機(jī)械設(shè)計(jì)與分析基礎(chǔ)- 課件 第五章 常用機(jī)構(gòu) 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)

第四章常用機(jī)構(gòu)第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)第二節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)第三節(jié)螺旋機(jī)構(gòu)第四節(jié)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)教學(xué)重點(diǎn)：一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性二、凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律三、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理

四、螺旋機(jī)構(gòu)的類(lèi)型及應(yīng)用教學(xué)難點(diǎn)：一、平面四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)二、圖解法繪制凸輪輪廓線第四章常用機(jī)構(gòu)第一節(jié)平面連桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其演化二、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性三、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)圖解法實(shí)例四、構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞、變換和傳送動(dòng)力。

例如：內(nèi)燃機(jī)、牛頭刨、鋼窗啟閉機(jī)構(gòu)、自行車(chē)手閘機(jī)構(gòu)等等。

平面連桿機(jī)構(gòu)——若干構(gòu)件通過(guò)低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）聯(lián)接所組成的平面機(jī)構(gòu)。

優(yōu)點(diǎn)：②兩構(gòu)件的接觸面為平面或回轉(zhuǎn)面，易于制造和獲得較高

的精度。①兩構(gòu)件間均為面接觸，故承載能力強(qiáng)、耐磨損；③一般只能近似地實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動(dòng)要求。②當(dāng)構(gòu)件數(shù)目較多時(shí)，會(huì)引起較大的累積運(yùn)動(dòng)誤差，影響運(yùn)動(dòng)精度；①低副內(nèi)存在間隙，會(huì)導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)誤差；缺點(diǎn)：用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞、變換和傳送動(dòng)力。

平面連桿機(jī)構(gòu)——若干構(gòu)件通過(guò)低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）聯(lián)接所組成的平面機(jī)構(gòu)。

例如：內(nèi)燃機(jī)、牛頭刨、鋼窗啟閉機(jī)構(gòu)、自行車(chē)手閘機(jī)構(gòu)等等。一、

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)及其演化1．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式機(jī)架連桿連架桿曲柄——能作整周回轉(zhuǎn)的連架桿。搖桿——只能在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的連架桿。（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

①曲柄為原動(dòng)件：

將曲柄的勻速轉(zhuǎn)動(dòng)→搖桿的變速擺動(dòng)。工程實(shí)例：雷達(dá)天線俯仰角調(diào)整機(jī)構(gòu)

按機(jī)構(gòu)中有無(wú)曲柄且有幾個(gè)曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本型式：②搖桿為原動(dòng)件：將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)→曲柄的整周轉(zhuǎn)動(dòng)。工程實(shí)例：縫紉機(jī)腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)——兩連架桿分別為曲柄和搖桿。（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)——兩連架桿均為曲柄。

功用：原動(dòng)曲柄的等速轉(zhuǎn)動(dòng)→從動(dòng)曲柄的變速或等速轉(zhuǎn)動(dòng)。工程實(shí)例：慣性篩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

使篩子具有較大變化的加速度，提高篩分功能。若其相對(duì)兩桿平行且相等，則稱(chēng)為平行四邊形機(jī)構(gòu)。（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性：①兩曲柄作等速同向轉(zhuǎn)動(dòng)。②連桿作平移運(yùn)動(dòng)。工程實(shí)例：天平（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)工程實(shí)例：攝影車(chē)坐斗升降機(jī)構(gòu)

采用了兩組平行四邊形機(jī)構(gòu)，利用連桿的平動(dòng)特性，使坐斗可平穩(wěn)地任意平移。（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)ABDC

運(yùn)動(dòng)不確定性——各構(gòu)件共線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)。（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)

反平行四邊形機(jī)構(gòu)：主動(dòng)曲柄與從動(dòng)曲柄反向轉(zhuǎn)動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)。（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)工程實(shí)例：機(jī)車(chē)驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)工程上常采取一些措施來(lái)克服運(yùn)動(dòng)不確定性。（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)利用三個(gè)平行曲柄來(lái)限制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)不確定性。工程實(shí)例：車(chē)門(mén)的啟閉機(jī)構(gòu)

