ZIGBEE-協(xié)議棧按鍵控制LED

ZIGBEE協(xié)議棧按鍵控制LEDLed驅(qū)動的流程按鍵驅(qū)動的流程按鍵控制led實(shí)例內(nèi)容摘要Page

2使用協(xié)議棧，如果不細(xì)研究其實(shí)現(xiàn)的內(nèi)部代碼原理，那只要了解幾個重要的參數(shù)即可以控制了對應(yīng)的LED。Led接口函數(shù)(1)HalLedInit()

一旦啟動，就會調(diào)用這個LED初始化函數(shù)。本函數(shù)必須在任何其他LED函數(shù)調(diào)用之前首先調(diào)用。它按照所必需的和可選的參數(shù)初始化LED.(2)HalLedSet

本函數(shù)將為給定的LED設(shè)置ON、OFF、BLINK、FLASH或TOGGLE.(3)HalLedBlink()

本函數(shù)將根據(jù)提供的參數(shù)使給定的LED發(fā)光。

Led驅(qū)動的流程

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Led驅(qū)動的流程

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4Led驅(qū)動的流程按鍵驅(qū)動的流程按鍵控制led實(shí)例內(nèi)容摘要Page

5按鍵驅(qū)動，主要有兩種方法。一種是普通的輪詢，不斷查詢是否按下按鍵。另一種是通過中斷來產(chǎn)生事件中斷與輪詢的區(qū)別 按鍵中斷和輪詢的主要區(qū)別是輪詢需要CPU定期的檢查按鍵狀態(tài)，當(dāng)檢測到按鍵按下那么發(fā)出HAL_KEY_EVENT消息到HAL層來執(zhí)行處理，中斷那么是當(dāng)有按鍵按下立刻向HAL_KEY_EVENT發(fā)出消息，不需要CPU的檢查。輪詢的實(shí)時性比中斷要差點(diǎn)，推薦用中斷方式。按鍵驅(qū)動的流程Page

6查詢法函數(shù)調(diào)用流程如下:

InitBoard(OB_READY);》HalKeyConfig()配置一定時器為輪詢按鍵作準(zhǔn)備——>時間一到觸發(fā)事件HAL_KEY_EVENT，并調(diào)用系統(tǒng)任務(wù)事件調(diào)用hal_driver.c中Hal_ProcessEvent()——

>調(diào)用HalKeyPoll()得到按鍵值——>調(diào)用OnBoard.c中按鍵回調(diào)函數(shù)OnBoard_KeyCallback()進(jìn)一步處理——調(diào)用OnBoard_SendKeys()構(gòu)造消息包，準(zhǔn)備觸發(fā)應(yīng)用按鍵事件【注意這個應(yīng)用之前必須通過RegisterForKeys()注冊接收按鍵事件的任務(wù)ID】——>調(diào)用osal_msg_send()向系統(tǒng)發(fā)送消息——>調(diào)用osal_set_event()設(shè)置事件發(fā)生標(biāo)志——>調(diào)用SampleApp_ProcessEvent()處理事件——>最終調(diào)用SampleApp_HandleKeys()處理具體按鍵事件

按鍵驅(qū)動的流程Page

7中斷法函數(shù)調(diào)用流程如下:

HalKeyConfig()進(jìn)行按鍵中斷配置——>按鍵引起中斷進(jìn)入中斷函數(shù)HAL_ISR_FUNCTION()(該函數(shù)在hal_key.c中)——>調(diào)用halProcessKeyInterrupt()對按鍵中斷進(jìn)行下一步處理：去除中斷標(biāo)志，啟動一定時器——>時間一到觸發(fā)系統(tǒng)任務(wù)事件調(diào)用hal_driver.c中Hal_ProcessEvent()——>

調(diào)用HalKeyPoll()得到按鍵值——>調(diào)用OnBoard.c中OnBoard_KeyCallback()進(jìn)一步處理——>調(diào)用OnBoard_SendKeys()構(gòu)造消息包，準(zhǔn)備觸發(fā)應(yīng)用按鍵事件KEY_CHANGE【注意這個應(yīng)用之前必須通過RegisterForKeys()注冊接收按鍵事件的任務(wù)ID】——>調(diào)用osal_msg_send()向系統(tǒng)發(fā)送消息——>調(diào)用osal_set_event()設(shè)置事件發(fā)生標(biāo)志——>調(diào)用SampleApp_ProcessEvent()處理事件——>最終調(diào)用SampleApp_HandleKeys()處理具體按鍵事件

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8添加自己的按鍵驅(qū)動步驟：第一步：修改hal_key.c

1、修改SW_6所在IO口,對應(yīng)自己開發(fā)板上的按鍵 2、修改觸發(fā)方式 3、修改對應(yīng)的中斷一些相關(guān)標(biāo)志位 4、不需要用到TI的搖桿J-STICK,所以把代碼注釋掉第二步：修改hal_board_cfg.h文件 5、修改SW_6所在IO口第三步：修改OnBoard.C文件。在ZMain.C目錄樹下： 6、是否使能中斷第四部：SampleApp_ProcessEvent中 7、添加caseKEY_CHANGE，修改按鍵效勞程序

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9Led驅(qū)動的流程按鍵驅(qū)動的流程按鍵控制led實(shí)例內(nèi)容摘要Page

10本實(shí)例主要是通過按鍵控制led的亮滅。

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Led驅(qū)動的流程

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Led驅(qū)動的流程

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