汽車液壓制動系統(tǒng)試驗方法

GB/TXXXXX—XXXX

目次

前言............................................................................V

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................1

4符號和縮略語........................................................................2

4.1符號和定義......................................................................2

4.2縮略語和定義....................................................................3

5試驗條件............................................................................3

道路條件........................................................................3

5.1.1路面........................................................................3

5.1.2坡度........................................................................3

5.1.3拱度........................................................................3

環(huán)境條件........................................................................3

試驗車輛........................................................................4

5.3.1車輛狀態(tài)....................................................................4

5.3.2車輛失效狀態(tài)模擬............................................................4

試驗設(shè)備........................................................................4

6一般通則............................................................................4

7試驗要求............................................................................5

附錄A（規(guī)范性）預(yù)試驗和靜態(tài)檢查................................................9

A.1資料及文件檢查..................................................................9

A.2部件檢查........................................................................9

A.3制動器磨損及調(diào)節(jié)檢查............................................................9

A.4制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)檢查................................................................9

A.4.1行車制動系檢查..............................................................9

A.4.2駐車制動系檢查.............................................................10

A.4.3應(yīng)急制動系檢查.............................................................10

A.5臺架試驗.......................................................................10

A.6補償裝置.......................................................................10

A.7管路壓力關(guān)系檢查...............................................................10

A.7.1管路壓力與踏板力曲線測試...................................................11

A.7.2減壓（比例）閥特性測試.....................................................11

A.7.3管路壓力與時間曲線測定.....................................................11

A.8電力再生式制動系檢查...........................................................11

A.9掛接具備電力制動系掛車的車輛檢查...............................................12

A.10儲液罐/主缸檢查...............................................................12

I

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A.11制動液標(biāo)志檢查................................................................12

A.12具有電控傳輸裝置的行車制動系附加檢查..........................................13

A.12.1電控傳輸裝置潛在失效影響分析..............................................13

A.12.2能量傳輸裝置的能量檢查....................................................13

A.12.3電控傳輸能源失效..........................................................13

A.12.4電池充/放電測試...........................................................14

A.12.5低壓測試..................................................................14

A.12.6電池放電試驗..............................................................14

A.12.7計算法替代................................................................14

A.13ABS/EBS功能-報警燈檢查和模式轉(zhuǎn)換檢查..........................................14

A.13.1靜態(tài)報警燈檢查............................................................14

A.13.2模式轉(zhuǎn)換檢查..............................................................15

A.14指示制動燈點亮的制動信號檢查..................................................15

A.15緊急制動信號的發(fā)出和解除檢查..................................................15

附錄B（規(guī)范性）基本性能試驗-空載..............................................17

B.1空擋或N擋狀態(tài)下的行車制動冷態(tài)性能（0型）試驗..................................17

B.2前進(jìn)擋或D擋狀態(tài)下的行車制動冷態(tài)性能（0型）試驗................................17

B.3車輪抱死順序試驗...............................................................18

附錄C（規(guī)范性）失效性能試驗...................................................19

C.1概述...........................................................................19

C.2性能要求.......................................................................19

C.2.1應(yīng)急制動系統(tǒng)是行車制動系統(tǒng)的一部分.........................................19

C.2.2應(yīng)急制動系統(tǒng)不完全是行車制動系統(tǒng)的一部分...................................19

C.3回路失效試驗...................................................................20

C.4助力失效試驗...................................................................20

C.4.1一般要求...................................................................20

C.4.2儲能裝置失效...............................................................20

C.4.3發(fā)動機熄火或助力系統(tǒng)供能裝置突然失效.......................................20

C.5ABS失效試驗....................................................................21

C.5.1傳感器故障記憶測試.........................................................21

C.5.2ABS失效動態(tài)試驗............................................................21

C.6制動力分配調(diào)節(jié)裝置失效試驗.....................................................21

C.7具有電控傳輸裝置的車輛附加試驗.................................................22

C.8具有電動部件的車輛附加試驗.....................................................22

附錄D（規(guī)范性）基本性能試驗-滿載..............................................23

D.1空擋或N擋狀態(tài)下的行車制動冷態(tài)性能（0型）試驗..................................23

D.2前進(jìn)擋或D擋狀態(tài)下的行車制動冷態(tài)性能（0型）試驗................................23

D.3車輪抱死順序試驗...............................................................23

D.4響應(yīng)時間試驗...................................................................23