是反平行四邊形機(jī)構(gòu)的實(shí)例，實(shí)現(xiàn)兩扇門(mén)反向開(kāi)啟和關(guān)閉。（2）雙曲柄機(jī)構(gòu)（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)——兩連架桿均為搖桿。

將原動(dòng)搖桿的擺動(dòng)→從動(dòng)搖桿的擺動(dòng)。一般情況下兩搖桿的擺角不相等。工程實(shí)例：造型機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)利用其連桿（BC）可在平面內(nèi)作360°轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)砂箱震實(shí)和起模相對(duì)翻轉(zhuǎn)180°的I、II兩個(gè)位置。ABDCE工程實(shí)例：汽車(chē)前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)ABCDABDCEABDCE當(dāng)汽車(chē)走直道時(shí)，ABCD呈等腰梯形；

當(dāng)汽車(chē)走彎道時(shí)，AB、DC兩搖桿擺不同的角度，使兩前輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線匯交于后輪軸線上的P點(diǎn)，保證四個(gè)輪子繞P點(diǎn)作純滾動(dòng)。（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)

吊鉤可使連桿機(jī)構(gòu)中連桿BC上點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)軌跡按近似水平的直線運(yùn)動(dòng)，可以保證以最小的能量消耗將已起吊到一定高度的貨物水平移動(dòng)。工程實(shí)例：鶴式起重機(jī)（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化（1）改變構(gòu)件的形狀和長(zhǎng)度

改變構(gòu)件的形狀和長(zhǎng)度、擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副以及取不同構(gòu)件為機(jī)架等方法，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的平面四桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2．鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化（1）改變構(gòu)件的形狀和長(zhǎng)度

改變構(gòu)件的形狀和長(zhǎng)度、擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副以及取不同構(gòu)件為機(jī)架等方法，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的平面四桿機(jī)構(gòu)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)和壓力機(jī)等各種機(jī)械中（1）改變構(gòu)件的形狀和長(zhǎng)度曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：e=0偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：e≠0

多用于曲柄承受較大沖擊載荷，或曲柄長(zhǎng)度較短的機(jī)器中，如沖床、剪床及顎式破碎機(jī)等。（2）擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副

偏心輪機(jī)構(gòu)（3）取不同構(gòu)件為機(jī)架

選取不同構(gòu)件作機(jī)架，可得不同型式的機(jī)構(gòu)，這種演化方式稱(chēng)為倒置。

例如，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)可視為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)經(jīng)倒置演化而成。其它機(jī)構(gòu)的倒置：

工程實(shí)例：搓絲機(jī)

①

含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)以構(gòu)件4為機(jī)架（3）取不同構(gòu)件為機(jī)架

對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)工程實(shí)例：六缸回轉(zhuǎn)式油泵以構(gòu)件1為機(jī)架（3）取不同構(gòu)件為機(jī)架①

含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)其它機(jī)構(gòu)的倒置：轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)工程實(shí)例:自動(dòng)卸料卡車(chē)以構(gòu)件2為機(jī)架

（3）取不同構(gòu)件為機(jī)架①

含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)其它機(jī)構(gòu)的倒置：搖塊機(jī)構(gòu)以構(gòu)件3為機(jī)架

工程實(shí)例：手動(dòng)唧筒

（3）取不同構(gòu)件為機(jī)架①

含有一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)其它機(jī)構(gòu)的倒置：

定塊機(jī)構(gòu)

以構(gòu)件4為機(jī)架工程實(shí)例：橢圓儀②

含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)（3）取不同構(gòu)件為機(jī)架其它機(jī)構(gòu)的倒置：雙滑塊機(jī)構(gòu)以構(gòu)件1為機(jī)架工程實(shí)例：縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)（3）取不同構(gòu)件為機(jī)架移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

②

含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)其它機(jī)構(gòu)的倒置：工程實(shí)例：十字滑塊聯(lián)軸器以構(gòu)件2為機(jī)架（3）取不同構(gòu)件為機(jī)架雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)

②

含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)其它機(jī)構(gòu)的倒置：工程實(shí)例：壓縮機(jī)以構(gòu)件3為機(jī)架（3）取不同構(gòu)件為機(jī)架移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

