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ZIGBEE協(xié)議棧按鍵控制LEDLed驅(qū)動(dòng)的流程按鍵驅(qū)動(dòng)的流程按鍵控制led實(shí)例內(nèi)容摘要Page
2使用協(xié)議棧,如果不細(xì)研究其實(shí)現(xiàn)的內(nèi)部代碼原理,那只要了解幾個(gè)重要的參數(shù)即可以控制了對(duì)應(yīng)的LED。Led接口函數(shù)(1)HalLedInit()
一旦啟動(dòng),就會(huì)調(diào)用這個(gè)LED初始化函數(shù)。本函數(shù)必須在任何其他LED函數(shù)調(diào)用之前首先調(diào)用。它按照所必需的和可選的參數(shù)初始化LED.(2)HalLedSet
本函數(shù)將為給定的LED設(shè)置ON、OFF、BLINK、FLASH或TOGGLE.(3)HalLedBlink()
本函數(shù)將根據(jù)提供的參數(shù)使給定的LED發(fā)光。
Led驅(qū)動(dòng)的流程
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Led驅(qū)動(dòng)的流程
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4Led驅(qū)動(dòng)的流程按鍵驅(qū)動(dòng)的流程按鍵控制led實(shí)例內(nèi)容摘要Page
5按鍵驅(qū)動(dòng),主要有兩種方法。一種是普通的輪詢,不斷查詢是否按下按鍵。另一種是通過(guò)中斷來(lái)產(chǎn)生事件中斷與輪詢的區(qū)別 按鍵中斷和輪詢的主要區(qū)別是輪詢需要CPU定期的檢查按鍵狀態(tài),當(dāng)檢測(cè)到按鍵按下那么發(fā)出HAL_KEY_EVENT消息到HAL層來(lái)執(zhí)行處理,中斷那么是當(dāng)有按鍵按下立刻向HAL_KEY_EVENT發(fā)出消息,不需要CPU的檢查。輪詢的實(shí)時(shí)性比中斷要差點(diǎn),推薦用中斷方式。按鍵驅(qū)動(dòng)的流程Page
6查詢法函數(shù)調(diào)用流程如下:
InitBoard(OB_READY);》HalKeyConfig()配置一定時(shí)器為輪詢按鍵作準(zhǔn)備——>時(shí)間一到觸發(fā)事件HAL_KEY_EVENT,并調(diào)用系統(tǒng)任務(wù)事件調(diào)用hal_driver.c中Hal_ProcessEvent()——
>調(diào)用HalKeyPoll()得到按鍵值——>調(diào)用OnBoard.c中按鍵回調(diào)函數(shù)OnBoard_KeyCallback()進(jìn)一步處理——調(diào)用OnBoard_SendKeys()構(gòu)造消息包,準(zhǔn)備觸發(fā)應(yīng)用按鍵事件【注意這個(gè)應(yīng)用之前必須通過(guò)RegisterForKeys()注冊(cè)接收按鍵事件的任務(wù)ID】——>調(diào)用osal_msg_send()向系統(tǒng)發(fā)送消息——>調(diào)用osal_set_event()設(shè)置事件發(fā)生標(biāo)志——>調(diào)用SampleApp_ProcessEvent()處理事件——>最終調(diào)用SampleApp_HandleKeys()處理具體按鍵事件
按鍵驅(qū)動(dòng)的流程Page
7中斷法函數(shù)調(diào)用流程如下:
HalKeyConfig()進(jìn)行按鍵中斷配置——>按鍵引起中斷進(jìn)入中斷函數(shù)HAL_ISR_FUNCTION()(該函數(shù)在hal_key.c中)——>調(diào)用halProcessKeyInterrupt()對(duì)按鍵中斷進(jìn)行下一步處理:去除中斷標(biāo)志,啟動(dòng)一定時(shí)器——>時(shí)間一到觸發(fā)系統(tǒng)任務(wù)事件調(diào)用hal_driver.c中Hal_ProcessEvent()——>
調(diào)用HalKeyPoll()得到按鍵值——>調(diào)用OnBoard.c中OnBoard_KeyCallback()進(jìn)一步處理——>調(diào)用OnBoard_SendKeys()構(gòu)造消息包,準(zhǔn)備觸發(fā)應(yīng)用按鍵事件KEY_CHANGE【注意這個(gè)應(yīng)用之前必須通過(guò)RegisterForKeys()注冊(cè)接收按鍵事件的任務(wù)ID】——>調(diào)用osal_msg_send()向系統(tǒng)發(fā)送消息——>調(diào)用osal_set_event()設(shè)置事件發(fā)生標(biāo)志——>調(diào)用SampleApp_ProcessEvent()處理事件——>最終調(diào)用SampleApp_HandleKeys()處理具體按鍵事件
按鍵驅(qū)動(dòng)的流程Page
8添加自己的按鍵驅(qū)動(dòng)步驟:第一步:修改hal_key.c
1、修改SW_6所在IO口,對(duì)應(yīng)自己開(kāi)發(fā)板上的按鍵 2、修改觸發(fā)方式 3、修改對(duì)應(yīng)的中斷一些相關(guān)標(biāo)志位 4、不需要用到TI的搖桿J-STICK,所以把代碼注釋掉第二步:修改hal_board_cfg.h文件 5、修改SW_6所在IO口第三步:修改OnBoard.C文件。在ZMain.C目錄樹(shù)下: 6、是否使能中斷第四部:SampleApp_ProcessEvent中 7、添加caseKEY_CHANGE,修改按鍵效勞程序
按鍵驅(qū)動(dòng)的流程Page
9Led驅(qū)動(dòng)的流程按鍵驅(qū)動(dòng)的流程按鍵控制led實(shí)例內(nèi)容摘要Page
10本實(shí)例主要是通過(guò)按鍵控制led的亮滅。
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Led驅(qū)動(dòng)的流程
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Led驅(qū)動(dòng)的流程
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