D.4.1性能要求...................................................................23

D.4.2試驗步驟...................................................................23

D.5Ⅱ型下坡工況試驗（發(fā)動機制動，僅對M3車型適用）.................................24

II

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D.5.1一般要求...................................................................24

D.5.2試驗方法...................................................................24

D.5.3附加試驗...................................................................24

D.5.4結(jié)果表述...................................................................24

D.6駐車制動系統(tǒng)試驗...............................................................25

D.6.1駐車制動系統(tǒng)靜態(tài)試驗.......................................................25

D.6.2駐車制動系統(tǒng)動態(tài)試驗.......................................................26

D.6.3裝備電控傳輸駐車制動系統(tǒng)的車輛附加試驗.....................................26

D.7Ι型試驗（衰退試驗）............................................................27

D.7.1重復(fù)制動試驗...............................................................27

D.7.2熱態(tài)性能試驗...............................................................27

D.7.3自由轉(zhuǎn)動試驗...............................................................28

D.7.4恢復(fù)性能試驗...............................................................28

D.8具有電控傳輸裝置車輛的滿載附加試驗.............................................29

D.9具有B型電力再生制動系的M1類車輛滿載附加試驗...................................29

附錄E（規(guī)范性）配備臨時備用車輪/輪胎的車輛制動和跑偏試驗......................30

E.1概述...........................................................................30

E.2制動和跑偏試驗.................................................................30

E.3性能要求.......................................................................30

附錄F（規(guī)范性）具有輔助能量的制動系統(tǒng)附加試驗.................................31

F.1一般要求.......................................................................31

F.2真空助力系統(tǒng)...................................................................31

F.2.1抽真空能力.................................................................31

F.2.2真空儲能器的容量...........................................................31

F.2.3低真空報警試驗.............................................................32

F.3液壓助力系統(tǒng)...................................................................32

F.3.1概述.......................................................................32

F.3.2泵的能力...................................................................32

F.3.3儲能器的容量...............................................................32

F.3.4低壓報警試驗...............................................................33

F.4全動力液壓制動系統(tǒng).............................................................33

F.4.1一般要求...................................................................33

F.4.2泵的能力...................................................................33

F.4.3儲能器的容量...............................................................33

F.4.4供能裝置（泵）的失效.......................................................33

F.4.5液壓傳輸失效...............................................................34

F.5低壓報警.......................................................................34

F.5.1初步的預(yù)防措施.............................................................34

F.5.2報警試驗...................................................................34

附錄G（規(guī)范性）車軸間的制動力分配檢查.........................................36

G.1未裝備防抱死系統(tǒng)的M1類車輛.....................................................36

G.1.1一般要求...................................................................36

III

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G.1.2車輪抱死順序試驗...........................................................36

G.1.3扭矩輪試驗.................................................................36

G.2未裝備防抱死系統(tǒng)的M2、M3、N類車輛..............................................38

G.2.1一般要求...................................................................38

G.2.2車輪抱死順序試驗...........................................................38

附錄H（規(guī)范性）動力電池荷電狀態(tài)的檢驗規(guī)程.....................................39

汽車液壓制動系統(tǒng)試驗方法

TestingmethodsofhydraulicbrakingsystemsforMotorvehicles

IV

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件使用重新起草法參考ISO6597:2005《道路車輛-（包括具有電控功能的）液壓制動系統(tǒng)-試

驗規(guī)程》編制，與ISO6597:2005的一致性程度為非等效。

本文件與ISO6597:2005的主要技術(shù)性差異和編輯性修改如下：

——范圍中刪除了不包含具備電力再生制動車輛的描述；

——將原規(guī)范性引用文件替換為我國對應(yīng)的文件；

——術(shù)語和定義參照GB21670、GB12676進(jìn)行了修改，補充了與電力再生制動系統(tǒng)相關(guān)的一些

術(shù)語；

——增加了符號和縮略語；

——試驗要求中增加了制動穩(wěn)定性的要求；

——試驗要求中增加了對裝備電力再生制動系車輛試驗的要求；

——參照ECER13、ECER13-H、UNR64以及GB21670、GB12676對試驗方法進(jìn)行了補充完善；

——有關(guān)M1類車的規(guī)定參照GB21670進(jìn)行了修改；

——刪除了ISO6597附錄D、附錄E中有關(guān)ABS試驗的規(guī)定；

——臨時備用輪胎試驗中增加了對N1類車以及對泄氣保用輪胎試驗的規(guī)定。

本文件由中華人民共和國工業(yè)和信息化部提出。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC114）歸口。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

