別最高的是L3級(jí)，即奧迪A8，它配備了4個(gè)魚(yú)眼攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)、4個(gè)中程毫米波雷達(dá)、1個(gè)遠(yuǎn)程毫米波雷達(dá)、1個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)前視攝像頭。其中，4個(gè)魚(yú)眼攝像頭用于360°環(huán)視系統(tǒng)，12個(gè)超聲波雷達(dá)用于自動(dòng)泊車系統(tǒng)。2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢(shì)1.環(huán)境感知技術(shù)77GHz或79GHz毫米波雷達(dá)將取代24GHz毫米波雷達(dá)，天線尺寸更小、角分辨率更高、芯片材料將向著互補(bǔ)金屬氧化物材料發(fā)展；激光雷達(dá)將向著固態(tài)激光雷達(dá)、更高的探測(cè)距離和分辨率、更小的尺寸和更低的成本發(fā)展；視覺(jué)傳感器將沿著深度學(xué)習(xí)的技術(shù)路線，向模塊化、可擴(kuò)展、全天候方向發(fā)展。2.決策規(guī)劃技術(shù)人工智能技術(shù)將由目前所處的機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)階段向著自主學(xué)習(xí)方向發(fā)展；人工智能算法芯片，將會(huì)對(duì)軟硬件進(jìn)行深度整合使其擁有超強(qiáng)的計(jì)算能力、更小的體積、更低功耗，算法處理速率將會(huì)大幅提升。3.車輛控制技術(shù)整車電子電氣架構(gòu)將向著跨域集中式電子架構(gòu)和車輛集中式電子架構(gòu)發(fā)展，分散的控制單元將減少，取而代之的是應(yīng)用先進(jìn)算法的集中控制單元；車輛控制算法也由傳統(tǒng)控制方法向基于模型預(yù)測(cè)控制、最優(yōu)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和深度學(xué)習(xí)等智能控制方法轉(zhuǎn)變。4.自主式智能與網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)加速融合網(wǎng)聯(lián)式系統(tǒng)能從時(shí)間和空間維度突破自主式系統(tǒng)對(duì)于車輛周邊環(huán)境的感知能力。在時(shí)間維度，通過(guò)V2X通信，系統(tǒng)能夠提前獲知周邊車輛的操作信息、紅綠燈等交通控制系統(tǒng)信息，以及氣象條件、擁堵預(yù)測(cè)等更長(zhǎng)期的未來(lái)狀態(tài)信息。在空間維度，通過(guò)V2X通信，系統(tǒng)能夠感知交叉路口盲區(qū)、彎道盲區(qū)、車輛遮擋盲區(qū)等位置的環(huán)境信息，從而幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更全面地掌握周邊交通態(tài)勢(shì)。網(wǎng)聯(lián)式智能技術(shù)與自主式智能技術(shù)相輔相成，互為補(bǔ)充，正在加速融合發(fā)展。5.智能新技術(shù)將助推智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展人工智能中的深度學(xué)習(xí)、語(yǔ)義分割、邊緣計(jì)算和大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G以及邊緣端、云端等新技術(shù)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中的應(yīng)用將不斷深入，助推智能網(wǎng)聯(lián)汽車快速發(fā)展。2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢(shì)6.在特定場(chǎng)景優(yōu)先得到實(shí)踐應(yīng)用，隨著技術(shù)不斷驗(yàn)證與成熟，逐步向城市郊道路、高速公路等場(chǎng)景拓展從技術(shù)層面來(lái)看，限定區(qū)域運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景由于路況簡(jiǎn)單、線路相對(duì)固定、車速相對(duì)較低、交通參與者較少等因素，更有利于自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)。因此，智能網(wǎng)聯(lián)汽車會(huì)按照低速封閉場(chǎng)景→低速開(kāi)放場(chǎng)景/高速封閉場(chǎng)景→高速開(kāi)放場(chǎng)景的順序?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化落地，

7.未來(lái)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施將加速智能化進(jìn)程，連接云控平臺(tái)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車，形成多級(jí)化智能網(wǎng)聯(lián)交通體系通過(guò)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施智能化，可以有效提升交互實(shí)時(shí)性、道路參與者定位精度，并提高信息交互效率。

此外，在路側(cè)邊緣借助機(jī)器智能算法，以交通數(shù)據(jù)流整合為核心，支持實(shí)現(xiàn)智能交通物聯(lián)網(wǎng)和信息網(wǎng)的融合，構(gòu)建起全局動(dòng)態(tài)交通管控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能化協(xié)同管控系統(tǒng)，保障智能交通體系全面性與動(dòng)態(tài)性。8.智能網(wǎng)聯(lián)汽車推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)重構(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市、智能交通實(shí)現(xiàn)融合成為主要發(fā)展趨勢(shì)。我國(guó)汽車業(yè)已進(jìn)入新的發(fā)展階段，智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)作為未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心突破口之一，將推動(dòng)我國(guó)汽車業(yè)邁上新臺(tái)階，并將帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。1.4

