DZ∕T 0292-2016 海洋多波束水深測量規(guī)程（正式版）

中華人民共和國地質(zhì)礦產(chǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)海洋多波束水深測量規(guī)程中華人民共和國國土資源部發(fā)布I前言 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14總則 3 3 34.3一般要求 35技術(shù)設(shè)計(jì) 45.1設(shè)計(jì)編審 45.2設(shè)計(jì)內(nèi)容 46儀器安裝與試驗(yàn) 46.1儀器安裝 46.2靜態(tài)試驗(yàn) 56.3海上試驗(yàn) 57海上測量 67.1準(zhǔn)備工作 67.2聲速測量 77.3換能器吃水深度測量 77.4測線測量 77.5質(zhì)量監(jiān)控 87.6班報(bào)記錄 87.7數(shù)據(jù)存儲 87.8生產(chǎn)技術(shù)總結(jié)報(bào)告編寫 87.9野外資料歸檔 98潮位測量 99資料處理 99.1基本流程 99.2定位處理 9.3水深處理 9.4數(shù)據(jù)濾清 9.5準(zhǔn)確度評價(jià) 9.6數(shù)據(jù)輸出 9.7處理報(bào)告編寫 10成果圖編制 10.1成果圖類型與編制原則 10.2數(shù)據(jù)選取的方法與要求 Ⅱ10.3制圖 11資料匯交 附錄A(資料性附錄)船體姿態(tài)角度、波束、條幅關(guān)系圖 附錄B(資料性附錄)橫搖偏差測試方法與校正 附錄C(資料性附錄)縱傾偏差測試方法與校正 附錄D(資料性附錄)定位時間延遲測試方法與校正 附錄E(資料性附錄)艏向偏差測定方法與校正 20附錄F(資料性附錄)多波束測量班報(bào)表 22Ⅲ本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)GB/T1.1—2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國國土資源部提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國國土資源標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)委員會(SAC/TC93)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：中國地質(zhì)調(diào)查局廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局。1海洋多波束水深測量規(guī)程本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了海洋多波束水深測量的總則、技術(shù)設(shè)計(jì)、儀器安裝與試驗(yàn)、海上測量、潮位測量、資料處理、成果圖編制及成果資料匯交的要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于海洋地質(zhì)與地球物理調(diào)查中船載多波束水深測量。河流、湖泊等水域地形地貌調(diào)查以及非船載多波束水深測量也可參考使用2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB12327—1998海道測量規(guī)范GB/T12763.10—2007海洋調(diào)查規(guī)范第10部分：海底地形地貌調(diào)查GB/T17834—1999海底地形圖編繪規(guī)范3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。具有特定空間指向性的聲波，并以此獲得采樣點(diǎn)水深信息。多波束測深儀multibeamechosounder多波束條帶測深儀multibeamswathbathymetry采用聲學(xué)波束形成技術(shù)，能同時獲得呈條帶狀分布的多個水深值的裝置。多波束測深系統(tǒng)multibeambathymetricsystem多波束系統(tǒng)multibeamsystem由多波束測深儀及其相關(guān)外部設(shè)備(定位儀、數(shù)字艏向測量儀、運(yùn)動傳感器、表層聲速計(jì)、聲速剖面儀等)和多波束數(shù)據(jù)后處理軟硬件組成的系統(tǒng)多波束水深測量multibeambathymetricsurvey多波束測量multibeamsurvey利用多波束測深系統(tǒng)進(jìn)行海洋水深測量的活動。