本文件為首次發(fā)布。

V

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汽車液壓制動系統(tǒng)試驗方法

1范圍

本文件規(guī)定了汽車液壓制動系統(tǒng)試驗的術(shù)語和定義、符號和縮略語、試驗條件、試驗要求和試驗方

法。

本文件適用于GB/T15089規(guī)定的采用液壓制動系統(tǒng)的M類和N類車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T3730.1汽車和掛車類型的術(shù)語和定義

GB4094汽車操縱件、指示器及信號裝置的標(biāo)志

GB/T5345道路車輛石油基或非石油基制動液容器的標(biāo)識

GB/T5620道路車輛汽車和掛車制動名詞術(shù)語及其定義

GB12676商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法

GB12981機動車輛制動液

GB/T13594機動車和掛車防抱死制動性能和試驗方法

GB/T15089機動車輛及掛車分類

GB21670乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法

3術(shù)語和定義

GB/T5620和GB/T15089中界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

滿載ladencondition

車輛裝載至最大設(shè)計總質(zhì)量，特殊說明除外。

空載unladencondition

整車整備質(zhì)量加110kg。

響應(yīng)時間responsetime

行車制動控制裝置開始觸發(fā)至最不利車軸上的制動力達(dá)到規(guī)定的制動效能所經(jīng)歷的時間。

電力再生式制動系統(tǒng)electricregenerativebrakingsystem；RBS

在減速過程中將車輛動能轉(zhuǎn)化為電能的制動系統(tǒng)。

1

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3.4.1

電力再生式制動系統(tǒng)控制裝置electricregenerativebrakingcontroldevice

調(diào)整電力再生式制動系統(tǒng)制動作用的裝置。

3.4.2

A型電力再生式制動系統(tǒng)electricregenerativebrakingsystemofcategoryA

不屬于行車制動系統(tǒng)的電力再生式制動系統(tǒng)。

3.4.3

B型電力再生式制動系統(tǒng)electricregenerativebrakingsystemofcategoryB

屬于行車制動系統(tǒng)的電力再生式制動系統(tǒng)。

3.4.4

動力電池tractionbattery；powerbattery

用來存貯車輛驅(qū)動電機所需能量的動力電池組。

3.4.5

荷電狀態(tài)electricstateofcharge；SOC

動力電池中的電能與該動力電池可以存儲的最大電能的瞬時比。

4符號和縮略語

4.1符號和定義

下列符號適用于本文件。

表1符號和定義

符號含義單位

E軸距m

F力N

J車輛減速度m/s2

g重力加速度m/s2

h制造商申報且技術(shù)權(quán)威部門認(rèn)可的質(zhì)心高度m

k輪胎與路面的附著系數(shù)-

p壓力Mpa

s制動距離m

t時間s

v車速km/h

z制動強度，z=J/g-

Fi車軸第i軸利用的附著系數(shù)，fi=Ti/Ni-

Mmax最大允許質(zhì)量kg

Ni制動時路面對車軸G的法向反力N

PM機動車輛的滿載質(zhì)量kg

PR可掛接的無制動掛車的滿載質(zhì)量kg

2

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符號含義單位

Pi路面對車軸i的靜態(tài)法向反力N

Ti在道路上正常制動時,制動器作用于車軸i的制動力N

2

dm充分發(fā)出的平均減速度（英文縮寫為MFDD）m/s

2

dM車輛在空擋或N擋狀態(tài)下0型試驗時充分發(fā)出的平均減速度的最大值m/s

2