網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)三橫兩縱技術(shù)架構(gòu)1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)第32頁(yè)2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的最主要目標(biāo)是將信息技術(shù)運(yùn)用到汽車上，用實(shí)時(shí)、全面、有效的信息流來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車系統(tǒng)的運(yùn)行。根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)包括：1.車輛關(guān)鍵技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車輛關(guān)鍵技術(shù)包括：環(huán)境感知技術(shù)智能決策技術(shù)控制執(zhí)行技術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)2.信息交互關(guān)鍵技術(shù)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息交互關(guān)鍵技術(shù)包括：專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)車路協(xié)同技術(shù)1）車輛關(guān)鍵技術(shù)--環(huán)境感知技術(shù)環(huán)境感知涉及的技術(shù)主要包括：高精度傳感器、行駛環(huán)境感知技術(shù)、車輛姿態(tài)感知技術(shù)、乘員狀態(tài)感知技術(shù)、態(tài)勢(shì)分析技術(shù)等。環(huán)境感知使用的傳感器包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器、加速度傳感器、微機(jī)械陀螺儀、轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、超聲波傳感器、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等。車輛姿態(tài)感知？行駛環(huán)境感知？乘員狀態(tài)感知？態(tài)勢(shì)分析技術(shù)？2.決策規(guī)劃技術(shù)隨著汽車駕駛自動(dòng)化水平的提高，對(duì)車輛自主決策能力提出了新的要求，汽車不僅需要在某個(gè)具體工況進(jìn)行決策規(guī)劃，如超車、巡航和跟車等單一工況，還需要有在線學(xué)習(xí)能力以適應(yīng)更加復(fù)雜的道路交通環(huán)境和不可預(yù)期工況。智能決策主要是對(duì)來(lái)自環(huán)境感知層的信息并進(jìn)行融合，對(duì)道路、車輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號(hào)等進(jìn)行識(shí)別，決策分析和判斷車輛駕駛模式和將要執(zhí)行的操作，并向控制執(zhí)行層輸送指令。智能決策涉及的技術(shù)主要包括：行為預(yù)測(cè)與決策技術(shù)、軌跡規(guī)劃技術(shù)、基于深度學(xué)習(xí)的決策算法等。1）車輛關(guān)鍵技術(shù)--決策規(guī)劃技術(shù)自動(dòng)駕駛汽車決策規(guī)劃出行駛路徑，由底盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)汽車狀態(tài)控制和軌跡跟蹤，這一過(guò)程中，控制執(zhí)行技術(shù)起著至關(guān)重要的作用。目前，傳統(tǒng)汽車底盤(pán)的控制結(jié)構(gòu)仍為分布式電子架構(gòu)，不同子系統(tǒng)都有各自的運(yùn)算控制器，較難實(shí)現(xiàn)所有功能的協(xié)同控制，智能化的汽車控制器必須采用綜合智能控制策略，以提高汽車的操縱響應(yīng)能力和緊急躲避障礙能力?？刂茍?zhí)行涉及的技術(shù)主要包括：關(guān)鍵線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)（驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架系統(tǒng)等）、車輛運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)（縱向、橫向、垂向等）、車輛多目標(biāo)智能控制技術(shù)等1）車輛關(guān)鍵技術(shù)--控制執(zhí)行技術(shù)1）車輛關(guān)鍵技術(shù)--系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)涉及的技術(shù)主要包括：汽車電子電氣架構(gòu)：是集合了汽車的電子電氣系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)、中央電器盒設(shè)計(jì)、插接器設(shè)計(jì)、電子電氣分配系統(tǒng)等設(shè)計(jì)為一體的整車電子電氣解決方案。人機(jī)交互技術(shù)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)界面應(yīng)集成車輛控制、功能設(shè)定、信息娛樂(lè)、導(dǎo)航系統(tǒng)、車載電話等多項(xiàng)功能，方便駕駛?cè)丝旖莸貜闹胁樵?、設(shè)置、切換車輛系統(tǒng)的各種信息，從而使車輛達(dá)到理想的運(yùn)行和操縱狀態(tài)。智能計(jì)算平臺(tái)技術(shù)：智能計(jì)算平臺(tái)主要借助對(duì)周邊環(huán)境的感知、對(duì)障礙物及危險(xiǎn)的識(shí)別、與大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)的通信以及與其他車輛和路側(cè)設(shè)備的互聯(lián)等獲取的信息，通過(guò)智能控制、人機(jī)交互等方式提高安全性，改善駕駛體驗(yàn)。2）信息交互關(guān)鍵技術(shù)--專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢(shì)是必須要有通信，以實(shí)現(xiàn)自主控制和云端控制的結(jié)合。根據(jù)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的信息交互關(guān)鍵技術(shù)包括：專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)和車路協(xié)同技術(shù)。專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)獲取和傳遞信息的神經(jīng)中樞，通過(guò)研究適合于智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息交換的通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式、軟件技術(shù)、傳輸介質(zhì)、編碼糾錯(cuò)技術(shù)等，保證信息的準(zhǔn)確快速傳輸，并實(shí)現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)、車云網(wǎng)和車際網(wǎng)“三網(wǎng)”融合。技術(shù)分支技術(shù)專用通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)C-V2X專用通信芯片與模塊技術(shù)車載信息交互終端技術(shù)直連通信技術(shù)移動(dòng)自組織組網(wǎng)技術(shù)5G網(wǎng)絡(luò)切片及應(yīng)用技術(shù)多接入邊緣計(jì)算技術(shù)2）信息交互關(guān)鍵技術(shù)--大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)是未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)的核心，車輛的智能化并不僅僅表現(xiàn)為車輛依賴自身的能力對(duì)周圍局部環(huán)境的理解和反應(yīng)，而是充分獲取全局信息后單體智能與全局智能的協(xié)同最優(yōu)。大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)一方面能夠?qū)崟r(shí)接收記錄所有車輛的上報(bào)信息，進(jìn)行定期備份并異地存儲(chǔ)所有數(shù)據(jù)，另一方面能夠利用人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)等方法對(duì)海量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理，挖掘數(shù)據(jù)的潛在價(jià)值。通過(guò)虛擬化和資源共享，大數(shù)據(jù)云控基礎(chǔ)平臺(tái)大大提升了資源的利用率和資源使用的彈性，從而極大地提升對(duì)海量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)能力和處理能力，促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能