縱傾角度，縱搖角度pitchangle換能器基準(zhǔn)面前后傾斜的角度。2縱傾偏差pitchbias縱搖偏差pitchoffset縱傾角度的測量值與實(shí)際值的差。橫搖角度rollangle換能器基準(zhǔn)面左右搖擺的角度。橫搖參數(shù)rollbias橫搖偏差rolloffset橫搖角度的測量值與實(shí)際值的差。艏向偏差headingoffset艏搖參數(shù)headingbias船龍骨實(shí)際方向與測量值的誤差定位時間延遲timedelay定位數(shù)據(jù)從定位儀傳輸至多波束測深儀的時間差。聲速剖面soundvelocityprofile聲波在水域某一點(diǎn)垂直線上不同水層傳播速度的數(shù)據(jù)序列或變化曲線。波束接收率beamreceivingrate多波束測深儀接收波束數(shù)與標(biāo)稱波束數(shù)的百分比。發(fā)射波束與海底反射接收波束相交形成一系列的波束腳印，它們是接收的聲吶(或聲波)信號中包含海底地形信息的一組采樣點(diǎn)，排列形成一個帶狀區(qū)域。條幅覆蓋寬度swathcoveragewidth條幅在龍骨垂直方向上的長度。相鄰測線間條幅重疊部分的寬度與測線間距的百分比。全覆蓋測量fullcoveragemeasure調(diào)查區(qū)內(nèi)測線間條幅重疊率達(dá)到特定要求的多波束水深測量。運(yùn)動傳感器motionsensor姿態(tài)傳感器attitudesensor獲取調(diào)查船(或其他運(yùn)動體)實(shí)時姿態(tài)數(shù)據(jù)(如縱傾角度、橫搖角度、起伏高度、艏向等)的儀器。3對海底地形地貌進(jìn)行多波束水深測量，以獲取海底水深數(shù)據(jù)，為海洋地質(zhì)勘查與研究提供地形地貌4.3一般要求4.3.1海域劃分4.3.1.2深水海域：水深>200m。4.3.2測量基準(zhǔn)4.3.2.1坐標(biāo)系統(tǒng)采用2000國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)，也可使用WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)；高程基準(zhǔn)采用“1985國國家高程基準(zhǔn)進(jìn)行聯(lián)測。水深小于或等于30m時，多波束測量水深準(zhǔn)確準(zhǔn)確度應(yīng)高于水深的1%。4.3.4.1定位系統(tǒng)采用差分定位接收機(jī)。淺水海域定位準(zhǔn)確度應(yīng)優(yōu)于5m,深水海域定位準(zhǔn)確度應(yīng)優(yōu)于10m。4.3.4.2應(yīng)采用2000國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)，也可使用WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)，若項(xiàng)目有特殊需要，還可選用4.3.4.3定位天線一般安裝在多波束測深系統(tǒng)換能器頂部位置，如無法安裝則應(yīng)精確測量定位天線與換能器的相對偏差，并輸入偏差進(jìn)行校正。相對偏差應(yīng)小于或等于0.05m。4.3.4.4出航前應(yīng)進(jìn)行至少24h的穩(wěn)定性試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合4.3.4.1的要求。4.3.4.5時間基準(zhǔn)采用格林尼治時間(GMT),若項(xiàng)目有特殊需要，可選用北京時間(GMT+8)。4.3.5運(yùn)動傳感器運(yùn)動傳感器一般應(yīng)安裝在船體重心位置或靠近重心的位置，并應(yīng)測量其與多波束測深系統(tǒng)換能器的相對位置，相對位置測量誤差應(yīng)小于或等于0.05m。運(yùn)動傳感器測量準(zhǔn)確度要求：橫搖角度(參見附錄A)誤差小于或等于0.05°,縱傾角度誤差小于或等于0.05°,升沉幅度誤差小于或等于0.1m。4艏向測量一般應(yīng)采用數(shù)字艏向測量儀，采用模擬艏向測量儀或其他艏向測量儀時應(yīng)通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器為多波束測深系統(tǒng)提供數(shù)字信號。艏向準(zhǔn)確度要求優(yōu)于0.1°。4.3.7聲速測量聲速測量包括表層聲速測量和聲速剖面測量。