②

含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)其它機(jī)構(gòu)的倒置：二、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本特性1．曲柄存在的條件工程實(shí)例：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

設(shè)：a、b、c、d分別為各桿長(zhǎng)度；AB桿為曲柄。

曲柄AB整周轉(zhuǎn)動(dòng)必與機(jī)架兩次共線。即：必通過(guò)AB1、AB2兩位置，因此AB與其相鄰兩構(gòu)件BC、AD間均可相對(duì)整周轉(zhuǎn)動(dòng)。

曲柄與機(jī)架拉直共線時(shí)，有△B1C1D曲柄與機(jī)架重疊共線時(shí)，有△B2C2Da+d≤b+c(a)在△B1C1D中：a+b≤c+d(b)

將以上三式兩兩相加，化簡(jiǎn)得:a≤b(d)

a

≤c(e)

a

≤d(f)abdcC1B1AD在△B2C2D中：a+c≤b+d(c)

根據(jù)三角形兩邊和大于第三邊（極限情況下等于）的性質(zhì)，可導(dǎo)出：B2C2

實(shí)際上，只要滿足條件②，最短桿就可以相對(duì)于相鄰兩桿整周轉(zhuǎn)動(dòng)由以上式可得在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄存在的必要條件：①曲柄是最短桿；②最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和。abdcC1B1ADB2C2a≤b(d)

a

≤c(e)

a

≤d(f)

將以上三式兩兩相加，化簡(jiǎn)得:若取與最短桿相鄰的任一構(gòu)件為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)只有一個(gè)曲柄曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)若取最短桿為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)有兩個(gè)曲柄若取最短桿對(duì)邊構(gòu)件為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)無(wú)曲柄

如果不能滿足條件②，則四個(gè)構(gòu)件均相對(duì)擺動(dòng)：無(wú)論取哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架均無(wú)曲柄，都是雙搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)——平面四桿機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作往復(fù)擺動(dòng)（或移動(dòng)）的從動(dòng)件工作行程速度較慢，而回程速度較快，這種性質(zhì)稱(chēng)為急回特性。

2．急回特性刨削工件時(shí)速度較慢，而退刀時(shí)速度較快以縮短非生產(chǎn)時(shí)間，減小原動(dòng)機(jī)功率，提高生產(chǎn)率。工程實(shí)例：牛頭刨床工程實(shí)例：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)擺角為ψ——搖桿兩極限位置DC1和DC2間的夾角。以曲柄AB為主動(dòng)件，搖桿DC為從動(dòng)件。極位夾角θ——曲柄在重疊共線位置AB1和拉直共線位置AB2之間所夾的銳角。同理，搖桿回程平均角速度ωR為:可見(jiàn)ωR＞ωw，表明搖桿具有急回特性。主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)，工作行程中，搖桿由DC1擺到DC2，所對(duì)應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角1=180?+θ，所需時(shí)間為tw，則搖桿的平均角速度ωw為:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K為:上式表明：若θ>0，有急回運(yùn)動(dòng)特性，而且θ角越大，K值就越大，機(jī)構(gòu)的急回特性就越顯著；若θ＝0，則K＝1，此時(shí)ωR=ωw，無(wú)急回特性。急回程度用行程速度變化系數(shù)（或稱(chēng)行程速比系數(shù)）K來(lái)衡量，即：試分析：對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的有無(wú)急回特性。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)：有急回特性。擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)：θ180°＋θ180°-θ有急回特性，且θ＝ψ。在設(shè)計(jì)具有急回特性的平面四桿機(jī)構(gòu)時(shí)，常根據(jù)工作要求預(yù)先選定K值，求出θ值，即:ψ切向力Ft——沿C點(diǎn)速度υc方向，是推動(dòng)搖桿3運(yùn)動(dòng)的有效分力。3．壓力角與傳動(dòng)角在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄1經(jīng)過(guò)連桿2傳遞到搖桿3上C點(diǎn)的力F將沿連桿BC方向，將力F分解為

