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文檔簡介

第五章傳感器及其應(yīng)用3大顯身手的傳感器一、自動感應(yīng)門當有人接近自動門時,人體發(fā)出的紅外線被傳感器接收到,就會產(chǎn)生電壓輸出信號,信號經(jīng)過電路處理后,使定時器工作,由定時器構(gòu)成的電路使繼電器通電,自動門電動機轉(zhuǎn)動,門自動打開;當人通過自動門幾秒后,定時器又使繼電器斷電,自動門電動機反轉(zhuǎn),門自動關(guān)閉。二、洗衣機水位控制裝置1是洗衣機的外筒2是洗衣機的內(nèi)筒3是氣室4是傳感器的膜盒氣室下部與外筒連通,上部與軟管、傳感器的膜盒連通。當向桶內(nèi)注水后,有一部分水進入氣室,氣室內(nèi)被密封的空氣壓強增大,使傳感器的膜盒中的膜片受力向上凸起,如圖所示,當筒中水位達到設(shè)定的高度時,凸起的膜片使動觸點a與靜觸點b脫離,并與靜觸點c接觸,從而接通控制電路,關(guān)閉進水電磁閥門,接通洗滌電動機電源,洗衣機開始工作。三、指紋識別器指紋識別器是通過電容器來識別指紋的。傳感器表面集合了很多個電容器的極板,其外面是絕緣表面,當用戶的手指放在絕緣表面上時,手指的皮膚就成了電容器的另一個極板,由于指紋的脊和谷相對于另一個極板的距離不同,使電容陣列不同位置的電容器的電容值也不同。通過讀取這些電容的差異,就能夠獲取指紋信息。這樣就把指紋的信息轉(zhuǎn)化成了電信號,再經(jīng)過電路對電信號的比較,就可以實現(xiàn)對指紋的識別。四、機器人(1)機器人①定義:是一種擬人化的電子機械裝置,具有一定的運動、感覺和判斷功能。②組成:機械系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、信息處理和控制系統(tǒng)。(2)傳感器系統(tǒng)①作用:機器人的感覺器官。②分類:外部傳感器和內(nèi)部傳感器。外部傳感器用于感知外部工作環(huán)境和外界事物對機器人的刺激。視覺傳感器(主要是攝像機)是機器人的“眼睛”,它可測量物體的距離,識別物體的形狀、顏色等;超聲波傳感器、語音識別裝置等是機器人的“耳朵”;溫度傳感器相當于機器人的“皮膚”,機器人通過它感知環(huán)境溫度的變化壓力傳感器、溫度傳感器、位移傳感器等使機器人有了“手感”。除此之外,外部傳感器還包括嗅覺、味覺傳感器等。內(nèi)部傳感器(如角度傳感器、關(guān)節(jié)傳感器等)用于檢測機器人自身的狀態(tài)。它安裝在驅(qū)動裝置內(nèi),用以測量手臂、手爪等的位置和運動速度,以控制機器人精確定位和平穩(wěn)運動。實現(xiàn)未來機器人的高智能化,依賴于傳感器技術(shù)的提高。穿針引線機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種自動化流水線。在有害、惡劣的環(huán)境中工作時,更能顯出機器人的不可替代性。例如,機器人可靠近起火點控制火情;機器人可上太空,也可下深海,完成高難度作業(yè);機器人還可深入有放射性的場所完成任務(wù)等。汽車領(lǐng)域的工業(yè)機器人家電領(lǐng)域的工業(yè)機器人噴涂工業(yè)機器人看機器人怎樣打包電池1.當你走近某些寫字樓、機場、賓館等大廳的入口時,大門會自動打開,進入大廳后,門又會自動關(guān)閉,關(guān)于這種自動門的下列說法中正確的是(

)A.控制這種自動門開關(guān)的是一種紅外線傳感器B.控制這種自動門開關(guān)的是一種普通光電傳感器,能使自動門“見光開”C.大人走近門會自動打開,小孩走近門,門不會自動打開D.男孩走近門會自動打開,女孩走近門,門可能不會開課堂檢測A2.機器人通過哪種傳感器感知周圍環(huán)境,從而避開障礙物(

)A.溫度傳感器 B.壓力傳感器C.味覺傳感器 D.視覺傳感器3.街旁的路燈,江海里的航標都要求在夜晚亮,白天熄,利用半導(dǎo)體的電學特性制成了自動點亮、熄滅的裝置,實現(xiàn)了自動控制,這是利用半導(dǎo)體的(

)A.壓敏性B.光敏性C.熱敏性D.三種特性都利用DB4.傳感器廣泛應(yīng)用在我們的生產(chǎn)生活中,常用的計算機鍵盤就是一種傳感器。如圖所示,鍵盤上每一個鍵的下面都連一小金屬片,與該金屬片隔有一定空氣間隙的是另一小的固定金屬片,這兩金屬片組成一個小電容器。當鍵被按下時,此小電容器的電容發(fā)生變化,與之相連的電子線路就能夠檢測出哪個鍵被按下,從而給出相應(yīng)的信號。這種計算機鍵盤使用的是(

)A.溫度傳感器B.壓力傳感器C.磁傳感器

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