聲速剖面測量一般采用自容式聲速剖面測量儀、CTD測量儀等，表層聲速測量還可以采用實(shí)時聲速計(jì)測量。聲速測量準(zhǔn)確度要求小于或等于1m/s。5技術(shù)設(shè)計(jì)5.1設(shè)計(jì)編審應(yīng)根據(jù)任務(wù)書和規(guī)范要求，編寫技術(shù)設(shè)計(jì)，并在開始海上測量前完成，經(jīng)任5.2設(shè)計(jì)內(nèi)容技術(shù)設(shè)計(jì)的內(nèi)容應(yīng)包括以下內(nèi)容：a)調(diào)查的目的和任務(wù)來源；c)調(diào)查船及調(diào)查設(shè)備；d)測線布設(shè)原則及工作量；e)野外工作方法及技術(shù)要求；f)資料處理與成果圖編制要求；g)實(shí)施方案與工作部署；h)安全及質(zhì)量保證措施；j)經(jīng)費(fèi)預(yù)算。6儀器安裝與試驗(yàn)6.1.1多波束測深系統(tǒng)換能器應(yīng)固定安裝在噪聲低且不容易產(chǎn)生氣泡的位置，并應(yīng)保證換能器在工作6.1.2系統(tǒng)發(fā)射接收接線盒盡量靠近換能器，且接線盒位置至少要高于船體吃水線。6.1.3艏向測量儀應(yīng)安裝在測量船的艏艉(龍骨)線上，參考方向指向船艏。6.1.4多波束測深系統(tǒng)換能器與運(yùn)動傳感器、定位天線的空間相對關(guān)系應(yīng)符合4.3.4.3和4.3.5中的要求。6.1.5多波束測深系統(tǒng)儀器工作室：工作環(huán)境溫度小于或等于25℃,濕度40%～70%;主機(jī)柜周圍至少6.1.6便攜式多波束系統(tǒng)安裝應(yīng)根據(jù)相應(yīng)設(shè)備具體要求安裝。56.2靜態(tài)試驗(yàn)6.2.1艏向測量儀校準(zhǔn)與靜態(tài)測試固定安裝的艏向測量儀應(yīng)每年校準(zhǔn)一次，移動安裝的則應(yīng)在每次安裝后校準(zhǔn)。艏向測量儀校準(zhǔn)方法參見附錄E。艏向測量儀校準(zhǔn)后應(yīng)進(jìn)行超過24h穩(wěn)定性測試。6.2.2運(yùn)動傳感器靜態(tài)測試與校準(zhǔn)運(yùn)動傳感器的靜態(tài)測試每年進(jìn)行一次，每次連續(xù)觀測24h以上。運(yùn)動傳感器靜態(tài)測量準(zhǔn)確度不符合4.3.5要求時，應(yīng)送有資質(zhì)的專業(yè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)。6.2.3系統(tǒng)聯(lián)動試驗(yàn)多波束系統(tǒng)聯(lián)動試驗(yàn)應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行。使用頻繁的多波束系統(tǒng)，應(yīng)在工作前進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)動試驗(yàn)；一個月以上不使用多波束系統(tǒng)的情況下，宜保證每個季度對多波束系統(tǒng)進(jìn)行一次聯(lián)動試驗(yàn)。多波束系統(tǒng)聯(lián)動試驗(yàn)應(yīng)包括多波束測深儀、運(yùn)動傳感器、艏向測量儀、定位系統(tǒng)等設(shè)備和儀器之間聯(lián)機(jī)試驗(yàn)。6.3海上試驗(yàn)6.3.1海上試驗(yàn)內(nèi)容海上試驗(yàn)應(yīng)包括參數(shù)測試和水深測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)。其中，參數(shù)測試先后順序分別為橫搖偏差、定位時間延遲、縱傾偏差和艏向偏差參數(shù)的測試。參數(shù)測試完成后應(yīng)進(jìn)行水深測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)。多波束測深系統(tǒng)參數(shù)至少每半年測定一次，便攜式系統(tǒng)應(yīng)在每次安裝后對參數(shù)進(jìn)行測試。當(dāng)多波束測深系統(tǒng)的外部設(shè)備發(fā)生改變或安裝位置發(fā)生變化時，應(yīng)重新測定；定位系統(tǒng)發(fā)生變更時應(yīng)重新測定定位時間延遲。6.3.2橫搖偏差測試橫搖偏差測試方法參見附錄B。橫搖偏差的準(zhǔn)確度應(yīng)優(yōu)于0.1°6.3.3縱傾偏差測試縱傾偏差測試方法參見附錄C?？