dM+R計算得出的車輛掛接無制動掛車時充分發(fā)出的平均減速度m/s

p0制造商定義的可滿足車輛在滿載情況下行車制動性能所需的真空壓力Mpa

p1制造商規(guī)定的儲能裝置的最大系統(tǒng)工作壓力（切斷壓力）Mpa

不再給儲能裝置補充能量的情況下，從p1開始對行車制動連續(xù)四次全行程制動儲能

p2Mpa

裝置剩余的壓力

vmax最高車速(制造商申報)km/h

v1制動開始時的初速度km/h

v2制動結(jié)束時的速度km/h

μ路面附著系數(shù)-

4.2縮略語和定義

下列縮略語適用于本文件。

表2縮略語和定義

縮略語含義單位

MFDD充分發(fā)出的平均減速度m/s2

GTM列車（牽引車+掛車）最大設(shè)計總質(zhì)量kg

GVM牽引車最大質(zhì)量kg

5試驗條件

道路條件

5.1.1路面

除ABS試驗外，試驗路面應(yīng)當(dāng)為平直、堅實的瀝青路面或混凝土路面或具有相同附著系數(shù)的其他路

面。道路表面不應(yīng)為松軟材質(zhì)，且高附著系數(shù)路面試驗時路面應(yīng)保持清潔干燥。高附著系數(shù)路面的附著

系數(shù)宜為0.8左右，低附著系數(shù)路面的附著系數(shù)宜小于等于0.3。

5.1.2坡度

道路表面應(yīng)總體平坦，在至少50米的范圍內(nèi)測量時，平均坡度偏差不超過±1%。

5.1.3拱度

路面拱度或橫斷面坡度不應(yīng)超過2%。

環(huán)境條件

風(fēng)速不應(yīng)超過5m/s。

3

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氣溫不應(yīng)超過35℃，特殊情況下溫度不應(yīng)超過45℃。

試驗車輛

5.3.1車輛狀態(tài)

空載載荷除駕駛員外的質(zhì)量，應(yīng)盡可能與駕駛員在車輛縱向?qū)ΨQ平面兩側(cè)對稱分布，滿載時軸荷分

配應(yīng)符合制造商規(guī)定。

試驗車輛輪胎應(yīng)充氣至車輛制造商規(guī)定的壓力值，輪胎的磨損不應(yīng)超過新胎花紋深度的50%。

試驗車輛的制動系統(tǒng)部件應(yīng)該是全新的，或者能夠像全新部件一樣正常工作，同時也應(yīng)符合車輛制

造商的要求。行車和駐車制動系統(tǒng)的制動襯片，應(yīng)按車輛制造商的要求來安裝。

5.3.2車輛失效狀態(tài)模擬

車輛應(yīng)當(dāng)根據(jù)制造商的建議并經(jīng)檢測技術(shù)部門同意，配備附加裝置和管路，以提供所需的失效模擬。

增加的設(shè)備和管路不應(yīng)明顯影響整體和/或失效的制動系統(tǒng)性能。

對于制動系統(tǒng)的電氣部分，失效一般對應(yīng)斷開，但是在某些情況下，也可由車輛制造商指定用短接

或接地的方式進(jìn)行失效模擬，此方式可以采用準(zhǔn)備好的元件或電路來實現(xiàn)。

試驗設(shè)備

儀器設(shè)備需按要求進(jìn)行校準(zhǔn)?？梢栽黾釉O(shè)備來提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，但是要注意在車輛制動裝置上添加

的儀器不應(yīng)對制動系統(tǒng)性能有明顯影響。主要儀器設(shè)備及精度要求如下：

a)控制力測量儀器/傳感器，精度不低于2%；

b)車速和制動距離測量裝置，精度不低于1%；

c)減速度測量裝置，精度不低于3%；

d)質(zhì)量測量裝置，精度不低于2%；

e)輪胎壓力表，精度不低于2%；

f)時間測量及顯示裝置，精度不低于1s；其中響應(yīng)時間測量裝置精度不低于0.01s；

g)發(fā)動機轉(zhuǎn)速表，精度不低于2%；

h)管路壓力測量儀器/傳感器，精度不低于2%；

i)制動器溫度測量裝置，精度不低于5%；

j)距離測量裝置，精度不低于1%；

6一般通則

本文件中規(guī)定的效能是指GB12676或GB21670中相關(guān)試驗所要求的“充分發(fā)出的平均減速度”

和“制動距離”。

車輛最佳制動性能的測定應(yīng)由熟練的駕駛員進(jìn)行。最佳制動性能應(yīng)在車輪未發(fā)生抱死（停車前瞬

間抱死除外）且車輛未發(fā)生嚴(yán)重的制動跑偏的情況下測定。允許駕駛員在試驗前先熟悉車輛的制動、轉(zhuǎn)