:αFFt

FnγABCD法向力Fn——沿?fù)u桿CD方向的有害分力。有效分力的大小為：Ft＝Fcosα=Fsinγ式中：壓力角α——作用力F的方向與搖桿受力點(diǎn)C處速度υc方向所夾的銳角。3．壓力角與傳動(dòng)角在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄1經(jīng)過(guò)連桿2傳遞到搖桿3上C點(diǎn)的力F將沿連桿BC方向，將力F分解為

:αFFt

FnγABCD法向力Fn——沿?fù)u桿CD方向的有害分力。有效分力的大小為：Ft＝Fcosα=Fsinγ

傳動(dòng)角γ——連桿2與搖桿3所夾銳角。是壓力角的余角，即γ=90?-α

。切向力Ft——沿C點(diǎn)速度υc方向，是推動(dòng)搖桿3運(yùn)動(dòng)的有效分力。3．壓力角與傳動(dòng)角

若F不變，α值愈小，F(xiàn)t愈大，機(jī)構(gòu)傳力性越好，故α的大小可判定機(jī)構(gòu)傳力性能的優(yōu)劣。αFFt

FnγABCD［α］：壓力角許用值。對(duì)應(yīng)于曲柄的不同位置，壓力角α是變化的，其中有一個(gè)最大壓力角αmax。為了保證機(jī)構(gòu)傳力性能良好，應(yīng)使：αmax≤［α］對(duì)于只傳遞運(yùn)動(dòng)，受力較小的機(jī)構(gòu)，允許傳動(dòng)角?。ɡ缭谝恍﹥x表中）。為保證機(jī)構(gòu)具有良好的傳力性能，應(yīng)限制γmin

。重載情況下，應(yīng)取γmin≥50?。為保證機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)輕便、高效，通常取

γmin≥40?；αFFt

FnγABCDδCDBAFδγ當(dāng)δ≤90?時(shí)，γ＝δ。當(dāng)δ＞90?時(shí)，γ＝180?-δ?？梢宰C明，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γmin出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩次共線位置AB′、AB″之一。對(duì)于只傳遞運(yùn)動(dòng)，受力較小的機(jī)構(gòu)，允許傳動(dòng)角?。ɡ缭谝恍﹥x表中）。重載情況下，應(yīng)取γmin≥50?。為保證機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)輕便、高效，通常取

γmin≥40?；為保證機(jī)構(gòu)具有良好的傳力性能，應(yīng)限制γmin

。4．死點(diǎn)在有些機(jī)構(gòu)中，運(yùn)動(dòng)中會(huì)出現(xiàn)γ=0o的情況，這時(shí)，無(wú)論在原動(dòng)件上施加多大的力都不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，這種位置稱(chēng)為死點(diǎn)。

AB1C1DPAB2C2DP工程實(shí)例：縫紉機(jī)腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

工程實(shí)例：內(nèi)燃機(jī)4．死點(diǎn)在工程上，可利用飛輪的慣性力使機(jī)構(gòu)順利通過(guò)死點(diǎn)。A’E’D’G’B’F’C’ABEFDCG

工程實(shí)例：機(jī)車(chē)車(chē)輪的聯(lián)動(dòng)裝置4．死點(diǎn)還可利用機(jī)構(gòu)的組合錯(cuò)開(kāi)死點(diǎn)位置。工程實(shí)例：夾緊裝置在工程上也常利用死點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)工作要求。4．死點(diǎn)夾具在力F作用下夾緊工件；撤去力F后，構(gòu)件AB在工件反彈力Q作用下成為主動(dòng)件；連桿BC與從動(dòng)件CD共線處于死點(diǎn)，從而保證夾緊工件。工程實(shí)例：電氣開(kāi)關(guān)分合閘機(jī)構(gòu)4．死點(diǎn)當(dāng)合閘（接通電路）時(shí)，機(jī)構(gòu)處于AB、BC共線的死點(diǎn)位置，不會(huì)因機(jī)構(gòu)受到較大的接觸力Q和彈簧拉力F而自動(dòng)跳閘；分閘（切斷電路）時(shí)，只需推動(dòng)AB桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)構(gòu)離開(kāi)死點(diǎn)位置。三、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)參數(shù)圖解法實(shí)例