v傾偏差的準(zhǔn)確度應(yīng)優(yōu)于0.1°。6.3.4定位時間延遲測試定位時間延遲測試方法參見附錄D。定位時間延遲的準(zhǔn)確度應(yīng)優(yōu)于0.1s。6.3.5艏向偏差測試艏向偏差測試方法參見附錄E。艏向偏差的準(zhǔn)確度應(yīng)優(yōu)于0.1°。6.3.6水深測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)6.3.6.1水深測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)的方法水深測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)方法應(yīng)采用定點(diǎn)準(zhǔn)確度檢驗(yàn)、平行測線準(zhǔn)確度檢驗(yàn)、交叉測線準(zhǔn)確度檢驗(yàn)和綜合準(zhǔn)確度檢驗(yàn)，檢測地點(diǎn)應(yīng)選擇在平坦海底地形的海域。參數(shù)測試完成后，要求進(jìn)行綜合準(zhǔn)確度檢驗(yàn)。66.3.6.2水深測量準(zhǔn)確度計(jì)算公式h不同測線條幅重復(fù)測點(diǎn)水深測量值的差值，單位為米(m);在船相對靜止不動時，收集足夠時間(重復(fù)測點(diǎn)個數(shù)大于100個)內(nèi)的多波束測量數(shù)據(jù)，然后計(jì)算重 (2)n重復(fù)測點(diǎn)個數(shù)。定點(diǎn)準(zhǔn)確度檢驗(yàn)中重復(fù)測點(diǎn)中誤差、中誤差與重復(fù)測點(diǎn)水深測量值的平均值的百分比反映了多波束測深系統(tǒng)相同或相近位置波束重復(fù)測量的準(zhǔn)確度。布設(shè)兩條平行測線，條幅重疊率在10%～20%之間。計(jì)算兩條測線重復(fù)測點(diǎn)水深的均方差值，計(jì)算公式見6.3.6.2。平行測線準(zhǔn)確度檢驗(yàn)是檢查測線邊緣波束重復(fù)測量的準(zhǔn)確度。6.3.6.5交叉測線準(zhǔn)確度檢驗(yàn)布設(shè)兩條垂直測線，計(jì)算重復(fù)測點(diǎn)水深的均方差值，計(jì)算公式見6.3.6.2。交叉測線準(zhǔn)確度檢驗(yàn)是檢查中間波束與邊緣波束重復(fù)測量的準(zhǔn)確度，也是檢查聲速剖面合理性的重要依據(jù)。6.3.6.6綜合測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)6.3.6.6.1綜合測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)一般采用“#”形測線布設(shè)方法(見圖1)。選擇多波束系統(tǒng)工作水深范圍內(nèi)的海域，布設(shè)四條呈“#”形測線，縱向兩條測線(A和B)互相平行，測量方向相反，條幅重疊率在10%～20%之間；橫向兩條測線(1和2)互相平行，測量方向相同，條幅重疊率50%。6.3.6.6.2綜合測量準(zhǔn)確度計(jì)算方法是在“#”形測線測量區(qū)內(nèi)，查找重復(fù)測點(diǎn)，并統(tǒng)計(jì)重復(fù)測點(diǎn)水深均方差值，計(jì)算公式見6.3.6.2。7海上測量7.1準(zhǔn)備工作7.1.1確認(rèn)調(diào)查船是否滿足作業(yè)航行要求，檢查多波束測深系統(tǒng)駕駛臺導(dǎo)航監(jiān)視系統(tǒng)是否正常工作。7.1.2根據(jù)調(diào)查區(qū)工作量準(zhǔn)備足夠數(shù)量記錄表、數(shù)據(jù)備份設(shè)備和存儲介質(zhì)。7圖1水深測量準(zhǔn)確度檢驗(yàn)測線布設(shè)圖7.1.4運(yùn)行多波束測深系統(tǒng)內(nèi)置測試模塊，檢查系統(tǒng)各部分測試記錄。7.1.5對多波束測量值班記錄人員進(jìn)行培訓(xùn)。培訓(xùn)內(nèi)容包括：工作原理、操作方法、工作職責(zé)、班報(bào)記7.2聲速測量7.2.2在淺水海域，應(yīng)采用實(shí)時表層聲速數(shù)據(jù)。測量的個數(shù)和次數(shù)，聲速剖面的控制范圍應(yīng)小于50km×50km,使用時間應(yīng)小于5d。7.2.4在深水海域，聲速剖面最大水深值應(yīng)大于調(diào)查區(qū)實(shí)際水深，水深大于2000m的聲速剖面數(shù)據(jù)可根據(jù)實(shí)測聲速數(shù)據(jù)進(jìn)行延伸。