向和懸架系統(tǒng)。

試驗開始前，應(yīng)按照制造商規(guī)定的磨合程序?qū)囕v進(jìn)行磨合。如制造商未對磨合行駛做具體規(guī)定，

可在車輛滿載狀態(tài)下按以下方法進(jìn)行磨合（在磨合過程中，制動盤和/或制動鼓的溫度不應(yīng)超過200℃）：

a)對于M1類車輛：

4

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初始車速為最高車速的80%（不超過120km/h），制動至初始車速的50%，以3m/s2的減速度進(jìn)行200次

制動。如因條件限制不能連續(xù)完成200次，可根據(jù)具體情況調(diào)整試驗次數(shù)。

b)對于M1類以外的車輛：

1)對于盤式制動系統(tǒng)：初始車速為60km/h，制動至大約20km/h，首先以2m/s2的減速度進(jìn)

行30次制動，然后以4m/s2的減速度進(jìn)行30次制動；

2)對于前盤式、后鼓式或鼓式制動系統(tǒng)：初始車速為60km/h，制動至大約20km/h，首先以

2m/s2的減速度進(jìn)行100次制動，然后以4m/s2的減速度進(jìn)行100次制動。

預(yù)試驗和靜態(tài)檢查按附錄A規(guī)定的方法試驗。

空載基本性能試驗按附錄B規(guī)定的方法試驗。

失效性能試驗按附錄C規(guī)定的方法試驗。

滿載基本性能試驗按附錄D規(guī)定的方法試驗。

配備臨時備用車輪/輪胎的車輛制動和跑偏試驗按附錄E規(guī)定的方法試驗。

具有輔助能量的制動系統(tǒng)附加試驗按附錄F規(guī)定的方法試驗。

未裝備ABS的車輛車軸間制動力分配檢查按附錄G規(guī)定的方法試驗。

動力電池的荷電狀態(tài)按附錄H規(guī)定的方法確定。

7試驗要求

試驗應(yīng)按照表3中的推薦試驗順序進(jìn)行,先進(jìn)行靜態(tài)檢查，后進(jìn)行動態(tài)試驗。允許根據(jù)實際情況

的需要對試驗順序進(jìn)行調(diào)整。此外，由于溫度對摩擦材料的熱態(tài)特性的影響，熱衰退試驗應(yīng)放在最后進(jìn)

行。

試驗應(yīng)在規(guī)定試驗車速下進(jìn)行，實際試驗車速與規(guī)定車速的誤差不應(yīng)超過±2%。試驗時，應(yīng)將車

輛加速至規(guī)定車速以上5km/h，松開加速踏板，在車速下降至試驗規(guī)定車速時進(jìn)行制動。如最高設(shè)計車

速低于規(guī)定試驗車速，應(yīng)以車輛的最高設(shè)計車速進(jìn)行試驗。

駐車制動系統(tǒng)試驗和響應(yīng)時間測量，可由車輛制造商選擇并經(jīng)檢測機構(gòu)同意在試驗周期內(nèi)的任意

環(huán)節(jié)進(jìn)行。

可提前進(jìn)行五次制動以熟悉車輛。因為制動的總次數(shù)會顯著改變摩擦材料的熱態(tài)和機械特性（進(jìn)