[例4-1]

自動(dòng)上料機(jī)的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)時(shí)，行程速比系數(shù)K=1.4，偏距e=12mm；被推送的工件的長(zhǎng)度l=25mm，滑塊的行程H應(yīng)比工件長(zhǎng)度略大些，以保證料斗上的工件能順利下落。試確定曲柄和連桿的尺寸。（1）計(jì)算極位夾角θ（2）選取比例尺、作輔助圓。①做出滑塊的行程線段C1C2=H=30mm（取H略大于l）；取比例尺μl=1mm/mm。作圖：②作∠C1C2O=∠C2C1O=90°－θ=60°，直線C1O和C2O交于O；（2）選取比例尺、作輔助圓。③作輔助圓：O為圓心、C1O（或C2O）為半徑。則圓心角∠C1OC2=2θ。（3）確定曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心A。①

作直線EF∥C1C2，且偏心距e=12mm，交輔助圓于點(diǎn)A（有兩個(gè)交點(diǎn)，僅取一個(gè)），即曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。（3）確定曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心A。②

連接AC1和AC2，此時(shí)必有∠C1AC2=θ=30°（為圓心角∠C1OC2的一半）。AC1、AC2分別為曲柄與連桿重疊和拉直共線位置，由圖中量得：AC1=15mm；AC2=40mm（4）計(jì)算曲柄和連桿的長(zhǎng)度lAB、lBC。由上式解得:曲柄長(zhǎng)連桿長(zhǎng)lBC+lAB=μl·AC2lBC－lAB=μl·AC1由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在極限位置的幾何關(guān)系可得：

[例4-2]鑄造車(chē)間振實(shí)造型機(jī)工作臺(tái)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。當(dāng)翻臺(tái)8在振實(shí)臺(tái)上振實(shí)造型時(shí)，處于圖示Ⅰ位置，此時(shí)連桿處于B1C1實(shí)線位置；而需要起模時(shí)，要求翻臺(tái)8能轉(zhuǎn)過(guò)180°到達(dá)圖示托臺(tái)上方Ⅱ位置，以便托臺(tái)10上升接觸砂箱起模，此時(shí)連桿處于B2C2虛線位置。若已知連桿BC的長(zhǎng)度lBC=0.5m及兩位置B1C1和B2C2，并要求固定鉸鏈中心A、D在同一水平線上，機(jī)座AD的長(zhǎng)度lAD=lBC。試確定搖桿AB、CD的長(zhǎng)度lAB、lCD。解：（1）選取比例尺μl=0.1m/mm，則并在給定位置作B1C1和B2C2。

（2）連接

B1B2和C1C2，作B1B2的中垂線b12和C1C2的中垂線c12。鉸鏈中心A必定位于中垂線b12上，鉸鏈中心D必定位于中垂線c12上。（4）連接AB1C1D得圖4-10所示的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由圖中量得：

AB1=25mm；C1D=27mm則搖桿AB、CD的長(zhǎng)度分別為：lAB=μl·AB1=0.1×25=2.5mlCD=μl·C1D=0.1×27=2.7m（3）作水平線AD，使其與中垂線b12的交點(diǎn)為A，與中垂線c12的交點(diǎn)為D，并使AD=BC=5mm。1．構(gòu)件的結(jié)構(gòu)四、

構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)

當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)副之間的距離較大時(shí)，構(gòu)件一般做成桿狀。（1）桿狀構(gòu)件對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)副間距較小的曲柄常做成偏心輪結(jié)構(gòu)。1．構(gòu)件的結(jié)構(gòu)四、

構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)

（2）盤(pán)狀構(gòu)件1．構(gòu)件的結(jié)構(gòu)四、

構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)

（3）軸狀構(gòu)件為防止高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)因質(zhì)量分布不均勻而產(chǎn)生離心力，應(yīng)采用合理結(jié)構(gòu)使構(gòu)件的質(zhì)量趨于均布，并進(jìn)行構(gòu)件的靜平衡或動(dòng)平衡。1．構(gòu)件的結(jié)構(gòu)四、

構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)

（3）軸狀構(gòu)件1