實(shí)測聲速剖面的控制范圍應(yīng)小于100km×100km,使用時間應(yīng)小于10d。7.2.5當(dāng)調(diào)查區(qū)內(nèi)影響聲速的水文條件變化較大時，應(yīng)增加聲速剖面的測量次數(shù)。7.2.6測量過程中，當(dāng)邊緣波束出現(xiàn)對稱彎曲現(xiàn)象時，應(yīng)及時更新聲速剖面數(shù)據(jù)或重新進(jìn)行聲速剖面7.3換能器吃水深度測量7.3.1每次測量開始前、結(jié)束后均應(yīng)測定換能器吃水深度。7.3.2調(diào)查船吃水深度非均勻改變的事件前后，要求測量吃水深度。7.3.3測量吃水深度應(yīng)選擇船體相對平穩(wěn)狀態(tài)時進(jìn)行，兩次或兩次以上測量互差應(yīng)小于10cm。7.4測線測量7.4.1多波束測量要布設(shè)主測線和檢查測線。主測線一般應(yīng)采用平行等深線走向布設(shè)，檢查測線與主測線的夾角(銳角)應(yīng)大于或等于70°,且至少應(yīng)與區(qū)內(nèi)80%主測線相交。7.4.2檢查測線總長度應(yīng)不少于全部測線長度的2%。7.4.3全覆蓋測量中，測線間條幅重疊率應(yīng)大于或等于10%。條幅重疊率計(jì)算公式如下：81)條幅重疊率小于10%的區(qū)塊以及出現(xiàn)異常波束的區(qū)塊面積累計(jì)超過測區(qū)總面積的1%;2)單個空白區(qū)塊的寬度和長度均大于水深的20%。97.8.2報(bào)告內(nèi)容生產(chǎn)技術(shù)總結(jié)報(bào)告至少應(yīng)包括以下部分：a)前言：調(diào)查任務(wù)的來源和目的、工作量統(tǒng)計(jì)和工作完成情況b)調(diào)查區(qū)位置及概況：調(diào)查海區(qū)的范圍和地理位置、海區(qū)的地質(zhì)地理概況；c)調(diào)查設(shè)備、調(diào)查船：調(diào)查設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)及調(diào)查船的情況；d)儀器試驗(yàn)和工作方法；e)測量實(shí)施：測線布設(shè)、實(shí)施進(jìn)程和完成工作量f)原始資料的質(zhì)量情況：原始資料的完整性、測量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和質(zhì)量評估；g)結(jié)論和建議；h)附件：GPS接收機(jī)的穩(wěn)定性試驗(yàn)報(bào)告、調(diào)查區(qū)域航跡圖、覆蓋程度圖、水深草圖等。7.9野外資料歸檔7.9.1資料歸檔的內(nèi)容歸檔的野外資料至少應(yīng)包括以下部分：a)作業(yè)班報(bào)；b)生產(chǎn)技術(shù)總結(jié)報(bào)告；c)多波束測量原始數(shù)據(jù)記錄光盤，內(nèi)容包括原始數(shù)據(jù)、聲速剖面文件；d)質(zhì)量自檢表(可附在野外技術(shù)報(bào)告中),應(yīng)包括測量準(zhǔn)確度、波束接收率、條幅重疊率、換能器與外部設(shè)備安裝位置圖等方面的信息。7.9.2歸檔的資料應(yīng)完整，簽字手續(xù)完備7.9.3野外資料經(jīng)驗(yàn)收后按任務(wù)下達(dá)單位要求歸檔。8潮位測量驗(yàn)潮站水位觀測準(zhǔn)確度應(yīng)優(yōu)于5cm,時間準(zhǔn)確度應(yīng)優(yōu)于1min。沿岸至20km以內(nèi)的近海海域應(yīng)采用實(shí)測水位觀測資料；當(dāng)沿岸驗(yàn)潮站不能控制測區(qū)水位變化時，可利用自動驗(yàn)潮儀、高精度差分GPS測量水位或潮汐數(shù)值預(yù)報(bào)方法預(yù)測水位。驗(yàn)潮站布設(shè)、水準(zhǔn)聯(lián)測和水位觀測按GB/T12763.10—2007附9.1基本流程資料處理基本流程見圖2。圖2資料處理基本流程在處理過程中，對數(shù)據(jù)異常現(xiàn)象及其處理方法、主要參數(shù)的變化等內(nèi)容應(yīng)做記錄。9.2定位處理9.2.1當(dāng)定位資料持續(xù)出現(xiàn)異常時，在航速均勻的情況下允許在刪除異常定位點(diǎn)后插值推算，但出現(xiàn)以下兩種情況時，該段資料被視為不合格，應(yīng)刪除并重測：a)直線航行時，持續(xù)出現(xiàn)異常的距離超過水深的40%;b)測線彎曲時，持續(xù)出現(xiàn)異常的距離超過水深的20%。