而影響車輛制動性能）。任何試驗工況下進(jìn)行制動的次數(shù)宜不超過四次。

盡管一、兩次的額外制動不一定會對隨后的試驗結(jié)果產(chǎn)生不利影響，但在整個試驗過程，應(yīng)避免

重復(fù)試驗。

因試驗失敗或經(jīng)過批準(zhǔn)更換制動系統(tǒng)部件，部分或者全部項目需要進(jìn)行重新測試時，也應(yīng)按此程

序進(jìn)行，同時要特別注意車輛準(zhǔn)備和磨合程序。

為避免試驗延期，試驗可在惡劣的條件下進(jìn)行，但應(yīng)注意安全。惡劣條件應(yīng)記錄。在這種條件下

任何失敗的試驗都可在正常條件下重新測試，但不必重新測試所有試驗項目。

對于手動變速器的車輛，在前進(jìn)擋狀態(tài)下的試驗中，離合器可以在車輛停止之前分離。

前進(jìn)擋或D擋狀態(tài)下試驗應(yīng)選用合適的擋位，亦即能達(dá)到規(guī)定車速，且不超過車輛制造商規(guī)定的

發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速的最低擋位。

施加控制力應(yīng)迅速，但是不應(yīng)明顯超出最大允許控制力，然后保持穩(wěn)定直到制動結(jié)束。任何偏離

此要求的內(nèi)容應(yīng)在相應(yīng)的試驗結(jié)果中予以說明。

每次試驗前，在制動盤、制動鼓摩擦表面上測得的溫度應(yīng)低于100℃（對于M1類車輛，要求平均

溫度在65℃~100℃之間）。除熱態(tài)性能試驗外，所有試驗都應(yīng)在此冷態(tài)制動器下進(jìn)行。

5

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試驗車輛應(yīng)在車速超過15km/h時未發(fā)生車輪抱死、車輛未偏離3.7m寬的試驗通道（對于M1類

車輛要求未偏離3.5m寬的試驗通道且橫擺角應(yīng)小于等于15°）及無異常振動的情況下達(dá)到規(guī)定的性能。

在試驗過程的所有階段中，任何異常的制動性能特性，如跑偏或振動，都應(yīng)予以記錄。

應(yīng)考慮到車輛制動裝置所有明確的失效模式，行車制動系統(tǒng)應(yīng)在最惡劣的失效情況進(jìn)行考核。

在完成相應(yīng)的失效模式的測試項目后應(yīng)恢復(fù)至車輛正常狀態(tài)，并驗證制動系統(tǒng)能否正常工作。

對裝備電力再生式制動系統(tǒng)的車輛，其要求視電力再生式制動系的類型而定。

A型電力再生式制動系如具有單獨的控制裝置，在0型試驗中不得使A型電力再生式制動系起作用。

B型電力再生式制動系所產(chǎn)生的制動力不應(yīng)超過系統(tǒng)設(shè)計所保證的最低水平。如動力電池處于下列

荷電狀態(tài)之一，則認(rèn)為其滿足條件：

a)制造商在車輛說明書中推薦的最大荷電狀態(tài)；

b)如制造商未提供具體的推薦意見，荷電狀態(tài)不應(yīng)低于95%；

c)車輛自動控制充電所能達(dá)到荷電狀態(tài)的最高水平。

d)不管荷電狀態(tài)如何，在不使用再生制動部件的情況下進(jìn)行測試。

6

GB/TXXXXX—XXXX

表3推薦試驗順序

擋位狀態(tài)

試驗項目

前進(jìn)擋或D擋空擋或N擋

一、預(yù)試驗和靜態(tài)檢查

1資料及文件檢查--

2部件檢查--

3制動器磨損及調(diào)節(jié)檢查--

4制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)檢查--

5臺架試驗--

6補償裝置--

7控制力與管路壓力關(guān)系檢查--

8電力再生制動系檢查--

9掛接具備電力制動系掛車的車輛檢查--

10儲液罐/主缸檢查--

11制動液標(biāo)志檢查--

12具有電控傳輸裝置的行車制動系附加檢查--

13ABS/EBS功能-警示燈檢查和模式改變檢查--

14指示制動燈點亮的制動信號檢查--

15緊急制動信號的發(fā)出和解除檢查--

二、基本性能試驗-空載

10型性能試驗-√

20型性能試驗√-

3車輪抱死順序試驗--

三、失效試驗-空載

1回路失效試驗-√

2助力失效試驗-√

3ABS失效試驗-√

4制動力分配裝置失效試驗-√

5具有電控傳輸裝置的車輛附加試驗-√

6具有電動部件的車輛附加試驗-√

四、ABS試驗-空載

五、ABS試驗-滿載

六、失效試驗-滿載

七、基本性能試驗-滿載

10型性能試驗-√

20型性能試驗√-

3車輪抱死順序試驗--

4響應(yīng)時間試驗-√

7

GB/TXXXXX—XXXX

擋位狀態(tài)

試驗項目

前進(jìn)擋或D擋空擋或N擋

5Ⅱ型試驗（發(fā)動機制動，僅M3類城市客車）√-

6駐車制動靜態(tài)試驗-√

7駐車制動動態(tài)試驗-√

8裝備電控傳輸駐車制動系的車輛附加試驗-√

9Ⅰ型衰退試驗√-

10熱態(tài)性能試驗-