9.2.2定位資料經(jīng)過處理后，應(yīng)對波束的位置重新歸算。9.3水深處理9.3.1換能器吃水深度改正換能器吃水深度改正按式(4)計(jì)算；式中：Z水面至海底的深度，單位為米(m);Z、多波束觀測深度，單位為米(m);△Z換能器吃水深度，單位為米(m)。9.3.2潮位改正淺水海域應(yīng)進(jìn)行潮位改正。深水海域原則上可不進(jìn)行潮位改正，但近岸區(qū)域或潮位影響超過允許誤差時不在此列。潮位改正的準(zhǔn)確度高于25cm。9.3.3參數(shù)校正當(dāng)上述參數(shù)與海上作業(yè)時預(yù)設(shè)的發(fā)生變化，其中縱傾偏差、橫搖偏差和艏向偏差的變化大于0.1°,定位延遲變化大于0.1s時，應(yīng)利用新的參數(shù)進(jìn)行校正。9.3.4聲速改正由于聲速剖面導(dǎo)致明顯水深誤差的，應(yīng)重新進(jìn)行聲速改正。9.4數(shù)據(jù)濾清9.4.1自動濾清根據(jù)坡度門限、水深門限、信噪比、標(biāo)準(zhǔn)偏差等，采用統(tǒng)計(jì)的方法，由計(jì)算機(jī)自動進(jìn)行濾波處理，清除不合格的波束。根據(jù)條幅重疊率的實(shí)際情況，清除不能達(dá)到準(zhǔn)確度要求的邊緣波束。9.4.2人機(jī)交互編輯人機(jī)交互編輯應(yīng)遵循如下原則：a)短時間內(nèi)水深變化幅度應(yīng)在一定的區(qū)間范圍之內(nèi)；b)地形變化是連續(xù)的；c)一般地，中央部分波束水深的準(zhǔn)確度較邊緣波束高；d)水下若存在人工構(gòu)建物可不受以上條款限制；e)對大量可疑測深點(diǎn)的刪除，應(yīng)做記錄。9.5準(zhǔn)確度評價(jià)資料經(jīng)處理后，應(yīng)對整個區(qū)域進(jìn)行水深測量準(zhǔn)確度評估。方法是：計(jì)算主測線和檢查測線的在重復(fù)測點(diǎn)上的水深測量值的差值，即主檢不符值，作為水深測量準(zhǔn)確度綜合評估的依據(jù)，其估算公式參照6.3.6.2。主檢不符值限差為：水深小于30m時為0.6m;水深大于30m時為水深的2%。超限的點(diǎn)數(shù)不得超過參加對比總數(shù)的10%。9.6數(shù)據(jù)輸出后處理數(shù)據(jù)輸出包括以下兩類：a)水深離散數(shù)據(jù)，包含全部有效的波束，以ASCII碼形式輸出，一個記錄代表一個波束，至少應(yīng)包含下列三個數(shù)據(jù)項(xiàng)：經(jīng)度、緯度、水深值，其中經(jīng)度、緯度單位為度(精確到小數(shù)點(diǎn)后6位),水深值單位為米(精確到小數(shù)點(diǎn)后1位):b)成圖數(shù)據(jù)，包含以下兩種數(shù)據(jù)：規(guī)則網(wǎng)數(shù)據(jù)，不規(guī)則三角網(wǎng)數(shù)據(jù)。要求至少有其中的一種作為成圖數(shù)據(jù)存檔。數(shù)據(jù)選取的方法與要求見10.2。9.7處理報(bào)告編寫資料后處理完成后應(yīng)編寫處理報(bào)告，包括如下內(nèi)容：任務(wù)概述、資料處理流程、資料處理參數(shù)、準(zhǔn)確度評價(jià)等。10成果圖編制10.1成果圖類型與編制原則多波束水深測量成果圖至少應(yīng)包括水深圖和地形圖，其他類型的圖件可根據(jù)任務(wù)目的進(jìn)行編制。等深線采用規(guī)則網(wǎng)格數(shù)據(jù)或不規(guī)則三角網(wǎng)數(shù)據(jù)繪制，標(biāo)注的水深值則使用經(jīng)過各項(xiàng)改正后的成果離散10.2數(shù)據(jù)選取的方法與要求10.2.1數(shù)據(jù)選取的方法包括規(guī)則網(wǎng)格數(shù)據(jù)選取和不規(guī)則三角網(wǎng)格數(shù)據(jù)選取。10.2.2規(guī)則網(wǎng)格數(shù)據(jù)選取的規(guī)定：a)網(wǎng)格間距應(yīng)小于成果圖上5mm的實(shí)際距離，同時保證每個網(wǎng)格單元不少于4個采樣點(diǎn)。b)對于空白的網(wǎng)格點(diǎn)，可利用鄰近的有效網(wǎng)格值進(jìn)行樣條插值填充，但填充范圍應(yīng)小于成果圖上10mm,否則填充區(qū)域應(yīng)在成果圖上標(biāo)示出來，如等值線用虛線表示。10.2.3不規(guī)則三角網(wǎng)數(shù)據(jù)選取的規(guī)定：不規(guī)則三角網(wǎng)數(shù)據(jù)選取的過程是對多波束離散數(shù)據(jù)的稀疏化，原則上，在一定的水深區(qū)間內(nèi)數(shù)據(jù)分布應(yīng)相對地均勻，數(shù)據(jù)間距不得大于成果圖上5mm的實(shí)際距離；在平坦地區(qū)，數(shù)據(jù)間距可適當(dāng)放寬；在水深變化較大的地區(qū)，數(shù)據(jù)間距應(yīng)適當(dāng)減小。10.3.1多波束水深測量成果圖至少應(yīng)包括水深圖和地形圖，其他類型的圖件可根據(jù)任務(wù)目的進(jìn)行編制。10.3.2采用計(jì)算機(jī)制圖，常用的制圖軟件有ArcGIS,CorelDRAW、MapGIS、AutoCAD等。10.3.3制圖方法遵照GB/T17834—1999。其中基本比例尺地形圖的基本等深距規(guī)定見表1,非基本比例尺地形圖的基本等深距根據(jù)圖幅比例尺大小和海區(qū)地形特點(diǎn)確定。表1不同比例尺地形圖的基本等深距規(guī)定比例尺15211資料匯交11.1匯交的資料應(yīng)按調(diào)查設(shè)計(jì)要求和規(guī)定整理上交資料管理部門。11.2匯交資料的內(nèi)容包括：a)任務(wù)書、合同書以及調(diào)查技術(shù)設(shè)計(jì)書；b)多波束測深原始數(shù)據(jù)；c)資料后處理成果數(shù)據(jù)；d)聲速剖面原始數(shù)據(jù)；e)多波束測量記錄班報(bào)；f)多波束測量成果圖；g)多波束測量生產(chǎn)技術(shù)總結(jié)報(bào)告；h)多波束測量資料處理報(bào)告。成果資料應(yīng)經(jīng)項(xiàng)目主管部門驗(yàn)收合格后匯交。(資料性附錄)船體姿態(tài)角度、波束、條幅關(guān)系圖本標(biāo)準(zhǔn)中所述船體姿態(tài)角度與船體坐標(biāo)系的對應(yīng)關(guān)系用圖形說明如圖A.1所示。圖A.1船體姿態(tài)角度、波束、條幅關(guān)系圖(資料性附錄)橫搖偏差測試方法與校正B.1橫搖偏差分析橫搖偏差(a)一般是由多波束測深系統(tǒng)換能器安裝偏差、運(yùn)動傳感器安裝偏差組成。通常情況下，當(dāng)多波束換能器和運(yùn)動傳感器固定安裝時，這種偏差是一個常量。多波束測深系統(tǒng)如果存在橫搖偏差，則在平坦海域進(jìn)行測量時，垂直航跡方向的地形剖面就會發(fā)生傾斜。如圖B.1所示分別是正向和反向測量時，實(shí)際平坦的海底地形經(jīng)測量后形成向兩側(cè)傾斜的地形假象。為了獲取橫搖偏差，測量獲得的假地形傾斜角度必須與橫搖偏角統(tǒng)一正負(fù)關(guān)系。假如橫搖偏角是左下沉為正，則右下沉為負(fù)，地形傾斜角度則是向左傾斜為正，向右傾斜為負(fù)。由于真實(shí)地形坡度是一定的，因此，兩個方向的地形剖面傾斜角度的算術(shù)平均值也即是橫搖偏差，即式中：a?——正向測量時假象地形傾斜角度，單位為度(“); →測量方向測量方向m圖B.1橫搖偏差造成多波束系統(tǒng)正反向測量形成地形傾斜假象B.2測試方法B.2.1測線布設(shè)與測量在平坦海底海域或平直斜坡海域(坡度應(yīng)小于2°)布設(shè)一測線，進(jìn)行正反兩方向測量。橫搖偏差測試計(jì)算有坡度計(jì)算法和剖面重合法兩種方法。B.2.2坡度計(jì)算法兩次測量后，獲取同一位置垂直航跡的地形剖面，分別計(jì)算它們的地形坡度(分別用α1、α?表示),這樣，按照公式(B.1)即可通過計(jì)算獲得橫搖偏差(a)。剖面重合法是通過軟件實(shí)現(xiàn)的。兩次測量后，把同一位置垂直航跡的地形剖面顯示在同一視窗內(nèi)，不斷調(diào)整橫搖偏差值，直至兩個剖面重合(見圖B.2)。B.3橫搖偏差校正測試獲得的橫搖偏差值應(yīng)按照多波束系統(tǒng)的要求，在不同的多波束系統(tǒng)輸入至規(guī)定的位置，而且應(yīng)注意偏差值的正、負(fù)關(guān)系。只有當(dāng)橫搖偏差值輸入并為系統(tǒng)接受后，才能達(dá)到橫搖偏差校正的目的。垂直航跡向距離/mb)圖B.2剖面重合法橫搖偏差測試示意圖(資料性附錄)縱傾偏差測試方法與校正C.1縱傾偏差分析縱傾偏差是由多波束測深系統(tǒng)換能器安裝誤差、運(yùn)動傳感器安裝誤差等組成。通常情況下，當(dāng)多波束換能器和運(yùn)動傳感器固定安裝時，這種偏差是一個常量。多波束測深系統(tǒng)如果存在縱傾偏差，則進(jìn)行測量時，會產(chǎn)生沿龍骨方向的位置偏差。如圖C.1所示，正向測量時，地物A的位置偏移到了A?,反向相同速度測量時，則偏移至了A?,并且正反向偏移的距離相同。根據(jù)縱傾偏差在實(shí)際測量中產(chǎn)生的現(xiàn)象，正反向地物發(fā)生偏移后，兩者之間的距離(D)是實(shí)際地物偏移距離的2倍。假設(shè)實(shí)際水深為d,則縱傾偏差(β)可以通過公式(C.1)計(jì)算得到：D——正反向測量地物偏移的距離，單位為米(m);圖C.1縱傾偏差在正反方向地形測量中的表現(xiàn)C.2測試方法C.2.1測線布設(shè)與測量測試海域海底應(yīng)存在能被多波束系統(tǒng)勘測出來的標(biāo)志地物，或者具有坡度為5°~10°的簡單斜坡。在所選擇的海域，布設(shè)一條測線，測線長度應(yīng)保證覆蓋整個標(biāo)志地物。在測線上，以相同速度，進(jìn)行正向和反向兩次測量。測試方法包括等深線法和剖面重合法。水深/m水深/mC.2.2等深線法利用正反向兩次測量的數(shù)據(jù)，繪制一定比例尺的等深線圖。在地形圖中，測量相同水深(d)正反向測量獲得的等深線的距離(實(shí)際距離D),利用公式(C.1)計(jì)算縱傾偏差(β)。實(shí)際等深線在測量等深線之前(按測量方向)時，縱傾偏差值為正；反之，縱傾偏差值為負(fù)C.2.3剖面重合法剖面重合法是通過軟件實(shí)現(xiàn)的。兩次測量后，把同一位置沿著或平行于航跡方向的地形剖面顯示在同一視窗內(nèi)，不斷調(diào)整縱傾偏差值，直至兩個剖面重合(見圖C.2)。b)b)圖C.2剖面重合法縱傾偏差測試示意圖C.3縱傾偏差校正測試獲得的縱傾偏差值應(yīng)按照多波束系統(tǒng)的要求，輸入多波束系統(tǒng)軟件中指定的位置，而且應(yīng)注意偏差值的正、負(fù)。只有當(dāng)縱傾偏差值輸入并為系統(tǒng)接受后，才能達(dá)到縱傾偏差校正的目的。(資料性附錄)定位時間延遲測試方法與校正D.1定位時間延遲分析若多波束測深系統(tǒng)采用的時間與定位時間不同步，或者多波束測深系統(tǒng)與定位系統(tǒng)在相同時刻的定位信息不相同，則必然產(chǎn)生測量數(shù)據(jù)的位置誤差，即測量位置沿航跡方向發(fā)生延遲偏移。如圖D.1所示，多波束測深系統(tǒng)自東向西測量，海底目標(biāo)物A在第一次測量時，由于定位時間延遲(r)的存在，位置從實(shí)際位置A偏移至位置A?;第二次相同方向不同速度測量時，目標(biāo)物的位置又偏移至A?。而且，兩次測量的速度相差越大，目標(biāo)物兩次測量位置A?與A?相距(D)越大。定位時間延遲(r)用公式(D.1)計(jì)算：v?——第一次測量時船速，單位為米每秒(m/s);v?——第二次測量時船速，單位為米每秒(m/s)。品圖D.1定位時間延遲產(chǎn)生測量標(biāo)志物位置的偏移D.2測試方法D.2.1測線布設(shè)與測量測試海域海底應(yīng)存在能被多波束系統(tǒng)勘測出來的標(biāo)志地物，或者具有5°~10°的簡單斜坡。在所選擇的海域，布設(shè)一條測線，測線長度應(yīng)保證覆蓋整個標(biāo)志地物。在測線上，保持勻速測量，而且第一次測量的速度(v?)與第二次測量的速度(v?)相差至少1倍以上。D.2.2等深線法計(jì)算利用兩次測量的數(shù)據(jù)，繪制一定比例尺的等深線圖。在地形圖中，測量相同位置地物(或相同等深線)在兩次測量航跡上的距離偏差(D),利用公式(D.1)計(jì)算定位時間延遲(r)。D.2.3剖面重合法計(jì)算剖面重合法是通過軟件實(shí)現(xiàn)的。兩次測量后，把在航跡方向上的地形剖面顯示在同一視窗內(nèi)，不斷調(diào)整定位時間延遲值，直至兩個剖面重合(見圖D.2)。D.3定位時間延遲校正測試獲得的定位時間延遲值應(yīng)按照多波束系統(tǒng)的要求，輸入多波束系統(tǒng)軟件中指定的位置。只有當(dāng)定位時間延遲值輸入并為系統(tǒng)接受后，才能達(dá)到定位時間延遲校正的目的。b)圖D.2剖面重合法定位時間延遲測試示意圖(資料性附錄)艏向偏差測定方法與校正E.1艏向偏差分析艏向是通過艏向測量儀(如羅經(jīng)、SeaPath系統(tǒng)等)獲得的，多波束測深儀換能器安裝方向的偏差、龍骨方向測量的偏差以及艏向測量儀基準(zhǔn)方向的偏差等因素都